MECANISMOS

CAPTULO 7

7. TRENS DE ENGRENAGENS
7.1. Introduo a Trens de Engrenagens. Muitas vezes necessrio combinar diversas
engrenagens e assim obter o que conhecido como um trem de engrenagens. Dada a velocidade
angular de entrada, importante saber determinar facilmente a velocidade angular de sada e seu
sentido de rotao. A relao entre as velocidades angulares de entrada e sada conhecida como
relao de velocidades angulares e expressa como e/s.
A Fig. 7.1 mostra um pinho comandando uma engrenagem cilndrica externa de dentes retos e
uma interna. Em ambos os casos, a relao de velocidades angulares inversamente proporcional ao
nmero de dentes como indicado. As engrenagens externas giram em sentidos opostos e a interna no
mesmo sentido de seu pinho. Isto indicado por um sinal menos na relao de velocidades do primeiro
caso, e por um sinal mais no segundo. At aqui no foi necessrio apor um sinal algbrico relao de
velocidades de um par de engrenagens. Entretanto, quando se combinam engrenagens para formarem
um trem de engrenagens, importante considerar o sinal porque ele indica o sentido de rotao. Isto
especialmente verdadeiro na anlise de trens de engrenagens planetrias.
Ocasionalmente necessrio mudar o sentido de rotao de uma engrenagem sem variar sua
velocidade angular. Isto pode ser feito colocando uma engrenagem intermediria entre a motora e a
movida. Quando se usa uma engrenagem intermediria, muda-se o sentido de rotao, mas a relao
de velocidades permanece a mesma.

Figura 7.1

Pode-se mostrar que a relao de velocidades angulares de um trem de engrenagens, onde todas
engrenagens tm eixos fixos de rotao, o produto dos nmeros de dentes de todas as engrenagens
movidas dividido pelo produto dos nmeros de dentes das motoras. Esta relao dada sob forma de
equao por

e motora Pr oduto dos nmeros de dentes das movidas

=
=
s movida Pr oduto dos nmeros de dentes das motoras

(7.1)

Para ilustrar o uso da Eq. 7.1, considere o trem de engrenagens da Fig. 7.2 onde as engrenagens 2
e 3 so montadas no mesmo eixo. A relao de velocidades dada por

e 1
z z
=
=+ 2 4
s 4
z1 z 3
O sinal positivo determinado por observao. Pode-se mostrar facilmente que a equao anterior
correta

1
z
z
= 2 e 3 = 4
2
z1
4
z3

1 3
z
z

=+ 2 4
2 4
z1 z 3
154

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.2

mas
logo

2 = 3
z z
1
=+ 2 4
4
z1 z 3

Quando duas engrenagens esto fixas no mesmo eixo, como as engrenagens 2 e 3 na Fig. 7.2,
formam uma engrenagem composta.

Figura 7.3 Redutor triplo de velocidade.

Embora a relao de velocidades angulares seja usada para clculos envolvendo um par de
engrenagens, mais conveniente, com um trem de engrenagens, usar o inverso desta relao. A razo
que a velocidade angular da motora obtida da velocidade do motor e s necessrio multiplic-la
por um fator para encontrar a velocidade da ltima engrenagem do trem. Este inverso conhecido como
o valor do trem e dado por

movida
Pr oduto dos nmeros de dentes das motoras
=
motora Pr oduto dos nmeros de dentes das movidass

(7.2)

Em geral, as velocidades diminuem de modo que este valor ser menor do que 1,00. Um trem de
engrenagens tpico est ilustrado no redutor de velocidades triplo da Fig. 7.3.
155

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.2. Trens de Engrenagens Planetrios. A fim de obter uma relao de engrenagens desejada,
freqentemente vantajoso projetar um trem de engrenagens tal que uma das engrenagens tenha
movimento planetrio. Com este movimento, uma engrenagem no s gira em torno de seu centro,
como este gira em torno de um outro.
As Figuras 7.4a e b mostram dois trens planetrios onde a engrenagem 1 , s vezes, chamada de
solar e a engrenagem 2 de planetria. Na Fig. 7.4a o brao 3 impele a engrenagem 2 em torno da
engrenagem 1, que uma engrenagem externa fixa. Como pode ser observado, a engrenagem 2 gira
em torno de seu centro B, enquanto este centro gira em torno do centro A. Como a engrenagem 2 rola
no exterior da engrenagem 1, um ponto de sua superfcie gerar uma epiciclide. A Fig. 4.7b mostra o
caso em que a engrenagem 1 uma engrenagem interna. Neste caso, um ponto na superfcie da
engrenagem 2 gerar uma hipociclide. Devido s curvas geradas, o trem de engrenagens planetrias
, s vezes, chamado de trem de engrenagens epicicloidais.

Figura 7.4

mais difcil determinar a relao de velocidades angulares de um trem planetrio do que a de um

trem comum devido rotao dupla da planetria. A relao de velocidades angulares pode ser obtida
pelo mtodo do centro instantneo, pelo mtodo de frmula ou pelo mtodo de tabulao. O mtodo do
centro instantneo ser reservado para o Captulo 10 e os outros dois apresentados a seguir. O mtodo
de frmula ser tratado em primeiro lugar.
Na Fig. 7.4 pede-se determinar 21, sendo conhecido 31. Deve-se notar que 21 definida como a
velocidade angular da engrenagem 2 relativa engrenagem 1 e 31 como a velocidade angular do brao
3 relativa engrenagem 1.
Como a engrenagem 1 fixa, isto o mesmo que as velocidades angulares da engrenagem 2 e do
brao 3 relativas ao referencial fixo. Na soluo do problema, 23/31 desempenha um papel importante.
Consideremos que o trem de engrenagens da Fig. 7.4a seja modificado de modo que o brao 3
fique estacionrio em lugar da engrenagem 1. O brao 3 torna-se ento o referencial fixo e resulta um
trem de engrenagens comum. A relao 23/13 pode ser ento avaliada como - z1/z2. Se agora o
mecanismo reverte sua condio original, isto , o brao 3 mvel e a engrenagem 1 fixa, a relao
23/13 ainda ser - z1/z2, porque quando um mecanismo invertido, o movimento relativo entre as
peas no alterado. Pode-se agora obter uma soluo para 21 em termos das quantidades
conhecidas 31 e 23/13 escrevendo-se uma equao para 21 e dividindo por 31, como segue:

21 = 31 + 23

21
= 1 + 23 = 1 23
31
31
13
Ento,

21 = 31 1

Para a Fig. 7.4a

23

13

(7.3)

23
z
= 1
13
z2
156

MECANISMOS

CAPTULO 7

z1
z2

(7.3a)

z1
z2

(7.3b)

21 = 31 1 +

Para a Fig. 7.4b

23
z
=+ 1
13
z2

21 = 31 1

Da comparao das Equaes 7.3a e b observa-se porque importante que o sinal algbrico
correto de 23/13 seja substitudo na equao 7.3.
Consideremos a seguir o caso em que todas as engrenagens, bem como o brao, giram. Isto est
ilustrado na Fig. 7.5, onde 31 e 41 so conhecidas e pede-se determinar 21. Ao resolver este
problema 24/34 a relao-chave porque a relao de velocidades das engrenagens referidas ao
brao e pode ser calculada facilmente. Pode-se escrever equaes para 24 e 34 e combin-las de
modo que a relao 24/34 aparea. Isto est ilustrado a seguir.

24 = 21 41
34 = 31 41

Dividindo a primeira equao pela segunda,

24 21 41
=
34 31 41
24
( 31 41 ) = 21 41
34


21 = 24 31 + 41 1 24
34
34
Mas,

24 z 3
=
34 z 2

ento,

21 = 3 31 + 41 1 + 3
z2
z2

(7.4)

Na deduo das Equaes 7.3 e 7.4, viu-se que, em cada caso a relao de velocidades angulares
relativas ao brao foi obtida em primeiro lugar e depois foram escritas e combinadas as equaes de
velocidades relativas para conterem esta relao. Embora este mtodo seja bsico, significa que deve
ser desenvolvida uma nova equao para cada sistema planetrio encontrado. A fim de evitar repetio,
possvel a deduo de uma equao geral que possa ser aplicada a qualquer trem de engrenagens
planetrias.

Figura 7.5
157

MECANISMOS

CAPTULO 7

Consideremos novamente a Fig. 7.5 e as equaes

24 = 21 41

34 = 31 41
e

24 21 41
=
34 31 41

Se na Fig. 7.5 a engrenagem 3 for considerada a primeira e a engrenagem 2 a ltima engrenagem,

a equao anterior pode ser escrita como

UB U B
=
PB P B

(7.5)

onde

UB
= relao de velocidades entre a ltima e a primeira engrenagens, ambas ao brao.
PB
U = velocidade angular da ltima engrenagem do trem, relativa pea fixa.
B = velocidade angular do brao relativa pea fixa.
P = velocidade angular da primeira engrenagem relativa pea fixa.
Ao se utilizar a Eq. 7.5, deve-se enfatizar que a primeira engrenagem e a ltima devem ser
engrenagens que se acoplem com engrenagem ou engrenagens que tenham movimento planetrio.
Alm disso, devem estar em eixos paralelos porque as velocidades angulares no podem ser tratadas
algebricamente, a menos que os vetores que as representem sejam paralelos.
Agora a Eq. 7.5 ser usada para escrever a equao do trem de engrenagens da Fig. 7.4a.
Considerando a engrenagem 1 como a primeira e a engrenagem 2 como a ltima:

UB U B
=
PB P B
UB 23
z
=
= 1
PB 13
z2
U = 21
B = 31
P = 1 = 0
Substituindo estes valores

z1 21 31
=
z2
0 31
z

21 31 = 1 31
z2
e

21 = 31 1 +

z1
z2

o que concorda com a Eq. 7.3a. A aplicao da Eq. 7.5 a um trem mais complicado feita no exemplo
seguinte.

158

MECANISMOS

CAPTULO 7

Exemplo 7.1
Se o brao 6 e a engrenagem 5 da Fig. 7.6 girasse no sentido horrio (visto do lado direito) a 150 e
50 rad/min, respectivamente, determine 21 em intensidade e sentido. Use a Eq. 7.5 e considere a
engrenagem 5 como a primeira e a 2 como a ltima.

UB U B
=
PB P B
26 21 61
=
56 51 61
26 z 5 z 3 20 30 25
=
=
=
56 z 4 z 2 28 18 21
Ento

25 21 150
=
21 50 150
25
21 = ( 100 + 150)
21
= 30,9 rad/min

Figura 7.6

Como o sinal de 21 o mesmo que o de 51 e 61, 21 tem o mesmo sentido, isto , sentido horrio
visto pela extremidade direita.
Ocasionalmente torna-se necessrio analisar um trem planetrio que no pode ser resolvido por
uma simples aplicao da Eq. 7.5 como foi feito no exemplo 7.1. Por exemplo, se uma engrenagem
interna fixa 7 acrescentada ao trem da Fig. 7.6 e se acopla com a engrenagem 4 como mostra a Fig.
7.7 e pede-se calcular 51 dado 21, necessrio usar a Eq. 7.5 duas vezes para solucionar o problema.
A primeira aplicao considera as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o brao 6 e a segunda as engrenagens 2, 3,
4, 7 e o brao 6. Isto ser ilustrado no exemplo seguinte.

Figura 7.7
159

MECANISMOS

CAPTULO 7

Exemplo 7.2
Se 21 gira no sentido anti-horrio (visto da extremidade direta) a 60 rad/min, determine 51 e seu
sentido de rotao.
Considerando primeiramente as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o brao 6, seja a engrenagem 2 a primeira
e a 5 a ltima.

UB U B
=
PB P B

56 51 61
=
26 21 61
56 z 2 z 4 18 28 21
=
=
=
26 z 3 z 5 30 20 25
Ento,

21 51 61 51 61
=
=
25 21 61 60 61

(a)

Entretanto, a Eq. (a) no pode ser resolvida porque contm duas incgnitas, 51 e 61. necessrio
considerar agora as engrenagens 2, 3, 4, 7 e o brao 6, sendo a engrenagem 2 a primeira e a 7 a ltima.

76 71 61
=
26 21 61
76
z z
18 28
21
= 2 4 =
=
26
z3 z7
30 76
95

0 61
21 71 61
=
=
95 21 61 60 61

(b)

Resolvendo a Eq. (b) para 61

21
(60 61 ) = 0 61
95
21 15
61 =
= + 10,86 rad/min
29

Da Eq. (a)

21
(60 61 ) = 51 61
25
21
(60 10,86) = 51 10,86
25
Ento, 51 = + 52,14 rad/min e o sentido de rotao o mesmo de 21.
Exemplo 7.3
Considere que no diferencial mostrado na Fig. 7.8, a velocidade angular do eixo A 350 rad/min no
sentido indicado e que a do eixo B 2000 rad/min. Determine a velocidade angular do eixo C.
Use a Eq. 7.5 e lembre-se que a primeira e a ltima engrenagens selecionadas para a equao
devem acoplar-se com as engrenagens que tm movimento planetrio. Sendo a engrenagem 4 a
primeira e a 7 a ltima:

UB U B
=
PB P B

160

MECANISMOS

CAPTULO 7

78 71 81
=
48 41 81
78
z z
30 24
5
=
= 4 6 =
48
z5 z7
64 18
8
Tambm

41 = 31 = B

z2
20
= 2000
z3
40

= 1000 rad/min, mesmo sentido de B

81 = A = 350 rad/min

Figura 7.8

Fazendo as substituies,

5 71 350
=
8 1000 350
5
71 = (650 ) + 350
8

= - 406,3 + 350
= - 56,3 rad/min, sentido oposto a 4
O mtodo da tabulao outra maneira conveniente de resolver problemas de engrenagens
planetrias. Para ilustrar sua utilizao, considere o trem de engrenagens da Fig. 4.7a e o seguinte
procedimento:
1. Desconecte a engrenagem 1 do referencial fixo e prenda-a ao brao 3, juntamente com a
engrenagem 2. Agora no pode haver movimento relativo entre as peas 1, 2 e 3.
2. Gire o brao 3 (e as engrenagens 1 e 2) de uma revoluo positiva em torno do centro A.
3. Libere as engrenagens do brao 3. Mantendo o brao 3 fixo, gire a engrenagem 1 de uma
revoluo negativa. Ento a engrenagem 2 gira + z1/z2 revolues.
Os resultados dos passos 2 e 3 entram na Tabela 7.1 junto com o nmero total de revolues feitas
por cada pea do trem em relao ao referencial fixo. Pode-se ver na linha "total" da Tabela 7.1 que,
com a engrenagem 1 estacionria, a engrenagem 2 gira (1 + z1/z2) revolues para uma revoluo do
brao 3. Isto concorda com a Eq. 7.3a.

161

MECANISMOS

CAPTULO 7

Tabela 7.1

Engrenagem 1

Engrenagem 2

Brao 3

Movimento com o brao em relao pea fixa (item 2)

+1

+1

+1

Movimento em relao ao brao (item 3)

-1

z1
z2

Movimento total em relao pea fixa

1+

z1
z2

0
+1

Sero dados dois exemplos para ilustrar o uso do mtodo tabular.

Exemplo 7.4
Considere que o brao 4 da Fig. 7.9 gira no sentido anti-horrio a 50 rad/min. Determine 21 em
intensidade e sentido. Ver Tabela 7.2

21 1 + z1 z 2
=
41
1

21 = 41 1 +

z1
z2

80
= 50 1 +
40

= 150 rad/min (SAH)

Uma vantagem notria do mtodo tabular o fato de poder-se obter mais de uma relao a partir de
uma soluo. No exemplo 7.4, se fosse necessrio, o valor de 31 poderia ser facilmente obtido dos
dados da tabela.
Tabela 7.2

Engrenagem 1

Engrenagem 2

Engrenagem 3

Brao 4

Movimento com o brao em relao pea fixa

+1

+1

+1

+1

Movimento em relao ao brao

-1

z1
z2

z1
z3

Movimento total em relao pea fixa

1+

z1
z2

1+

z1
z2

+1

Figura 7.9

162

MECANISMOS

CAPTULO 7

Exemplo 7.5
O exemplo 7.1 e a Fig. 7.6 sero agora resolvidos pelo mtodo tabular. Como todas as engrenagens
deste trem giram, mais fcil trabalhar com as velocidades reais da engrenagem 5 e do brao 6, em
lugar de uma revoluo como no exemplo 7.4. Como o brao 6 gira a 150 rad/min, este deve ser o
nmero de giros ao qual o trem inteiro sujeito quando bloqueado para a linha 1 da Tabela 7.3 (por
causa do zero para o brao 6 na linha 2). Com + 150 para a engrenagem 5 na linha 1, deve-se inserir 100 na linha 2 para a engrenagem 5, a fim de ser obtido o total correto de + 50. Com o brao 6
estacionrio, na linha 2, e a engrenagem 5 girando uma quantidade conhecida, pode-se facilmente
determinar, para esta linha, a rotao das engrenagens 2, 3 e 4.

21 = 150 100

z5 z3
20 30
= 150 100

z4 z2
28 18

= 150 100

25
21

= + 30,9 rad/min (SH)

O exemplo 7.3 tambm pode ser facilmente resolvido usando-se o mtodo de tabulao.
Tabela 7.3

Movimento com o brao em

relao pea fixa
Movimento em relao ao brao
Movimento total em relao
pea fixa

Engrenagem 2

Engrenagem 3

Engrenagem 4

Engrenagem 5

Brao 6

+ 150

+ 150

+ 150

+ 150

+ 150

z5
z4

-100

+ 50

+ 150

100

z5 z 3
z4 z 2

150 100

+ 100

z5
z4

z5 z3
z4 z2

+ 100

7.3. Aplicaes de Trens Planetrios. Os trens planetrios encontram muitas aplicaes em

mquinas operatrizes, guinchos, caixas de reduo para hlices de aeronaves, diferenciais de
automveis, transmisses automticas, servo mecanismos para aeronaves e muitas outras. A Fig. 7.10
mostra um desenho esquemtico de um trem planetrio usado como redutor entre o motor e a hlice em
um conjunto motor de aeronave. A Fig. 7.11 mostra a fotografia de um conjunto real. As caixas redutoras, usadas antigamente em aeronaves, trabalhavam com engrenagens cnicas de dentes retos no
trem planetrio. Entretanto, foram substitudas por engrenagens cilndricas de dentes retos porque, com
estas, podem transmitir mais potncia em um dado espao fsico.

Figura 7.10

Na Figura 7.10, o motor aciona a engrenagem interna 3. A engrenagem 2 acopla-se com a

engrenagem fica 1 e com a engrenagem 3, de forma que ela tem movimento planetrio. O brao 4, ou
suporte dos planetrios, que conectado engrenagem 2, aciona a hlice com uma velocidade inferior
a do motor. Pode-se determinar com facilidade uma equao para a relao das velocidades do motor
31 e da hlice 41, a partir da Eq. 7.5:

31

= 1 34
41
14

163

MECANISMOS

onde

Ento,

CAPTULO 7

34
z
= 1
14
z3
31
z
= 1+ 1
41
z2

interessante observar que seria impossvel obter uma relao de velocidades to alta quanto 2:1,
porque isto significaria que a engrenagem 1 teria que ter o mesmo nmero de dentes da engrenagem 3,
o que seria impossvel. Ao se determinar a relao de velocidades limite para um dado redutor, deve-se
observar que todas as engrenagens tem que ter o mesmo diametral pitch.
Um trem de engrenagens planetrias usado como diferencial de automvel mostrado na Figura 7.12.
A figura 7.13 mostra uma vista do diferencial com a carcaa aberta. Esse mecanismo possibilita a um
automvel fazer curvas sem que as rodas traseiras deslizem. Na Figura 7.12, a engrenagem 2 acionada
pelo motor atravs da embreagem, transmisso e rvore de transmisso. A engrenagem 2 aciona a
engrenagem 3, que solidria ao suporte 7 das planetrias. Se o veculo move-se para a frente em linha
reta, as engrenagens 4, 5 e 6 giram como um conjunto solidrio ao suporte 7 e no h movimento relativo
entre eles. As engrenagens 3 e 6 acionam os eixos. Quando o veculo faz uma curva, as engrenagens 5 e
6 no giram mais com a mesma velocidade e as engrenagens 4 tm que girar em torno de seu eixo alm
de girarem com o suporte. interessante observar que se uma das rodas for mantida estacionria e
deixada a outra livre para girar, esta girar com velocidade igual ao dobro da do suporte. Esta
caracterstica uma desvantagem quando o veculo est atolado na neve ou na lama.

Figura 7.11 Trem planetrio usado como redutor entre o motor e a hlice de um avio.

Figura 7.12
164

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.13 Diferencial de automvel.

H muitos projetos de trens planetrios e uma larga faixa de relaes possveis. As aplicaes
mencionadas so somente duas de uma grande variedade. Em muitas circunstncias se verificar que
possvel obter uma maior relao de reduo com uma caixa menor, usando trens planetrios em lugar
de trens comuns de engrenagens.
7.4. Montagem de Trens Planetrios. Quando se projeta um trem planetrio, deve-se considerar
o problema de mont-lo com as planetrias igualmente espaadas. Com o trem ilustrado na Fig. 7.14
possvel que, para um dado nmero de dentes nas engrenagens 1, 2 e 3, no se possa ter trs
engrenagens planetrias igualmente espaadas.

Figura 7.14

A fim de determinar o nmero de planetrias que podem ser usadas para um dado nmero de
dentes nas engrenagens 1, 2 e 3, necessrio determinar o ngulo AOB na Fig. 7.15a, resultante da
engrenagem 3 ter sido girada de um ngulo correspondente a um nmero inteiro de dentes, isto , o
passo angular, com a engrenagem 1 estacionria. O caso deve tambm ser investigado quando a
engrenagem 3 estacionaria e a engrenagem 1 girou de um ngulo correspondente ao passo angular.
Isso resulta no ngulo AOB, como mostra a Figura 7.15b. O mtodo abaixo foi desenvolvido pelo
professor G. B. Du Bois, da Cornell University.
Considere os nmeros de dentes nas engrenagens 1, 2 e 3 como sendo z1, z2 e z3. Se 31 igual ao
movimento angular e engrenagem 3 depois de ter girado o ngulo correspondente a um dente (passo
angular), com relao a engrenagem 1, ento

31 =

1
revolues
z3

O movimento angular do brao 4 com relao a engrenagem 1 quando a engrenagem 3 girou de um

ngulo correspondente a um dente dado por

41 = 31

41
revolues
31
165

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.15

Da anlise de velocidades do trem planetrio da Fig. 7.10, que idntico ao que est sob
considerao,

z3
41
=
31 z 3 + z1

Ento

41 =

z3
1
1
revolues

=
z 3 z 3 + z1 z 3 + z1

O ngulo AOB descrito pelo brao 4 quando a engrenagem 3 se move relativamente a

engrenagem 1. Se a engrenagem 3 gira o correspondente ao passo angular, o ngulo AOB igual a 41.
Esse o menor ngulo possvel entre engrenagens planetrias se lhes for permitida superposio. Se a
engrenagem 3 gira o correspondente a um nmero inteiro de dentes c, ento

AOB = c ( 41 ) =

c
revolues
z 3 + z1

e representa o ngulo entre planetrios com possvel superposio.

Consideremos a seguir o caso da Fig. 7.15b, onde a engrenagem 1 girou o correspondente ao
passo angular com a engrenagem 3 estacionria, e pede-se determinar o ngulo AOB'. Se 13 igual ao
movimento angular da engrenagem 1 aps ter girado um passo angular e 43 igual ao movimento
resultante do brao 4 (ambos relativos a engrenagem 3), ento

13 =

1
z1

43 = 13
Mas pode-se deduzir facilmente que

43
13

43
z1
=
13 z1 + z 3

Portanto,

43 =

z1
1
1

=
z1 z1 + z 3 z1 + z 3

AOB' = c ( 43 ) =

c
z1 + z 3

(7.7)

Comparando as Equaes 7.5 e 7.7 pode-se observar que o brao 4 gira do mesmo ngulo,
indiferentemente se a engrenagem 3 ou 1 que gira ou um mais passos angulares.

166

MECANISMOS

CAPTULO 7

Se o ngulo AOB a frao de uma revoluo entre planetrias, seu inverso ser o nmero de
planetrias. Tomando o inverso da Eq. 7.6, possvel obter uma expresso para o nmero de
planetrias igualmente espaadas em torno da engrenagem 1. Se n apresenta o nmero de planetrias,
ento:

n=

z 3 + z1
c

(7.8)

Estas planetrias podem ou no se superpor, dependendo do valor de c. Agora necessrio

determinar o nmero mximo de planetrias nmax que pode ser utilizado sem superposio. Na Fig. 7.16,
os raios de cabea ra2 das duas engrenagens planetrias aparecem quase se tocando no ponto c. Da
figura,

360 180
=
AOB AOC
AC
AOC = sen 1
OA

nmax =

Figura 7.16

onde

AC > ra 2
e

OA = r1 + r2
z
k
ra 2 = r2 + ha = 2 + (k = 1 para dentes normais)
2p p
ou

ra 2 =

z2 + 2
2p

r1 + r2 =

z1 + z 2
2p

Ento, para dentes normais padronizados

nmax <

180
sen ( z 2 + 2)(z1 + z 2 )
1

(7.9)

Da geometria da Fig. 7.6

z1 = r1 + 2r2
167

MECANISMOS

CAPTULO 7

Como r = z/2p, para uma engrenagem padronizada, e como os passos diametrais das engrenagens
1, 2 e 3 so iguais

z 3 = z1 + 2z 2
Para engrenagens no padronizadas, a Eq. 7.9 pode ser usada para dar um valor aproximado de
nmax. Neste caso o valor fracionrio de z2 resultante do emprego da equao padronizada

z3 =

z 3 z1
2

seria substitudo na Eq. 7.9. Como conferncia final, deve-se fazer um esboo do conjunto.
Exemplo 7.6
Em um trem planetrio semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem 50 e a 3 tem 90 dentes.
Determine o nmero de planetrias igualmente espaadas que pode ser usado sem superposio. As
engrenagens so padronizadas.

z 3 z1 90 50
=
= 20
2
2
180
180
= 9,8 planetrias
=
=
1
1
sen ( z 2 + 2 ) / ( z1 + z 2 ) sen (20 + 2 ) / (50 + 20 )
z2 =

n max

Portanto, o nmero de planetrias no trem de engrenagens no pode exceder 9.

n=

z 3 + z1 90 + 50 140
=
=
c
c
c

O valor de c deve ser o nmero de passos angulares entre planetrias tal que, quando dividindo 140
d um nmero inteiro 11. Para este caso c pode ser 140, 70, 35, 28 ou 20. Portanto,
n = 1, 2, 4, 5 ou 7 planetrias igualmente espaadas.
Problemas
7.1. Na Fig. 7.17, a engrenagem 1 gira no sentido indicado a 240 rpm. Determine a velocidade do
pinho 9 (rpm) e a velocidade (m/min) da cremalheira 10, indicando o sentido.

Figura 7.17

168

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.2. Um guincho operado por um motor que aciona um parafuso sem-fim de 4 entradas que se
engrena com uma coroa de 100 dentes. A coroa enchavetada em um eixo que tambm tem um pinho
cilndrico de dentes retos com 20 dentes. O pinho se acopla com uma engrenagem cilndrica de dentes
retos montada na extremidade do tambor do guincho. Faa um esboo do conjunto e calcule a
velocidade do tambor no caso do motor girar a 660 rpm e o tambor ter um dimetro de 12 pol.
7.3. Dois rolos A e B, para cortar chapas de metal, so acionados atravs do trem de engrenagens
da Fig. 7.18. Os rolos devem operar nos sentidos mostrados em uma velocidade perifrica de 45
pol/seg. (a) Determine a relao de velocidades angulares 2/3 a fim de acionar os rolos na velocidade
requerida. A engrenagem 1 gira a 1800 rpm. (b) Determine o sentido de rotao da engrenagem 1 e o
sentido da hlice do sem-fim 6 para serem obtidas as rotaes necessrias aos rolos.

Figura 7.18

7.4. No esboo da prensa mostrada na Fig. 7.19, as peas 5 e 6 so os parafusos de uma entrada
e de sentidos opostos e a pea 6 enroscada na pea 5 como indicado. A engrenagem 4 solidria ao
parafuso 5. A placa B impedida de girar por um rasgo que se encaixa na coluna. Se o passo da pea 5
6 mm e o da pea 6 3 mm, determine o sentido e o nmero de voltas do eixo A necessrias para
baixar a placa B de 18 mm .

Figura 7.19
169

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.5. O trem de engrenagens da Fig. 7.20 mostra os aspectos essenciais da rvore de transmisso
para uma fresadora de engrenagens. O disco da engrenagem B e a coroa 9 so montados no mesmo
eixo e giram juntos. (a) Se o disco da engrenagem B deve ser acionado no sentido horrio, determine o
sentido da hlice da fresa A. (b) Determine a relao das velocidades angulares 7/5 para cortar 7
dentes no disco da engrenagem B.

Figura 7.20

7.6. Um trem de engrenagens tem o eixo A, ao qual esto enchavetadas as engrenagens 1 e 2, um

eixo intermedirio B com uma engrenagem composta deslizante 3, 4, 5 e um eixo C ao qual so
enchavetadas as engrenagens 6 e 7. As engrenagens so numeradas da esquerda para a direita e so
todas cilndricas de dentes retos com distncia entre centros de 12 pol e diametral pitch 5. A
engrenagem composta pode ser deslocada para a esquerda para dar uma relao de velocidades de 5:1
atravs das engrenagens 1, 4, 3 e 6, ou para a direita, para dar uma relao de 25:9, atravs das
engrenagens 2, 4, 5 e 7. Faa um esboo do conjunto e calcule o nmero de dente em cada
engrenagem se z5 = z2.
7.7. No trem de engrenagens da Fig. 7.21, os parafusos 5 e 6 tm roscas de uma entrada de
sentidos opostos com 8 e 9 fios por polegada, respectivamente. O parafuso 6 enrosca-se no 5 e este na
carcaa. Determine a variao de x e y em intensidade e sentido para uma revoluo do volante no
sentido mostrado. As engrenagens 1 e 2 so compostas e esto solidrias ao eixo do volante.

Figura 7.21
170

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.8. A Fig. 7.22 mostra parte de um trem de engrenagens de uma fresadora vertical. A entrada de
potncia na polia e a sada na engrenagem 12. As engrenagens compostas 1 e 2, 3 e 4, 10 e 11,
podem deslizar para obteno de vrios engrenamentos. Determine todos os valores possveis do trem
entre a polia e a engrenagem 12.

Figura 7.22

7.9. A Fig. 7.23 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora vertical. As
engrenagens compostas 1 e 2 podem deslizar de modo que ou a engrenagem 1 acopla-se com a 5 ou a
2 com a 3. Igualmente, a 13 acopla-se com a 15 ou a 14 com a 16. (a) Estando a engrenagem 2
acoplada com a 3, determine as duas velocidades possveis da rvore para o motor girando a 1800 rpm,
indicando os sentidos de rotao. (b) Com a engrenagem 13 acoplada com a 15 e uma velocidade da
rvore de 130 rpm, determine os nmeros de dentes das engrenagens 1 e 5 se as engrenagens 1, 2, 3 e
5 so padronizadas e tm o mesmo diametral pitch.

Figura 7.23
171

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.10. A Fig. 7.24 mostra, esquematicamente, uma transmisso automotiva convencional. A

transmisso de potncia feita da seguinte maneira: Primeira velocidade: a engrenagem 3 deslocada
para acoplar-se com a 6 e a transmisso de potncia feita pelas engrenagens 1, 4, 6 e 3. Segunda
velocidade: a engrenagem 2 deslocada para acoplar-se com a 5 e a transmisso de potncia feita
pelas engrenagens 1, 4, 5 e 2. Terceira velocidade: a engrenagem 2 deslocada de modo que seus
engranzadores acoplem-se com os da 1 e a transmisso direta. Marcha r: a engrenagem 3
deslocada para acoplar-se com a 8 e a transmisso feita pelas engrenagens 1, 4, 7, 8, 3. Um veculo
equipado com esta transmisso tem uma relao de 2,9:1 no diferencial e dimetro externo do pneu de
65 cm. Determine a velocidade de rotao do motor do veculo nas seguintes condies: (a) Primeira
velocidade a 32 km/h. (b) Terceira velocidade a 96 km/h. (c) Marcha a r a 6,4 km/h.

Figura 7.24

7.11. Na embreagem planetria da Fig. 7.25, o retm 6 pode estar avanado ou no. Quando
avanado, o sistema um trem de engrenagens planetrias e, quando recuado, um trem comum,
porque o brao 5 fica estacionrio. Se a engrenagem 2 gira no sentido mostrado a 300 rpm, determine:
(a) a velocidade da engrenagem anel 4 quando o retm 6 est recuado e (b) a velocidade do brao 5
quando o retm 6 est avanado.

Figura 7.25

7.12. Considerando um diferencial de engrenagens cnicas, como os usados em automveis, prove

que quando uma das rodas traseiras do veculo for afastada do solo, girar duas vezes mais rpida do
que o suporte do diferencial.
7.13. Se um caminho est fazendo uma curva a 24 km/h, determine a velocidade do suporte do
diferencial em rpm. O raio da curva 30 m at o centro do caminho e a bitola 1,80 m. O dimetro
externo dos pneus 90 cm.
7.14. Para a transmisso de engrenagens cnicas planetrias da Fig. 7.26 determine a relao
4/3 quando a engrenagem 1 for estacionria.
172

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.26

7.15. No rolamento de esferas da Fig. 7.27, a pista interna estacionria e a externa gira com um
eixo tubular de 1600 rpm. Supondo que h rolamento puro entre as esferas e pistas, determine a
velocidade do anel retentor de esferas 4.

Figura 7.27

7.16. A Fig. 7.28 mostra um mecanismo conhecido como paradoxo de Fergusson. Para uma
revoluo do brao na direo mostrada, encontre o nmero de revolues das engrenagens 3, 4 e 5 e
seus sentidos de rotao. As engrenagens no so padronizadas.

Figura 7.28

7.17. O eixo A gira, no sentido mostrado na Fig. 7.29, a 640 rpm. Se o eixo B deve girar a 8 rpm e na
direo indicada, calcule a relao de velocidades angulares 2/4. Qual deveria ser a relao 2/4
para que o eixo B girasse a 8 rpm no sentido oposto?

173

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.29

7.18. No mecanismo da Fig. 7.30, a engrenagem 2 gira a 60 rpm no sentido mostrado. Determine a
velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 12.

Figura 7.30

7.19. Um mecanismo conhecido como engrenagem de Humpage mostrado na Fig. 7.31.

Determine a relao de velocidades angulares A/B.

Figura 7.31
174

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.20. No trem de engrenagens planetrias mostrado na Fig. 7.32 determine a relao de velocidades
angulares 2/7. Compare esta relao com a obtida se o brao 4 for conectado diretamente ao eixo de
sada e as engrenagens 5, 6 e 7 forem suprimidas.

Figura 7.32

7.21. No trem de engrenagens do problema 7.20, a engrenagem 2 gira a 600 rpm e a engrenagem 1
(e a 6) gira a 300 rpm no sentido oposto. Calcule a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 7.
7.22. Um trem planetrio para um redutor de duas velocidades de um superalimentador de uma
aeronave mostrado na Fig. 7.33. A engrenagem 2 acionada por uma de 63 dentes (no mostrada)
que opera a 2400 rpm. Em alta velocidade a engrenagem 2 liga-se com o eixo do superalimentador
atravs de engrenamento adicional. Em baixa velocidade, a engrenagem 7 mantida estacionria e o
eixo B conectado ao eixo do superalimentador com a mesma relao de engrenamento usada entre a
engrenagem 2 e este ltimo. Se o superalimentador opera em alta velocidade a 24000 rpm, calcule o
valor da rotao para baixa velocidade.

Figura 7.33

7.23. A Fig. 7.34 mostra o conjunto de engrenagens planetrias e eixo motor para um
servomecanismo de aeronave. Se o eixo A liga-se com o motor, determine a relao de velocidades
angulares A/B.

175

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.34

7.24. A Fig. 7.35 mostra um trem planetrio para uma grande reduo. (a) Se o eixo A conecta-se
com o motor, determine a relao de velocidades angulares A/B. (b) As engrenagens 2, 3 e 4 e as
engrenagens 5, 6 e 7 sero padronizadas ou no? Por qu? (c) Se o nmero de dentes na engrenagem
3 mudar de 51 para 52, calcule a relao de velocidades angulares A/B.

Figura 7.35

7.25. A Fig. 7.36 mostra, esquematicamente, um redutor para hlice de aeronave. Determine a
velocidade da hlice em intensidade e sentido se o motor gira a 2450 rpm no sentido indicado.

176

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.36

7.26. Na unidade redutora com planetrias da Fig. 7.37, a engrenagem 2 gira a 300 rpm no sentido
indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 5.

Figura 7.37

7.27. No trem de engrenagens do problema 7.26, a engrenagem 2 gira a 300 rpm no sentido
indicado e a engrenagem 1 gira a 50 rpm no sentido oposto. Calcule a velocidade e o sentido de rotao
da engrenagem 5.
7.28. No trem planetrio, mostrado na Fig. 7.38, a engrenagem 2 gira a 600 rpm no sentido indicado.
Determine a velocidade e o sentido de rotao do brao 6 se a engrenagem 5 gira a 300 rpm no mesmo
sentido da engrenagem 2.

Figura 7.38
177

MECANISMOS

CAPTULO 7

7.29. Se no trem de engrenagens do problema 7.28, a engrenagem 2 girar a 1000 rpm no sentido
mostrado e a 5 for mantida estacionria, o brao 6 girar a 600 rpm no mesmo sentido da engrenagem
2. Determine a velocidade e o sentido de rotao que devem ser dados a engrenagem 5 para imobilizar
o brao 6 se a engrenagem 2 continuar a girar a 100 rpm.
7.30. Para o trem de engrenagens da Fig. 7.39, o eixo A gira a 300 rpm e o B a 600 rpm, nos
sentidos mostrados. Determine a velocidade e o sentido de rotao do eixo C.

Figura 7.39

7.31. Na Fig. 7.40, o eixo A gira a 100 rpm no sentido mostrado. Calcule a velocidade do eixo B e
mostre seu sentido de rotao.

Figura 7.40

7.32. No trem planetrio da Fig. 7.41 o eixo A gira a 450 rpm e o B a 600 rpm nos sentidos
mostrados. Calcule a velocidade do eixo C e especifique seu sentido de rotao.

Figura 7.41

7.33. O eixo A da Fig. 7.42 gira a 350 rpm e o B a 400 rpm, nos sentidos mostrados. Determine a
velocidade e o sentido de rotao do eixo C.
178

MECANISMOS

CAPTULO 7

Figura 7.42

7.34. No trem de engrenagens planetrias cnicas da Fig. 7.43, o eixo A gira no sentido indicado a
1250 rpm e o B a 600 rpm. Determine a velocidade do eixo C em intensidade e sentido.

Figura 7.43

7.35. Para o trem planetrio da Fig. 7.33, calcule o nmero mximo possvel de planetrias sem
superposio e o nmero de planetrias igualmente espaadas que podem ser usadas no trem.
7.36. Em um trem planetrio, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem 41 dentes, a 2 tem
18 e a 3 tem 78. As engrenagens 1 e 2 so padronizadas e a 3 no. Determine o nmero mximo de
planetrias igualmente espaadas que podem ser usadas.
7.37. Calcule o nmero mximo da planetrias compostas igualmente espaadas que podem ser
usadas no trem de engrenagens da Fig. 7.32.
7.38. Para o trem planetrio da Fig. 7.37, calcule o nmero mximo de planetrias compostas que
podem ser usadas.
7.39. No trem planetrio da Fig. 7.44, o suporte (pea 4) a pea motora e a engrenagem solar a
pea movida. A engrenagem interna mantida estacionria. A engrenagem solar deve girar com
velocidade 2,5 vezes a do suporte. O dimetro primitivo da engrenagem interna deve ser
aproximadamente 11 pol. (a) Projete o trem de engrenagens determinando os nmeros de dentes das
engrenagens interna, solar e planetrias, usando diametral pitch 10, ngulo de presso 20, dentes
normais padronizados de engrenagens cilndricas de dentes retos. Mantenha o dimetro primitivo to
prximo de 11 pol quanto possvel. (b) Determine se podem ou no ser usadas trs planetrias
igualmente espaadas.

Figura 7.44
179