Métodos e Tecnicas de Analise de Vibração PDF

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)
Setor: UGB 03 / UN 01
MTODOS E TCNICAS DE ANLISE DE VIBRAO

(Parte de um trabalho elaborado por mim)
3.1
CONCEITOS BSICOS DE VIBRAO

O estudo da vibrao diz respeito aos movimentos oscilatrios de corpos
e s foras que lhes so associadas. Todos os corpos dotados de massa e

elasticidade so capazes de produzir vibrao. Deste modo, a maior parte das
mquinas e estruturas est sujeita a certo grau de vibrao e o seu projeto
requer geralmente o exame do seu comportamento oscilatrio.
Os sistemas oscilatrios podem ser divididos em duas classes: lineares e
no-lineares.
Para
os
sistemas
lineares
esto
desenvolvidos
mtodos
matemticos para o seu estudo que, ao contrario dos no-lineares, so bem

conhecidos e de fcil aplicao. De uma forma geral, existem duas classes de
vibrao: a livre e a forada. A vibrao livre acontece devido a ao de foras
inerentes a seu sistema, que no caso corresponde a sua freqncia natural de
vibrao. Enquanto que a vibrao forada ocorre devido a atuao de esforos
externos, que se for de natureza oscilatria, o sistema ser obrigado a vibrar na
freqncia dessa excitao, e se esta coincidir com uma das freqncias naturais
do sistema, ocorrer o estado de ressonncia, podendo causar, a partir
da,
amplas e perigosas oscilaes. Este efeito de ressonncia pode ser o agente

causador de terrvel colapso em estruturas como de pontes, edifcios e asas de
avio, da torna-se importante o clculo prvio das freqncias naturais do
sistema no estudo de vibrao.
3.1.1 Movimento Harmnico

Movimento harmnico um movimento que se repete em todos os
particulares aps certo intervalo de tempo, chamado de perodo de vibrao,
usualmente designado pelo smbolo T. Um diagrama do deslocamento x em
relao ao tempo t pode ser apresentado de uma maneira bem simples,
representando um movimento harmnico, de acordo com a Fig.3.1 abaixo.

Figura 3.1 Representao de um movimento harmnico.

O movimento representado na Fig. 3.1 expresso pela seguinte equao:
x = A sen(
2.
t)
T
(3.1)
na qual A a amplitude de oscilao, medida a partir da posio de equilbrio da

massa, e T o perodo, que usualmente medido em segundos. O inverso do
perodo a freqncia de vibrao f, expressa em Hz. Ainda podemos citar a
freqncia angular w como sendo funo do perodo ou freqncia, de acordo
com equao abaixo:
w=
2.
= 2. . f
T
conveniente,
para o
(3.2)
caso do
movimento
de
um ponto
numa
circunferncia, adotar-se um eixo imaginrio i e admitir que o raio da

circunferncia seja representado por uma quantidade complexa z chamada fasor
(THOMSOM,1978).
O fator z expresso pela equao:
z = Aei. = A cos + iA sen
(3.3)
a qual define os componentes real e imaginrio. Com = wt , os componentes

variam senoidalmente com o tempo:
Im( z ) = A sen wt
(3.4)

Re( z ) = A cos wt
(3.5)
Partindo do movimento harmnico pode-se determinar a velocidade e a

acelerao simplesmente por diferenciao, ou seja:
Deslocamento:
x = A sen(wt )
(3.6)
)
2
Velocidade:
x = wA cos( wt ) = wA sen( wt +
Acelerao:
x = w2 A sen( wt ) = w2 A sen( wt + )
(3.7)
(3.8)
Perceba que quanto maior for o w (velocidade angular que proporcional

freqncia), maior sero os valores de amplitude de vibrao em velocidade e
acelerao (pois os mesmos sofrem multiplicao). Se pretendermos, trabalhar
com amplitude em deslocamento, temos um mesmo nvel de leitura de
amplitude de vibrao em qualquer freqncia. Se pretendermos trabalhar com
acelerao, ento as freqncias mais altas evidenciaro mais os seus nveis de
vibrao e consequentemente escondero os nveis de vibrao de freqncias
mais baixas.

Figura 3.2 Movimento harmnico: (a) deslocamento, (b) velocidade e (c)

acelerao.
Ento podemos constatar que a velocidade e a acelerao tambm so
harmnicas, com a mesma freqncia de oscilao do deslocamento, porm
defasados de /2 e respectivamente (Fig.3.2).
O matemtico francs J. Fourier (1768-1830) mostrou que qualquer
movimento peridico pode ser representado por uma srie de senos e co-senos
que so relacionados harmonicamente. Se adotarmos x(t) como uma funo
peridica de perodo T (ver Fig. 3.3), ela ser representada pela seguinte srie
de Fourier (Eq. 3.9):
x( t ) =
(3.9)
a0
+ a1 cos w1t + a2 cos 2w1t + ... + b1 sen w1t + b2 sen 2 w1t + ...
2

T
x(t
)
t
Figura 3.3 Exemplo de um movimento peridico.

A
partir
da
Eq.
(3.9)
obtm-se
uma
srie
de
retas
discretas
correspondentes a w1, 2 w1, 3 w1, etc., com amplitudes correspondentes aos

coeficientes a1 e b1, a2 e b2, a3 e b3, etc., que chamamos de espectro de Fourrier
(Fig. 3.4). Da Fig. 3.4 tem-se:
Cn =
an + bn
tg =
bn
an
Figura 3.4 Espectro de Fourier: (a) mdulo Cn e (b) fase n.
(3.10)
(3.11)

Com o espectro de Fourier, a anlise harmnica de qualquer tipo de sinal

se tornou bem mais fcil, e que se aprimorou mais depois do lanamento da
Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourrier Transform - FFT). Para evitar um
defeito tpico da interpretao da FFT chamado alliasing (no sei se a escrita
est correta), ento os sinais so filtrados em faixas de freqncia de acordo
com o tipo de anlise a ser feita (deslocamento, velocidade ou acelerao)
3.2
AQUISIO DOS SINAIS VIBRATRIOS

A vibrao em um determinado equipamento codificada em sinal
eltrico pelo sensor, que por sua vez transmite atravs de cabos condutores at
o coletor/analisador. A partir da o mesmo sinal eltrico interpretado por um
software que atravs de um programa passa a apresent-lo na forma de sinal no
tempo ou espectro de freqncia, tornando a anlise das condies do
equipamento bem mais fcil, vide figura 3.5, que esquematiza a instrumentao
para coleta e anlise de dados, segundo COELHO & HANSEN (1993).
Figura 3.5 Instrumentao para Coleta e Anlise de Dados

Atualmente existem vrios programas para anlise de vibrao em
manuteno preditiva, onde se podem definir quais os equipamentos a
acompanhar e tambm os pontos de cada um que sero monitorados. Alm do
mais
estes
programas
podem
fornecer
vrios
tipos
de
relatrios
de
acompanhamento e anlise. A Fig. 3.6 ilustra, esquematicamente, um sistema

de coleta e anlise de vibrao. (O filtro o responsvel por limitar as faixas de
freqencia de cada tipo de coleta de vibrao que se pretenda trabalhar:
deslocamento, velocidade ou acelerao)

Cabo
condutor
Coletor /
Analisador
Massa
desbalanceada
Sensor de
vibrao
Figura 3.6 Diagrama esquemtico para anlise de vibrao em um

equipamento.
3.2.1 Sensores de Vibrao

Os sensores de vibrao so dispositivos que fazem a codificao de um
sinal mecnico em um sinal eltrico representativo. Existem basicamente trs
tipos de sensores no mercado: de deslocamento, de velocidade e por fim o
acelermetro
Sensor de deslocamento
Dentre os vrios tipos de sensores de deslocamento podemos citar os
conhecidos sensores sem contato que so utilizados, na maioria dos casos, em
mancais
de
deslizamento
de
mquinas,
cujos
rotores
atuam
em
altas
velocidades e possuem pequena massa relativa, contra uma carcaa de massa

considervel. Os outros sensores em geral no teriam respostas satisfatrias aos
impulsos vibratrios do eixo, pois as vibraes seriam bem atenuadas devido a
grande diferena de massa existente entre rotor e carcaa, o que restringe suas
utilizaes. Os sensores sem contato so fixos nas caixas de mancais, onde
transmitem um sinal oscilante de alta freqncia, aproximadamente 1,5 MHz, ao

eixo giratrio da mquina, gerado por um oscilador/demodulador atravs de um

cabo de extenso. medida que o eixo se aproxima do sensor so induzidas
correntes eltricas, chamadas de corrente de Eddy, atravs do material
condutivo do eixo que extrai energia do sinal excitador. Ento essa variao
entre o eixo e o sensor devido a vibrao far produzir na sada do
gerador/demodulador um sinal bem caracterstico, que ser representativo da
vibrao equivalente no eixo. A Fig. 3.7 mostra, esquematicamente, o sistema
de aquisio conhecido como sensor sem contato.
Sensor
Vibrao
Sinal de
sada
Sinal de
vibrao
modulado em
alta freqncia
Oscilador /
demodulador
Figura 3.7 - Esquema do sistema de medio de vibrao por deslocamento

atravs de sensor sem contato por corrente de Eddy.
Sensor de velocidade
Neste tipo de sensor temos uma bobina conectada a sua carcaa,
envolvendo um im permanente suspenso por mola. O sistema de suspenso da
mola projetado para apresentar baixssima freqncia natural, tal que o
sistema permanea estacionrio nas freqncias acima de 10 Hz. Quando o
sensor de velocidade conectado a uma superfcie vibratria, o movimento
relativo entre o im estacionrio e a bobina, que vibrar em sincronismo com a
superfcie, far com que as linhas magnticas do im permanente cortem a
bobina, induzindo na mesma um sinal de tenso proporcional a velocidade de
vibrao. O sensor de velocidade na verdade um sistema que no necessita de
sinal eltrico externo para atuar, pois ele gera o sinal eltrico representativo com
uma
baixa
impedncia
que
pode
ser
enviado
diretamente
ao
coletor/analisador. A estrutura bsica de um sensor de velocidade est

representada abaixo na Fig. 3.8.

Conector
Mola
Bobina
Im permanente
Meio
amortecedor
Figura 3.8 - Desenho esquemtico de um sensor de velocidade.
Sensor de acelerao (acelermetro)

O acelermetro, quando fixo a uma superfcie vibrante, produz em seus
terminais de sada uma tenso ou descarga que proporcional acelerao na
qual est submetido, ou seja, seu princpio de funcionamento est na utilizao
de discos cermicos piezoelctricos, que por sua vez possuem a propriedade
fsica de gerarem descargas eltricas quando solicitados a esforos. No projeto
deste sensor, os elementos piezoeltricos so arranjados de tal forma que sejam
submetidos a uma carga na forma de massa em uma mola pr-tensionada, onde
todo este conjunto montado assentado em uma base, sendo que o sistema
massa-mola fica preso no topo e protegido por um invlucro resistente. A Fig.
3.9 ilustra de forma esquemtica um acelermetro do tipo compresso.
Mola
Massa
Cristal
piezoelctric
o
Conector

10
Figura 3.9 - Sensor de acelerao (tipo compresso).
3.2.2 Coletores/Analisadores de Vibrao

Os coletores so instrumentos bsicos de uso simplificado que devem
fazer parte de qualquer programa de acompanhamento de vibraes. Um coletor
tpico possui baterias recarregveis e/ou substituveis, e ainda pode receber
dados de vibraes do tipo deslocamento, velocidade e acelerao. Os coletores
podem tambm possuir um software instalado, que permite uma pr-anlise nos
espectros obtidos quando no se pode dispor de um computador. Basicamente
so executados o mximo possvel de medies dos equipamentos na rea de
trabalho, e armazenados todos estes dados na memria do coletor, para que
posteriormente sejam descarregados num PC, e analisados com maior
comodidade em um ambiente mais favorvel atravs de um software com mais
recursos (COELHO & HANSEN, 1993).
3.2.3 Softwares
Atualmente existem vrios programas para anlise de vibrao em
manuteno preditiva, onde se podem definir quais os equipamentos a
acompanhar e tambm os pontos que sero monitorados. Alm disso, estes
softwares podem fornecer vrios tipos de relatrios de acompanhamento e
anlise. Dentre estes softwares passamos a descrever sobre o software
MASTERTREND, por este ser parte constituinte deste trabalho.
O MASTERTREND ... (em outro material falo mais sobre este

item...)

3.3
11
PRINCIPAIS CAUSAS DE VIBRAES EM MQUINAS
3.3.1 Desbalanceamento
O desbalanceamento um fenmeno de no uniformidade de massa em
torno de um centro de giro. Na maioria dos casos se detecta uma alta amplitude
no espectro exatamente na freqncia de rotao do equipamento, sendo que
nas direes radiais a sensibilidade maior, embora possa ser detectada
tambm nas direes axiais quando trata-se de rotores com construo
estrutural em balano.
Como a amplitude de vibrao diretamente proporcional ao grau de
desbalanceamento,
se
dobrarmos
valor
da
massa
desbalanceadora,
automaticamente tambm dobraremos a amplitude de vibrao. Este fato

importante pois permite que a atividade de balanceamento dos rotores seja
possvel, a partir de instrumentos medidores de vibrao.
Um outro fato importante para que se possa ter certeza se uma alta
vibrao ou no provocada por um desbalanceamento, o fato de que sua
amplitude diretamente proporcional ao quadrado da velocidade do rotor. Ento
quando se varia a rotao do mesmo at parar por completo, tem-se que obter
uma curva de amplitude de vibrao do tipo exponencial inversa.
Em termos fsicos podemos avaliar um desbalanceamento, considerando
as seguintes variveis:
Centro de Giro (CG): a linha imaginria no rotor, onde a rotao nula;
Centro de Massa (CM): o ponto de equilbrio das massas distribudas.

Se em um determinado rotor o centro de giro igual ao centro de massa,
no ocorre desbalanceamento. Na prtica impossvel tal fato, pois sempre

existir uma diferena, mesmo que pequena.
Na Fig. 3.10 representamos os resultados de uma massa desbalanceadora
m em um rotor a uma distncia r do seu centro de giro.
A fora centrfuga que a massa m provoca no sistema da Fig. 3.10 dada
por:
Fc = m.r
(3.12)

12
O produto da massa m pelo raio r chamado de desbalanceamento e

representado pela letra D:
D = mr
(3.13)
r
m
C.M.
C.G.
Figura 3.10 - Representao de uma massa desbalanceadora m a uma distncia

r do centro de giro C.G., com velocidade angular , fazendo com que ocorra
tambm deslocamento do centro de massa C.M..
O balanceamento pode ser feito de duas formas:
Esttico: Neste tipo de balanceamento a compensao de

massas feita num mesmo plano. comumente usado em
rotores em forma de disco e rotores montados externamente aos
seus dois mancais. No balanceamento esttico a linha de centro
do rotor e a linha de centro da rotao devem est paralelas e
excntricas para que o equipamento esteja balanceado.
Dinmico: Neste caso a compensao das massas feita em

planos distintos. A caracterstica principal do balanceamento
dinmico que a linha de centro do rotor no paralela a linha
de centro de rotao, podendo ou no interceptarem-se. Existem
dois tipos de equipamento para este tipo de balanceamento: um
deles instalado em oficinas onde o rotor balanceado fora do
conjunto; o outro porttil e prprio para execuo desse
trabalho no campo, onde as mquinas encontram-se instaladas,
evitando
necessidade
de
desmonta-las
deixando
desbalanceamento residual mnimo (REZENDE, 1982).
um

13
Dentre os equipamentos que realizam balanceamento

destacamos
aqui
um
dos
mais
atuais,
VIBROTEST
60,
em campo,
que
possibilita
balanceamento em um e dois planos de rotores sob condies de operao,

considerando automaticamente o comportamento no linear da mquina e
eliminao dos efeitos de batimento. Este equipamento possibilita ainda a
deteco do desbalanceamento e outras falhas relacionadas com a freqncia de
rotao, atravs do mdulo de rastreamento de harmnicas permitindo ao
usurio avaliaes rpidas, em banda estreita, dos componentes de vibrao
sncrona do rotor em modo de funcionamento permanente assim como nos
modos de acelerao e desacelerao. Permitindo ainda relatrio abrangente do
balanceamento com a funo VIBRO-REPORT (UPTIME, 2000).
A Fig. 3.11 apresenta um exemplo prtico de um espectro mostrando um
caso de desbalanceamento. Nela pode-se verificar uma alta amplitude de
vibrao exatamente na freqncia de rotao do equipamento.
RMB ROTOR DO EXAUSTOR 03
PONTO 3 (HORIZONTAL) MANCAL
24
Espectro de freqncia
14-JAN-99 14:06
RMS Velocidade em mm/Sec
21
18
Valor Global = 20.08 V-DG

RMS = 20.05
Carga = 100.0 %
= 2500 rpm
= 41.44 rps
1x
15
12
9
6
3
0
0
6000
12000
18000
Freqncia em RPM
24000
30000
Freq: 2500.3
Ordr: 1.001
Spec: 17.26
Figura 3.11 - Espectro mostrando caso de desbalanceamento em um rotor de

um exaustor que gira a 2500 rpm, vibrando na sua freqncia de rotao a
17,26 mm/s RMS.
3.3.2 Desalinhamento
O desalinhamento outra grande causa de desgastes prematuros nos
componentes de mquinas. Fisicamente corresponde a no linearidade nas linhas
de centro de giro de dois eixos acoplados. Ento podemos detectar alta vibrao
na freqncia de rotao do equipamento e suas harmnicas, evidenciando o
tipo de desalinhamento: angular e/ou paralelo.

14
Desalinhamento angular
As linhas de centro dos eixos formam um ngulo e se interceptam (Fig.
3.12). Esse tipo de desalinhamento se caracteriza por apresentar alta vibrao
axial na rotao do eixo, como tambm pode apresentar altas vibraes nas
freqncias mltiplas (1x rpm, 2x rpm, etc.).
Figura 3.12 - Esquema de um desalinhamento angular, mostrando dois eixos que

se interceptam formando um ngulo.
A figura 13 ilustra um exemplo de um espectro, mostrando o time
history de um ponto axial de um motor eltrico, enfatizando os picos de
freqncia harmnicos da rotao do motor. Vale perceber que na freqncia de
rotao, 1x, o pico tem uma amplitude maior (cerca de 2,7 mm/s), seguido de
2x .
RMB - VENTILADOR centrfugo
MC-01 -M2A MOTOR
3.0
Route Spectrum
14-APR-00 16:02
1x
2.7
OVRALL= 3.87 V-DG

RMS = 3.87
LOAD = 100.0
RPM = 1787.
RPS = 29.78
2.4
2.1
1.8
1.5
1.2
2x
0.9
0.6
0.3
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 1760.9
Ordr: .985
Spec: .415
Figura 3.13 - Espectro mostrando um caso de desalinhamento angular entre dois

eixos acoplados, com freqncia de rotao de 1750 rpm, evidenciando que na

15
direo axial o nvel de vibrao nesta mesma freqncia bem mais

considervel: 2,7 mm/s RMS.
Desalinhamento paralelo
Neste caso as linhas de centro so paralelas e no se interceptam (Fig.
3.14). A vibrao dominante aparece na direo radial a 2x a freqncia de
rotao do eixo, sendo que na direo axial poder apresentar alta vibrao
exatamente na freqncia de rotao (Fig. 3.15).
Figura 3.14 Esquema de um desalinhamento paralelo.
RMB - MOINHO CRUZETA

MC-01 -M2A MOTOR
3.0
Route Spectrum
14-APR-00 16:02
2.7
OVRALL= 3.87 V-DG

RMS = 3.87
LOAD = 100.0
RPM = 1787.
RPS = 29.78
2.4
2x
2.1
1.8
1.5
1.2
0.9
1x
0.6
0.3
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 1760.9
Ordr: .985
Spec: .415
Figura 3.15 - Espectro mostrando um caso de desalinhamento paralelo entre

dois eixos acoplados, sendo que a duas vezes da rotao do eixo, 3500 rpm, o
nvel de vibrao bem mais evidente: 2,0 mm/s RMS.

16
Recomendao: A excentricidade entre as partes do conjunto segundo REZENDE,

1982, no deve exceder 0.02 mm a cada 20 mm de dimetro do flange, e a
inclinao inferior a 0.01 mm a cada 20 mm do flange. Porm recomendado
que se consulte o fabricante do equipamento para melhor esclarecimento com
relao a esta tolerncia e deve-se se certificar de que o conjunto est bem
nivelado.
3.3.3 Ressonncia
Para entender o que o fenmeno de ressonncia, torna-se necessrio
compreender a definio de freqncia natural, que por sua vez aquela na qual
uma determinada massa vibra, aps sofrer um deslocamento do seu ponto de
equilbrio. Foras excitadoras tais como quelas geradas por eixos desalinhados
ou componentes desbalanceados, so peridicas de freqncia . Quando estas
agem em estruturas elsticas que possuem freqncias naturais o, a interao
dessas freqncias pode produzir vibraes extremamente elevadas. Ento o
efeito em que ocorre uma vibrao forada exatamente na freqncia natural do
material d-se o nome de ressonncia (COELHO & HANSEN,1993).
possvel determinar as freqncias naturais de uma estrutura por meio
de teste de impactos. A idia do teste a de que quando um objeto sofre um
impacto, as freqncias naturais ou ressonantes so excitadas. Se um espectro
levantado enquanto o objeto est vibrando devido ao impacto, picos espectrais
aparecem definindo as freqncias naturais do objeto.
Nos coletores/analisadores se realiza o teste de impactos fixando um
acelermetro ao objeto de teste (mquina ou estrutura). Numa segunda etapa
ajusta-se o coletor/analisador para o nvel de trigger adequado, pois quando se
martela a estrutura provoca-se no transdutor um transiente eltrico que
corresponde a resposta de vibrao da mquina, e este impacto deve ser
suficiente para vencer o nvel de trigger eltrico. Enquanto a estrutura no for
sofrer o impacto do martelo, se ter uma situao de no disparo, quando esta
for martelada a mensagem de no disparo desaparecer por alguns segundos
e um espectro de onda em funo do tempo exibido. Calculado o espectro
deste sinal o coletor/analisador mostrar as possveis freqncias naturais do
sistema. Os coletores/analisadores permitem que se armazene vrios resultados
de testes e se faa uma mdia dos sinais, podendo chegar a resultados mais
precisos ( SKF, 1997).

RMB - EXAUSTOR
EX-01 -M1V MOTOR
10
17
Route Spectrum
14-APR-00 16:12
OVRALL= 8.01 V-DG
RMS = 7.98
LOAD = 100.0
RPM = 3500.
RPS = 58.33
1x
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 3550.0
Ordr: 1.014
Spec: 7.678
Figura 3.16 - Espectro mostrando um caso de ressonncia estrutural, que se

torna evidente devido ocorrer alta vibrao apenas na radial vertical do
mancal.
3.3.4 Folgas Mecnicas

As folgas mecnicas geram inmeros picos harmnicos (vibraes a 1x
rpm, 2x rpm, 3x rpm, etc. relativos a freqncia de rotao do equipamento
ver Fig. 3.17) e geralmente so acarretados devido base trincada e/ou
parafusos soltos/folgados (ver Fig. 3.18).
RMB - DEGERMINADORA
DG-08
-E4H MANCAL
5.0
RMS Velocity in mm/Sec
Route Spectrum
17-MAR-00 10:19
3x
4.5
OVRALL= 5.63 V-DG

RMS = 5.60
LOAD = 100.0
RPM = 752.
RPS = 12.54
4.0
3.5
3.0
2.5
1x
2.0
2x
1.5
8x
1.0
0.5
0
0
6000
12000
Frequency in CPM
18000
24000
Freq: 750.01
Ordr: .997
Spec: 1.799
Figura 3.17 - Espectro caracterstico de folga mecnica no mancal do

equipamento, evidenciando os vrios picos harmnicos.

18
Figura 3.18 - Desenho esquemtico de uma base com parafusos folgados

gerando folga.
3.3.5 Defeitos em Rolamentos
RMB - MOINHO CRUZETA

MC-02 -E1H MANCAL
1.8
Route Spectrum
17-MAR-00 09:30
RMS Acelerao em G-s
1.6
OVRALL= 38.21 V-DG

RMS = 6.04
LOAD = 100.0
RPM = 3500.
RPS = 58.33
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
60
120
180
Freqncia em kCPM
240
300
Freq: 1.837
Ordr: .525
Spec: .02930
Figura 3.19 - Espectro caracterstico de falha de rolamento, evidenciando os

picos harmnicos da freqncia de 1837 rpm, representativa de falha nos
elementos rolantes (esferas).
Os rolamentos so elementos de mquinas bastante estudados em
termos de vibrao e a razo disto que raramente se encontra uma mquina
onde no os utilizem. Os defeitos de rolamento podem gerar quatro freqncias
fundamentais caractersticas: uma devido a defeito na pista externa, outra na
interna, outra nos separadores ou gaiolas e por fim outra devido a defeito nos
elementos rolantes (esferas ou roletes). Nas equaes apresentadas abaixo, os
clculos das freqncias fundamentais caractersticas de defeito para cada
elemento, consideram o rolamento de esfera com rotao no anel interno. As
freqncias e amplitudes no espectro de vibrao provocado por defeitos nos

19
rolamentos, variam em funo do tipo e estgio de deteriorao do elemento

(SILVA, 1999 apud BRAUN & DATNER, 1975).
Defeito nas esferas (ball spin frequency):
2
DP fr B
2
BSF =
. 1
cos
2.B 60 DP
(3.14)
Defeito no separador ou gaiola (fundamental train frequency):
FTF =
fr
B
cos
1
120
DP
(3.15)
Defeito na pista interna (ball pass frequency inner):
BPFI =
n. fr
B
cos
1+
120
DP
(3.16)
Defeito na pista externa (ball pass frequncy out):
Onde:
BPFO =
n. fr
B
cos
1
120
DP
DP:
dimetro pitch,
B:
dimetro da
fr:
freqncia de rotao,
ngulo de
(3.17)
esfera,
contato,
n:
nmero de esferas.

20
3.3.6 Falha de Engrenamento

As
vibraes
produzidas
nos
dentes
de
engrenagens,
devido
imperfeies de contato ou aes dinmicas associadas, produzem freqncias

mltiplas da fundamental, que dada como sendo a freqncia de rotao do
eixo vezes o nmero de dentes das engrenagens, ainda podendo surgir no
espectro freqncias harmnicas da rotao. Considere que uma engrenagem
(n 1) tenha t1 dentes e est engrenada a outra engrenagem (n 2) com t2 dentes
(COELHO & HANSEN,1993).
f1 = freqncia da engrenagem n 1 = t1 x N (Rotao do eixo)
f2 = freqncia da engrenagem n 2 = (t1/t2) x f1
RMB - EXTRUSORA
EXT-01 -R1V REDUTOR
1.4
Route Spectrum
14-APR-00 14:09
RMS Acelerao em G-s
1.2
OVRALL= 5.56 V-DG

RMS = 1.96
LOAD = 100.0
RPM = 1725.
RPS = 28.76
38x
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
37x
39x
0
0
20
40
60
80
Freqncia em kCPM
100
120
140
Freq: 65.54
Ordr: 37.95
Spec: .996
Figura 3.20 - Espectro caracterstico de falha de engrenamento, evidenciando o

pico de nvel maior correspondente ao de 38 vezes a rotao de seu eixo, que
tambm corresponde ao nmero total de dentes da engrenagem menor do
redutor de velocidade.

21
3.3.7 Altas Vibraes Devido ao Fluxo Hidrodinmico

O fluxo do fluido que passa pelas ps dos rotores tanto de bombas quanto
de turbinas, provocam uma freqncia bem caracterstica, que equivalente ao
nmero de ps multiplicado pela freqncia de rotao do mesmo e, em alguns
casos, seus harmnicos tambm aparecem (COELHO & HANSEN,1993). Para
NEPOMUCENO, (1989), o plano dominante quando se trata de bombas o radial,
na direo da tubulao de descarga, a amplitude se apresenta flutuante e
aparecem harmnicas da freqncia das ps, quando existe mais de uma sada
de descarga. Um exemplo de aumento das vibraes devido ao processo
hidrodinmico em uma bomba mostrado na Fig. 3.21.
RMB - BOMBA
BB-04 -E4H MANCAL
18
Route Spectrum
14-APR-99 15:52
16
OVRALL= 14.54 V-DG

RMS = 14.39
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
RPS = 29.16
14
12
6x
10
8
6
4
2
1x
0
0
10000
20000
Freqncia em CPM
30000
40000
Freq: 10500
Ordr: 6.002
Spec: 10.20
Figura 3.21 - Espectro caracterstico de falha devido ao fluxo hidrodinmico,

onde pode ser constatado alto nvel exatamente a seis vezes a rotao do rotor,
que por sua vez tambm possui seis ps.

22
O alinhamento de conjuntos comumente realizado de duas formas:

-
Alinhamento com relgio comparador: O procedimento para
alinhamento desta forma, segue as seguintes etapas:

a) Antes de realizar o alinhamento propriamente dito, deve-se fazer um pralinhamento e posicionar as mquinas com as separaes axiais corretas.
b) As medidas tomadas com os relgios comparadores devem ser feitas girando
os dois eixos ao mesmo tempo, para que a falta de concentricidade e/ou
irregularidades nas superfcies dos cubos, no mascare os valores obtidos.
c) As medies devem ser feitas o mais prximo possvel das linhas de centro
vertical e horizontal, dos cubos do acoplamento, usando marcaes que devem
ser feitas nas faces dos cubos a cada 90.
d) Antes da tomada de medidas, deve-se apertar firmemente os parafusos dos
ps dos equipamentos que esto sendo alinhados.
e) Deve-se sempre antes de iniciar a tomada de medidas, tocar levemente no
suporte, a fim de verificar se os relgios esto firmemente fixados ao mesmo.
f) O giro para tomada de medidas deve parar no ponto de partida, onde os
relgios devero marcar o zero inicial. Caso isso no ocorra, refaa as leituras.
g) Nas medidas tomadas com o relgio na radial, a soma algbrica das leituras
verticais, deve ser igual a soma algbrica das leituras horizontais.
h) A subtrao algbrica das leituras verticais e horizontais, dividida por dois,
fornece respectivamente, o desalinhamento vertical e horizontal entre as
mquinas.
g) Durante o alinhamento, normalmente fixamos uma mquina e alinhamos a
outra por esta.
j) Os calos usados no alinhamento devem estar completamente planos, limpos,
cortados sem rebarbas e com suas quinas aparadas para evitar dobras durante a
colocao (FRANA & SOARES, 1987).
Alinhamento laser: Neste tipo de alinhamento as caractersticas

do conjunto (distncias entre mquinas e cabeotes, rotao do
conjunto, giro dos sensores etc.) so definidos para o coletor de
dados. Presos os sensores (possuem um emissor e um receptor
de laser) aos eixos das mquinas, realiza-se um giro no
acoplamento no ultrapassando o definido no coletor, em seguida
esses dados so transferidos ao coletor, que interpreta os dados,
e informa as distncias que devem ser alteradas nas direes
horizontais e verticais. Realizadas as alteraes e tomadas novas
medidas o coletor define a qualidade do alinhamento atravs de
grfico, que mostra zonas de aceitao do alinhamento.

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Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

MTODOS E TCNICAS DE ANLISE DE VIBRAO

CONCEITOS BSICOS DE VIBRAO

e s foras que lhes so associadas. Todos os corpos dotados de massa e

matemticos para o seu estudo que, ao contrario dos no-lineares, so bem

amplas e perigosas oscilaes. Este efeito de ressonncia pode ser o agente

3.1.1 Movimento Harmnico

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.1 Representao de um movimento harmnico.

na qual A a amplitude de oscilao, medida a partir da posio de equilbrio da

circunferncia, adotar-se um eixo imaginrio i e admitir que o raio da

z = Aei. = A cos + iA sen

a qual define os componentes real e imaginrio. Com = wt , os componentes

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Partindo do movimento harmnico pode-se determinar a velocidade e a

Perceba que quanto maior for o w (velocidade angular que proporcional

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.2 Movimento harmnico: (a) deslocamento, (b) velocidade e (c)

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.3 Exemplo de um movimento peridico.

correspondentes a w1, 2 w1, 3 w1, etc., com amplitudes correspondentes aos

Figura 3.4 Espectro de Fourier: (a) mdulo Cn e (b) fase n.

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Com o espectro de Fourier, a anlise harmnica de qualquer tipo de sinal

AQUISIO DOS SINAIS VIBRATRIOS

Figura 3.5 Instrumentao para Coleta e Anlise de Dados

acompanhamento e anlise. A Fig. 3.6 ilustra, esquematicamente, um sistema

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.6 Diagrama esquemtico para anlise de vibrao em um

3.2.1 Sensores de Vibrao

velocidades e possuem pequena massa relativa, contra uma carcaa de massa

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

eixo giratrio da mquina, gerado por um oscilador/demodulador atravs de um

Figura 3.7 - Esquema do sistema de medio de vibrao por deslocamento

coletor/analisador. A estrutura bsica de um sensor de velocidade est

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.8 - Desenho esquemtico de um sensor de velocidade.

Sensor de acelerao (acelermetro)

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.9 - Sensor de acelerao (tipo compresso).

3.2.2 Coletores/Analisadores de Vibrao

O MASTERTREND ... (em outro material falo mais sobre este

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

PRINCIPAIS CAUSAS DE VIBRAES EM MQUINAS

automaticamente tambm dobraremos a amplitude de vibrao. Este fato

Centro de Giro (CG): a linha imaginria no rotor, onde a rotao nula;

Centro de Massa (CM): o ponto de equilbrio das massas distribudas.

no ocorre desbalanceamento. Na prtica impossvel tal fato, pois sempre

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

O produto da massa m pelo raio r chamado de desbalanceamento e

Figura 3.10 - Representao de uma massa desbalanceadora m a uma distncia

Esttico: Neste tipo de balanceamento a compensao de

Dinmico: Neste caso a compensao das massas feita em

desbalanceamento residual mnimo (REZENDE, 1982).

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Dentre os equipamentos que realizam balanceamento

balanceamento em um e dois planos de rotores sob condies de operao,

RMS Velocidade em mm/Sec

Valor Global = 20.08 V-DG

Figura 3.11 - Espectro mostrando caso de desbalanceamento em um rotor de

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Figura 3.12 - Esquema de um desalinhamento angular, mostrando dois eixos que

RMS Velocidade em mm/Sec