Conversão de Energia

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Motor de Indução Trifásico
(MIT)
o

o
o 1
 Esquema de um motor de indução
Parte externa fixa onde estão Parte central com os
as bobinas da armadura que enrolamentos em curto-
geram o campo girante circuito e que gira
É chamada de
estator É chamada de
rotor

O eixo que
O estator é fixado girará dentro
por suportes que de rolamentos
amorteçam as
vibrações

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 Motores de Indução Trifásicos
Princípio de Operação
• O estator trifásico é alimentado por
tensões trifásicas equilibradas.
• A corrente de magnetização de cada
fase cria um fluxo alternado pulsante.
• O fluxo total na máquina é a soma
dos três fluxos.
• A soma dos três fluxos resulta em um
fluxo rotativo com velocidade e
amplitude constantes.
• O nome Motor de Indução deriva do
fato de que fem são induzidas no
rotor pelo campo girante do estator.

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 Motores de Indução Trifásicos
Princípio de operação
• O campo magnético girante induz uma
fem nas barras do rotor. Pelas barras
do rotor em curto-circuito circulam as
correntes induzidas.
• A femi no rotor é proporcional à
diferença entre a velocidade do campo
girante do estator e a velocidade do
rotor. Consequentemente o rotor não
gira à velocidade síncrona.
• A interação entre o campo magnético
girante e as correntes induzidas no
rotor produz uma força que aciona o
motor.

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 Motores de Indução Trifásicos
• O rotor é um cilindro laminado com
ranhuras em sua superfície.
• O tipo mais comum é o com
enrolamento em gaiola de esquilo.
Feito de barras de cobre(alumínio)
conectadas em cto-cto.
• Nenhuma isolação é requeira entre
o núcleo (ferromagnético) e as
barras condutoras de corrente,
devido à baixa magnitude da femi
nas barras do rotor.
• O enrolamento do rotor pode ser
também bobinado.

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 MIT: Estator e Rotor

Rotor Estator

Máquina industrial

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 Motores de Indução Trifásicos

Princípio de operação
• As corrente do rotor também formam um campo girante na
superfície do rotor. O motor gira pela interação entre os dois
campos girantes.
• A femi no rotor reage produzindo uma corrente cujo fluxo se
opõe à variação de fluxo que a induziu (lei de Lenz).
• No caso do motor de indução, a mudança do campo é o
movimento do campo resultante no estator. A força exercida no
rotor tende a cancelar o movimento relativo entre o rotor e
campo do estator, logo o rotor gira na mesma direção do campo
girante do estator.
• Portanto, é impossível para o rotor do motor de indução girar à
mesma velocidade do campo magnético do estator.

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 Motores de Indução Trifásicos

Princípio de operação
• Se a velocidade fosse a mesma não haveria femi no rotor.
• A diferença entre a velocidade do campo girante do estator
s (ns)e a velocidade do rotor m (nm) é chamada de
escorregamento s.
• Quanto menor o escorregamento mais próxima a velocidade
do rotor está da velocidade do campo girante.

s  m s(rd/s)=f/p
s
s ns(rpm)=120f/p
ns  nm
s
ns
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 MIT - Escorregamento
• A velocidade do campo magnético girante do estator é dada, em
rotações por minuto (rpm) pela equação abaixo:
ns=120fs / p
Onde p é o número de pólos e fs é a frequência da tensão de
alimentação do estator.
• Como o rotor gira a uma velocidade menor que a do campo
girante, diz-se que o rotor “gira para trás “escorrega” em relação
ao campo do estator.
• O escorregamento s descreve de quanto o rotor atrasa em
relação ao campo do estator.

ns  nm
s
ns
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 MIT - Escorregamento
• O escoregamento “girar para trás” pode ser notado por um
observador girando com o campo do estator. Este verá o rotor
girar para trás.
• A freqüência das correntes do rotor será:
(ns  nm ) p
fr 
120
Como
ns  nm
s  (ns  nm )  sns
ns
Então sns p
fr   sf s
120
A freqüência das correntes do rotor é o produto do
escorregamento pela freqüência das correntes do estator.

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 MIT - Escorregamento
• Como o rotor não está parado em relação a qualquer referência
na máquina diz-se que ele está continuamente escorregando
durante o movimento.
• A velocidade do rotor dependerá do torque requerido em seu
eixo. Quanto maior o torque maior a força elétrica necessária
para girar (torque elétrico) o rotor.
• A força de giro só crescerá se a femi no rotor aumentar. A femi só
aumentará se a taxa de variação do campo girante em relação ao
rotor aumentar. Isto só acontece com a desaceleração do rotor.
• Portanto, em carga o rotor gira a uma velocidade inferior que
para o motor em vazio.
• Como a resistência do rotor é baixa, esta mudança de velocidade
é pequena.
• Diz-se, portanto, que o motor de indução é uma máquina de
velocidade constante.
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 MIT – Campo girante do rotor

• Considere que o rotor é formado por três barras concentradas defasadas

no espaço de 120o elétricos entre si.
• As correntes do rotor são trifásicas e estão numa freqüência fr=sfs
• As correntes do rotor formam um campo que gira em relação ao rotor
numa velocidade:

120 f r 120sf s
nr    sns
p p
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 MIT – Campo girante do rotor
• O campo girante do rotor gira em relação ao rotor a uma velocidade
dada por: nm+nr=ns
• Conclui-se que o campo girante do rotor gira à mesma velocidade do
campo girante do estator. Isto reafirma o princípio estudado de que
para uma máquina elétrica produzir torque médio os eixos
magnéticos das duas excitações devem ter velocidade relativa nula.
Isto é o ângulo, sr entre os dois eixos deve ser constante.

p  0Dl
Tele  ( )( ) Fs Fr sen sr
2 2g
Tele = torque eletromagnético
P= número de pólos
D= diâmetro médio do entreferro
l= comprimento do rotor
g= entreferro
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Circuito equivalente

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