CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

DEPARTAMENTO DE DISCIPLINAS BÁSICAS E GERAIS

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

RAFAEL SILVA ALVES

JULIANA LIMA NEVES
GABRIELA OLIVEIRA DUTRA
JOEL CARDOSO DE OLIVEIRA

VIBRAÇÕES
Batimento e Ressonância

NOVA IGUAÇU - RJ
2023
 RAFAEL SILVA ALVES
JULIANA LIMA NEVES
GABRIELA OLIVEIRA DUTRA
JOEL CARDOSO DE OLIVEIRA

VIBRAÇÕES
Batimento e Ressonância

Relatório de experimento apresentado como requisito

à obtenção de nota parcial para aprovação na disciplina
de Vibrações do Curso de Bacharel em Engenharia
Mecânica do Centro Federal de Educação Tecnológica
Celso Suckow da Fonseca.

Prof. Djalma Demasi.

NOVA IGUAÇU - RJ
2023
Sumário
Páginas

1 Introdução 4
2 Estudo 5
3 Experimento 5
3.1 Metodologia 6
3.2 Análise 9
4 Resultados e discussões 10
5 Conclusões 11
1 Introdução
A ressonância descreve o fenômeno de amplitude aumentada que ocorre quando a
frequência de uma força periódica aplicada (ou um componente de Fourier dela) é igual ou
próxima a uma frequência natural do sistema sobre o qual ela atua. Quando uma força
oscilante é aplicada a uma frequência ressonante de um sistema dinâmico, o sistema oscila a
uma amplitude maior do que quando a mesma força é aplicada em outras frequências não
ressonantes.
De acordo com (RESONANCE..., ), as frequências em que a amplitude de resposta é
um máximo relativo são também conhecidas como frequências ressonantes ou frequências
de ressonância do sistema. Pequenas forças periódicas que estão próximas de uma
frequência ressonante do sistema têm a capacidade de produzir grandes oscilações de
amplitude no sistema devido ao armazenamento de energia vibracional.

Figura 1. Aumento da amplitude à medida que o amortecimento diminui e a frequência se aproxima

da frequência ressonante

A ressonância ocorre quando um sistema é capaz de armazenar e transferir

facilmente energia entre dois ou mais modos de armazenamento diferentes (como energia
cinética e energia potencial no caso de um pêndulo simples). No entanto, existem algumas
perdas de ciclo para ciclo, chamadas de amortecimento. Quando o amortecimento é
pequeno, a frequência de ressonância é aproximadamente igual à frequência natural do

4
sistema, que é uma frequência de vibrações não forçadas. Alguns sistemas têm frequências
múltiplas, distintas e ressonantes.

2 Estudo
Essa experiência tem como objetivo estudar as ressonâncias e batimentos observados
em um motor elétrico submetido a uma excitação harmônica por uma massa desbalanceada.
A partir desse estudo, determinar a curva gerada pela rotação e amplitude de vibração.

3 Experimento

Para o experimento, os alunos da disciplina de Vibrações foram ao Laboratório de

Sistemas Dinâmicos para utilizar a bancada. Nela havia um pequeno motor elétrico instalado
sobre molas, como pode ser visto abaixo:

Figura 2 : Motor elétrico fixado em uma base amortecedora

Fonte: Autoria própria

Com isso, o motor foi ligado ao painel de controle da bancada, para que sua rotação
pudesse ser controlada. O painel era dotado de um sistema de segurança em que um
cadeado é acoplado a uma tag para que o sistema não seja acionado de forma indesejada.
Assim, fizemos medições com um acelerômetro para medir as amplitudes do motor e
um tacômetro para medir a rotação do eixo do motor. Para cada rotação configurada no
painel de controle foram medidas três amplitudes e três rotações, tendo o processo repetido
por dez vezes.

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 Figura 3: Painel de controle da bancada
Fonte: Autoria própria

3.1 Metodologia

3.1.1 Acelerômetro

Para coleta dos dados, foi utilizado alguns sensores. Um deles foi o acelerômetro, que
é um dispositivo utilizado para medir aceleração, que é a taxa de mudança da velocidade de
um objeto em relação ao tempo. Ele consiste em um sensor capaz de detectar e quantificar a
aceleração em diferentes direções. Geralmente, os acelerômetros são baseados em princípios
físicos, como a piezoresistividade ou a capacitância variável.

Figura 4 : Vistec 45887 entek Rockwell Automation Digital Medidor De Vibração

Fonte: https://www.ebay.com/itm/266065391214

6
Os acelerômetros são amplamente utilizados em diversas áreas, desde a indústria até a
tecnologia de consumo. São muito utilizados em dispositivos móveis, veículos, na engenharia
estrutural, eletrônica e saúde.

Figura 5: Acelerômetro conectado ao motor

Fonte: Autoria própria

Na indústria, o monitoramento de vibração é uma aplicação essencial do

acelerômetro.
Essa aplicação consiste em utilizar acelerômetros para medir e analisar os níveis de
vibração em máquinas e equipamentos.
Os acelerômetros são instalados em pontos estratégicos das máquinas, como
motores, bombas, turbinas, compressores e sistemas de transmissão. Eles captam as
oscilações e as transformam em sinais elétricos proporcionais à aceleração do movimento
vibratório. Esses sinais são então processados e analisados para obter informações valiosas
sobre o comportamento dinâmico dos sistemas.
O monitoramento de vibração desempenha um papel crucial na manutenção
preditiva, permitindo a detecção precoce de problemas mecânicos, como desgaste,
desequilíbrio, folgas excessivas, desalinhamento, falha de rolamentos e ressonâncias.

3.1.2 Tacômetro

Além disso, utilizamos um tacômetro. É um dispositivo utilizado para medir a

velocidade de rotação de um objeto em rotação, como um eixo, um motor, uma hélice, uma
roda, entre outros. Ele fornece informações sobre a taxa de rotação em unidades de rotações
por minuto (RPM) ou hertz (Hz).
7
 Figura 6: Tacômetro utilizado
Fonte: Autoria própria

Existem diferentes tipos de tacômetros, cada um com um princípio de funcionamento

específico. Os tipos mais comuns de tacômetros são: mecânicos, óptico, indutivo e digital.

Figura 7: Tacômetro capturando a velocidade

Fonte: Autoria própria

O tacômetro é amplamente utilizado em diversas áreas, como indústria, automobilística,

aviação, engenharia mecânica e esportes motorizados. Ele é usado para monitorar e controlar
a velocidade de rotação de máquinas, motores e sistemas rotativos, permitindo o ajuste
preciso das velocidades, diagnóstico de problemas, manutenção preventiva e garantia de
desempenho adequado.

8
3.2 Análise

Para se entender a influência das rotações na vibração do motor, inserimos os dados

coletados manualmente através das medidas do instrumentos no Matlab. Segue o código
abaixo:

clear
clc
%% Amplitudes
a1 = [0.63 0.63 0.42]';
a2 = [1.27 1.48 1.69]';
a3 = [4.23 18.83 30.59]';
a4 = [7.62 7.62 7.40]';
a5 = [6.98 6.98 6.98]';
a6 = [7.19 7.19 7.19]';
a7 = [7.40 7.62 7.62]';
a8 = [7.83 7.83 7.83]';
a9 = [8.25 8.25 8.25]';
a10 = [8.67 8.67 8.46]';
amplitudes = [a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10]
amp = mean(amplitudes)

%% RPMs
r1 = [14.10 15.3 15.1]';
r2 = [1720 1699 1703]';
r3 = [2757 2839 2881]';
r4 = [3735 3774 3798]';
r5 = [4570 4586 4633]';
r6 = [5476 5513 5518]';
r7 = [6081 6127 6148]';
r8 = [6624 6636 6626]';
r9 = [7132 7170 7204]';
r10 = [7723 7681 7670]';
rpms = [r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10]
rpm = mean(rpms)

9
plot(rpm, amp, '-r')
grid on
xlabel('Rotações [RPM]');
ylabel('Amplitudes [mm/s]');
title('Experimento de ressonância')

Com isso, obtivemos como resultado o gráfico:

Figura 8: Gráfico resultante

Fonte: Autoria própria

4 Resultados e discussões

Através do gráfico, pode-se perceber que conforme as rotações aumentam, as

amplitudes coletadas pelo acelerômetro também se intensificam, no entanto, quanto mais a
frequência de oscilação se aproxima da frequência natural, maior será essa amplitude de
oscilação. Acontece que, como pode-se notar, essa oscilação se amplia de forma muito
brusca, o que pode gerar danos a uma determinada estrutura, por exemplo. Esse fenômeno é
chamado de ressonância e, neste experimento, ocorre quando a rotação é de
aproximadamente 2825,67 rpm com uma oscilação de amplitude de 17,88 mm/s.

10
 Figura 9: Botão responsável pelo controle de velocidade do motor.
Fonte: Autoria própria

5 Conclusões

O experimento de análise de vibrações que observou os fenômenos de ressonância e

batimentos proporcionou uma compreensão mais aprofundada do comportamento dinâmico
dos sistemas vibratórios. A ressonância ocorre quando a frequência de excitação se aproxima
da frequência natural do sistema, resultando em amplificação das vibrações. Esse fenômeno
pode ser benéfico ou prejudicial, dependendo do contexto.

Durante o experimento, foi possível observar os efeitos da ressonância, que incluem o

aumento da amplitude das vibrações, o aumento da transferência de energia e a resposta não
linear do sistema. Essas observações destacaram a importância de evitar a ressonância
indesejada em estruturas e máquinas, pois ela pode levar à falha do sistema.

Além disso, os batimentos também foram observados durante o experimento. Os

batimentos ocorrem quando duas ou mais frequências próximas interagem e produzem um
padrão de interferência construtiva e destrutiva. Esses padrões criam variações periódicas na
amplitude das vibrações, resultando em um efeito de "pulsação". Os batimentos podem ser
utilizados para analisar a diferença de frequências entre as fontes de vibração e ajudar na
determinação precisa das frequências envolvidas.

Em conclusão, o experimento de análise de vibrações que explorou os fenômenos de

ressonância e batimentos proporcionou uma importante compreensão dos sistemas

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vibratórios e suas características dinâmicas. O conhecimento desses fenômenos são
essenciais para o projeto e otimização de estruturas e máquinas, permitindo o
desenvolvimento de sistemas mais seguros e eficientes.

Referências
RESONANCE – Wikipédia, a enciclopédia livre. <https://en.wikipedia.org/wiki/Resonance#
cite_note-FOOTNOTEHallidayResnickWalker2005324-3>. (Accessed on 05/22/2023).
ABECOM – Análise de vibração na manutenção preditiva em indústrias.
<https://www.abecom.com.br/analise-de-vibracao/> . (Accessed on 06/25/2023).

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