ESTÁTICA DE CORPO RÍGIDO

• Condições de equilíbrio

MSc. Fernando Tacho

 OBJECTIVOS

Com esta aula pretende-se que os estudantes possam

• Conhecer as condições de equilíbrio de um corpo rígido;

• Aplicar as condições de equilíbrio para resolver problemas de estática.

 INTRODUÇÃO

O termo equilíbrio implica que um objecto está em repouso ou que o seu centro
de massa move-se com velocidade constante.

O equilíbrio em análise é estático que representa uma situação comum nas práticas e
princípios de engenharia envolvendo especialmente os engenheiros civis, arquitectos
e engenheiros mecânicos.
 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO

Foi constatado que a condição necessária para uma partícula estar em

equilíbrio é que a força resultante actuando na partícula seja igual a
zero.

No caso de objectos reais (ou extenso) é mais complexo. Para que esteja em
equilíbrio a segunda condição deve ser satisfeita. A segunda condição
envolve o torque agindo num objecto extenso
 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO

O efeito da força aplicada na figura 1

depende do ponto de aplicação P.

O torque associado com a força F sobre O

é

⃗𝜏 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹 (1)

A tendência de F provocar rotação

depende do braço do momento d e o
módulo de F.
Fig. 1 – uma força F agindo no
Ponto P
 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO

A segunda condição necessária para o equilíbrio é que o torque sobre um eixo deve ser
zero. Deste modo para que um corpo rígido esteja em equilíbrios duas condições:

Primeira condição: A resultante das forças externas deve ser igual a zero.

⃗
∑ 𝐹 =0 (3)

Segunda condição: A resultante de torque externo sobre um eixo deve ser

zero

∑ 𝜏⃗ =0 (4)
 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO

As condições de equilíbrio podem ser restringidas a seguintes expressões:

∑ 𝐹 𝑥 =0 ∑ 𝐹 𝑦=0 ∑ 𝜏 𝑧=0
 EXEMPLO

Uma placa uniforme de 40,0 N suporta um pai e uma filha pesando 800 N e 350 N,
respectivamente conforme mostrado na Figura . Se o suporte (chamado fulcro) está sob o
centro de gravidade da prancha e se o pai está a 1 m do centro.
Determine:
(a) Determine o módulo da força para cima n exercida sobre a prancha pelo suporte;

(b) Determine onde a criança deve se sentar para equilibrar o sistema.

 BIBLIOGRAFIA

• Halliday e Resnick. (2009). Física 1, (4a ed.,). Rio de Janeiro, Brazil: LTC;

• Sears & Zemansky.(2009). Física I Mecânica,(12a ed.). São Paulo, Brazil: Addison
Wesley;

• Tipler, P., Mosca, G. (2006). Física para Cientistas e Engenheiros, Mecânica,

Oscilações e Onda, termodinâmica, (6a ed., Vol. I). Rio de Janeiro, Brazil: LTC;

• Knight, Randall D.(2009). Física, Uma abordagem estratégica (2ª ed., Vol. 1). Porto
Alegre, Brazil:Bookman