Motores de indução Trifásicos

Circuito equivalente II

Ronaldo Guimarães

Conteúdos e figuras extraídos, principalmente dos livros:

Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley / Stephen D. Umans ; tradução:
Anatólio Laschuk. – 6. ed. e 7. ed.
Fundamentos de máquinas elétricas / Stephen J. Chapman ; tradução: Anatólio
Laschuk. – 5. ed.
 MIT - Circuito equivalente
A tensão interna primária E1 do estator está acoplada à tensão
do secundário ER por meio de um transformador ideal com uma
relação de espiras efetiva aef .
 MIT - Circuito equivalente
Em geral, quanto maior o movimento relativo entre os campos
magnéticos do rotor e do estator, maiores serão a tensão e a
frequência do rotor.
Rotor está bloqueado => maior tensão e a maior frequência são
induzidas com o rotor.
Rotor se movendo com velocidade igual a velocidade síncrona
(impossível) => menor tensão (0 V) e a menor frequência (0 Hz).
O valor e a frequência da tensão induzida no rotor para qualquer
velocidade entre esses extremos é diretamente proporcional ao
escorregamento do rotor.
 Ensaio sem carga ou a Vazio
Ensaio sem carga ou a Vazio: mede as perdas rotacionais e fornece
informação sobre a corrente de magnetização

- Aplica-se VL(nom) e mede-se: P3 (Pentrada), IL

- Determina-se os valores de fase:V ,P , I1 (corrente de fase)

 Ensaio sem carga ou a Vazio

-1

Prot = Pentrada – 3I12 R1

-2 - Circuito equivalente em vazio

I20

s0
 - Ensaio sem carga ou a Vazio

- Circuito equivalente em vazio

-2
 - MEDIÇÃO EM CORRENTE CONTÍNUA

- MEDIÇÃO DE RESISTÊNCIA DE ESTATOR

- Aplica-se tensão contínua (VCC) e mede-se a corrente contínua (ICC )

3
- Em - Em delta:
estrela:
 - Ensaio com rotor bloqueado

- Aplica-se IL(nom) e mede-se: P3 (Pentrada), VL

fensaio

- Determina-se os valores de fase:V ,P , I1 (corrente de fase)

- Ensaio com rotor bloqueado

I2grande

s=1

XM>>X2,R2
 - Ensaio com rotor bloqueado

RRB=R1 + R2
X’1 + X’2 : são as reatâncias do estator e
jX’RB = rotor (referido ao estator),
j(X’1 + X’2)
respectivamente para uma frequencia de
teste fensaio.

-4

-5
 - Ensaio com rotor bloqueado

RRB=R1 + R2

jX’RB =
j(X’1 + X’2)

X’1 + X’2 : são as reatâncias do estator e rotor (referido ao estator),

respectivamente para uma frequencia de teste fensaio.

ZRB : impedância equivalente no ensaio de Rotor bloqueado para uma frequencia

de teste fensaio.
 - Ensaio com rotor bloqueado

-6

-7

=
=
 - Ensaio com rotor bloqueado

-8

-9

(reatância do rotor a frequência nominal)

Para separar as reatâncias usa-se a tabela abaixo.

MIT – Rotor bloqueado

Modelo de MI com
rotor bloqueado
 MIT - Circuito equivalente
Portanto, se o valor da tensão induzida no rotor, estando este
bloqueado, for denominado ER0, então o valor da tensão induzida,
para qualquer escorregamento será dada pela equação
ER = sER0
e a frequência da tensão induzida para qualquer escorregamento
será dada pela equação
fre = sfse
Essa tensão é induzida em um rotor que apresenta resistência e
também reatância. A resistência do rotor RR é, praticamente, uma
constante, independentemente do escorregamento, ao passo que a
reatância do rotor é afetada de modo mais complicado pelo
escorregamento.
 MIT - Circuito equivalente
A reatância do rotor de um motor de indução depende da
indutância do rotor e da frequência da tensão e da corrente do
rotor. Com uma indutância de rotor LR, a reatância do rotor é
dada por
XR = ωre LR = 2πfre LR

Pela Equação acima, temos fre = sfse, de modo que

XR = sXR0
 MIT - Circuito equivalente
O circuito equivalente resultante do rotor está mostrado na Figura

O modelo de circuito do rotor de um motor de indução.

 MIT - Circuito equivalente
A corrente do rotor pode ser encontrada por

ER = sER0

XR = sXR0

ZR, eq = RR /s + jXR0
 MIT - Circuito equivalente

O modelo de circuito do rotor com todos os efeitos devidos à

frequência (escorregamento) concentrados na resistência RR.
 MIT - Circuito equivalente

Corrente do rotor em função da velocidade do rotor.

 MIT - Circuito equivalente

O circuito equivalente final

- Para obter o circuito equivalente final por fase de um motor de
indução, é necessário que a parte do rotor no modelo seja referida
ao lado do estator. O modelo do circuito do rotor que será
referido para o lado do estator é o modelo mostrado na Figura A
SEGUIR, que tem todos os efeitos de variação de velocidade
concentrados no termo de impedância.
 MIT - Circuito equivalente

O modelo de circuito do rotor com todos os efeitos devidos à

frequência (escorregamento) concentrados na resistência RR.
 MIT - Circuito equivalente
- Em um transformador comum, podemos referir tensões,
correntes e impedâncias do lado secundário do dispositivo para o
lado primário, por meio da relação de espiras do transformador:

em que os sinais de linha (‘) indicam os valores referidos de

tensão, corrente e impedância.
MIT - Circuito equivalente
 MIT - Circuito equivalente
O circuito equivalente final por fase do motor de indução será
como está mostrado na Figura.

A resistência do rotor RR e reatância do rotor XR0, com o rotor bloqueado, são

de determinação muito difícil ou impossível em rotores de gaiola de esquilo. A
relaçãode espiras efetiva aef também é de difícil obtenção no caso de rotores
de gaiola de esquilo.
 MIT - Circuito equivalente
Exemplo 1: Um MIT de 4 polos apresenta os seguintes dados
nominais (rotor bobinado).
Pn = 90 (KW)
nN = 1.780 (rpm)
Vn = 380 (V), 60 (Hz)
I2N = 148 (A)
V20 = 400 (V)
a) Calcule o escorregamento nominal do motor.
b) Determine a tensão induzida no rotor para as condições
nominais de operação.
c) Determine o valor aproximado da resistência rotórica para as
condições nominais de operação.
 MIT - Circuito equivalente
a) Calcule o escorregamento nominal do motor.
 MIT - Circuito equivalente
b) Determine a tensão induzida no rotor para as condições
nominais de operação.

ER = sER0
 MIT - Circuito equivalente
c) Determine o valor aproximado da resistência rotórica para as
condições nominais de operação.

Nas condições nominais, tem-se:

Deve-se observar que o valor da tensão de partida V20 fornecido é

sempre um valor de linha e que, para velocidade nominal o
escorregamento é muito pequeno, o que faz com que a reatância X2
seja também muito pequena, podendo ser desprezada.
 MIT - Circuito equivalente
c) Determine o valor aproximado da resistência rotórica para as
condições nominais de operação.