Conversão Eletromecânica

de Energia II

Aula IV
Revisão de Circuito Equivalente de MI-3Ø

Carlos R. P. Oliboni
www.ifc-videira.edu.br e-mail: carlos.oliboni@ifc.edu.br
 Fluxo e Perdas de Potência em
Máquinas CA
• REVISANDO:

– A eficiência (ou rendimento) é definida por:

– Ou pode ser expressa por:

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Fluxo e Perdas de Potência em
Máquinas CA

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 Conceito de Escorregamento do
Rotor
• A tensão induzida no rotor de um MI depende da velocidade do rotor em
relação aos campos magnéticos.
– Quando o rotor está parado , a corrente induzida tem a mesma frequência
da rede que alimenta o circuito de campo.
– Se o rotor atingisse velocidade síncrona , não haveria tensão induzida,
consequentemente não haveria conjugado:
 O rotor, então , gira a uma velocidade menor que a síncrona.

• Assim, define-se o ESCORREGAMENTO:

Onde:
s = escorregamento;
nsinc = velocidade do campo girante;
nm = velocidade mecânica do eixo do motor.

• Também pode ser expresso em termos da velocidade angulas (rad/s)

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 Frequência Elétrica no Rotor
• A frequência elétrica da corrente induzida no rotor depende da
diferença de velocidade entre o campo magnético nsinc e a velocidade
do rotor nm;
• Uma vez que o escorregamento é:

• Então, a frequência do rotor será:

• Como:

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 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica
• O circuito equivalente de um motor de indução será muito
semelhante ao circuito equivalente de um transformador.

– Circuito Equivalente de um Motor Real e Rotor Parado (s=1)

I rotor
Fase
a r j x
ou E Erotor
b R X Z rotor
ou
c

estator (Primário) estator (Secundário)

Onde:
r1,x1 - Parâmetros de dispersão do circuito de campo
entreferro
R  , X- Parâmetros de magnetizarão do circuito de campo
  
E rotor , I rotor , Z rotor , Grandezas e parâmetros mensuráveis no circuito do rotor.

Z rotor - é a impedância de "carga” para o secundário do "TRANSFORMADOR“;

E 2 - é a tensão aplicada na "carga" referida ao primário, que é o circuito de campo. 6
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica

• No caso do movimento do rotor, E rotor será multiplicado por s;

– Consequentemente, E 2 também o será.

• Assim, se o rotor está parado , s = l e a tensão do rotor referida ao


circuito do estator será E 2 .

• Se o rotor atinge ,a velocidade síncrona , s=0 e não há tensão

 
induzida no rotor ( E rotor  s E rotor  0 );

– Portanto, não há tensão referida ao circuito de campo E 2  0 .

• Assim, se todo o lado do rotor é referido ao circuito de campo, o

circuito equivalente por fase toma-se :
I Onde:
2 I2 - Corrente do rotor referida ao estator
Fase (circuito de campo);
a, b ou c
r1 jx1 E2 o
s E 2 - Tensão do rotor referida ao estator,
considerando o movimento
I1
R X Z2 (escorregamento);
o
Z 2 - Impedância, POR FASE, do rotor
referida ao estator.
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 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica

• Desta forma, elimina-se a necessidade de conhecer-se a relação de

transformação, que normalmente não seria simples pelo fato do
movimento do mesmo, dificultando a obtenção da relação de
transformação.

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 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• A reatância do rotor deve ser multiplicada também por "s", pois a
frequência no circuito do rotor é "s” vezes a frequência da rede do
circuito trifásico.

• O motor de indução também transforma as grandezas em frequência;

• O circuito do rotor, referido ao estator é, então:

r2 j SX2
Onde:
x2 - reatância do rotor a 60Hz
I2
SE 1 sx2 - reatância do rotor na frequência induzida no circuito deste.
2

• A equação de queda de tensão será:

   r
s E 2  ( r2  jsx 2 ) I 2 ou E 2  2  jx 2 I 2
s
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 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• O circuito do rotor pode ser, então:
r2 /S jX 2
I2

E2

r2
• Convém, ainda, que o termo s seja separado da seguinte forma:
r2
   1  s
s r r2 
2
 s 

• Assim, a resistência equivalente por fase do rotor pode ser dividida

em r2 , que representa as perdas joule no circuito do rotor ; e em
1  s   1  s  2 
r2    r2  s  I 2 
 s 
que representa a potência que a carga
 
MECÂNICA solicita da rede elétrica, ligada ao circuito do estator.
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 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Assim:

r2 jX 2
Equivalente elétrico de carga
mecânica do eixo do rotor
(Depende do escorregamento).
E2 r 2 ( 1-s
s
)

• Algumas considerações importantes podem ser feitas:

– Na partida, s = 1 , o rotor está parado e não é, ainda, entregue potência mecânica à

carga.

– Quando o motor parte, s tende a zero, o que tende a aumentar o valor de r2/s,
reduzindo a corrente no circuito do rotor em relação à corrente de partida.

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 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Assim:

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 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Da mecânica:

. â
𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 = = 𝜏 ou
.( )

• Como visto, a pot. mecânica é (trifásico):

 1  s  2
r2   I2  3
 s 

• A velocidade mecânica é , mas para uma velocidade síncrona de:

• A velocidade elétrica angular induzida no rotor será:

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 Circuito Equivalente
• O conjugado será, então, em termos de grandezas elétricas:

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Curva Característica de
Conjugado x Velocidade

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 Exercício
• Exemplo 2: Motor de indução, 3Φ, ligado em Y, 208V, 30 CV, 60 Hz e IV polos,
tem os seguintes parâmetros POR FASE referidos ao estator (obtidos por
ensaio ou fornecidos pelo fabricante).

R1 = 0,100Ω; X1 = 0,210Ω; R2 = 0,070Ω; X2 = 0,210Ω; Xm = 10,0Ω

– As perdas se dão das seguintes formas:

Pmec = 500W; Pnúcleo = 400W

• Para um escorregamento de 5%, det:

– Tensão e corrente no estator, com FP;

– Tensão e Corrente do rotor;
– Perdas no cobre do estator e no rotor;
– Velocidade do rotor;
– Conjugado induzido e na carga;
– Potência mecânica no eixo;
– Rendimento.

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 Na Próxima Aula
• Para a próxima aula:

– Características de conjugado versus velocidade;

– Curvas de conjugado versus velocidade;

– Conjugado máximo do MI3Ø;

– Curvas típicas de conjugado versus velocidade para diversas classes de

rotores.

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Obrigado e até a próxima aula!!!

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