Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Elétrica e Informática

Unidade Acadêmica de Engenharia Elétrica
Professor: LUIS REYES ROSALES MONTERO

LABORATÓRIO DE MÁQUINAS

Máquina de indução

Aluno:

Horário:
Turma:

Campina Grande,
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

1. Objetivos

Estudar as características de funcionamento da máquina de indução como gerador e motor.

Como motor, vamos levantar os parâmetros da máquina de indução a partir das medidas obtidas
experimentalmente dos ensaios de circuito em vazio, curto circuito e bobinas do rotor bobinado
operando em aberto. Como gerador vamos realizar ensaios do gerador assíncrono ligado na rede e
operando no modo independente.

Figura 1 fotografia de um estator de uma máquina assíncrona de dois pólos.

2. Equipamentos e Instrumentos Utilizados

o 1 Máquina assíncrona trifásica 4 polos com rotor bobinado;

o 2 varivolt;
o 3 fontes CC;
o 5 multímetros;
o 2 wattímetros;
o 1 máquina CC funcionando com excitação série para acionar o gerador assíncrono;
o 1 máquina síncrona funcionando como gerador de carga;
o 1 painel de cargas (lâmpadas);
o 1 medidor de rotações;
o Fios e cabos.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
2.1 Introdução à máquina assíncrona

O motor de anéis ou rotor bobinado possui a mesma característica construtiva do motor de

indução com relação ao estator, porém o seu rotor é bobinado com três enrolamentos ligados em
estrela. Cada terminal do rotor é acessível através de três anéis onde deslizam escovas
estacionárias.
Estes motores são largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inércia e
nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotações seja alto comparado com o
conjugado nominal. Por outro lado, com baixa inércia (carga) este tipo de motor pode apresentar
baixa corrente de partida quando são inseridas resistências em série com as bobinas do rotor.

Figura 3a Esquema da máquina de indução trifásica com rotor bobinado.

Figura 3b Partes da máquina de indução trifásica com rotor bobinado e

se8nsor de velocidade.
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Figura 3c Porta escovas do rotor bobinado da máquina de indução

Figura 3d Rotor bobinado com anéis de bronze da máquina de indução

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Figura 3e Dados da Placa da máquina de indução com rotor bobinado (anéis) para ensaios

Figura 3f Terminais de ligação de acordo a tensão de operação da máquina de indução com rotor
bobinado (anéis)
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3. Ensaio para determinação das resistências dos enrolamentos do estator e rotor da
máquina de indução com rotor bobinado

3.1 Método de injeção de corrente contínua para medir resistências de enrolamentos

Figura 4 – Fonte de corrente contínua para medição das resistências dos enrolamentos.

Fotografia 1 Medição da tensão e da corrente contínua fase-neutro em uma das bobinas do

estator
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Fotografia 2 Medição da tensão e da corrente fase-fase entre duas bobinas do estator

Fotografia 3 Medição da tensão e da corrente fase-fase entre duas bobinas do rotor

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3.2 Método do multímetro para medir resistências de enrolamentos

Fotografia 4 Medição com multímetro da resistência fase-neutro do estator

Fotografia 5 Medição com multímetro da resistência fase-fase entre duas bobinas do estator
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Fotografia 6 Medição com multímetro da resistência fase-fase entre duas bobinas do rotor
Tabela 1 – Valores das Resistência dos enrolamentos do estator e rotor da máquina assíncrona
de 2kW do laboratório
Ligação do estator em delta (Estator) (Rotor)
Ligação do rotor estrela V (V) I (A) R (Ω) Vr(V) Ir(A) Rr (Ω)

Medição de resistência fase 2.7

neutro com o multímetro
Medições de tensão e corrente 10.14 5.28
fase-neutro
Medição de resistência fase-fase 4.1 2.2
com o multímetro
Medições de tensão e corrente 18.7 5.07 5.07 10.73
fase-fase
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4. Ensaios para a determinação das indutâncias do circuito equivalente por fase da máquina
de indução

Figura 5 – Diagrama elétrico para implementar os ensaio da máquina de indução rotor com rotor
bobinado operando em vazio, rotor bloqueado e rotor aberto

4.1 Resultados dos ensaios de rotor em vazio da máquina de indução.

Fotografia 7 Montagem do ensaio do motor de indução bobinado trifásico operando em vazio

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Fotografia 8 Medição da potência pelo método dos dois wattímetros máquina operando em
vazio.

Fotografia 9 Medição da tensão e da corrente da máquina de indução operando em vazio.

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Fotografia 10 Medição da velocidade em RPM operando em vazio.

Tabela 2 – Ensaio em Vazio Método dos 2 wattímetros e 2 multímetros

W1(W) W 2 (W) I (A) Vnom (V)
30*20 19*20 2.33 380.6

4.2 Vídeo do ensaio da máquina de indução com rotor bobinado operando em vazio
Assista o vídeo no link abaixo sobre Ensaio para medir perdas em vazio e determinar parâmetros do
circuito equivalente:
https://youtu.be/UlwFgf_BFNc
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4.3 Resultados dos ensaios de rotor bloqueado da máquina de indução

Fotografia 11 Montagem do ensaio do rotor bloqueado da máquina de indução

Fotografia 12 Medição da potência pelo método dos dois wattímetros da máquina de indução
operando com o rotor bloqueado
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Fotografia 13 Medição da tensão e da corrente da máquina de indução operando com o rotor

bloqueado.

Tabela 3 – Ensaio com o rotor bloqueado. Método dos 2 wattímetros e 2 multímetros

W1 (w) W 2 (W) I cc(nom) (A) V cc(V)
87*5 17*5 5.11 118.2

4.4 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado operando com rotor bloqueado
Assista o vídeo no link abaixo sobre ensaio da máquina de indução operando com o rotor bloqueado
realizado no laboratório:
https://youtu.be/ZFTJXt7fs2Q

4.5 Ensaio do motor de indução bobinado com as bobinas do rotor em aberto.

O estator pode ser considerado como o primário de um transformador e o rotor como seu
secundário. Desta forma, a máquina de indução pode ser considerada um transformador trifásico
com entreferro, desde que os terminais do rotor não estejam em curto.
Esta configuração permite calcular as perdas de origem magnético e mostrar que a corrente
de magnetização da máquina de indução é fortemente indutiva, da ordem de 30 a 40 % da corrente
nominal e se comparada com a corrente de um transformador trifásico de potência equivalente a
corrente seria da ordem de 300 por cento maior.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Fotografia 14 Montagem do ensaio da máquina de indução com rotor bobinado operando

com as bobinas do rotor em aberto.

Fotografia 15 Medição da potência pelo método dos dois wattímetros da máquina de indução
operando com as bobinas do rotor em aberto.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Fotografia 16 Medição da tensão do estator (multímetro azul) e rotor por fase (multímetro
preto central) e da corrente do estator do motor (multímetro preto lado esquerdo) e tensão entre
fases das bobinas do rotor em aberto.

Tabela 4 – Ensaio em Vazio com as bobinas do rotor em aberto. Método dos 2 wattímetros e
multímetro
W1 (w) W 2 (W) I (A) V estator (V) Vrotor (V)
26*20 20*20 2.38 380.7 83.6

4.6 Vídeo do ensaio da máquina de indução rotor bobinado operando com as bobinas do rotor
em aberto (modo transformador)
Assista o vídeo abaixo sobre os ensaios da máquina de indução operando com as bobinas do rotor
em aberto realizado no laboratório:
https://youtu.be/3IgKi2Q328Q
5. Ensaio do motor de indução com rotor bobinado acoplado a um gerador
síncrono para simular uma carga mecânica variável

Na maioria das aplicações da máquina de indução trifásica, principalmente em indústrias, é

no modo de operação motora. Portanto, em laboratório foi acionado uma máquina de indução como
motor para alimentar uma carga mecânica (máquina síncrona) até atingir seu valor nominal de
potência.
Neste ensaio com carga é utilizada uma máquina síncrona funcionando como gerador com o eixo
acoplado ao motor de indução e na sequência é ligado a um conjunto de cargas resistivas (lâmpadas
de várias potências). como mostra a figura 6.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
Inicialmente ponha o motor de indução a girar a máquina síncrona em vazio (sem alimentar
nenhuma carga) e obtenha as medidas das correntes em uma das fases, obtenha as potências (pelo
método dos dois wattímetros) e meça a velocidade utilizando um tacômetro digital. Em seguida
adicione sequencialmente as cargas ao gerador síncrono, mantendo a tensão um terminal constante
através do sistema de excitação.

Figura 6 Esquema de montagem do motor de indução acionando o gerador síncrono ligado a cargas
de lâmpadas.

Fotografia 17 Esquema de montagem para medição de corrente (voltímetro preto), tensão

(voltímetro azul), potência (2 wattímetros pretos) do motor e a velocidade (tacômetro preto) do
motor de indução bobinado trifásico operando com carga.
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Tabela 5– Valores obtidos durante o experimento variando a carga a partir do motor operando em
vazio.

Tabela 5 – Ensaio do motor de indução com cargas variáveis

No VFme Imed
(A) W1 W2 Wentra Vel. Pag P útil C útil S P Q N
d
F.P
(W) (W) (W) (rpm) (W) (W) (N.m) (VA) (W) (var) (%)
(A)
1ra 380.6 2.3 30*2 19*20 W1 – W2 1792
3 0
2da 380.6 2.3 36*2 14*20 W1 – W2 1782
5 0
3ra 379.7 2.8 47*2 2*20 W1 + W2 1760
8 0
4ta 378.5 3.2 61*2 8.5*20 W1 + W2 1743
9 0
5ta 377.6 4.0 73.5* 19.5*2 W1 + W2 1724
20 0
6ta 377.4 4.8 89*2 26*20 W1 + W2 1701
8 0
7ma 377.4 6.3 114* 44*20 W1 + W2 1663
1 20

* W1 (W) leitura do Wattímetro 1* fator de escala=20

* W2 (W) leitura do Wattímetro 2 fator de escala = 20
* A 1ra linha da tabela 5 corresponde ao ensaio da máquina de indução em vazio
* A 2da linha da tabela 5 corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono
excitado
* A 3ra linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono
excitado gerando energia de 450W (3 lâmpadas de 150W).
* A 4ta linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono
excitado gerando energia de 900W (6 lâmpadas de 150W).
* A 5ta linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono
excitado gerando energia de 1350W (9 lâmpadas de 150W).
* A 6ta linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono
excitado gerando energia de 1800W (12 lâmpadas de 150W).
* A 7ma linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono
excitado gerando energia de 2250W (15 lâmpadas de 150W).
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Fotografia 18 velocidade do motor operando em vazio.

Fotografia 19 Leitura dos wattímetros do motor em vazio

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Fotografia 20 Tensão e corrente em vazio

Fotografia 21 velocidade do motor de indução acionando os motores CC e síncrono excitado

Fotografía 22 1ra carga de 450 W formada por 3 lâmpadas de 150W

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Fotografia 23 velocidades do motor com a carga de lâmpadas de 450W

Fotografía 24 Carga 900 W formada por 6 lâmpadas de 150W -

Fotografia 25 Velocidade do motor com a carga de lâmpadas de 900W

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Fotografía 26 Carga de 1350 W - 9 lampadas de 150W

Fotografia 27 Velocidade do motor de indução com a carga de 1350W

Fotografía 28 Carga de 1800 W- 12 lampadas de 150W

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Fotografia 29 Velocidade do motor de indução com a carga de lâmpadas de 1800W

Fotografía 30 Carga de 2250 W - 15 lampadas de 150W

Fotografia 31 velocidade da máquina de indução com carga de lâmpadas de 2250W

5.1 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado acoplado ao motor CC e gerador
síncrono excitado.
Assista o vídeo no link abaixo realizado no laboratório sobre os ensaios do motor de indução
acionando o gerador síncrono em vazio. Este Ensaio do motor de indução acionando o motor CC em
cascata com gerador síncrono sem carga corresponde às medidas da 2da linha da tabela 5. Este
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
ensaio foi realizado para medir perdas magnéticas e rotacionais dos motores de indução e dos
motores acoplados ao motor de indução (motor CC e gerador síncrono excitado).
https://youtu.be/RHp1WYm2hmc

5.2 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado acoplado ao motor CC e gerador
síncrono excitado com cargas de lâmpadas incandescentes.
Assista o vídeo no link abaixo realizado no laboratório sobre os ensaios do motor de indução
acionando o gerador síncrono com carga de lâmpadas.
Este Ensaio do motor de indução acionando o motor CC em cascata com gerador síncrono com
carga corresponde às medidas da 3ra a 7 linha da tabela 5. Este ensaio foi realizado com o motor de
indução para determinar as condições de operação com cargas nominais, baixas e sobre cargas.
https://youtu.be/3DA9nS_EPFQ

Este ensaio do motor de indução com carga de lâmpadas incandescentes permite avaliar as várias
características de funcionamento em relação ao desempenho em condições de carga nominal e sobre
carga.

5.3 Ensaio do motor de indução com carga e com correção do fator de potência

Uma característica muito importante a ser observada em um motor é seu fator de potência
abaixo do estabelecido pelas concessionárias de energia. Dessa forma é necessário corrigi-lo para
que esteja igual ou acima de 0.92. A técnica usada para fazer isso é a inserção de um banco de
capacitores, como mostra a figura 7.

Figura 7 Banco de capacitores trifásicos

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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Figura 8 Diagrama triangular de potências para correção do fator de potência.

Neste ensaio foi aproveitado a montagem do ensaio do motor de indução operando com
máxima carga para inserir um banco de capacitores como mostra a fotografia 32.

Fotografia 32 Esquema de Montagem corresponde ao motor de indução acionando à máquina CC em

cascata com o gerador síncrono excitado. Neste ensaio a carga é de 2250W (15 lâmpadas de 150 W) com banco de
capacitores ligado em paralelo ao motor de indução. ( veja no lado esquerdo a caixa contendo um banco de capacitores
com disjuntor)
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Fotografia 33 Corrente e tensão do motor operando com a máxima potência 2250W (15 lâmpadas de
150W) e com banco de capacitores ligado 2250W (15 lâmpadas de 150W)
5.4 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado operando com cargas e com banco de
capacitores para compensar o fator de potência.
Assista o vídeo no link abaixo sobre o ensaio do motor de indução operando com carga máxima e
com correção do fator de potência realizado no laboratório:
https://youtu.be/LeiIe6uDPdA
6. Gerador de Indução Trifásico com Carga

A máquina síncrona também foi experimentada em seu modo de operação como gerador,
para isso é necessário fornecer ao eixo da máquina uma velocidade angular maior que a velocidade
síncrona. A figura abaixo mostra a curva de conjugado x escorregamento da máquina de indução.

Figura 9 Conjugado versus Escorregamento de uma máquina de indução.

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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

6.1 Ensaio da máquina de indução funcionando como gerador assíncrono ligado

na rede de energia da concessionária
Este ensaio foi realizado de acordo com o esquema da figura 10.

Figura 10 Esquema de montagem do motor CC com excitação série acionando o gerador assíncrono
ligado na rede de energia
O procedimento basicamente consiste em acoplar e acionar o motor CC com excitação série.

Fotografia 34 Montagem do acionamento do motor CC série.

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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Fotografia 35 Placa de ligação do motor CC série para acionar o gerador assíncrono

Etapas realizadas no ensaio:

1- Verificar o sentido de giro do motor CC com excitação série para que fique girando com o
mesmo sentido de giro do gerador de indução e logo levar o motor série para funcionar na
velocidade síncrona de 1800 RPM como mostra a fotografia 36 e preparar o sistema de
medição seguindo o mesmo esquema semelhante aos ensaios do motor de indução em vazio,
como mostra a fotografia 37.

Fotografia 36 Ajuste da velocidade síncrona para 1800 RPM

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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Fotografia 37 Esquema de montagem de medição do gerador de indução bobinado trifásico

ligado na rede de energia. (esquema semelhante aos ensaios do motor de indução em vazio).

2- O estator da máquina de indução foi ligado na rede através do autotransformador de forma

semelhante ao ensaio do motor de indução em vazio. Isto é, a tensão foi variada lentamente
do autotransformador até atingir a tensão de 380 V.
3- Foi observado que o rotor está girando na velocidade síncrona, onde o motor de indução não
está produzindo torque.
4- Observar o valor da corrente que deve ser menor ao ensaio do motor em vazio devido a que
o motor não está produzindo torque.
5- Aumenta-se a velocidade da máquina CC série para que o gerador assíncrono forneça
energia à rede e observar o que acontece com a corrente e tensão.
6- Para desligar o gerador assíncrono proceda na seguinte sequência:
Diminua a velocidade do motor CC série até a velocidade síncrona de 1800 e logo desligue a
motor CC série.
7-. Desligue o motor de indução.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
6.2 Vídeo do ensaio do gerador de indução rotor bobinado operando em paralelo com a rede
de energia.

Assista este ensaio o qual é realizado para observar o sentido de giro do gerador de indução e
do motor cc série, buscando que ambos estejam com o mesmo sentido de giro, antes de
iniciar o sincronismo do gerador com a rede de energia.
https://youtu.be/KajZN3vPD2Q

Assista o ensaio para realizar o sincronismo do gerador de indução com a rede de energia
variando lentamente a tensão até 380V
https://youtu.be/YqTWJSBAbSU

Assista o ensaio do gerador de indução injetando corrente na rede local de energia de 380V
aumentando a velocidade do motor série acima da velocidade síncrona de 1800 rpm.
https://youtu.be/HYga-x8R8Yw

6.3 Ensaio da máquina de indução funcionando como gerador assíncrono ligado

na rede com correção do fator de potência

Figura 11 Esquema de montagem do gerador assíncrono operando em paralelo com a rede com
correção do fator de potência
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Neste ensaio será necessário repetir os itens de 1 a 5 do item anterior e logo inserir um banco
de capacitores trifásicos nos terminais do gerador de indução e assim corrigir o fator de potência do
gerador de indução e fornecer a energia reativa necessária para o funcionamento do gerador de
indução.
Para ligar ou desligar o gerador assíncrono com banco de capacitores proceda da seguinte
forma:
Ligar o banco de capacitores depois de realizar o sincronismo do gerador de indução com a
rede de energia local.

Para desligar o banco trifásico é necessário que o gerador esteja em sincronismo com a rede
de energia local.
Para desligar o gerador da rede, diminua a velocidade do motor CC série até a velocidade
síncrona de 1800 e logo desligue a motor CC série. Logo observe que o gerador assíncrono
passa a ser um motor de indução, logo desliga o motor de indução.

6.4 Vídeo do ensaio do gerador de indução rotor bobinado com correção do fator de potência
operando em paralelo com a rede de energia.
Assista o vídeo realizado no laboratório sobre os ensaios do gerador de indução ligado na rede de
energia com compensação do fator de potência (Banco de capacitores) e acionado pelo motor CC
série, no link abaixo:
https://youtu.be/ZcJpvma7yh4
Nota-se neste ensaio do gerador de indução operando com banco de capacitor ligado na rede
local de energia permite visualizar o momento que os bancos de capacitores são ligados em
paralelo ao gerador e logo é injetada corrente a rede aumentando a velocidade do motor de
corrente contínua com excitação série. Podemos observar que a corrente indutiva não vem da
rede e sim do banco de capacitores para produzir a corrente de excitação do gerador.

7. Ensaio do gerador de indução operando no modo isolado

Define-se como operação isolada do gerador de indução quando está funcionando

desconectado à rede de distribuição. Na operação isolada do gerador, a fonte responsável por
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
fornecer a potência reativa ao gerador será através de um banco trifásico de capacitores conectado
em paralelo com a carga, como mostra a Figura 12.
Neste experimento será utilizado um banco de lâmpadas presente no laboratório de 220 V ,
Este ensaio tem como objetivo analisar o comportamento da tensão frente a variações na
velocidade de rotação do gerador quando ligamos as lâmpadas.
O banco trifásico de lâmpadas será ligado em delta, e será conectado junto aos terminais do
gerador de indução previamente ajustado para operar na tensão de 220 V, conforme o esquema da
Figura 12.
Serão conectados também multímetros para medir a corrente e a tensão, a fim de analisá-las
durante o experimento.

Figura 12 Esquema de montagem do gerador assíncrono operando no modo independente ou isolado

Para realizar este ensaio deve-se seguir alguns passos:

1. Inicialmente com o gerador de indução desconectado da rede, carregue o banco de

capacitores, logo acione o motor CC no modo de excitação série como mostram as
fotografias 38 e 39.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução

Fotografia 38 Esquema de ligação do motor CC série para acionar o gerador assíncrono

Fotografia 39 Placa de ligação do motor CC série para acionar o gerador de indução para
operar na tensão de 220V
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
2. Logo a velocidade do motor CC série deve ser aumentada lentamente através do
autotransformador, até que seja atingida aproximadamente a velocidade acima de
30% da velocidade síncrona (1800+ 30%) rpm, medindo a rotação através do
tacômetro.

Fotografia 40 Ajuste da velocidade do motor CC série acima da velocidade síncrona para

ligar o gerador assíncrono (2471) rpm.
3. Logo, conectar ao gerador de indução um voltímetro e o banco de capacitores, logo
ligar o disjuntor trifásico do banco de capacitores e observar a tensão gerada.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
Fotografia 41 Verificação de tensão residual gerada antes ligar o banco de capacitores o
gerador assíncrono
4. Depois de ligar o banco de capacitor ao gerador de indução o qual está girando acima
da velocidade síncrona, ajustar a tensão através da variação da velocidade do motor
CC série no modo a obter uma tensão de 220 Volts.

Fotografia 42 Gerador de indução isolado em vazio com banco de capacitores ligado e a

tensão gerada é de 224 V.
5. Logo liga-se o banco de lâmpadas ao gerador de indução isolado
Para realizar o controle da tensão gerada em torno de 220V Aumente a velocidade do
motor CC série quando a carga das lâmpadas aumente e diminua a velocidade do
motor CC quando a carga de lâmpadas diminui. Com isto consegue-se evitar a perda
de sincronismo do gerador.
6. Antes de desligar o gerador síncrono desligue o banco de capacitores previamente.

Resumindo: neste ensaio foi utilizada uma máquina CC funcionando como motor série com o eixo
acoplado ao gerador de indução, a velocidade da máquina Série foi ajustada para que atinja de 20%
a 30 % acima da velocidade síncrona (1800) rpm.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
Foram colocados medidores de tensão e corrente na saída do gerador e um banco de capacitores
previamente carregados aos terminais do gerador.
Observe-se que o gerador deve começar a gerar tensão logo que o banco é ligado.
Para que as cargas possam ser ligadas ao gerador é necessário ajustar a tensão de saída para 220V
através do ajuste da velocidade do motor CC série.
Logo ligue ao gerador um conjunto de cargas resistivas (lâmpadas de várias potências) aumentando
a velocidade do motor CC à medida que a carga aumenta e diminui à medida que são retiradas as
cargas.
Esse esquema representa um gerador assíncrono onde a força motora para girar o rotor é proveniente
do eixo do motor da máquina CC.

7.1 Vídeo do ensaio do gerador de indução rotor bobinado operando no modo isolado ou
independente.
Assista os vídeos realizado no laboratório sobre o ensaio do gerador de indução isolado com cargas
de lâmpadas e controle de tensão no link abaixo:
https://youtu.be/97v22uXhUUo

9 Relatório
Compare e comente os resultados obtidos usando o multímetro e os obtidos diretamente da injeção
de corrente contínua pela lei de Ohm
Calcule de Parâmetros da Máquina de Indução com rotor bobinado a partir dos ensaios de rotor
bloqueado e a rotor aberto e das medições de tensão, corrente, potência total de entrada.
(Considerando que a máquina apresenta em seu modelo cinco parâmetros essenciais para sua
caracterização, que são as resistências dos enrolamentos de estator e rotor, as reatâncias de dispersão
e a de magnetização).
A partir das medições realizadas mostradas na tabela 5, complete a tabela 5 utilizando as equações
abaixo: calculando o escorregamento S, a velocidade em rpm, a potência útil, o conjugado, a
potência aparente (VA), a potência ativa total de entrada, a potência reativa (var), o rendimento, e o
fator de potência .

Cálculo de Grandezas Elétricas (P, Q, S, FP, ƞ)

As grandezas elétricas da máquina de indução são facilmente relacionadas por meio de equações
lineares como segue:

P = W1+W2 | Q = W1-W2 | S = √(P2 + Q2) | FP = tan-1(Q/P) | ƞ = Peixo/P

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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
Wm(rps) = Wm(rpm)/60
We(rad/s) = Wm(rps)*2π
S= [(Ws – Wm)/Ws]
Pag = Wtot – 3*Rs*(Imed)²
Pútil = (1 – S)*Pag
Cútil = Pútil/We(rad/s)
F.P = Wtot/(VFmed*Imed)
S = (3)½*Vfmed*Imed
Q = [(S)² - (P)²]½

A partir dos cálculos realizados na tabela 5 do ensaio do motor de indução com carga de
lâmpadas incandescentes, plote as curvas para avaliar as características de funcionamento em
condições de baixa carga, carga nominal e sobre carga.
A partir dos dados da tabela 5 plote a curva de operação da máquina de indução operando na
região como motor de indução em vazio, baixa carga, carga nominal e sobre carga utilizando a
característica da curva de conjugado versus velocidade e escorregamento.
Observe a corrente do motor de indução com correção de fator de potência na fotografia 33 e
compare com a corrente do motor de indução da 7ma linha da tabela 5 que corresponde ao motor de
indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador síncrono excitado gerando energia de
2250W (15 lâmpadas de 150W) sem correção do fator de potência.
Obs.: Repare que com a inclusão do banco de capacitores a corrente de armadura deve diminuir
devido a diminuição da corrente indutiva que vinha da rede e agora está sendo suprida pelo banco de
capacitores. Isto é, o motor de indução estava operando abaixo em torno de um fator de potência de
0.8 e depois da correção o motor passa a operar com fator de potência unitário.
A partir desta observação comente a variação da corrente em relação a energia reativa e do fator de
potência do motor de indução com carga máxima com e sem banco de capacitor.

A partir dos ensaios do gerador de indução ligado em paralelo com na rede de energia, comente:
Quais os cuidados que devem ser realizados antes do sincronismo com a rede e depois do
sincronismo e os procedimentos de desligamento com a rede.
Como podemos observar que o gerador de indução está efetivamente injetando corrente na rede.
Comente sobre os cuidados da conexão dos bancos de capacitores ao gerador de indução.
Comente a importância do uso da geração de reativos local através dos bancos de capacitores na
geração de energia com gerador de indução.

A partir dos ensaios do gerador de indução operando no modo isolado ou independente, comente:
Quais os cuidados e procedimentos que devem ser realizados.
Explique o processo de auto excitação do gerador de indução através do banco de capacitores e por
que devemos carregar previamente o banco de capacitores.
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Guia de Laboratório - Máquina de Indução
Como podemos controlar a tensão do gerador de indução isolado?
Comente sobre os cuidados para ligar e desligar o banco de capacitores ao gerador de indução
durante o ensaio para evitar danos ao capacitor.
Comente o uso da geração de reativos para a excitação do gerador de indução isolado.

10. Bibliografia

[1] SEN, P. C. Principles of Electric Machines and Power Electronics, John Wiley & Sons, New
York, 1989.

[2] FITZGERALD, A. E. KINGSLEY Jr, Charles & KUSKO, Alexander, Máquinas Elétricas,
McGraw-Hill do Brasil Ltda.

[3] CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals, 1ª ed., New York, McGraw-Hill, 1975.