Disciplina: Elementos de Máquinas

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

EIXOS E ÁRVORES
FUNDAMENTOS, PROJETO E DIMENSIONAMENTO

Arnaldo Augusto Almeida de Souza Júnior

Professor do Curso Técnico de Mecânica

IFPA / Belém – 2023

Disciplina: Higiene
Máquinas
Elementos
Ciclo
e Segurança
de
deFluxo
Palestras
Máquinas
dode
Trabalho
Engenharia – CPE 2016

 
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Materiais para Eixos e Árvores

Os eixos podem ser fabricados em aços carbono (SAE
1020, 1030 e 1045, como exemplos), aços ao Ni e Cr
(SAE 3140, SAE 3150), aços ao Cr (SAE 5140, aços ao Ni
e Mo (SAE 4640) ou aços Ni-Cr-Mo (SAE 8640), entre
outros.
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

Os eixos e os eixos-árvore (ou simplesmente árvores) quando
em trabalho podem estar sujeitos, principalmente, às
seguintes solicitações:

(1) Flexão simples;

(2) Torção simples;

(3) Flexo-torção.
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

(1) DIMENSIONAMENTO PELA FLEXÃO SIMPLES
No dimensionamento pela flexão simples, devemos calcular a
seção do eixo para resistir à máxima tensão de flexão.
Para um eixo de seção homogênea, a tensão de flexão será
máxima, onde for máximo o momento fletor.
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

(1) DIMENSIONAMENTO PELA FLEXÃO SIMPLES

Flexão Simples
f
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

(1) DIMENSIONAMENTO PELA FLEXÃO SIMPLES
K m .M f max 32.K m .M f max
f 
Wf
 Wf 
 .D 3
32
 f 
 .D 3
Onde:
f = Tensão de Flexão
Mf max = Momento de Flexão Máximo
Wf = Módulo de Resistência a Flexão
Km = Fator numérico devido ao choque e a fadiga,
aplicado ao momento de flexão (código da ASME).
Obs.: Desenvolvimento a partir de um eixo maciço.
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

(2) DIMENSIONAMENTO PELA TORÇÃO SIMPLES
K s .M t  .D 3 16.Ks.M t
t   Wt 
16
 t   .D3
Wt

Onde:
t = Tensão de Torção
Mt = Momento de Torção ou Torque ou Momento Torsor
Wt = Módulo de Resistência a Torção
Ks = Fator numérico devido ao choque e a fadiga,
aplicado ao momento de torção (código da ASME).
Obs.: Desenvolvimento a partir de um eixo maciço.
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

Observação 01: Nas equações apresentadas, vale lembrar
que o valor das tensões de flexão e torção devem ser
limitados à tensão admissível do material.

Observação 02: Rasgos de chaveta, canais, furos, etc.,

introduzem concentrações de tensão que devem ser
considerados na avaliação do coeficiente de segurança.
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

Valores de Km e Ks - Códigos ASME:

Natureza da carga Km Ks
Arvores e eixos fixos (tensão de flexão sem reversão):
Gradualmente aplicada........................................................... 1,0 1,0
Subitamente aplicada.............................................................. 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0

Arvores e eixos giratórios (tensão de flexão com reversão):

Gradualmente aplicada ou constante.................................... 1,5 1,0
Subitamente aplicada, choques pequenos............................. 2,0 1,5
Subitamente aplicada, choques violentos............................... 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

Tensões Admissíveis para o Cálculo de Eixos (Flexão)
– ASME:

Material Tensão Admissível (kgf/mm2) Observação

Aço não especificado 11 Havendo rasgo
Aço especificado 60% da σESC ou 36% da σRUP (tomar o para chaveta,
menor valor) tomar 75% do
valor indicado
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

Tensões Admissíveis para o Cálculo de Árvores
(Torção) – ASME:

Material Tensão Admissível Observação

(kgf/mm2)
Aço não especificado 5,6 Havendo rasgo para
Aço especificado 30% da σESC ou 18% da σRUP (tomar o chaveta, tomar 75%
menor valor) do valor indicado
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

(3) DIMENSIONAMENTO PELA FLEXO-TORÇÃO (EFEITO
COMBINADO)
Este é provavelmente, o caso mais comum. O
dimensionamento é feito seguindo critérios referentes a
teoria da energia de distorção e a teoria da maior tensão de
cisalhamento. Cada uma dessas teorias leva ao
estabelecimento de um esforço ideal, equivalente, na peça,
aos esforços reais que sobre ela atuam.
A partir disso, estabelece-se um momento de torção
ideal, correspondente aos momentos de flexão e torção que
atuam na realidade na peça, sendo assim disposta:
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Dimensionamento de Eixos e Árvores

(3) DIMENSIONAMENTO PELA FLEXO-TORÇÃO (EFEITO
COMBINADO)

Ti = √(Mf2 + Mt2)

Considerando as indicações da ASME, empregaremos os

fatores Km e Kt , o que nos dá um momento de torção
equivalente, a saber:
Teq = √(Km.Mf)2 + (Kt.Mt)2
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Rigidez de Eixos e Árvores

A rigidez de um eixo ou de um eixo-árvore é, em muitos
casos, fator de capital importância, passando a ser feito o
dimensionamento em função das deformações e não mais da
resistência. Em qualquer caso, a rigidez de um eixo ou de um
eixo-árvore deve ser, sempre, verificada. A rigidez
(deformação) pode se relacionar com a flexão (flechas) e
com a torção (ângulo).
Em geral, quando se tem uma deformação admissível
especial (não uma indicação geral) para determinado caso, o
dimensionamento é feito partindo-se dessa indicação e
verificando-se a resistência.
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Rigidez de Eixos e Árvores

Eis algumas orientações básicas previstas para projetos de
eixos e eixos-árvores:
(1) Árvores de Transmissão: θADM = 1º / 20d ; θADM =
0,25º/metro
(2) Árvores de Máquinas: θADM = (1º/3) / metro ou
1º / 3 metros (para cargas estáticas e a metade desse valor
para cargas com variações súbitas).
(3) Árvores de Fresadoras: θADM = 1º (estudar
previamente a influência no corte da fresa).
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Rigidez de Eixos e Árvores

Para o caso (1), existe na literatura, inclusive, uma fórmula
prática, assim escrita:
D ≈ 1,13 3√T
onde,
 
D em mm
T em kgf.mm
θADM = 1º / 20d
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Afastamento entre Mancais

O afastamento entre os mancais pode ser determinado por
meio de tabelas muito boas, existentes em manuais, em
função do diâmetro da árvore, potência a transmitir,
existência de polias, engrenagens, etc.

Valores aproximados de L (distância entre mancais) podem

ser obtidos pela expressão:
L = 0,7.(1 + √D) onde,
L = metros
D = cm
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Afastamento entre Mancais

Para uma árvore contínua, com vários apoios, a expressão
seguinte permite ter uma idéia do valor de L, quer seja:

L = 130.
√D

Onde L e D são em centímetros.

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Exercícios
1) Uma árvore de aço comercial, de 900 milímetros de
comprimento, tem que transmitir 50 CV a 3.600 RPM, por meio
de um acoplamento flexível, de um motor de corrente alternada
para um gerador de corrente contínua. Determinar seu diâmetro:
2) Uma árvore de aço comercial de 150 centímetros de
comprimento, suporta, no seu ponto médio, uma polia de 90 kgf.
A polia é enchavetada a árvore e recebe 20 CV a 150 RPM que
são transmitidos a um acoplamento flexível, imediatamente à
direita do mancal direito. O acionamento por correia é horizontal
e a soma das tensões é de 675 kgf. Determinar o diâmetro da
árvore. Admita Km = Kt = 1,5. Utilizar as referências
apresentadas no desenho da transmissão, que se mostra a
seguir:
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Exercícios
3) Dimensionar o eixo de um par de engrenagens intermediárias
de um redutor de velocidade, conforme ilustrado na figura 1,
apenas considerando a solicitação por torção do eixo.
Dados: P = 25 CV; n = 520 RPM; Material do eixo: aço trefilado
ABNT 1030; τt = 6,5 Kgf/mm² (admissível):
 
4) Dimensionar o eixo-árvore de um par de engrenagens
intermediárias de um sarrilho, conforme ilustrado na figura 2,
considerando a solicitação por flexo-torção deste eixo-
árvore. Dados: P = 30 CV; n = 150 RPM; Material do eixo: aço
trefilado ABNT 1050; τt = 6,5 kgf/mm² (admissível):
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figura 1
figura 2
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Exercícios
5) O eixo-árvore de acionamento de uma máquina é fabricada
em aço SAE 3150 temperado e revenido a 550ºC. Sabendo-se
que a deformação angular máxima que ela deverá sofrer ao
transmitir a potência de 10 CV a 2.000 RPM é de 0,25º/m, pede-
se:
(a) Determinar o diâmetro partindo da deformação angular
máxima;
(b) Determinar o valor da tensão ao atuar o momento de torção
máximo.
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Muito Obrigado

Até uma Próxima!!