Controle de Vibrações

Introdução de Amortecimento
 Faculdade UNIME de Ciências Exatas e Tecnológicas

Introdução de Amortecimento
Isolamento de Sistemas e Absorvedores dinâmicos

Trabalho apresentado como critério de avaliação para a Parcial II, do curso de Engenharia
Mecânica, sob a orientação do Professor Paulo Maria de Oliveira.
Discentes:

Carolina de Jesus Teles

Lasivanio Costa Oliveira
Leonardo Almeida dos Santos
Rodrigo Carreiro Sales
2020
 Isolamento de Vibração

Segundo Rao “o isolamento de vibração é um procedimento pelo qual os efeitos

indesejáveis da vibração são reduzidos” (RAO, 2008, p. 320).

O isolamento pode ocorrer de duas maneiras, primeiro isolar a base (e

consequentemente o meio) das forças de vibração transmitidas pela máquina. Em
segundo, isolar a máquina da vibração proveniente da base.
 Isolamento de Vibração

Basicamente, aplicamos o isolamento para dois tipos de vibração:

 para isolar a vibração de uma máquina ao suporte; ou

 para isolar a vibração vinda do suporte para a máquina.

Para um sistema com um grau de liberdade, podemos escrever a equação da força
transmitida à base como sendo:

Já se o sistema estiver recebendo a vibração da base, a equação se torna:

 Sistema de isolamento da vibração
com fundação rígida
 Redução da força transmitida à massa:

Se um instrumento ou máquina sensível de massa m precisar ser isolado contra o

movimento harmônico indesejado de sua base, a equação utilizada é:

Se a base for harmônica, o movimento da massa também será. Como consequência a

transmissibilidade será a razão dos deslocamentos:
 Sistema de isolamento da vibração
com fundação rígida
 Redução da força transmitida à massa:
As várias equações para esse sistema, nos permite obter o gráfico de eficiência do
isolador, representado abaixo:
 Sistema de isolamento da vibração
com fundação rígida
 Redução da força transmitida à massa:
A força transmitida para dois graus de liberdade é dada por:
 Sistema de isolamento da vibração
com fundação rígida
 Redução da força transmitida à fundação por uma máquina:
Quando uma máquina é parafusada diretamente a uma fundação rígida ou piso, a
fundação estará sujeita a uma carga harmônica resultante do desbalanceamento na
máquina aliado à carga estática devido ao peso da máquina. Para reduzir essa força,
é colocado um membro elástico ou resilinte entre a máquina e a fundação rígida,
idealizando assim um sistema com um grau de liberdade.

A força transmitida é dada por:

 Transmissibilidade Absoluta

A transmissibilidade de um isolador de vibração é definida pela razão da força

transmitida pela força excitadora.

A força de excitação é transmitida proporcionalmente a transmissibilidade absoluta

TR. Assim, é desejável que o valor de TR seja o mínimo possível.
Na prática deve-se definir qual a transmissibilidade TR adequada para o sistema e
com isto calcular qual a razão r que pode ser utilizada para se ter esta
transmissibilidade.
 Transmissibilidade Absoluta
A figura abaixo mostra o valor de TR em função da razão r. Onde observa-se que para
valores r > √ 2 representam TR < 1, o que significa que o que é transmitido a base é
menor que a amplitude gerada. Esta faixa representa a faixa de isolamento. Por outro
lado, para r < √ 2 representa TR > 1, o que representa a faixa de ampliação.
 Transmissibilidade Absoluta
 Exercício Resolvido:
 Tipos de Isolamento
 Passivo
Este tipo de dispositivo absorve a energia dos sistemas reduzindo as vibrações nas
estruturas, atuando em uma dada frequência modal da estrutura, ou seja, em uma
determinada faixa de frequência.
O controle passivo possui como principais sistemas de controle os amortecedores de
massa os quais são responsáveis pela transferência de energia entre a estrutura a ser
controlada e a massa auxiliar. Amortecedores estruturais controlam as vibrações
através da dissipação de energia provocada pelas deformações nos mesmo.
Exemplos de sistemas de controle passivo:
 Isolamento de base;
 Amortecedor de Fricção;
 Amortecedor Metálico;
 Amortecedor Visco-elástico;
 Amortecedor Visco-fluido;
 Tipos de Isolamento
 Ativo
O controle ativo é adaptável às mudanças de parâmetros de carregamento e da
estrutura. Desta maneira, ele é capaz de controlar vibrações das mais variadas faixas de
frequências (BENEVELI, 2002).
O controle acontece através de um ciclo de leitura da aplicação de forças à estrutura.
Esta aquisição de dados acontece através de sensores localizados na mesma, os quais
medem a excitação e a resposta estrutural. Um ponto fundamental deste tipo de sistema é
a rapidez de leitura de informação, cálculo da resposta e aplicação das forças de
controle.
Exemplos de sistemas de controle ativo:
 Cabos tensionados;
 Contraventamento ativo;
 Amortecedores de massas ativos;
 Sistemas de rigidez variável;
 Apêndices Aerodinâmicos.
 Absorvedores de Vibração
Uma máquina ou sistema pode experimentar vibração excessiva se sofrer a ação de
uma força cuja excitação quase coincide com a frequência natural da máquina ou
sistema.

A vibração nesse caso pode ser reduzida com a utilização de um neutralizador de

vibração ou absorvedor dinâmico de vibração.
 Absorvedor Dinâmico de Vibração
Não Amortecido
Os absorvedores são basicamente um sistema massa-mola que é inserido no sistema
base, o que permite dois graus de liberdade. O objetivo é neutralizar a amplitude de
vibração da máquina, com base na amplitude de vibração do absorvedor. Quando
ligamos uma massa auxiliar m2 a uma máquina de massa m1 por meio de uma mola
de rigidez k2, temos como equações do movimento:

Para um absorvedor não amortecido, podemos escrever a amplitude do sistema

principal e do absorvedor como sendo, respectivamente:
 Absorvedor Dinâmico de Vibração
Não Amortecido
Quando temos

O absorvedor não amortecido retira o sistema da ressonância quando o mesmo funciona

em regime próximo da frequência natural porém, gera duas novas frequências
de ressonância que devem ser evitadas, dadas por:

Com estes dois picos, temos que a máquina experimenta grandes

amplitudes quando passa pelo regime de partida. Portanto,

para se reduzir a amplitude da máquina, deve-se adicionar

um absorvedor amortecido (RAO, 2008, p. 329).

Efeito de um absorvedor não amortecido sobre a resposta da máquina.

 Absorvedor Dinâmico de Vibração
Amortecido
O absorvedor descrito anteriormente elimina o pico de ressonância original na curva
de resposta da máquina, mas introduz dois novos picos. A máquina experimenta
grandes amplitudes quando passa pelo primeiro pico durante a partida e a parada.
A amplitude da máquina pode ser reduzida com a adição de um absorvedor de
vibração amortecido.
Equações de movimento das duas massas:

O regime permanente pode ser obtido com essas duas equações:

As magnitudes X1 e X2 são obtidos por:
 Absorvedor Dinâmico de Vibração
Amortecido
Se o amortecimento for zero, a ressonância ocorre nas duas frequências de
ressonância não amortecidas do sistema. Quando o amortecimento se torna infinito,
as duas massas ficam praticamente presas uma à outra e o sistema se comporta em
essência, como um sistema de um grau de liberdade. Também nesse caso a
ressonância ocorre X1 tende ao infinito em :

Assim o pico de X1 é infinito para c2=0,

bem como c2=infinito. E assim, entre esses
limites o pico de X1 será o mínimo.

Efeito de um absorvedor amortecido sobre a resposta da máquina.

 Definição de um isolador de uma
máquina de lavar
Imagine neste momento que você é o engenheiro da equipe de projetos de uma multinacional fabricante de máquinas de lavar roupas.
O novo modelo que está sendo desenvolvido será uma máquina de grande porte, com 30 kg de massa, com funcionamento em 1200 rpm.
Foi definido que um isolamento de 80% é adequado para a máquina. Considerando um fator de amortecimento de 7% para o sistema,
você foi incumbido de definir a rigidez do isolador da máquina.

Solução:

Resumindo, você definiu que a rigidez do isolador para garantir um isolamento do sistema de 80%, deve ser k = 92,18kN/m, finalizando com
êxito a resolução da problematização proposta.
 Vídeos Demonstrativos
https://www.youtube.com/watch?v=bqJadkufes4 - Absorvedor

https://www.youtube.com/watch?v=cgo_Dh-Bz8c – Resposta do
sistema passivo de isolamento de vibrações à excitação sinusoidal

https://www.youtube.com/watch?v=U9c6kWX0Qgw – Amortecimento

https://www.youtube.com/watch?v=mfiMWE6bcHs – Absorvedor de
Vibrações UNESP

https://www.youtube.com/watch?v=Y6IJMZOWrGI – Absorvedor
aplicado no motor de navio

https://www.youtube.com/watch?v=CrSPphcZsF0 - Absorbedor Pasivo

de Vibraciones ( Passive Vibration Absorber )
Referências

 Quesadac, Ricardo Carvalho - Controle de vibrações / Ricardo Carvalho

Quesada. – Londrina : Editora e Distribuidora Educacional S.A., 2019. 240 p.
 Rao, Singiresu S. – Vibrações Mecânicas / Singiresu S. Raio; revisor técnico
José Juliano de Lima Junior; tradução Arlete Simille - - São Paulo : Pearson
Prentice Hall, 2008.
 Silva, Samuel – Vibrações Mecânicas. 2009. 151f. Apostila (Doutorado) –
Centro de Engenharias e ciências exatas, Universidade Estadual do Oeste
do Paraná, Foz do Iguaçu, 2009