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Aula 16 Modelagem de Transformador

Modelagem
Iremos apresentar o modelo do transformador para uso no clculo de fluxo de potncia em redes de alta tenso. Estes modelos descrevem matematicamente o comportamento do transformador sob condies estacionrias, com as tenses e correntes variando senoidalmente, ou seja, em regime permanente para a freqncia fundamental do sistema (60 Hz). Para estas condies poderemos representar os transformadores trifsicos por seu equivalente de seqncia positiva. No caso de ligaes em delta iremos converter para ligaes em estrela equivalentes para podermos trabalhar com a seqncia positiva.

Modelagem (cont.)
Os transformadores utilizados em sistema de potncia (alta tenso) tm algumas caractersticas diferentes dos demais. Em geral os efeitos de corrente de magnetizao podem ser desprezados (em condies de regime permanente). Os modelos que iremos utilizar sero semelhantes aos modelos Pis utilizados para linhas de transmisso. Iremos rever o sistema pu e aplicaremos o conceito para transformadores. Finalmente apresentaremos as equaes de fluxo de potncia para os transformadores em condies de regime permanente (representados por seu equivalente de seqncia positiva em pu).

Equivalentes de transformador monofsico


Dado o transformador monofsico a seguir

Podemos represent-lo pelo modelo abaixo.


Ip
+

rd gm j bm

j xd
+

Is

Vp
-

Vs
-

a:1

Este modelo ser utilizado para deduo da expresso de fluxo de potncia atravs do transformador.

Modelo terico
No modelo o comportamento eltrico do transformador representado por um transformador ideal, com relao de transformao a:1. A impedncia srie representa o fluxo de disperso (reatncia) e a perda no cobre (resistncia). A admitncia transversal representa a perda de magnetizao (susceptncia) e as perdas no ferro (Foucault -condutncia).

Indutncias
Da teoria de transformadores surgem as indutncias Lp indutncia prpria do primrio Ls indutncia prpria do secundrio Mps indutncia mtua primriosecundrio Estas indutncias so descritas pela permeabilidade magntica do material, um fator que depende da geometria do trafo e um fator de disperso, alm do nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio.

Indutncias (cont.)
Analisando os fasores das tenses no primrio e no secundrio do transformador pode-se relacionar estas indutncias com as impedncias longitudinais e transversais do modelo.

Transformador monofsico ideal


Circuito equivalente:

Relaes de tenso:

d v1 = N1 dt

d v2 = N 2 dt

V1 N1 = =a V2 N 2
a relao de espiras Relao de corrente:

i1 N1 i2 N 2 = 0
i1 N 2 1 = = i2 N1 a

Transformador monofsico ideal


Relaes de Potncia:

S1 = V I = V2 I 2 = S 2
* 1 1 *

No h perdas (potncia de entrada igual a potncia de saida) Relaes de impedncias(reflexo):

V1 a V2 2 V2 2 Z1 = = =a = a Z2 I1 I 2 I2 a

Transformador monofsico real


Considera-se: Perdas hmicas, resistncia dos enrrolamentos do primrio e secundrio (r1 , r2 ); Perdas magnticas por disperso de fluxo magntico Representadas por Reatncias lineares (x1 , x2). Perdas no ncleo Perdas ativas por Foulcaut e histerese representada por resistncia (rc) e a magnetizao do ncleo aproximada por reatncia linear (aprox. Pela componente de 1 h da Corrente de magnetizao em quadratura com o fluxo) - xm ; Circuito equivalente:

A relao de espiras vlida para V1 e V2 e para I1 e I2.

Transformador 1 real (em vazio)


EM VAZIO (SECUNDRIO EM ABERTO) I2 = 0 I1 = 0;

A impedncia do ramo de magnetizao (rc e xm ) muito maior que a impedncia srie equivalente (pode-se desprezar os parmetros srie). Circuito equivalente:

Corrente no primrio (da ordem de 5 % da corrente nominal do trafo):

i1 (t ) = i (t ) + im (t )
V1 V2 = a

Corrente no tenso no secundrio:

Transformador 1 real (em vazio)


Devido no linearidades da curva B x H do ncleo (ciclo de histerese e eventualmente saturao): A corrente de excitao no senoidal; A anlise de Fourier mostra que a corrente de magnetizao possui uma componente fundamental em fase com o fluxo e harmnicas de ordem mpar (3, 5, ) Como a If pequena considera-se somente a componente de primeira harmnica: I1 = I Diagrama fasorial

Transformador 1 real (com carga)


I2 0 Todos os parmetros do circuito equivalente so considerados; Podemos eliminar o transformador ideal refletindo as impedncias do secundrio para o primrio e utilizando a relao de transformao de tenso e corrente. Circuito equivalente:

Como I << I1 pode-se desprezar o ramo de magnetizao:

Em geral para trafos de Potncia (centenas de kVA), depreza-se as perdas hmicas.

Ensaios
A partir de ensaios possvel determinar os parmetros do modelo do transformador nas condies de regime permanente : Curto-circuito
Com o lado de baixa (secundrio) em curtocircuito impe-se uma tenso menor do que a nominal no lado de alta (primrio) de modo a se ter corrente nominal no secundrio em curto e mede-se a tenso e a corrente no primrio, alm da corrente no secundrio e a potncia consumida no primrio.

Em Vazio
Com o terminal do lado de alta (secundrio) em vazio ompe-se tenso nominal no lado de baixa (primrio) e mede-se a tenso no secundrio, alm da corrente no primrio e a potncia consumida no primrio.

Determinao de parmetros (Ensaio em vazio)


Teste em aberto: Um dos lados do transformador deixado em aberto, normalmente o lado de alta tenso. Instrumentos de medio so conectados para medir a corrente I1, V1 e a potncia ativa na entrada P1. A tenso aplicada V1 deve ser igual a tenso nominal do transformador (dado de placa). Como um dos lados em vazio teremos: I2 = 0 I1 = 0;

A impedncia do ramo de magnetizao (rc e xm ) muito maior que a impedncia srie equivalente (pode-se desprezar os parmetros srie). Toda a corrente responsvel pela magnetizao do ncleo do trafo.

Determinao de parmetros (Ensaio em vazio)


Como foram desprezadas as perdas hmicas no cobre, toda a potncia ativa medida representa as perdas hmicas no ncleo do tranformador, e desta forma calculamos rc e xm: Resistncia do ramo de magnetizao

V1 rc1 = P0

Correntes Ic e Im do ramo de magnetizao

V1 Ic = rc

I m = I1 I c
2

Reatncia de magnetizao:

V1 X m1 = Im
Nota: Os parmetros so referentes ao lado de aplicao da tenso V1.

Determinao de parmetros (ensaio em curto)


Ensaio em curto: Um dos lados do transformador curto-circuitado, normalmente o lado de baixa tenso. Instrumentos de medio so conectados para medir as correntes I2, I1, V2 e potncia ativa na entrada P2. A tenso aplicada V2 deve ser tal que I1 seja igual a corrente nominal do transformador (dado de placa). Com o terminal em curto (situao de plena carga) a tenso aplicada que resulta na corrente nominal muito menor que a tenso nominal do trafo no lado em que a tenso aplicada; Como vimos a corrente de magntizao de pequena ordem de grandeza, na prtica as perdas no ramo de magnetizao so desprezadas neste ensaio.

Determinao de parmetros (ensaio em curto)


Desta forma calcula-se o mdulo da impedncia, Z2

V2 Z2 = I2
Resistncia de perdas no cobre:

requiv 2

P2 = 2 I1

Reatncia de disperso:

xequiv 2 = Z 2 r2
2

Exemplos (circuito equivalente)


Testes so feitos em um transformador monofsico, 10 kVA, 2200/220, 60 Hz e anotados na tabela abaixo.
Circuito Aberto Tenso (V) Corrente (A) Potncia (W) 220 2,5 100 Curto Circuito 150 4,55 215

(a)Encontre o circuito equivalente aproximado, com os parametros refletidos de alta e do lado de baixa tenso. (b)Expressa a corrente de excitao como uma porcentagem da corrente nominal. (c)Determine o fator de potncia para os testes de circuito aberto (sem carga) e curto circuito(plena carga).

Soluo:
Os valores nominais (em mdulo) do trafo so descritos abaixo.

V2(nominal) = 2200 V
a= 2200 = 10 220

V1(nominal) = 220 V

I 2(nominal)

10000 10000 = = 4,55 A I1(nominal) = 220 = 45,5 A 2200

V2 I 2(nominal) = V1I1(nominal) = 10 kVA


(a) Parmetros do Circuito equivalente. Diagrama fasorial para o teste de circuito aberto.
V1 220 2 rc1 = = = 484 P1 100
2

Ic =

V1 220 = = 0,45 A rc 484


2 2

I m = I1 I c = 2,52 0,452 = 2,46 A


V1 220 X m1 = = = 89,4 I m 2,46

Parmetros referidos para o lado de alta


rc 2 = a 2 rc 2 = 48400
X m 2 = a 2 X m1 = 8940

Soluo:
Circuito equivalente e diagrama fasorial para o teste de curto-circuito. P2 215 requiv 2 = 2 = = 10,4 2 4,55 I1
150 Z2 = = 32,97 4,55

xequiv 2 = Z 2 r2 equiv = 32,97 2 10,4 2 = 31,3


2 2

Parmetros referidos para o lado de baixa


1 requiv1 = 2 rc 2 = 0,104 a

xequiv1 =

1 x = 0,313 2 equiv 2 a

Soluo:
(b) Relao porcentual entre corrente de magnetizao e nominal. Do teste de circuito aberto, a corrente (magnetizao) de 2,5 A. Portanto:

I I no min al

2,5 %= = 5,5% 45,5

(c) Fatores de potncia Teste de circuito aberto

100 fp = = = 0,182 S 2,5 220


Teste de curto-circuito

100 fp = = = 0,315 S 4,5 150

Modelos referidos ao primrio e secundrio


Nos modelos para regime permanente o transformador representado por um transformador ideal, com sua relao de transformao e a impedncia srie referida a um dos lados. O ramo da magnetizao e as perdas no ferros so desprezados. Modelo referido ao secundrio
Ip
+

zs

Is
+

Vp
-

Vs
-

a:1

Modelo referido ao primrio


Ip
+

zp = a2zs

Is
+

Vp
-

Vs
-

a:1

Conexes de transformadores trifsicos


Transformadores trifsicos so utilizados para mudar a tenso dos sistemas trifsicos. Normalmente em alta tenso se utiliza bancos de transformadores trifsicos formador por 03 unidades monofsicas. Os enrolamentos primrio e secundrio podem ser conectados em delta ou estrela, formando bancos - ; Y ; Y ou Y Y. Os transformadores Y-Y tm um menor custo de isolamento (tenso do enrolamento menor) e permitem acesso ao neutro para aterramento. Para eliminar harmnicas um terceiro conjunto de enrolamento (tercirio) conectado em delta (harmnicas de seqncia zero 3a harm.). O enrolamento tercirio utilizado para alimentao local e instalao de compensao reativa.

Conexes de transformadores trifsicos (cont.)


A tenso do enrolamento tercirio normalmente menor (por ex., 500 Y 230 Y 69 ). A conexo em delta tem que se isolada para tenso de linha (custo maior). As conexes Y e Y so bastante freqentes e so utilizadas como transformadores elevadores junto a usinas e transformadores abaixadores junto a cargas. O neutro do Y normalmente aterrado.

Relao de transformao de transformadores trifsicos


Define-se a relao de transformao dos transformadores trifsicos como sendo a relao entre as tenses nominais dos enrolamentos primrio e secundrio (relao entre o nmero de espiras).
a Transformador Zc VenrP
a eq =

a'

VenrS
VenrP VenrS

carga

b' Zc Zc

c'

Vamos analisar o banco de transformador Y-Y e Y- .

Transformador Y-Y ou
Como definimos, a relao de transformao a definida pela razo entre as tenses dos enrolamentos primrio e secundrio.
a b b' Zc Zc Vp Vs Zc c c' carga a'

No caso do banco trifsico com conexo Y-Y (ou ) a relao entre as tenses de linha primrio/secundrio igual relao entre as tenses de fase primrio/secundrio (igual tenso dos enrolamentos) e no h defasagem entre as tenses dos lados de alta e baixa :
a= Vp Vs = Vp t Vs t Vp = Vs 3 = 3 Vp Vs

Ou seja, para o transformador trifsico Y-Y (ou ) a relao de transformao a pode ser obtida da razo entre as tenses nominais de linha ou da razo entre as tenses nominais de fase dos lados primrio/secundrio.

Exerccio 1
Um banco de transformador conectado em YY alimenta uma carga de 80 MVA fp 0,85 ind. Representar o conjunto transformador + carga em .
N1 N2

carga

Diagrama unifilar Dados


Transformador 138 kV/13,8 kV Carga S = 80 MVA

fp 0,85 atras. Xdisperso : 15,23 (alta) Potncia nominal S = 100 MVA Vnominal 13,8 kV

Carga no lado de baixa


2 2 6 2 Vf 13,8 / 3 .10 13,82 Z= = = = 2,3805 6 S1 80 (80 / 3).10

S=

Carga vista do lado de alta


138 Zalta = 2,3805 13,8 = 238,05
2

ngulo da impedncia
= cos 1 0,85 = 31,79

Reatncia de disperso no lado de baixa


13,8 X = 15,23 = 0,01523 138
2

Sistema visto do lado de alta


N1

trafo carga

Sistema visto do lado de baixa


N1

trafo carga

2,0234 + j 1,2540

j 0,1523 N2

202,34 + j 125,40

j 15,23

N2

Transformador Y- ou Y
Analisando o transformador trifsico Y- e lembrando que a relao de transformao dada pela relao entre as tenses dos enrolamentos primrio/secundrio vemos que : No lado em Y a tenso do enrolamento corresponde tenso de fase do sistema, No lado em a tenso do enrolamento corresponde tenso de linha do sistema.
a b Zc Vp Vs Zc carga Zc c c' b' a'

Desta forma temos :


Vp t Vs Vp Vs

a=

ou

= 3a

No caso do banco trifsico com conexo Y- a relao entre as tenses de linha igual a 3 vezes a relao entre as espiras. Lembrando do diagrama fasorial trifsico vemos que um transformador -Y atua como um elemento defasador, por incluir uma defasagem de 30 entre as tenses /Y.
ca c
b

ab

bc

A relao de transformao passa a ser vetorial, onde a tenso no lado do est adiantada de 30 em relao a do lado Y.
a=

Vs .e j / 6

Vp t

Vp = Vs 3 j / 6 .e

A relao de transformao pode ser representada como a associao em srie de dois elementos, o primeiro com relao de transformao real e o segundo somente com a defasagem.

aT = ar + ad =

Vp Vs 3 j / 6 .e

Vp ar = 3 Vs

a d = 1.e j / 6

Normalmente a defasagem cancelada devido existncia de vrios transformadores em cascata. Num sistema radial a defasagem pode ser ignorada a no ser que haja interesse no ngulo das tenses. Com relao ao fluxo de potncia no sistema radial no h impacto porque tanto a tenso quanto a corrente sofrem o mesmo defasamento. Em sistemas com malha fechada preciso verificar se a defasagem precisa ser representada. No Brasil existe uma interligao entre Cemig e Escelsa onde foi instalado um transformador Y- (300 MVA 230/138 kV) para gerar a defasagem devido restries de fluxo de potncia e esta defasagem deve ser corretamente modelada.

Y equivalente
Vamos ento desprezar a defasagem e lembrar que estamos trabalhando com a representao de seqncia positiva (uma fase). Iremos representar a conexo por um Y equivalente e assim trabalharemos somente com uma fase, supondo que o sistema esteja equilibrado (para que os neutros estejam no mesmo potencial). Quando uma impedncia for referida ao lado do ela deve ser corrigida para o Y equivalente, lembrando que

Z ZY = 3
Neste caso a relao de transformao Y-Yeq passa a ser dada pelas relaes entre as tenses de linha (como no caso Y-Y).

Exerccio 2 Trafo Y-
Represente o transformador conectado em Y por seu equivalente de seqncia positiva. Desprezar a defasagem gerada pelo transformador.
N1 N2

Diagrama unifilar Dados


Transformador 138 kV/13,8 kV Y- Xdisperso : 15,23 (alta) Potncia nominal S = 100 MVA

Reatncia de disperso no lado de baixa


13,8 X = 15,23 138 / 3 = 0,4569
2

Trabalhando com Y equivalente Reatncia de disperso no lado de baixa


0,4569 X= = 0,1523 3

Transformador visto do lado de alta


N1

j 15,23 trafo

N2

138 kV

Transformador visto do lado de baixa (Y equivalente seq pos)


N1

j 0,1523 N2 trafo

13,8 kV

Reparem que as impedncias variam com a relao de entre as tenses de linha. O transformador Y- pode ser substitudo por um equivalente Y-Y :
N1 N2

N1

N2

138 kV-13,8 kV

138 kV-13,8 kV

As relaes de transformao sero :


Vf 1 a= VL 2 a= VL1 VL 2