Máquinas CA

Conteúdos e figuras extraídos, principalmente dos livros:

Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley / Stephen D.
Umans ; tradução: Anatólio Laschuk. – 6. ed. e 7. ed.
Fundamentos de máquinas elétricas / Stephen J. Chapman ;
tradução: Anatólio Laschuk. – 5. ed.
 - Velocidade do campo girante - MIT

- 2 polos - 4 polos
 - Velocidade do campo girante - MIT

n = velocidade em RPM
P = número de polos
p = nº de pares de polos
- Velocidade do campo girante - MIT

Polos RPM (60 Hz)

2 3600

4 1800

6 1200

8 900
 ROTOR - MIT

- Em uma máquina de indução, os enrolamentos do

estator são basicamente os mesmos de uma
máquina síncrona. Entretanto, os enrolamentos do
rotor são eletricamente curto-circuitados e muitas
vezes não apresentam conexões externas. As
correntes são induzidas por ação de
transformador a partir dos enrolamentos do
estator.
- Vista em corte longitudinal de um motor de indução de 460 V e
7,5 HP, com rotor gaiola de esquilo.
- Vista em corte de um motor de indução de rotor bobinado. Observe as escovas e
os anéis deslizantes. Observe também que os enrolamentos do rotor são
inclinados ou oblíquos* para eliminar as harmônicas de ranhura. (Cortesia de
MagneTek, Inc.)
- A produção de conjugado induzido em um motor de indução. O
campo girante de estator BS induz uma tensão nas barras do
- A tensão no rotor produz um fluxo de corrente no rotor, que está
atrasado em relação à tensão devido à indutância do rotor.
- A corrente do rotor produz um campo magnético girante BR que
está atrasado 90° em relação a ela própria. O campo BR interage
com Blíq produzindo um conjugado anti-horário na máquina.
 - O conceito de escorregamento do
rotor
- A tensão induzida nas barras do rotor de um motor de indução
depende da velocidade do rotor em relação aos campos
magnéticos. Como o comportamento de um motor de indução
depende da tensão e da corrente do rotor, muitas vezes é mais
lógico falar em velocidade relativa. Dois termos são
comumente utilizados para definir o movimento relativo do
rotor e dos campos magnéticos. Um deles é a velocidade de
escorregamento, definida como a diferença entre a velocidade
síncrona e a velocidade do rotor:
- O outro termo usado para descrever o movimento relativo é o
escorregamento, que é a velocidade relativa expressa em uma
base por unidade ou porcentagem. Isto é, o escorregamento é
definido como
- Qual a velocidade de escorregamento e qual o
escorregamento do motor indicado pela placa a seguir
- Motor de quatro polos: indicado pela velocidade (mais
próxima de 1800 rpm de velocidade síncrona)

n m = 1775 rpm

nesc = 1800 - 1775 = 25 rpm

s = (25/1800)x100 = 1,39 %
- Um motor de indução trifásico tem os seguintes dados de placa:
- • potência nominal: 20 HP
- • tensão nominal: 220 V
- • freqüência nominal: 60 Hz
- • rotação nominal: 1776 RPM
- • fator de potência nominal: 0,88 indutivo
- • rendimento nominal: 0,87.

- Sabe-se que está funcionando a plena carga, nas condições nominais.

Pede-se calcular:
a) escorregamento;
b) número de polos;
- Um motor trifásico de indução, alimentado com tensão
nominal na frequência de 60 Hz, fornece conjugado máximo
quando Νcrit = 720 rpm.
- Sabendo-se que, ao acionar uma certa carga mecânica, este
motor gira a uma velocidade de 855 rpm, determinar:

- a) O número de pares de pólos (p) do motor;

- b) O escorregamento (s) nessas condições;
 Frequência elétrica no rotor
Um motor de indução trabalha induzindo tensões e correntes no
rotor da máquina, assim, o primário (estator) induz uma tensão
no secundário (rotor). Entretanto, diferentemente de um
transformador, a frequência do secundário não é
necessariamente a mesma que a frequência do primário. Se o
rotor de um motor for bloqueado ou travado de modo que ele
não possa se mover, o rotor terá a mesma frequência do estator.
Por outro lado, se o rotor girar na velocidade síncrona, então a
frequência do rotor será zero.
Qual será a frequência do rotor para uma velocidade qualquer de
rotação do rotor? Para qualquer velocidade intermediária, a
frequência do rotor é diretamente proporcional à diferença entre a
velocidade do campo magnético nsinc e a velocidade do rotor nm.
Uma vez que o escorregamento do rotor é definido como

Então a frequência do rotor pode ser expressa como;

fre = sfse
temos Portanto,
 Conjugado de carga no MIT

O conjugado de carga no eixo do motor é dado por:

Onde:
τcarga = conjugado de carga
ωm = velocidade angular do eixo do motor
Psaída = potência de saída do motor
 - Curva conjugado x Velocidade no
motor de indução

- Curva característica de velocidade versus conjugado de um motor

de indução típico.
Exemplo: Um motor de indução de 208 V, 10
HP, quatro polos, 60 Hz e ligado em Y, tem um
escorregamento de plena carga de 5%.
(a) Qual é a velocidade síncrona desse motor?
(b) Qual é a velocidade do rotor desse motor com carga
nominal?
(c) Qual é a frequência do rotor do motor com carga nominal?
(d) Qual é o conjugado no eixo do motor com carga plena?
Exemplo: Um motor de indução de 208 V, 10
HP, quatro polos, 60 Hz e ligado em Y, tem um
escorregamento de plena carga de 5%.
(a) Qual é a velocidade síncrona desse motor?
Exemplo: Um motor de indução de 208 V, 10
HP, quatro polos, 60 Hz e ligado em Y, tem um
escorregamento de plena carga de 5%.
(b) Qual é a velocidade do rotor desse motor com carga
nominal?
Exemplo: Um motor de indução de 208 V, 10
HP, quatro polos, 60 Hz e ligado em Y, tem um
escorregamento de plena carga de 5%.
(c) Qual é a frequência do rotor do motor com carga nominal?

ou
Exemplo: Um motor de indução de 208 V, 10
HP, quatro polos, 60 Hz e ligado em Y, tem um
escorregamento de plena carga de 5%.
(d) Qual é o conjugado no eixo do motor com carga plena?