Conversão Eletromecânica

de Energia II

Aula III
Circuito Equivalente das Máquinas de Indução

Carlos R. P. Oliboni
www.ifc-videira.edu.br e-mail: carlos.oliboni@ifc.edu.br
 Estrutura e Características Construtivas

• A estrutura do motor de indução assíncrono

compõe, basicamente, dois elementos:

– Estator – Que é a parte estática do motor;

 Circuito das bobinas e é denominado de CAMPO;

– Rotor – É a parte que se movimenta em forma rotativa;

 As bobinas enroladas nele formam o circuito de ARMADURA.

2
 Estator

• É constituído de chapas de material magnético e recebe o

enrolamento de campo, cujas espiras são colocadas em ranhuras;

• A maneira como o enrolamento é dispondo determina a quantidade

de polos (rotação);

• As pontas (ou terminais) das bobinas são estendidas até uma caixa
de terminais, onde é feita as conexões com a rede.

3
 Rotor

• O rotor deve ser de um material magnético, de forma a não

enfraquecer campo resultante.

• Um tipo de rotor, composto de material condutor não contém espiras

enroladas, mas sim barras condutoras curto-circuitadas, que
desempenham o mesmo papel de fazer circular uma corrente
induzida, que produza um campo induzido e um conjugado.

• Tal motor é dito TIPO GAIOLA


barras condutoras (cobre,alumínio,
etc) curto-circuitadas 4
 Rotor

• É constituído de mesmo material magnético do estator;

• Aqui é montado o enrolamento de armadura, onde é largamente

usado barras condutoras interligadas nas extremidades por anéis de
curto-circuito, formando uma “gaiola”;

• Existe outro tipo de rotor, chamado de bobinado, onde os terminais

das fases do enrolamento da armadura são ligadas a anéis,
permitindo o auxilio da partida.

5
 Estrutura e Características
Construtivas
• Fazem parte ainda de um motor:
– Tampas dianteiras e traseiras;
 Proteção e encaixe dos rolamentos do rotor.
– Ventilador
 Ventilação e refrigeração;
– Rolamentos
 Possibilitam o movimento do rotor;
– Caixa de ligação
 Possibilita a proteção dos condutores do motor e da rede
elétrica;

6
Características Construtivas

7
Características Construtivas

8
 Fluxo e Perdas de Potência em
Máquinas CA
• Geradores CA recebem potência mecânica (na ponta do eixo) e
convertem em potência elétrica;
• Motores CA recebem potência elétrica e convertem em potência
mecânica;

• Em todos os casos, há uma perda associada ao processo de

conversão;
• A eficiência (ou rendimento) é definida por:

Ou pode ser expressa por:

9
Fluxo e Perdas de Potência em
Máquinas CA

10
 Conceito de Escorregamento do
Rotor
• A tensão induzida no rotor de um MI depende da velocidade do rotor em
relação aos campos magnéticos.
– Quando o rotor está parado , a corrente induzida tem a mesma frequência
da rede que alimenta o circuito de campo.
– Se o rotor atingisse velocidade síncrona , não haveria tensão induzida,
consequentemente não haveria conjugado:
 O rotor, então , gira a uma velocidade menor que a síncrona.

• Assim, define-se o ESCORREGAMENTO:

Onde:
s = escorregamento;
nsinc = velocidade do campo girante;
nm = velocidade mecânica do eixo do motor.

• Também pode ser expresso em termos da velocidade angulas (rad/s)

11
 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante
• Em geral, se o número de polos do estator de uma máquina CA for P,
as grandezas elétricas e mecânicas do estator estarão relacionadas
conforme:

Onde:
fsm = velocidade mecânica do campo, em rps;
• Observando que
fse = frequência elétrica da corrente no estator, em Hz;

ωsm = velocidade mecânica do campo no estator, em rad/s.

ωse = frequência elétrica da corrente no estator, em rad/s;

• A relação entre a frequência elétrica no estator (Hz) e a velocidade

mecânica dos campos magnéticos (RPM) será:

12
 Frequência Elétrica no Rotor
• A frequência elétrica da corrente induzida no rotor depende da
diferença de velocidade entre o campo magnético nsinc e a velocidade
do rotor nm;
• Uma vez que o escorregamento é:

• Então, a frequência do rotor será:

• Como:

13
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica
• Para funcionar, um motor de indução baseia-se na indução de tensões
e correntes do circuito do estator ao circuito do rotor (ação de
transformador);
• Assim, o circuito equivalente de um motor de indução será muito
semelhante ao circuito equivalente de um transformador.

I rotor
Fase
a r j x
ou E Erotor
b R X Z rotor
ou
c

estator (Primário) estator (Secundário)

entreferro

14
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica
• Um motor trifásico, com rotor parado, é alimentado pelo circuito de
campo, no estator.

• Esse circuito é composto, para cada fase, de enrolamentos e tem por

objetivo criar um campo magnético girante.

• Assim como nos transformadores, cada fase conterá a reatância de

dispersão e resistências equivalentes;
– O estator é de material magnético saturável (aço; aço-silício, etc);
– Daí está associado ao circuito de campo um RAMO DE MAGNETIZAÇÃO, inclusive com
resistor representativo das perdas no ferro (Histerese e Foucalt).

• A energia passada para o circuito do rotor, através do entreferro

(espaçamento entre rotor e estator - geralmente com ar) faz com que
o motor possa se assemelhar a um TRANSFORMADOR.

15
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica
• A curva de Fmm versus fluxo do MI é comparada com a curva similar
de um transformador de potência;
– A inclinação da curva do motor de indução é muito menos inclinada do que
a curva de um bom transformador;
 Isso ocorre pelo fato de existir um entreferro de ar no motor de indução,
aumentando muito a relutância do caminho de fluxo;
 Redução do acoplamento entre os enrolamentos do primário e
secundário.
– A relutância maior devido ao entreferro gera uma corrente de
magnetização maior para obter um determinado fluxo.

16
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica
• Entretanto, algumas diferenças marcantes devem ser consideradas:
– O rotor com enrolamentos (rotor bobinado) permite a analogia com o transformador
em melhor grau, pois se no circuito de campo existem N1 espiras e, no de armadura
N1
N2 espiras , então a relação de transformação é N2 para o rotor parado . Se o
rotor gira , a relação de transformação também deve considerar o escorregamento.

– O rotor em gaiola não terá enrolamentos para cada fase , o que dificulta avaliar a
relação de transformação, muito embora ela exista.

• Na verdade, no caso da analogia com o transformador,

independentemente do tipo de rotor, do número de polos, ou de
qualquer outra característica do motor, é interessante que as
grandezas (parâmetros, corrente, tensão) do ROTOR sejam
REFERIDAS AO ESTATOR, eliminando a necessidade de se conhecer a
relação de transformação de tensão.

17
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica
• Circuito Equivalente de um Motor Real e Rotor Parado (s=1)

I rotor
Fase
a r j x
ou E Erotor
b R X Z rotor
ou
c

estator (Primário) estator (Secundário)

entreferro
Onde:
r1,x1 - Parâmetros de dispersão do circuito de campo
R  , X- Parâmetros de magnetizarão do circuito de campo
  
E rotor , I rotor , Z rotor , Grandezas e parâmetros mensuráveis no circuito do rotor.

Z rotor - é a impedância de "carga” para o secundário do "TRANSFORMADOR“;

E 2 - é a tensão aplicada na "carga" referida ao primário, que é o circuito de campo. 18
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica

• No caso do movimento do rotor, E rotor será multiplicado por s;

– Consequentemente, E 2 também o será.

• Assim, se o rotor está parado , s = l e a tensão do rotor referida ao


circuito de campo será E 2 .

• Se o rotor atinge ,a velocidade síncrona , s=0 e não há tensão

 
induzida no rotor ( E rotor  s E rotor  0 );

– Portanto, não há tensão referida ao circuito de campo E 2  0 .

• Assim, se todo o lado do rotor é referido ao circuito de campo, o

circuito equivalente por fase toma-se :
I Onde:
2 I2 - Corrente do rotor referida ao estator
Fase (circuito de campo);
a, b ou c
r1 jx1 E2 o
s E 2 - Tensão do rotor referida ao estator,
considerando o movimento
I1
R X Z2 (escorregamento);
o
Z 2 - Impedância, POR FASE, do rotor
referida ao estator.
19
 Circuito Equivalente da Máquina de
Indução Trifásica

• Desta forma, elimina-se a necessidade de conhecer-se a relação de

transformação, que normalmente não seria simples pelo fato do
movimento do mesmo, dificultando a obtenção da relação de
transformação.

20
 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• A reatância do rotor deve ser multiplicada também por "s", pois a
frequência no circuito do rotor é "s” vezes a frequência da rede do
circuito trifásico.

• O motor de indução também transforma as grandezas em frequência;

• O circuito do rotor, referido ao estator é, então:

r2 j SX2
Onde:
x2 - reatância do rotor a 60Hz
I2
SE 1 sx2 - reatância do rotor na frequência induzida no circuito deste.
2

• A equação de queda de tensão será:

   r
s E 2  ( r2  jsx 2 ) I 2 ou E 2  2  jx 2 I 2
s
21
 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• O circuito do rotor pode ser, então:
r2 /S jX 2
I2

E2

r2
• Convém, ainda, que o termo s seja separado da seguinte forma:
r2
   1  s
s r r2 
2
 s 

• Assim, a resistência equivalente por fase do rotor pode ser dividida

em r2 , que representa as perdas joule no circuito do rotor ; e em
1  s   1  s  2 
r2     r2  s  I 2 
 s 
que representa a potência que a carga
 
MECÂNICA solicita da rede elétrica, ligada ao circuito do estator.
22
 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Assim:

r2 jX 2
Equivalente elétrico de carga
mecânica do eixo do rotor
(Depende do escorregamento).
E2 r 2 ( 1-s
s
)

• Algumas considerações importantes podem ser feitas:

– Na partida, s = 1 , o rotor está parado e não é, ainda, entregue potência mecânica à

carga.

– Quando o motor parte, s tende a zero, o que tende a aumentar o valor de r2/s,
reduzindo a corrente no circuito do rotor em relação à corrente de partida.

23
 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Assim:

24
 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Da mecânica:

. â
.( )
ou

• Como visto, a pot. mecânica é (trifásico):

 1  s  2
r2   I2  3
 s 

• A velocidade mecânica é , mas para uma velocidade síncrona de:

• A velocidade elétrica angular induzida no rotor será:

25
 Circuito Equivalente
• O conjugado será, então, em termos de grandezas elétricas:

26
Curva Característica de
Conjugado x Velocidade

27
 Circuito Equivalente
• Exemplo: Motor de indução, 3Φ, ligado em Y, 220V, 10 CV, 60 Hz e VI polos, tem os
seguintes parâmetros POR FASE referidos ao estator (obtidos por ensaio ou
fornecidos pelo fabricante).

– As perdas se dão das seguintes formas:

r1  0,294; r2  0,144; x1  0,503; x 2  0,209; x  13,25

– Para um escorregamento de 2%, calcular para tensão e frequência nominais:

 Velocidade do rotor;

• Para um escorregamento de 2%, det:

– Tensão e corrente no rotor;

– Velocidade do rotor;
– Conjugado;
– Potência mecânica no eixo;
– Corrente do estator (com fator de potência);
– Rendimento. 28
 Circuito Equivalente
• Solução:

0,294 j0,503 0,144 j0,209

I1 0,144 ( 1-j0,02 )
j13,25 0,02

29
 Circuito Equivalente
• Solução:

0,294 j0,503 0,144 j0,209

I1 0,144 ( 1-j0,02 )
j13,25 0,02

220 0 O
 3 1270 O
I1  
0,294  j0,503  j13,25 / /(0,144  j0,209  7,06) 0,294  j0,503  6,2426,4

1270 o
 18,8  290
5,9  j3,27

30
 Circuito Equivalente
• Solução:

0,294 j0,503 0,144 j0,209

I1 0,144 ( 1-j0,02 )
j13,25 0,02


(220 0  (0,294  j0,503) I1
O
= 1270  [0,58360 ][18,8  29 ]  118  2,7  16,4  4,4A
O O O O
 3
I2 
0,144  j0,209  7,06 7,211,66 7,211,66
O

Protor  3  r2  1  s  I
2
2  3  7,06  (16,4)2  5700 W
 s 

Destes, 403W são perdidos sob forma de calor, por motivos de

histerese/Foucalt e atrito/ventilação.

31
 Circuito Equivalente

0,294 j0,503 0,144 j0,209

I1 0,144 ( 1-j0,02 )
j13,25 0,02

Logo, a potência disponível para realização de trabalho mecânico será:

Pm  5700  403  5300 W

O conjugado será: 2 

 m     s ; P 6 3
2 2
 
P
Pm  s  2f  2 60  120 rad / s
T 
m 5300
T  43,0 Nm
120 40 (1  s)
m   40 rad / s
3
 mr  40 (1  0,02)  39,2 rad / s
32
Obrigado e até a próxima aula!!!

33