MEDINDO A VIBRAÇÃO O Guia Completo

Como as técnicas de isolamento e redução de vibração tornaram-se parte

integrante do projeto da máquina, a necessidade de medições e análises
precisas de vibração mecânica cresceu. Usando acelerômetros para converter
o movimento vibratório em um sinal elétrico, o processo de medição e análise é
habilmente executado pelas habilidades versáteis da eletrônica moderna.

CONTEÚDOS

1. O que é vibração?
2. De onde vem a vibração?
3. Quantificando o nível de vibração
4. Os parâmetros de vibração: Aceleração, velocidade e deslocamento

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MEDINDO A VIBRAÇÃO
BRÜEL & KJÆR

O que é vibração?

Diz-se que um corpo vibra quando descreve um movimento oscilante em torno

de uma posição de referência. O número de vezes que um ciclo completo de
movimento ocorre durante o período de um segundo é chamado de frequência
e é medido em hertz (Hz).

O movimento pode consistir em um único componente ocorrendo em uma

única frequência, como com um diapasão, ou em vários componentes
ocorrendo em diferentes frequências simultaneamente, por exemplo, com o
movimento do pistão de um motor de combustão interna.
Os sinais de vibração, na prática, geralmente consistem em muitas frequências
ocorrendo simultaneamente, de modo que não podemos ver imediatamente
apenas olhando para o padrão de amplitude-tempo, quantos componentes
existem e em quais frequências eles ocorrem.

Esses componentes podem ser revelados traçando a amplitude da vibração em

relação à frequência. A quebra dos sinais de vibração em componentes de
frequência individuais é chamada de análise de frequência, uma técnica que
pode ser considerada a pedra angular das medições de vibração de
diagnóstico. O gráfico que mostra o nível de vibração em função da frequência
é denominado espectrograma de frequência.

Ao analisar a frequência das vibrações da máquina, normalmente encontramos

vários componentes de frequência periódica proeminentes que estão
diretamente relacionados aos movimentos fundamentais de várias partes da
máquina. Com a análise de frequência, somos, portanto, capazes de rastrear a
fonte de vibração indesejável.
De onde vêm as vibrações?

Na prática, é muito difícil evitar a vibração. Geralmente ocorre devido aos

efeitos dinâmicos das tolerâncias de fabricação, folgas, contato de rolamento e
atrito entre as peças da máquina e forças desequilibradas em membros
rotativos e alternativos. Frequentemente, pequenas vibrações insignificantes
podem excitar as frequências ressonantes de algumas outras partes estruturais
e ser amplificadas em grandes fontes de vibração e ruído.
 LEIA MAIS
MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO

Às vezes, porém, a vibração mecânica executa um trabalho útil. Por exemplo,

geramos vibração intencionalmente em alimentadores de componentes,
compactadores de concreto, banhos de limpeza ultrassônica, perfuratrizes e
bate-estacas. As máquinas de teste de vibração são amplamente utilizadas
para transmitir um nível controlado de energia de vibração a produtos e
subconjuntos, onde é necessário examinar sua resposta física ou funcional e
verificar sua resistibilidade a ambientes de vibração.

Um requisito fundamental em todo trabalho de vibração, seja no projeto de

máquinas que utilizam suas energias ou na criação e manutenção de produtos
mecânicos que funcionam perfeitamente, é a capacidade de obter uma
descrição precisa da vibração por medição e análise.

Quantificando o nível de vibração

A amplitude de vibração, que é a característica que descreve a severidade da

vibração, pode ser quantificada de várias maneiras. No diagrama, é mostrada a
relação entre o nível de pico a pico, o nível de pico, o nível médio e o nível
RMS de uma onda senoidal.

O valor pico a pico é valioso porque indica a excursão máxima da onda, uma
quantidade útil em que, por exemplo, o deslocamento vibratório de uma peça
da máquina é crítico para a tensão máxima ou considerações de folga
mecânica.

O valor de pico é particularmente valioso para indicar o nível de choques de

curta duração, etc. Mas, como pode ser visto no desenho, os valores de pico
indicam apenas qual nível máximo ocorreu, nenhuma consideração é levada
em conta no histórico de tempo da onda.
O valor médio retificado, por outro lado, leva em consideração o histórico de
tempo da onda, mas é considerado de interesse prático limitado porque não
tem relação direta com qualquer quantidade física útil.

O valor RMS é a medida de amplitude mais relevante porque leva em

consideração o histórico de tempo da onda e dá um valor de amplitude que
está diretamente relacionado ao conteúdo de energia e, portanto, às
habilidades destrutivas da vibração.
Aceleração, velocidade e deslocamento

Unidades de Medição

Quando olhamos para o diapasão vibrante, consideramos a amplitude da onda,

pois o deslocamento físico do diapasão termina em qualquer um dos lados da
posição de repouso. Além de deslocamento, também podemos descrever o
movimento da perna do garfo em termos de velocidade e aceleração. A forma e
o período da vibração permanecem os mesmos, seja o deslocamento,
velocidade ou aceleração que está sendo considerado. A principal diferença é
que há uma diferença de fase entre as curvas de amplitude-tempo dos três
parâmetros, conforme mostrado no desenho.

Para sinais senoidais, as amplitudes de deslocamento, velocidade e aceleração

são relacionadas matematicamente por uma função de frequência e tempo,
isso é mostrado graficamente no diagrama. Se a fase for negligenciada, como
é sempre o caso ao fazer medições de média de tempo, o nível de velocidade
pode ser obtido dividindo o sinal de aceleração por um fator proporcional à
frequência, e o deslocamento pode ser obtido dividindo o sinal de aceleração
por um fator proporcional ao quadrado da frequência. Esta divisão é realizada
digitalmente na instrumentação de medição.

Os parâmetros de vibração são quase universalmente medidos em unidades

métricas seguindo os requisitos ISO, estes são mostrados na tabela. No
entanto, a constante gravitacional "g" ou talvez mais corretamente "gn" ainda é
amplamente usada para níveis de aceleração, embora esteja fora do sistema
ISO de unidades coerentes. Felizmente, um fator de quase 10 (9.80665)
relaciona as [MOP1] duas unidades, de modo que a conversão mental de 2% é
uma questão simples.
Velocidade, deslocamento e aceleração

Escolha de parâmetros de aceleração, velocidade ou deslocamento

Ao detectar a aceleração vibratória, não estamos vinculados apenas a esse
parâmetro. Podemos converter o sinal de aceleração em velocidade e
deslocamento. A maioria dos medidores de vibração modernos são equipados
para medir todos os três parâmetros.
Quando uma única medição de vibração de banda de frequência ampla é feita,
a escolha do parâmetro é importante se o sinal tiver componentes em muitas
frequências. A medição do deslocamento dará aos componentes de baixa
frequência o maior peso e, inversamente, as medições de aceleração pesarão
o nível em direção aos componentes de alta frequência.

A experiência tem mostrado que o valor RMS geral da velocidade de vibração

medido na faixa de 10 a 1000 Hz dá a melhor indicação da gravidade da
vibração em máquinas rotativas. Uma explicação provável é que um
determinado nível de velocidade corresponde a um determinado nível de
energia; vibração em baixas e altas frequências são ponderadas igualmente do
ponto de vista da energia de vibração. Na prática, muitas máquinas têm um
espectro de velocidade razoavelmente plano.

Ao realizar a análise de frequência de banda estreita, a escolha do parâmetro

será refletida apenas na forma como a análise é inclinada no visor ou
impressão (conforme demonstrado no diagrama do meio na página oposta).
Isso nos leva a uma consideração prática que pode influenciar a escolha do
parâmetro. É vantajoso selecionar o parâmetro que fornece o espectro de
frequência mais plano para melhor utilizar a faixa dinâmica (a diferença entre o
menor e o maior valor que pode ser medido) da instrumentação. Por esse
motivo, o parâmetro de velocidade ou aceleração normalmente é selecionado
para fins de análise de frequência.

Como as medições de aceleração são ponderadas em relação aos

componentes de vibração de alta frequência, esses parâmetros tendem a ser
usados onde a faixa de frequência de interesse cobre as altas frequências.

A natureza dos sistemas mecânicos é tal que deslocamentos apreciáveis

ocorrem apenas em baixas frequências; portanto, as medições de
deslocamento são de valor limitado no estudo geral de vibração mecânica.
Onde pequenas folgas entre os elementos da máquina estão sendo
consideradas, o deslocamento vibratório é, obviamente, uma consideração
importante. O deslocamento é frequentemente usado como um indicador de
desequilíbrio em peças rotativas de máquinas porque deslocamentos
relativamente grandes geralmente ocorrem na frequência de rotação do eixo,
que também é a frequência de maior interesse para fins de equilíbrio.
O acelerômetro piezoelétrico

O acelerômetro piezoelétrico é mais ou menos universalmente usado para

medições de vibração. Exibe melhores características gerais do que qualquer
outro tipo de transdutor de vibração. Tem uma frequência muito ampla e faixas
dinâmicas com boa linearidade em todas as faixas. É relativamente robusto e
confiável, de modo que suas características permanecem estáveis por um
longo período de tempo.

CONTEÚDO

1. Projetos de acelerômetro
2. Tipos de acelerômetro
3. Características do acelerômetro
4. Alcance de frequência:
5. Erros de ressonância

O acelerômetro piezoelétrico é autogerado, de modo que não precisa de fonte

de alimentação. Não há partes móveis para se desgastar e, finalmente, sua
saída proporcional de aceleração pode ser integrada para fornecer sinais
proporcionais de velocidade e deslocamento. Eles são capazes de operar em
temperaturas extremas, mas são limitados pela alta impedância de saída,
exigindo cabos de baixo ruído e amplificadores de carga para condicionar o
sinal.

O coração de um acelerômetro piezoelétrico é a fatia de material piezoelétrico,

geralmente uma cerâmica ferroelétrica polarizada artificialmente, que exibe o
efeito piezoelétrico único. Quando é tensionado mecanicamente, seja em
tração, compressão ou cisalhamento, ele gera uma carga elétrica nas faces
dos pólos que é proporcional à força aplicada.
Projetos de acelerômetro

Em projetos de acelerômetros práticos, o elemento piezoelétrico é disposto de

modo que, quando o conjunto é vibrado, a massa aplica uma força ao elemento
piezoelétrico que é proporcional à aceleração vibratória. Isso pode ser visto
pela lei, Força = Massa x Aceleração.
 SABER MAIS:
SENSOR DE ACELERÔMETRO

Para frequências situadas bem abaixo da frequência ressonante do sistema de

massa-mola completo, a aceleração da massa será a mesma que a aceleração
da base e a magnitude do sinal de saída será, portanto, proporcional à
aceleração à qual o pick-up é submetido.

Duas configurações são de uso comum:

O tipo de compressão onde a massa exerce uma força de compressão no

elemento piezoelétrico e o tipo de cisalhamento onde a massa exerce uma
força de cisalhamento no elemento piezoelétrico.
Tipos de acelerômetro piezoelétrico

A maioria dos fabricantes tem uma ampla gama de acelerômetros à primeira

vista, talvez muitos para facilitar a escolha.

Um pequeno grupo de tipos de "uso geral" irá satisfazer a maioria das

necessidades. Eles estão disponíveis com conectores montados na parte
superior ou lateral e têm sensibilidades na faixa de 1 a 10 mV ou pC por m / s2.
Os tipos Brüel & Kjær Uni-Gain® têm sua sensibilidade normalizada para uma
"figura redonda" conveniente, como 1 ou 10 pC / ms-2 para simplificar a
calibração do sistema de medição.

Acelerômetros CCLD / DeltaTron® ou IEPE

Os acelerômetros CCLD (Constant Current Line Drive) ou IEPE (Integrated

Electronics Piezo Electric) são acelerômetros piezoelétricos com pré-
amplificadores integrais, que fornecem sinais de saída na forma de modulação
de tensão na linha de alimentação.

Os acelerômetros IEPE da Brüel & Kjær têm alta sensibilidade de saída, alta
relação sinal-ruído e ampla largura de banda, tornando-os adequados para
medições de vibração de alta frequência e de uso geral.

Esses acelerômetros são instrumentos de alto desempenho que têm

sensibilidade de saída mais alta do que os acelerômetros piezoelétricos padrão
(sem amplificadores integrais). São hermeticamente selados para proteção
contra contaminação ambiental, possuem baixa suscetibilidade à
radiofrequência e radiação eletromagnética e baixa impedância de saída
devido à fonte de alimentação externa de corrente constante. A saída de baixa
impedância permite que você use cabos coaxiais baratos para acelerômetros.

Muitos dos acelerômetros fora da faixa de uso geral têm suas características
voltadas para uma aplicação específica. Um exemplo; pequenos acelerômetros
destinados a medições de alto nível ou alta frequência e uso em estruturas
delicadas, painéis, etc. que pesam ca. 0,5 a 2 gramas.

Outros tipos de uso especial são otimizados para medição simultânea em três
direções mutuamente perpendiculares; temperaturas altas; níveis de vibração
muito baixos; choques de alto nível; calibração de outros acelerômetros por
comparação; e monitoramento permanente de máquinas industriais.

Sensibilidade, Massa e Faixa Dinâmica do Acelerômetro

A sensibilidade é a primeira característica normalmente considerada.

Idealmente, gostaríamos de um nível de saída alto, mas aqui devemos nos
comprometer porque a alta sensibilidade normalmente envolve um conjunto
piezoelétrico relativamente grande e, consequentemente, uma unidade
relativamente grande e pesada.

Em circunstâncias normais, a sensibilidade não é um problema crítico, pois os

pré-amplificadores modernos são projetados para aceitar esses sinais de baixo
nível. A massa dos acelerômetros torna-se importante ao medir em objetos de
teste de luz. Massa adicional pode alterar significativamente os níveis de
vibração e frequências no ponto de medição.

Geralmente, a massa do acelerômetro não deve ser superior a um décimo da

massa dinâmica da parte vibratória na qual está montado.

Quando for desejado medir níveis de aceleração anormalmente baixos ou

altos, a faixa dinâmica do acelerômetro deve ser considerada. O limite inferior
mostrado no desenho não é normalmente determinado diretamente pelo
acelerômetro, mas pelo ruído elétrico dos cabos de conexão e do circuito do
amplificador. Esse limite é normalmente tão baixo quanto um centésimo de m /
s2 com instrumentos de uso geral.

O limite superior é determinado pela resistência estrutural do acelerômetro. Um

acelerômetro de uso geral típico é linear até 50.000 a 100.000 m / s2, o que
está bem na faixa de choques mecânicos. Um acelerômetro especialmente
projetado para a medição de choques mecânicos pode ser linear até 1000km /
s2 (100000 g).

MEDINDO A VIBRAÇÃO
Faixa de frequência do acelerômetro

Os sistemas mecânicos tendem a ter grande parte de sua energia de vibração

contida na faixa de frequência relativamente estreita entre 10 Hz a 1000 Hz,
mas as medições costumam ser feitas de até 10 kHz porque muitas vezes há
componentes de vibração interessantes nessas frequências mais altas.
Devemos garantir, portanto, ao selecionar um acelerômetro, que a faixa de
frequência do acelerômetro pode cobrir a faixa de interesse.

A faixa de frequência na qual o acelerômetro fornece uma saída real é limitada

na extremidade de baixa frequência na prática, por dois fatores. O primeiro é o
corte de baixa frequência do amplificador que o segue. Normalmente, isso não
é um problema, pois o limite geralmente está bem abaixo de um Hz.

O segundo é o efeito das flutuações da temperatura ambiente, às quais o

acelerômetro é sensível. Com os modernos acelerômetros do tipo
cisalhamento, esse efeito é mínimo, permitindo medições abaixo de 1 Hz para
ambientes normais.
O limite superior é determinado pela frequência ressonante do sistema massa-
mola do próprio acelerômetro. Como regra geral, se definirmos o limite de
frequência superior para um terço da frequência de ressonância do
acelerômetro, sabemos que a vibração medida no limite de frequência superior
do componente terá um erro de no máximo + 12% .
Com pequenos acelerômetros onde a massa é pequena, a frequência
ressonante pode ser tão alta quanto 180kHz, mas para acelerômetros de uso
geral um pouco maiores e com saída mais alta, frequências ressonantes de 20
a 30kHz são típicas.

Erros de ressonância do acelerômetro

Como o acelerômetro normalmente terá um aumento na sensibilidade na

extremidade de alta frequência devido à sua ressonância, sua saída não dará
uma representação verdadeira da vibração no ponto de medição nessas altas
frequências.

Ao analisar a frequência de um sinal de vibração, pode-se facilmente

reconhecer que um pico de alta frequência é devido à ressonância do
acelerômetro e, portanto, ignorá-lo. Mas se for feita uma leitura de banda larga
geral que inclui a ressonância do acelerômetro, ela dará um resultado
impreciso se, ao mesmo tempo, a vibração a ser medida também tiver
componentes na região em torno da frequência de ressonância.

Esse problema é superado com a escolha de um acelerômetro com a maior

faixa de frequência possível e com o uso de um filtro passa-baixa, normalmente
incluído em medidores de vibração e pré-amplificadores, para cortar o sinal
indesejado causado pela ressonância do acelerômetro.

Onde as medições são limitadas a baixas frequências. vibração de alta

frequência e efeitos de ressonância do acelerômetro, como sobrecargas nos
componentes eletrônicos, podem ser removidos com filtros mecânicos. Eles
consistem em um meio resiliente, normalmente borracha, colado entre dois
discos de montagem, que são montados entre o acelerômetro e a superfície de
montagem. Eles normalmente reduzem o limite de frequência superior para
entre 0,5 kHz a 5 kHz.

Evitando erros de medição de vibração

A prevenção de erros faz parte da introdução à medição de vibração, que

responde a algumas das perguntas básicas feitas pelo iniciante na medição de
vibração. Ele fornece uma breve explicação do seguinte: como evitar erros
devido à ressonância do acelerômetro, como escolher uma posição de
montagem para o acelerômetro e como montá-lo.

CONTEÚDO

1. Posição de montagem do acelerômetro

2. Montagem do acelerômetro

Posição de montagem do acelerômetro

O acelerômetro deve ser montado de forma que a direção de medição

desejada coincida com seu eixo de sensibilidade principal. Os acelerômetros
também são ligeiramente sensíveis a vibrações na direção transversal, mas
isso normalmente pode ser ignorado, pois a sensibilidade transversal é
normalmente inferior a 5% da sensibilidade do eixo principal.

A razão para medir a vibração no objeto normalmente ditará a posição do ponto

de medição. Pegue a caixa do rolamento no desenho como exemplo. Aqui, as
medições de aceleração estão sendo usadas para monitorar a condição de
funcionamento do eixo e do rolamento. O acelerômetro deve ser posicionado
para manter um caminho direto para a vibração do rolamento.

O acelerômetro "A" detecta assim o sinal de vibração do mancal predominante

sobre as vibrações de outras partes da máquina, mas o acelerômetro "B"
detecta a vibração do mancal, provavelmente modificada por transmissão
através de uma junta, misturada com sinais de outras partes da máquina. Da
mesma forma, o acelerômetro "C" está posicionado em um caminho mais direto
do que o acelerômetro "D".

Surge também a questão - em que direção se deve medir no elemento de

máquina em questão? É impossível estabelecer uma regra geral, mas como
exemplo, para o rolamento mostrado, pode-se obter informações valiosas para
fins de monitoramento medindo tanto na direção axial quanto em uma das
direções radiais, geralmente, aquela que se espera que tenha a mais baixa
rigidez.

A resposta de objetos mecânicos a vibrações forçadas é um fenômeno

complexo, de modo que se pode esperar, especialmente em altas frequências,
medir níveis de vibração e espectros de frequência significativamente
diferentes, mesmo em pontos de medição adjacentes no mesmo elemento de
máquina.

SAIBA MAIS
CLIPES DE MONTAGEM DE ACELERÔMETRO
Montagem do acelerômetro

O método de montagem do acelerômetro no ponto de medição é um dos

fatores mais críticos na obtenção de resultados precisos de medições práticas
de vibração. A montagem desleixada resulta em uma redução na frequência
ressonante montada, o que pode limitar severamente a faixa de frequência útil
do acelerômetro.
A montagem ideal é por meio de um pino roscado em uma superfície plana e
lisa, conforme mostrado no desenho. Uma fina camada de graxa aplicada à
superfície de montagem antes de apertar o acelerômetro geralmente melhorará
a rigidez da montagem e, assim, garantirá uma frequência ressonante montada
próxima à especificação.

SAIBA MAIS
ACELERÔMETRO TIPO 4533-B

O furo rosqueado na parte da máquina deve ser suficientemente profundo para

que o pino não seja forçado para a base do acelerômetro. O desenho superior
mostra uma curva de resposta típica de um acelerômetro de uso geral montado
com um pino de fixação em uma superfície plana. A frequência de ressonância
atingida é quase tão alta quanto a frequência de ressonância montada em 32
kHz obtida durante a calibração, onde a superfície de montagem é totalmente
plana e lisa.

Um método de montagem alternativo comumente usado é o uso de uma fina

camada de cera de abelha para prender o acelerômetro no lugar. Lembre-se de
apertar a camada de cera o máximo possível para obter uma camada bem fina!
Como pode ser visto na curva de resposta, a frequência ressonante é apenas
ligeiramente reduzida (para 29kHz). Como a cera de abelha fica mole em
temperaturas mais altas, o método é restrito a cerca de 40 ° C. Com superfícies
limpas, a fixação com cera de abelha pode ser utilizada até níveis de
aceleração de cerca de 100 m / s2.
De onde vêm as vibrações? Onde pontos de medição permanentes devem ser
estabelecidos em uma máquina e não se deseja perfurar e rosquear o orifício
de fixação, pinos de cimentação podem ser usados. Eles são fixados ao ponto
de medição com cola dura. Tipos de epóxi e cianoacrilato são recomendados,
pois colas macias podem reduzir consideravelmente a faixa de frequência
utilizável do acelerômetro.
Uma arruela de mica e pino isolado são usados onde o corpo do acelerômetro
deve ser eletricamente isolado do objeto de medição. Isso normalmente é para
evitar loops de terra, mais sobre isso em "Influências ambientais". Uma fatia
fina deve ser retirada da máquina de lavar de mica fornecida. Este método de
fixação também dá bons resultados, a frequência de ressonância do
acelerômetro de teste sendo reduzida apenas para cerca de 28 kHz.

Um ímã permanente é um método de fixação simples em que o ponto de

medição é uma superfície magnética plana. Ele também isola eletricamente o
acelerômetro quando um disco de isolamento é usado. Este método reduz a
frequência ressonante do acelerômetro de teste para cerca de 13 a 20 kHz,
dependendo se o disco de isolamento é usado e se graxa de silicone é usada
para a montagem e, consequentemente, não pode ser usado para medições
muito acima de 7 a 13 kHz. A força de retenção do ímã é suficiente para níveis
de vibração de até 1000 m / s2, dependendo do tamanho do acelerômetro.
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MEDINDO A VIBRAÇÃO
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Uma sonda portátil com o acelerômetro montado na parte superior é muito
conveniente para um trabalho de pesquisa rápido, mas pode fornecer erros
grosseiros de medição devido à baixa rigidez geral.

Resultados repetíveis não podem ser esperados. Um filtro passa-baixa deve

ser usado para limitar a faixa de medição a cerca de 1000 Hz.

Use os botões abaixo à medida que avançamos para o próximo capítulo sobre
os efeitos ambientais nas medições.

Efeitos Ambientais nas Medições

As influências ambientais fazem parte da introdução à medição de vibração,

que responde a algumas das perguntas básicas feitas pelo iniciante na
medição de vibração. Ele fornece uma breve explicação do seguinte:
temperatura, ruído do cabo e outras influências provenientes do ambiente
circundante.

MEDINDO A VIBRAÇÃO

1. Temperatura
2. Ruído do cabo
3. Outras Influências Ambientais

Materiais piezoelétricos e temperatura

Todos os materiais piezoelétricos dependem da temperatura, de modo que

qualquer mudança na temperatura ambiente resultará em uma mudança na
sensibilidade do acelerômetro.

Acelerômetros de uso geral típicos podem tolerar temperaturas de até cerca de

250°C. Mais alto

temperaturas, a cerâmica piezoelétrica começará a despolarizar de forma que

a sensibilidade será alterada permanentemente. Esse acelerômetro ainda pode
ser usado após a recalibração, se a despolarização não for muito grave. Para
temperaturas que variam de -196°C a 482°C, acelerômetros com materiais
piezoelétricos especiais estão disponíveis.

Por esse motivo, todos os acelerômetros da B&K são fornecidos com uma
curva típica de sensibilidade versus temperatura para que os níveis medidos
possam ser corrigidos para a mudança na sensibilidade do acelerômetro ao
medir em temperaturas significativamente maiores ou menores que 20°C.

Os acelerômetros piezoelétricos também exibem uma saída variável quando

sujeitos a pequenas flutuações de temperatura, chamadas transientes de
temperatura, no ambiente de medição. Normalmente, isso é apenas um
problema quando as vibrações de nível muito baixo ou de baixa frequência
estão sendo medidas. Acelerômetros do tipo cisalhamento modernos têm uma
sensibilidade muito baixa a transientes de temperatura, enquanto os tipos de
compressão podem ter saídas 100 ou mais vezes maiores.

Quando os acelerômetros devem ser fixados em superfícies com temperaturas

superiores a 250 ° C, um dissipador de calor e um lavador de mica podem ser
inseridos entre a base e a superfície de medição. Com temperaturas de
superfície de 350 a 400 ° C, a base do acelerômetro pode ser mantida abaixo
de 250 ° C por este método. Um fluxo de ar de resfriamento pode fornecer
assistência adicional.
Ruído do cabo do acelerômetro

Como os acelerômetros piezoelétricos têm uma impedância de saída alta, às

vezes podem surgir problemas com sinais de ruído induzidos no cabo de
conexão. Esses distúrbios podem resultar de loops de aterramento, ruído
triboelétrico ou ruído eletromagnético.
 Acessórios do cabo do acelerômetro SAIBA MAIS
CABOS DE ACELERÔMETRO

Ground Loop

Às vezes, correntes fluem na blindagem dos cabos do acelerômetro porque o

acelerômetro e o equipamento de medição são aterrados separadamente. O
loop de aterramento pode ser interrompido isolando eletricamente a base do
acelerômetro da superfície de montagem usando um pino de isolamento e uma
arruela de mica ou adaptadores de isolamento. Em instrumentos modernos, as
chamadas entradas flutuantes podem ser usadas se as tensões não forem
muito altas.

Ruído Triboelétrico

O ruído triboelétrico é freqüentemente induzido no cabo do acelerômetro pelo

movimento mecânico do próprio cabo. Ele se origina de mudanças locais de
capacidade e carga devido à flexão dinâmica, compressão e tensão das
camadas que constituem o cabo. Este problema é evitado usando um cabo de
acelerômetro grafitado adequado e prendendo ou colando-o o mais próximo
possível do acelerômetro. Para acelerômetros CCLD, isso normalmente não é
um problema significativo.

Ruído Eletromagnético

O ruído da interferência eletromagnética é induzido no cabo do acelerômetro

quando ele se encontra nas proximidades de máquinas em funcionamento. Um
cabo de blindagem dupla ajuda neste aspecto, mas em casos graves, um
acelerômetro balanceado e um pré-amplificador diferencial devem ser usados.
Fatores ambientais que afetam os acelerômetros

Cepas de Base

Quando um acelerômetro é montado em uma superfície que está sofrendo

variações de deformação, a saída será gerada como resultado da deformação
sendo transmitida ao elemento sensor. Os acelerômetros são projetados com
bases grossas e rígidas para minimizar este efeito: Os tipos DeltaShear® têm
uma sensibilidade de deformação de base particularmente baixa porque o
elemento de detecção é montado em uma coluna central em vez de
diretamente na base do acelerômetro.

Radiação nuclear

A maioria dos acelerômetros B&K (NÃO CCLD) pode ser usada sob doses de
radiação gama de 100 Gy / h (10kRad / h) até doses acumuladas de 20 kGy (2
MRad) sem alteração significativa nas características. Certos acelerômetros
podem ser usados em radiação pesada com doses acumuladas de mais de 1
MGy (100 MRad).

Campos magnéticos

A sensibilidade magnética dos acelerômetros piezoelétricos é muito baixa,

normalmente inferior a 0,1 a 2,5 m / s2 por T (0,01 a 0,25 m / s2 por kGauss)
na orientação menos favorável do acelerômetro no sistema magnético campo.

Umidade

Os acelerômetros da B&K são selados, seja por ligação epóxi ou soldagem

para garantir uma operação confiável em ambientes úmidos. Para uso de curta
duração em líquidos ou onde houver probabilidade de condensação pesada,
cabos de acelerômetro selados com Teflon são recomendados. O conector do
acelerômetro também deve ser vedado com borracha de silicone ou mastique
vulcanizante à temperatura ambiente sem ácido. Acelerômetros industriais com
cabos integrados devem ser usados para uso permanente em áreas úmidas ou
molhadas.
Substâncias Corrosivas

Os materiais usados na construção de todos os acelerômetros Brüel & Kjær

têm uma alta resistência à maioria dos agentes corrosivos encontrados na
indústria. Os principais componentes são titânio e aço inoxidável.
Ruído Acústico

Os níveis de ruído presentes nas máquinas normalmente não são

suficientemente altos para causar qualquer erro significativo nas medições de
vibração. Normalmente, a vibração induzida acusticamente na estrutura em
que o acelerômetro está montado é muito maior do que a excitação
aerotransportada.

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Vibrações transversais

Acelerômetros piezoelétricos são sensíveis a vibrações agindo em direções

diferentes das coincidentes com seu eixo principal. No plano transversal,
perpendicular ao eixo principal, a sensibilidade é inferior a 3 e 5% da
sensibilidade do eixo principal (normalmente <2%). Como a frequência
ressonante transversal normalmente fica em cerca de 1/3 da frequência
ressonante do eixo principal, ela deve ser considerada onde altos níveis de
vibração transversal estão presentes.
Calibrando um acelerômetro

A calibração do acelerômetro é parte da introdução à medição de vibração, que

responde a algumas das perguntas básicas feitas pelo novato na medição de
vibração. Ele fornece uma breve explicação do seguinte: calibradores, medidas
de força e impedância e escalas logarítmicas e decibéis.
CONTEÚDO

1. Um Calibrador Simples
2. Medidas de força e impedância
3. Escalas logarítmicas e decibéis

Cada acelerômetro Brüel & Kjær é fornecido individualmente calibrado de

fábrica e é acompanhado por um gráfico de calibração abrangente.

Onde os acelerômetros são armazenados e operados dentro de seus limites

ambientais especificados, ou seja, não estão sujeitos a choques excessivos,
temperaturas, doses de radiação, etc., haverá uma mudança mínima nas
características ao longo do tempo. Os testes mostraram que as características
mudam menos de 2%, mesmo em períodos de vários anos.

No entanto, em uso normal, os acelerômetros são frequentemente submetidos

a um tratamento bastante violento que pode resultar em uma mudança
significativa nas características e às vezes até em danos permanentes. Ao cair
em um piso de concreto da altura de uma mão, um acelerômetro pode ser
submetido a um choque de muitos milhares de g, normalmente 2.000.

Portanto, é aconselhável fazer uma verificação periódica da sensibilidade

obtida na calibração. Normalmente, isso é suficiente para confirmar que o
acelerômetro não está danificado.
Excitador de Calibração Tipo 4294 SAIBA MAIS
 CALIBRAÇÃO DE VIBRAÇÃO
EXCITADOR TIPO 4294

Calibrador simples para acelerômetros

O meio mais conveniente de realizar uma verificação de calibração periódica é

usando uma fonte de vibração calibrada alimentada por bateria da B&K. Este
possui uma pequena mesa de vibração incorporada que gera precisamente 10
m / s2 a 159,15 Hz.

A calibração da sensibilidade de um acelerômetro é verificada fixando-o na

mesa do shaker e observando sua saída quando vibrado a 10m / s2.

Uma aplicação igualmente útil para o calibrador portátil é a verificação de uma

configuração completa de medição ou análise antes que as medições sejam
feitas. O acelerômetro de medição é simplesmente transferido do objeto de
medição para o calibrador e vibrado a um nível de 10 m / s2. A leitura pode ser
verificada e se um registro estiver sendo feito, o nível de calibração de 10 m /
s2 pode ser registrado para referência futura.

Medidas de força e impedância

Transdutores de força são usados em medições de dinâmica mecânica junto

com acelerômetros para determinar as forças dinâmicas em uma estrutura e os
movimentos vibratórios resultantes. Os parâmetros juntos descrevem a
impedância mecânica da estrutura.

O transdutor de força também utiliza um elemento piezoelétrico, que quando

comprimido dá uma saída elétrica proporcional à força transmitida por ele. Os
sinais de força podem ser processados e medidos com a mesma
instrumentação usada com acelerômetros.

Para medições de impedância pontual em estruturas muito leves, o

acelerômetro e o transdutor de força podem ser combinados em uma única
unidade chamada cabeça de impedância. A maioria das medições de
impedância, no entanto, são realizadas usando um acelerômetro e transdutor
de força separados.
Escalas logarítmicas e decibéis

Frequentemente, plotamos a frequência em uma escala logarítmica. Isso tem o

efeito de expandir as frequências mais baixas e comprimir as frequências mais
altas no gráfico ou tela, dando assim a mesma resolução percentual em toda a
largura do gráfico ou tela e mantendo seu tamanho em proporções razoáveis.
Escalas logarítmicas também são usadas para plotar amplitudes de vibração;
isso permite que a escala de decibéis seja usada como uma ajuda na
comparação de níveis. O decibel (dB) é a proporção de um nível para outro e,
portanto, não tem dimensões. Mas para citar níveis de vibração absolutos, o
nível de referência deve ser declarado.

Por exemplo, podemos dizer que um nível de vibração é 10 dB maior do que

outro nível sem qualquer explicação adicional, mas se quisermos dizer que um
nível de vibração é 85 dB, temos que referenciá-lo a um nível de referência.

Devemos dizer, portanto, que o nível de aceleração vibratória é de 85 dB re.

10-6 m / s2.
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Medições de vibração humana

O uso de certas informações sobre os dados de resposta às perguntas feitas

pelo recém-chegado à medição de vibração. Aqui está uma breve explicação
para o seguinte: A vibração como um indicador de condição da máquina,
gráficos de solução de problemas e vibração do corpo humano. Este artigo
fornece uma breve introdução à vibração como um indicador de condição da
máquina ao conduzir o diagnóstico de falha da máquina.

CONTEÚDO

1. Vibração e o corpo humano

Vibração do corpo humano

Há muito se reconhece que os efeitos da vibração direta no corpo humano

podem ser graves. Os trabalhadores podem ser afetados por visão turva, perda
de equilíbrio, perda de concentração, etc. Em alguns casos, certas frequências
e níveis de vibração podem danificar permanentemente os órgãos internos do
corpo.

Os pesquisadores têm compilado dados nos últimos 50 anos sobre os efeitos

fisiológicos de ferramentas manuais vibratórias. A síndrome do "dedo branco" é
bem conhecida entre os trabalhadores florestais que manuseiam motosserras.
A degeneração gradual do tecido vascular e nervoso ocorre de forma que o
trabalhador perde a capacidade de manipulação e sensação nas mãos.
Os padrões recomendam espectros de vibração máximos permitidos nos cabos
de ferramentas elétricas manuais.

A primeira recomendação internacional publicada relacionada à vibração e ao

corpo humano é a ISO 2631 - 1978, que estabelece curvas de limitação para
tempos de exposição de 1 minuto a 12 horas na faixa de frequência na qual o
corpo humano é mais sensível, ou seja, 1 Hz a 80 Hz . Versões posteriores do
padrão incluem mais detalhes.

As recomendações cobrem casos em que o corpo humano como um todo está

sujeito a vibrações em três superfícies de suporte, a saber, os pés de uma
pessoa em pé, as nádegas de uma pessoa sentada e a área de suporte de
uma pessoa deitada.

SAIBA MAIS
CONJUNTO DE TRANSDUTOR DE VIBRAÇÃO DE MÃO-BRAÇO
Três critérios de gravidade são citados:

1. Um limite de conforto reduzido, aplicável a áreas como transporte de

passageiros, etc.
 2. Um limite para a eficiência diminuída por fadiga, que será relevante para
motoristas de veículos e operadores de máquinas, e
3. O limite da demarcação de exposição, que indica perigo para a saúde.

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É interessante notar que na direção longitudinal, ou seja, dos pés à cabeça, o
corpo humano é mais sensível à vibração na faixa de frequência de 4 a 8 Hz.
Enquanto na direção transversal, o corpo é mais sensível à vibração na faixa
de frequência de 1 a 2 Hz.

Um medidor de vibração operado por bateria dedicado à medição do

movimento vibratório relacionado à sua capacidade de causar desconforto ou
danos ao corpo humano está disponível.