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Máquinas Síncronas

José Américo Marsulo


MOTORES SÍNCRONOS

As máquinas síncronas constituem uma das famílias de máquinas elétricas


muito importantes, sendo que os geradores síncronos produzem a maior
parte da energia elétrica consumida no mundo.
Motores Síncronos

Possuem velocidade fixa e são utilizados para grandes cargas, (em função do seu
alto custo que faz com que ele não seja viável para aparelhos menores) ou
quando se necessita de velocidade constante na aplicação;

Graças a seu fator de potência elevado e variável são também usados na


correção de fator de potência, necessitando de fonte de corrente contínua ou
retificada para sua excitação, além de exigirem um complexo equipamento de
controle;
Motores Síncronos
O estator é alimentado com corrente alternada (campo girante em trifásicos)
enquanto que o rotor é alimentado com corrente contínua, assim como no
alternador, proveniente da excitatriz (pequeno dínamo) montado no próprio
eixo do rotor;

Um motor síncrono pode funcionar como alternador se se fornecer força


mecânica em seu eixo;

A velocidade síncrona é a velocidade desse motor e é calculada conforme a


formula:

O motor síncrono não possui escorregamento. P = par de polos


p = polos
MOTORES ASSINCRONOS – COMPARAÇÃO COM O MOTOR SÍNCRONO

Assíncrono Síncrono

+
-

• Conjunto de bobinas trifásicas no estator;


• Conjunto de bobinas trifásicas no estator;
• Polos no rotor alimentados com Corrente Contínua;
• Rotor contem barras em curto-circuito (gaiola);
• A alimentação CC do rotor através de anéis coletores
• Não há necessidade de alimentação do rotor (a
e escovas (não ocorre comutação);
corrente é originada através de indução);
• Em baixas potências o rotor pode ser composto
• Não funciona com eficiência como gerador de
também de ímãs permanentes ;
eletricidade.
• Também funciona como gerador de eletricidade.
CARACTERÍSTIVAS DOS MOTORES SÍNCRONOS

• O estator é similar ao motor de indução;

• O seu rotor pode ser constituído por eletroimã e ser alimentado por corrente contínua
ou constituído por imãs permanentes;

• É um motor elétrico cuja velocidade de rotação é proporcional à frequencia da sua


alimentação;
A velocidade do motor é determinada pela equação: Ns= 120.f/p onde:
Ns = velocidade em rpm
f = frequência
p = número de pólos

• O campo magnético do rotor tenta se alinhar com o campo magnético girante do estator.
O rotor adquire velocidade proporcional a frequencia da alimentação do estator e
acompanha o campo magnético girante estabelecido no mesmo, sendo por este motivo
denominado síncrono
CARACTERÍSTIVAS DOS MOTORES SÍNCRONOS

• O aumento ou diminuição da carga (torque) não afeta sua velocidade;

• Podem ajudar a reduzir os custos de energia elétrica e melhorar a eficiência do sistema


de energia, corrigindo o fator de potência na rede onde estão instalados;

• A performance na conversão de energia elétrica em mecânica é mais eficiente, gerando


maior economia de energia.
PARTIDAS DOS MOTORES SÍNCRONOS
• Uma das desvantagens do motor síncrono puro é que ele não pode partir de
uma posição de repouso apenas com a aplicação da tensão CA trifásica ao
estator.

• Como o motor síncrono desenvolve um torque somente quando gira na


velocidade síncrona, ele não tem partida própria e consequentemente
precisa de algum dispositivo que faça o rotor girar até atingir a velocidade
síncrona.

• No processo de partida de um motor síncrono o seu rotor deve ser levado até
uma velocidade suficientemente próxima da síncrona, para que ele possa se
acoplar magneticamente com o campo girante e entrar em sincronismo.
PARTIDAS DOS MOTORES SÍNCRONOS

Um tipo de partida simples é usando um outro motor, seja CA ou CC, que leva
o rotor até aproximadamente 90% da sua velocidade síncrona. O motor de
partida é então desligado e o rotor acompanha o campo rotativo.

Um outro método de partida é um enrolamento secundário do tipo “gaiola”


no rotor. Este enrolamento de indução leva o rotor até uma velocidade quase
síncrona (basicamente um motor de indução temporário) e, é quando a
corrente contínua é ligada aos enrolamentos do rotor, fazendo ele entrar em
sincronismo com o campo. Quando a gaiola está em sincronismo com o
campo girante, não é mais induzida FEM nela.

Hoje em dia o método mais moderno e prático é o uso de soft-starters ou


inversores.
CARACTERÍSTIVAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES SÍNCRONOS
CARACTERÍSTIVAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES SÍNCRONOS
CARACTERÍSTIVAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES SÍNCRONOS
O induzido da máquina síncrona, normalmente fica no estator

A construção é parecida com o da máquina assíncrona (enrolamento distribuído,


normalmente trifásico e com um ou mais pares de pólos)
O indutor de uma máquina síncrona normalmente fica no rotor e é constituído
por um enrolamento monofásico alimentado por corrente contínua

Também designado enrolamento de campo ou de excitação

Em unidades de menor potência utiliza-se irmãs permanentes

Normalmente o rotor apresenta-se sob duas formas, originando duas famílias


de máquinas:

• Máquinas de rotor cilíndrico:

• Máquinas de pólos salientes:


Máquinas de rotor cilíndrico
• As máquinas de rotor cilíndrico são construídas com 2 ou 4 pólos

• Elas giram em velocidades elevadas

• São compostas de peças com grande resistência mecânica, normalmente rotores


maciços em aço.

Rotor Cilíndrico
de um gerador
Máquinas de pólos salientes

As máquinas de pólos salientes são construídas com 4 ou mais pólos

Elas trabalham com velocidades menores

Rotor de pólos
salientes de um
gerador
Diagrama esquemático de um gerador síncrono

R S T

Estator
Trifásico
(induzido)
Comutador Escovas
Rotor
(indutor)
6.000A

Eixo

Polos de
excitação
Anel
Coletor

Excitatriz

Gerador
Trifásico
ROTOR
O rotor tem pólos salientes correspondentes ao número de pólos
do enrolamento do estator.
Estator
Constituído por um pacote laminado de chapas de aço silício de alta
qualidade, com ranhuras para alojar o enrolamento do estator, que
opera com alimentação de potência em corrente alternada para gerar
o campo magnético girante.
Excitatriz estática (com escovas)

Motores Síncronos com excitatriz


do tipo estática são constituídos
de anéis coletores e escovas que
possibilitam a alimentação de
corrente dos pólos do rotor
através de contato deslizante.

A corrente contínua para


alimentação dos pólos deve ser
proveniente de um conversor e
controlador estático CA/CC.
Paralelismo entre geradores e de geradores com a rede
Se o disjuntor ou seccionador que interliga um gerador a uma rede fosse fechado em qualquer momento, a
segurança dos operadores e equipamentos é colocada em risco devido a ocorrência de curto-circuito.

Para que a tensão aos terminais do seccionador seja nula é necessário 3 condições:
1. Os valores eficazes das tensões do gerador e da rede sejam exatamente iguais
2. A seqüência de fases seja a mesma. Se isso não ocorrer é necessário inverter a ligação das mesmas.
3. A freqüência seja praticamente igual
Sincronoscópios

• São equipamentos destinados a indicar o sincronismo dos geradores em relação a rede elétrica ou outros
geradores;
• Podem liberar o comando de fechamento do disjuntor quando sincronizado;
• Alguns sistemas comandam os geradores e os colocam em paralelos automaticamente.
Sincronoscópios
Esquema elétrico de interligação de um sincronoscópio

Na prática, após testado, um sistema com apenas um TP na máquina e outro na linha são suficientes

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