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ENGENHARIA MECÂNICA
BANCADA DE VIBRAÇÕES
A bancada didática de vibrações, tem como objetivo ser operada para mensurar e estudar o
comportamento de equipamentos submetidos a diversas frequências de vibrações forçadas. Nela são
simulados alguns dos problemas reais que ocorrem rotineiramente com os equipamentos, como por
exemplo o desbalanceamento das massas, folga em mancais, defeitos elétricos entre outros. Isso
ocorre em razão das às inercias e flexibilidades estruturais dos diversos componentes que estão
envolvidos no acionamento destes equipamentos, gerando assim vibrações de diferentes naturezas,
um exemplo são os que ocorrem ao longo dos eixos de acionamento que são de natureza torcional.
2. METODOLOGIA
O equipamento é composto por três motores elétricos 0,5 CV de potência, onde cada um simula um
defeito em particular. Há também um Sistema de Aquisição de Dados que atua em conjunto com
um computador com Software dedicado, o qual possibilita a detecção simultânea de até quatro
sensores de vibração. O sensor, que é um acelerômetro, mede a intensidade da vibração na
superfície não rotativa de um dos motores, sendo capaz de capturar e transmitir em tempo real
(online) o estado vibracional das máquinas conforme ISO 10816.
Na Figura 1, é possível observar os componentes que fazem parte da bancada de ensaios da Algetec
e na figura 2 há imagens dos equipamentos separados em numerações.
1. Painel elétrico: Composto por chaves para ligar os motores, cada motor possui sua chave
específica e um LED vermelho indicando se está ligado, contém um LED verde indicando se a
bancada está energizada e um botão de emergência.
2. Motor elétrico: A bancada é composta por três motores, sendo que o primeiro possui defeito
no rolamento, o segundo possui um defeito elétrico provocado através da chave seletora e um
terceiro motor com defeito de desbalanceamento.
3. Chave seletora: Essa chave possui duas posições e serve para simular o defeito elétrico no
segundo motor.
4. Transmissor de Sinal: Instrumento utilizado para receber a corrente elétrica emitida pelo
acelerômetro e transmitir o sinal para o software de análise. Com duas saídas de comutação,
monitoramento, exibição de gravação dos valores medidos, também possui pré-alarme e alarme
principal.
5. Tomada Steck: Tomada de padrão industrial, utilizada como fonte de alimentação da bancada.
6. Computador: Computador Lenovo com software para aquisição de dados.
Nesse primeiro ensaio, não foi possível obter os valores de vibração através da bancada, mas os três
motores foram acionados e foi perceptível sensitivamente a diferença de amplitude de vibração
entre eles.
Segundo o roteiro do experimento, o motor 01 apresenta falha de rolamento e durante a sua
operação foi possível observar que a vibração gerada possuía intensidade suficiente para excitar
outros objetos na bancada. O ruído oriundo desse motor também foi predominante. A figura 03
exemplifica um rolamento danificado após falha de sua gaiola.
Ao acionar o motor 02, observamos que a intensidade da vibração era sensivelmente menor quando
comparado ao motor 01. Esse equipamento apresentava elevação de amplitude e ruído quando era
acionada a chave seletora de carga, figura 04.
No roteiro do experimento, o motor 02 apresenta algum tipo de falha elétrica que pode ser
identificada por análise de vibrações. Em geral esse tipo de falha está associado a vibrações em
altas frequências e com modulações em torno da frequência de rede ou de rotação do motor. A
figura 5 apresenta um exemplo de defeito em motor elétrico identificado por análise de vibrações.
Figura 5- Rolamento de rolos cônicos danificado.
No motor 03, ao ser acionado a vibração era de menor amplitude perceptível que os demais
motores. O terceiro motor não apresentava ruído característico ou aquecimento anormal.
Segundo o roteiro, o motor 3 simula uma máquina com desbalanceamento de massas. Esse tipo de
falha é bastante comum em equipamentos rotativos de circulação de ar ou gases na indústria, como
sopradores e ventiladores. O desbalanceamento é um esforço adicional atuante nos mancais de
apoio de peças rotativas, devido a massas desequilibradas em relação ao eixo de inércia.
É uma grave fonte de vibração causada por fabricação deficiente, desgastes, manutenção incorreta,
impregnação de materiais em rotores, armazenagem, transporte etc.
É uma grandeza física proporcional ao módulo do vetor Força Centrífuga “FC” gerado por uma
massa “M”, distante “R” do centro de rotação de um rotor, quando este é submetido a “n” Rotações
Por Minuto (RPM).
É um vetor que muda de direção 360° por volta e agindo sincronamente com a rotação do rotor
manifesta-se nos mancais sob a forma vibratória com frequência de 1x RPM conforme figura 6.
A compreensão dos fenômenos que ocorrem em máquinas expostas às mais variadas formas de
vibração é de estrema importância para a engenharia mecânica assim como para a indústria. Toda e
qualquer máquina ao iniciar a sua operação emitirá algum tipo de vibração em uma ou várias
frequências e com determinada amplitude.
A consciência dessa condição nos permite entender que a análise de vibrações será a responsável
por informar quando e por qual motivo essa máquina vibra acima de um determinado conceito de
normalidade, e com base nisso, o experimento nos permitiu observar e compreender com padrões
técnicos o que é um comportamento anormal de um equipamento submetido a vibrações mecânicas,
os principais defeitos e como realizar esse acompanhamento.
4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
NORTON, R. L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. Editora Bookman - 4ª edição. Porto
Alegre, 2013.
SHIGLEY, J. E. Projeto de engenharia mecânica. Editora Bookman – 7ª edição. Porto Alegre, 2005.
WOLTER, C.; SAMPAIO, R., CATALDO, E. Vibrações Mecânicas – Resumo da teoria e exercícios.
Rio de Janeiro, 1998
PAULI, E. A.; ULIANA, F. S. Alinhamento de Máquinas Rotativas. Senai – Espirito Santo, 1997
PONCI, L. P.; CUNHA, P. M. R. Previsão de Falha de Rolamentos por Análise Espectral e de Envelope.
2005