VSM Absorvedores de Vibração

Vibrações de Sistemas Mecânicos
Absorvedores de Vibração
Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecânica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratório de Dinâmica de Estruturas e Máquinas Prof. Dr. Milton Dias Junior
Conceitos Importantes MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
VIBRAÇÕES DE SISTEMAS MECÂNICOS
ABSORVEDORES DE VIBRAÇÃO – 2
1. Absorvedor dinâmico de vibrações

2. Absorvedores sintonizados e não sintonizados
3. Absorvedores com e sem amortecimento
4. Antiressonância
Absorvedores de Vibração MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Considere o sistema de 2GL ilustrado na figura abaixo. Assume-se que a

massa m1 não apresenta movimento de rotação, somente de translação.
Equação de movimento deste sistema escrita na forma matricial é:
𝑚1 0 𝑥ሷ 1 𝑐1 + 𝑐2 −𝑐2 𝑥ሶ 1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 𝑥1 𝐹1
+ + 𝑥2 = 0
0 𝑚2 𝑥ሷ 2 −𝑐2 𝑐2 𝑥ሶ 2 −𝑘2 𝑘2
Absorvedores de Vibração MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
O problema de absorção de vibração através da utilização de um absorvedor

consiste em projetar um sistema auxiliar – de massa m2, rigidez k2 e
coeficiente de amortecimento c2 – com o intuito de minimizar a vibração
apresentada pela máquina ou estrutura de massa m1 e apoiada sobre calços
de rigidez k1 e coeficiente de amortecimento c1. Esta máquina ou estrutura
está sendo excitada por uma força harmônica F1(t).
Existem, basicamente, dois tipos de absorvedores de vibração:

• Sintonizados – utilizados para minimizar a vibração da massa principal
(máquina) em uma frequência específica e
• Não sintonizados – utilizados para minimizar a vibração da massa
principal em uma grande faixa de frequência.
Os absorvedores sintonizados ainda podem ser amortecidos ou não.
Exemplo 1: Absorvedor Sintonizado MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Aplicação: Veicular
Anel de borracha = mola + amortecedor
Anel externo = massa do absorvedor

Anel de borracha = mola + amortecedor
Anel externo = massa do absorvedor

Exemplo 3: Absorvedor Não- MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
sintonizado ABSORVEDORES DE VIBRAÇÃO – 7
Filme de silicone
= amortecedor
Anel interno =
massa do
absorvedor
Aplicação: Cabos de linha de transmissão
Cabo = mola + amortecedor
Massa do absorvedor
Formulação Matemática MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Considera-se uma excitação F1(t) aplicada na massa m1 do tipo:
F1 (t ) = F0e jt
Utilizando-se os resultados vistos na análise da vibração forçada de sistemas

de 2GL, pode-se escrever:
X 1 [−m2 2 + j c2 + k2 ] X 2 [ j c2 + k2 ]
= e =
F0 det([ A]) F0 det([ A])
sendo
det([ A]) = (−m1 2 + j (c1 + c2 ) + k1 + k2 )(−m2 2 + jc2 + k2 ) − ( jc2 + k2 )2
A análise da resposta do sistema pode ser sistematizada através de algumas

manipulações das equações anteriores.
Definições MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Para tanto, considere as seguintes definições:
𝑘𝑟
𝜔𝑟 = → Freqüência natural do sistema 𝑟 sozinho
𝑚𝑟
𝑐𝑐𝑟 = 2𝑚𝑟 𝜔𝑟 → Coeficiente de amortecimento crítico associado à massa 𝑟
𝑐𝑟
𝜉𝑟 = → Razão de amortecimento associada à massa 𝑟
𝑐𝑐𝑟
𝜔
𝑟𝑟 = → Razão de frequências
𝜔𝑟
𝜔2 𝑟1
𝑏= = → Razão das frequências naturais
𝜔1 𝑟2
𝑚2
𝜇= → Razão das massas
𝑚1
Utilizando-se estas definições, inicia-se a manipulação da expressão do

det([A]). Reescrevendo a expressão do determinante da matriz [A]:
det([ A]) = (−m1 2 + j (c1 + c2 ) + k1 + k2 )(−m2 2 + jc2 + k2 ) − ( jc2 + k2 )2
e, re-arranjando os termos em partes real e imaginária, tem-se:
det([ A]) = [(k1 + k2 − m1 2 )(k2 − m2 2 ) − (c1c2 + c22 ) 2 + c22  2 − k22 ] +
j[(k1 + k2 − m1 2 )c2 + (k2 − m2 2 ) (c1 + c2 ) − 2c2 k2 ]
ou ainda:
det([ A]) = [(k1 − m1 2 )(k2 − m2 2 ) − k2 m2 2 + k22 − c1c2 2 − k22 ] +
j[(k1 − m1 2 )c2 + k2 c2  + (k2 − m2 2 )c1 − m2 c2 3 + k2 c2  − 2k2 c2  ]
Ou seja: det([ A]) = [(k1 − m1 2 )(k2 − m2 2 ) − k2 m2 2 − c1c2 2 ] +

j[(k1 − m1 2 )c2 + (k2 − m2 2 )c1 − m2c2 3 ]
m1m2
Multiplicando-se a expressão anterior por , obtém-se:
m1m2
(k1 − m1 2 ) (k2 − m2 2 ) k2 m2 2 c1 c2 2

det([ A]) = m1m2 {[ −  −  ]+
m1 m2 m2 m1 m1 m2
(k1 − m1 2 ) c2 (k2 − m2 2 ) c1 m2 c2 3
j[  +  −  ]}
m1 m2 m2 m1 m1 m2
ou
det([ A]) = m1m2{[(12 −  2 )(22 −  2 ) − 22  2 − 2 11 2 22 2 ] +
j[(12 −  2 )2 22 + (22 −  2 )2 11 −  2 22 3 ]}
14
Multiplicando-se a expressão anterior por , obtém-se:
14
( 2
−  2
) ( 2
−  2
)  2
 2
   2
det([ A]) = m1m214 {[ 1 2 2
− 2
 − 2 1
2 2
]+
1 2
1 2
12
11 2
1 2
1 1
(12 −  2 ) 2  (22 −  2 ) 1  2  3
j[ 2 2 + 2 1 −  2 2 ]}
12 1 1 12
1 1 1 13
ou
det([ A]) = m1m214{[(1 − r12 )(b 2 − r12 ) − b 2  r12 − 4 1 2br12 ] +

j[(1 − r12 )2 2br1 + (b 2 − r12 )2 1r1 − 2 2br12 ]}
Chamando-se o termo entre colchetes na expressão anterior de D, pode-se

escrever:
det([ A]) = m1m214 D,
sendo
D = {[(1 − r12 )(b 2 − r12 ) − b 2  r12 − 4 1 2br12 ] +

j[(1 − r12 )2 2br1 + (b 2 − r12 )2 1r1 − 2 2br12 ]}
Substituindo-se a expressão de det([A]) na equação das amplitudes

normalizadas das massas 1 e 2
X 1 [−m2 2 + j c2 + k2 ] X 2 [ j c2 + k2 ]
= e =
F0 det([ A]) F0 det([ A])
pode-se escrever:
X 1 [−m2 2 + jc2 + k2 ] X 2 [ jc2 + k2 ]

= e =
F0 m1m214 D F0 m1m214 D
Manipulando-se a primeira expressão, tem-se:
X 1 1  −m2  2 1 c2  k2 1 
=  +j +
F0 D  m1m21 1
2 2
m11 m2 1 m2 m114 
3
1  −1 2 1 2 22 1 
=  r +j 2 2 r1 + 2
D  m11
2 1
m112
1 1 m112 
1  −r12 2 2br1 b 2  1 1
=  +j + =  −r12 + j 2 2br1 + b 2 
D  k1 k1 k1  k1 D
Da mesma forma, manipulando-se a segunda expressão, tem-se: :
X 2 1  1 c2  k2 1 
= j +
F0 D  m11 m2 1 m2 m114 
3
1 1 2 22 1 
= j 2 2 r1 + 2
D  m11
2
1 1 m112 
1  2 2br1 b 2  1 1
= j + =  j 2 2br1 + b 2 
D k1 k1  k1 D
F0
Definindo-se: X0 =
k1
pode-se escrever:
X1 1 X2 1
=  −r12 + j 2 2br1 + b 2  e =  j 2 2br1 + b 2 
X0 D X0 D
sendo
D = {[(1 − r12 )(b 2 − r12 ) − b 2  r12 − 4 1 2br12 ] +
j[(1 − r12 )2 2br1 + (b 2 − r12 )2 1r1 − 2 2br12 ]}
Observa-se que as expressões das amplitudes normalizadas são funções

complexas e podem ser apresentadas na forma de amplitude e fase ou partes
real e imaginária.
Nota sobre números complexos: Seja a função complexa dada por:

An a + ib
A= =
Ad c + id
Multiplicando-se e dividindo-se a função A pelo conjugado do termo no

denominador, obtém-se:
A=
( a + jb ) ( c − jd ) ( a + jb ) + ( c − jd ) ac + bd
= = 2
cb − ad
+j 2
( c + jd ) ( c − jd ) c +d
2 2
c +d 2
c + d2
que pode ser escrito como o número complexo
A = e + jf .
O módulo da função A é dado por:
a 2
+ b 2
a 2
+ b 2
An
A= e +f = 2
2 2
= =
c +d 2
c +d
2 2 Ad
e a fase é calculada através da expressão:
−1 f −1  cb − ad 
A = tan = tan  
e  ac + bd 
Evidentemente, as partes real e imaginária de A são:
ac + bd cb − ad
AR = e AI =
c2 + d 2 c2 + d 2
Aplicando-se estes resultados para as amplitudes normalizadas das massas 1

e 2, pode-se escrever as seguintes expressões de amplitude:
X1
=
(b − r
2
1 )
2 2
+ ( 2 2br1 )
2
e
X2
=
b 4 + ( 2 2br1 )
2
X0 D X0 D
sendo
D = {[(1 − r12 )(b 2 − r12 ) − b 2  r12 − 4 1 2br12 ]2 +
[(1 − r12 )2 2br1 + (b 2 − r12 )2 1r1 − 2 2br12 ]2 }1 2
Exemplos MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Absorvedores de Vibração Não-amortecidos MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Equações usando 𝜔1 como referência

Desconsiderando qualquer amortecimento presente no sistema, pode-se
escrever as amplitudes normalizadas das massas 1 e 2 da seguinte forma:
𝑋1 𝑏 2 − 𝑟12
== 4
𝑋0 𝑟1 − 1 + 1 + 𝜇 𝑏 2 𝑟12 + 𝑏 2
𝑋2 𝑏2
= 4
𝑋0 𝑟1 − 1 + 1 + 𝜇 𝑏 2 𝑟12 + 𝑏 2
Percebe-se que a amplitude das duas massas tende a infinito em duas
condições de excitação (ressonância). Estas condições são calculadas
fazendo-se o denominador igual a zero. Assim, tem-se como resultado:
2 2
𝜔 𝜔 1 + 𝑏 2 (1 + 𝜇) 1 4 2
, = ∓ 𝑏 1+𝜇 − 2𝑏 2 1 − 𝜇 + 1
𝜔1 1
𝜔1 2
2 2
Absorvedores de Vibração Não-amortecidos MILTON DIAS JR. – LDEM / DSI / FEM / UNICAMP
Equações usando 𝜔2 como referência

Desconsiderando qualquer amortecimento presente no sistema, pode-se
escrever as amplitudes normalizadas das massas 1 e 2 da seguinte forma:
𝑋1 1 − 𝑟22
== 2 4
𝑋0 𝑏 𝑟2 − 1 + 1 + 𝜇 𝑏 2 𝑟22 + 1
𝑋2 1
= 2 4
𝑋0 𝑏 𝑟2 − 1 + 1 + 𝜇 𝑏 2 𝑟22 + 1
Percebe-se que a amplitude das duas massas tende a infinito em duas
condições de excitação (ressonância). Estas condições são calculadas
fazendo-se o denominador igual a zero. Assim, tem-se como resultado:
2 2
𝜔 𝜔 1 + 𝑏 2 (1 + 𝜇) 1 4 1+𝜇 2
, = ∓ 𝑏 − 2𝑏 2 1 − 𝜇 + 1
𝜔2 1
𝜔2 2
2𝑏 2 2𝑏 2

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Vibrações de Sistemas Mecânicos

Universidade Estadual de Campinas

1. Absorvedor dinâmico de vibrações

Considere o sistema de 2GL ilustrado na figura abaixo. Assume-se que a

Equação de movimento deste sistema escrita na forma matricial é:

O problema de absorção de vibração através da utilização de um absorvedor

Existem, basicamente, dois tipos de absorvedores de vibração:

Anel externo = massa do absorvedor

Anel externo = massa do absorvedor

sintonizado ABSORVEDORES DE VIBRAÇÃO – 7

Aplicação: Cabos de linha de transmissão

Cabo = mola + amortecedor

Considera-se uma excitação F1(t) aplicada na massa m1 do tipo:

Utilizando-se os resultados vistos na análise da vibração forçada de sistemas

det([ A]) = (−m1 2 + j (c1 + c2 ) + k1 + k2 )(−m2 2 + jc2 + k2 ) − ( jc2 + k2 )2

A análise da resposta do sistema pode ser sistematizada através de algumas

Para tanto, considere as seguintes definições:

Utilizando-se estas definições, inicia-se a manipulação da expressão do

det([ A]) = (−m1 2 + j (c1 + c2 ) + k1 + k2 )(−m2 2 + jc2 + k2 ) − ( jc2 + k2 )2

e, re-arranjando os termos em partes real e imaginária, tem-se:

Ou seja: det([ A]) = [(k1 − m1 2 )(k2 − m2 2 ) − k2 m2 2 − c1c2 2 ] +

(k1 − m1 2 ) (k2 − m2 2 ) k2 m2 2 c1 c2 2

det([ A]) = m1m214{[(1 − r12 )(b 2 − r12 ) − b 2  r12 − 4 1 2br12 ] +

Chamando-se o termo entre colchetes na expressão anterior de D, pode-se

D = {[(1 − r12 )(b 2 − r12 ) − b 2  r12 − 4 1 2br12 ] +

Substituindo-se a expressão de det([A]) na equação das amplitudes

X 1 [−m2 2 + jc2 + k2 ] X 2 [ jc2 + k2 ]

Manipulando-se a primeira expressão, tem-se:

Da mesma forma, manipulando-se a segunda expressão, tem-se: :

Observa-se que as expressões das amplitudes normalizadas são funções

Nota sobre números complexos: Seja a função complexa dada por:

Multiplicando-se e dividindo-se a função A pelo conjugado do termo no

que pode ser escrito como o número complexo

O módulo da função A é dado por:

e a fase é calculada através da expressão:

Evidentemente, as partes real e imaginária de A são:

Aplicando-se estes resultados para as amplitudes normalizadas das massas 1

Equações usando 𝜔1 como referência

Equações usando 𝜔2 como referência

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