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LABORATÓRIO DE MÁQUINAS
Máquina de indução
Figura 4 – Fonte de corrente contínua para medição das resistências dos enrolamentos.
Tabela 1 – Determinação dos valores das Resistência dos enrolamentos do estator e rotor
da máquina assíncrona
Ligação do estator em delta (Estator) (Rotor)
Ligação do rotor estrela V (V) I (A) R () Vr(V) Ir(A) Rr ()
Medição de resistência fase - - 2.7 - - -
neutro com o multímetro
Medições de tensão e corrente 10.14 5.28 1.92 - - -
fase-neutro
Medição de resistência fase-fase - - 4.1 - - 2.2
com o multímetro
Medições de tensão e corrente 18.7 5.07 3.69 5.07 10.73 0.472
fase-fase
V Fn 10.14
R Fn= = =1.92 Ω(sobre uma fase)
I Fn 5.28
V Fn 18.7
R Fn= = =3.69 Ω(entre fases)
I Fn 5.07
V r 5.07
Rr = = =0.472 Ω
I r 10.73
R ×2 R 2 R
R Fn= =
R+ R + R 3
1.92+ 3.69
R Fn( m é dio )= =2.805 Ω
2
3 3
R= R Fn (m é dio )= ×2.805=4.2 Ω
2 2
A partir dos ensaios de circuito aberto (motor em vazio) e o ensaio de curto circuito
(rotor bloqueado), determine os parâmetros por fase do circuito equivalente da máquina
assíncrona.
Figura 5 – Diagrama elétrico para ensaio do motor de indução rotor bobinado em vazio, rotor
bloqueado e rotor aberto
4.2 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado operando com rotor bloqueado
Assista o vídeo ensaio do motor de indução operando com o rotor bloqueado realizado no
laboratório no link:
https://sites.google.com/a/dee.ufcg.edu.br/luyesreyes_v1/laboratorio-de-maquinas-eletricas/
plano-de-aulas/3ra-unidade/Video%20do%20ensaio%20do%20motor%20com%20rotor
%20bloqueado.mp4?attredirects=0&d=1
Assim, baseado nos resultados das medições das tensões fase-fase do estator e das
tensões fase-fase do rotor, determinamos a relação de transformação a ser utilizada no
circuito equivalente, obtendo:
Já para os resultados das medições de resistências e dos ensaios de circuito aberto e de curto-
circuito, será determinado os valores dos parâmetros do circuito equivalente da máquina de
indução.
Por fim, baseado nos resultados dos ensaios de circuito aberto e das bobinas do rotor em
aberto determine as perdas no ferro e as perdas mecânicas devido ao atrito, ventilação e
perdas nas resistências dos enrolamentos.
4.5 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado operando com as bobinas do
rotor em aberto (modo transformador)
Assista o vídeo ensaio do motor de indução operando com as bobinas do rotor em aberto
realizado no laboratório no link:
https://sites.google.com/a/dee.ufcg.edu.br/luyesreyes_v1/laboratorio-de-maquinas-eletricas/
plano-de-aulas/3ra-unidade/v%C3%ADdeo%20do%20ensaio%20do%20motor%20com
%20rotor%20em%20aberto.mp4?attredirects=0&d=1
Baseado nos resultados das medições de resistências e dos ensaios de circuito aberto
e de curto-circuito determine os valores dos parâmetros do circuito equivalente da máquina
de indução.
Baseado nos resultados dos ensaios de circuito aberto e das bobinas do rotor em
aberto determine as perdas no ferro e as perdas mecânicas devido ao atrito, ventilação e
perdas nas resistências dos enrolamentos.
Com base nos ensaios de circuito aberto e de curto-circuito os valores dos parâmetros da
máquina de indução são calculados como segue
V camed 380.6
V ca = = =219.73 V
√3 √3
I ca=I camed =2.33 A
W catotal 600−380
Pca = = =73.33 W
3 3
V ca 219.73
Z ca= = =94.3 Ω
I ca 2.33
P ca 73.33
Rca = =
I
2 ¿¿
ca
V ccmed 118.2
V cc = = =68.13 V
√3 √3
I cc=I ccmed =5.11 A
W cctota l 435−85
Pcc= = =116.67 W
3 3
V cc 68.13
Z cc = = =13.33 Ω
I cc 5.11
Pcc 13.33
Rcc = =
I 2 ¿¿
cc
X cc 13.32
X s= = =6.66 Ω
2 2
' X cc 13.32
X2= = =6.66 Ω
2 2
'
R s=Rsmed =0.472 Ω R 2=Rcc −R s=0.51−0.472=0.038 Ω
2
Rf X m 2 2 2
Rca =Rs + 2 2
⇒ ( Rca −Rs ) R f − X m Rf + ( R ca−R s ) X m =0
R +X
f m
2
13.462 R f −7509.95 R f +101098.94=0 ⇒ R f =544.06 Ωou R f =13.8 Ω
V1
I p= =4.16 A
Rp
2
PCu =3 R s I p =3× 0.324 × ¿
Pav =1513.82 W
Neste ensaio com carga é utilizada uma máquina síncrona funcionando como gerador com o
eixo acoplado ao motor de indução e ligado a um conjunto de cargas resistivas (lâmpadas de
várias potências). Esse esquema representa um gerador síncrono onde a força motora para
girar o rotor é proveniente do eixo do motor de indução, como mostra a figura 6.
Inicialmente ponha o motor de indução a girar a máquina síncrona em vazio (sem
alimentar nenhuma carga) e obtenha as medidas das correntes em uma das fases, obtenha as
potências (pelo método dos dois wattímetros) e meça a velocidade utilizando um tacômetro
digital. Em seguida adicione sequencialmente as cargas ao gerador síncrono, mantendo a
tensão terminal constante através do sistema de excitação. Preencha as medições na tabela 6.
A partir destas medições calcule o escorregamento S, a velocidade em rpm, a potência útil, o
conjugado, a potência aparente (VA), a potência ativa total de entrada, a potência reativa
(var), o rendimento, e o fator de potência.
Observe que a tensão no motor não deve ultrapassar 380 V. Além disso, quando a
carga é aumentada ocorre um aumento de corrente e uma diminuição de velocidade. Deve-se
então fazer um ajuste de tensão.
Não se deve ultrapassar o valor limite da corrente.
Wm(rps) = Wm(rpm)/60
We(rad/s) = Wm(rps)*2π
S= [(Ws – Wm)/Ws]
Pag = Wtot – 3Rs(Imed)²
Pútil = (1 – S)Pag
Cútil = Pútil/We(rad/s)
F.P = Wtot/(VFmed.Imed)
S = (3)½.Vfmed.Imed
Q = [(S)² - (P)²]½
(V) (A) (W) (W) (rpm) (W) (W) (N.m) (VA) (W) (var) (%
)
380.6 2.33 30*20 19*20 220 1792 214.67 213.71 1.14 1533.56 220 1517.70 97 0.14
380.6 2.35 36*20 14*20 440 1782 434.65 430.30 2.31 1546.72 440 1482.82 98 0.28
379.7 2.88 47*20 2*20 980 1760 974.12 952,47 5.17 1895.56 980 1622.57 97 0.51
378.5 3.29 61*20 8.5*2 1390 1743 1383.71 1339.90 7.34 2165.41 1390 1660.39 96 0.64
0
377.6 4.0 73.5*20 19.5* 1860 1724 1853.00 1774.76 9.83 2632.72 1860 1863.22 95 0.70
20
377.4 4.88 89*20 26*20 2300 1701 2292.12 2166.05 12.16 3211.92 2300 2241.96 94 0.71
377.4 6.31 114*20 44*20 3160 1663 3150.69 2910.89 16.71 4153.11 3160 2694.95 92 0.77
*as células não preenchidas serão calculadas de acordo com as equações acima.
W1 (W) leitura do Wattímetro 1* fator de escala=20
W2 (W) leitura do Wattímetro 2 fator de escala = 20
1ra linha da tabela corresponde ao ensaio do motor de indução em vazio
2da linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador
síncrono excitado
3ra linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador
síncrono excitado gerando energia de 450W (3 lâmpadas de 150 W).
4ta linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador
síncrono excitado gerando energia de 900W (6 lâmpadas de 150 W).
5ta linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador
síncrono excitado gerando energia de 1350W (9 lâmpadas de 150 W).
6ta linha da tabela corresponde ao motor de indução acionando a máquina CC em cascata com o gerador
síncrono excitado gerando energia de 1800W (12 lâmpadas de 150 W).
A 7ta linha da tabela corresponde ao motor acionando de indução a máquina CC em cascata com o gerador
síncrono excitado gerando energia de 2250W (15 lâmpadas de 150 W).
5.2 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado operando com cargas
Assista os vídeos realizado no laboratório dos ensaios do motor de indução acionando o
gerador síncrono e o gerador síncrono alimentando cargas de lâmpadas nos links abaixo:
https://sites.google.com/a/dee.ufcg.edu.br/luyesreyes_v1/laboratorio-de-maquinas-eletricas/
plano-de-aulas/3ra-unidade/V%C3%ADdeo%20do%20ensaio%20do%20motor%20de
%20indu%C3%A7%C3%A3o%20acionando%20o%20motor%20cc%20em%20cascata
%20com%20gerador%20s%C3%ADncrono.mp4?attredirects=0&d=1
https://sites.google.com/a/dee.ufcg.edu.br/luyesreyes_v1/laboratorio-de-maquinas-eletricas/
plano-de-aulas/3ra-unidade/V%C3%ADdeo%20do%20ensaio%20do%20motor%20de
%20indu%C3%A7%C3%A3o%20com%20cargas.mp4?attredirects=0&d=1
5.3 Ensaio do motor de indução com carga e com correção do fator de
potencia
Motor de Indução com Carga Trifásica operando com correção do fator de potência
através de um Banco de Capacitores trifásicos
Neste ensaio aproveite a montagem do ensaio anterior com o motor operando com
máxima carga, e insira um banco de capacitores e observe a variação da corrente do motor
em função da potência reativa do banco.
Observe e comente a variação da corrente do motor de indução com carga máxima
com e sem banco de capacitor.
Obs: Repare que com a inclusão do banco de capacitores a corrente de armadura deve
diminuir devido a diminuição da corrente indutiva que vinha da rede e agora está sendo
suprida pelo banco de capacitores. Isto é o motor de indução estava operando abaixo em
torno de um fator de potência de 0.8 e depois da correção o motor passa a operar com fator
de potência unitário.
5.4 Vídeo do ensaio do motor de indução rotor bobinado operando com cargas e com
banco de capacitores para compensar o fator de potência.
Assista o vídeo ensaio do motor de indução operando com carga máxima e com correção do
fator de potência realizado no laboratório no link:
https://sites.google.com/a/dee.ufcg.edu.br/luyesreyes_v1/laboratorio-de-maquinas-
eletricas/plano-de-aulas/3ra-unidade/Video%20do%20ensaio%20do%20motor%20de
%20indu%C3%A7%C3%A3o%20com%20carga%20e%20banco%20de
%20capacitor.mp4?attredirects=0&d=1
Trace as curvas das grandezas do motor de indução com carga da tabela 6 em relação a
velocidade e comente quais são as grandezas que mostram os estados de funcionamento
do motor em vazio, pouca carga, carga ideal e sobre carga.
6.2 Vídeo do ensaio do gerador de indução rotor bobinado operando em paralelo com a
rede de energia.
Assista os vídeos realizado no laboratório dos ensaios do gerador de indução ligado na rede
de energia acionando pelo motor CC :
https://sites.google.com/a/dee.ufcg.edu.br/luyesreyes_v1/laboratorio-de-maquinas-eletricas/
plano-de-aulas/3ra-unidade
Neste ensaio será necessário repetir os itens de 1 a 5 do item anterior e logo inserir um
banco de capacitores trifásicos para corrigir o fator de potência do gerador de indução para
corrigir o fator de potência.
Para desligar o gerador assíncrono com banco de capacitores proceda da seguinte
forma:
Desligue o banco trifásico e logo diminua a velocidade do motor CC série até a
velocidade síncrona de 1800 e logo desligue a motor CC série. Logo observe que o
gerador assíncrono passa a ser motor assíncrono para e finalmente desligar o motor.
neste ensaio será utilizada uma máquina CC funcionando como motor série com o eixo
acoplado ao gerador de indução, assim que a velocidade da máquina Série atinja 20% acima
da velocidade síncrona do Gerador Assíncrono, coloque medidores de tensão e corrente na
saída do gerador e ligue o banco de capacitores previamente carregados aos terminais do
Gerador, note que o gerador deve começar a gerar tensão, ajuste a velocidade do motor CC
para que a tensão de saída seja 220V, logo ligue o gerador a um conjunto de cargas resistivas
(lâmpadas de várias potências) aumentando a velocidade do motor CC a medida que da carga
e diminua a medida que retira carga. Esse esquema representa um gerador assíncrono onde a
força motora para girar o rotor é proveniente do eixo do motor da máquina CC.
Inicialmente ligue ao gerador de indução um capacitor entre as fases ou um conjunto
de 3 capacitores, logo coloque a girar a máquina CC acima da velocidade síncrona e obtenha
as medidas das correntes em uma das fases, obtenha as potências e meça a velocidade
utilizando um tacômetro digital. Em seguida adicione sequencialmente as cargas ao gerador
assíncrono, mantendo a velocidade constante através do motor CC. Comente o experimento.
8. Bibliografia
[1] SEN, P. C. Principles of Electric Machines and Power Electronics, John Wiley & Sons,
New York, 1989.
[2] FITZGERALD, A. E. & KINGSLEY Jr, Charles & KUSKO, Alexander, Máquinas
Elétricas, McGraw-Hill do Brasil Ltda.