DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4
Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES

ANO LETIVO 2019/2020

André Soares - 2015249077

Diogo Marques - 2017253625
Nuno Mendes - 2017252749

Docente Responsável: Prof. Dr. Sérgio Manuel Ângelo da Cruz

Novembro de 2020
Coimbra
 1

1 Introdução
Máquina elétrica é um equipamento que consegue converter energia mecânica em elétrica
ou vice-versa. Neste trabalho vamos realizar o estudo do motor elétrico, ou seja, uma máquina
elétrica que converte energia elétrica em mecânica. Porquê usar o motor elétrico ao invés de ou-
tras opções? Por motivos muito simples: a energia elétrica é simples e limpa, fácil de transportar
e de controlar.
Neste trabalho vamos realizar o estudo de um motor elétrico, este estudo é muito importante
de se saber realizar pois pode diagnosticar o estado do motor permitindo evitar / detetar possı́veis
avarias. Para este estudo vamos usar o modelo de Steinmetz, figura 2, que traduz para via
analı́tica o estudo pretendido.

Figura 1: Esquema equivalente de um motor de indução trifásico

(Chapman J., Stephen, ”Eletrical Machinery Fundamentals”, Fifth Edition)

2 Objetivo
Através de dois estudos económicos: ensaio em vazio e ensaio com o rotor travado, é preten-
dido determinar os parâmetros referenciados no esquema em estudo, figura 2.
Através de uma análise gráfica a dados registados, num ensaio onde se coloca o motor a 120%
da tensão nominal e se faz o registo de certos parâmetros definidos, vai ser possı́vel determinar
as perdas mecânicas e as perdas no ferro do motor.

3 Material Utilizado
Na execução deste trabalho foi utilizado o seguinte material:

(a) 1 Motor de indução trifásico de rotor em gaiola de esquilo, 380/660 V, 6.3/3.65 A,

50 Hz, 1450 rpm.
(b) 1 Comutador estrela/triângulo.
(c) 1 Wattı́metro.
(d) 1 Pinça amperimétrica.
(e) 1 Multı́metro digital.

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4 - Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico
 2

(f) 1 Tacómetro digital.

(g) 1 Fonte de tensão trifásica variável, 0-400 V, 50 Hz (autotransformador).

4 Esquema da montagem

Figura 2: Esquema de montagem

(Cruz, Sérgio, ”Transformadores e Máquinas Assı́ncronas - 4° Trabalho Laboratorial”, 2018)

5 Execução e Análise
5.1 Ensaio com o rotor travado
Para este ensaio procedeu-se primeiramente ao bloqueio do veio do motor. De seguida, com
o auxı́lio da pinça amperimétrica, foi colocado uma tensão de saı́da do autotransformador tal
que a pinça medi-se o valor de corrente nominal, 6.3 A.
Deste ensaio resultou os dados expostos na tabela 1.

URN (V ) IR (A) P (W ) URS

36.0 6.31 129.0 61.5

Tabela 1: Tensão de alimentação, corrente e potência elétrica absorvida, com o veio travado

O motor com o veio travado permite assumir um deslizamento de s = 1 e daı́, tendo em

conta o esquemático da figura 2, podemos assumir um novo esquema equivalente, figura 3.

Figura 3: Esquema equivalente do motor com o veio travado.

Nota: Rr0 do esquemático da figura 3 é equivalente ao R2 do esquema representado na figura

2.

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4 - Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico
 3

Pabsorvida = P
IR = Iabsorvida

Cálculo da potência absorvida pelo motor:

Pabsorvida = 3 · UR · Iabsorvida · cos(ϕ) (1)

Aplicando a Lei de Ohm a 1, obtêm-se a resistência associada às perdas totais:

 2
Iabsorvida
Pabsorvida = 3 · (Rs + Rr0 ) · √ (2)
3

(Rs + Rr0 ) = 3.24Ω

Assumindo que ambas as resistências são iguais,

Rs = Rr0 = 1.62Ω

Agora para o cálculo das indutâncias podemos calcular a impedância total do circuito:

URN
Z= = 5.71Ω
Iabsorvida

Aplicando a fórmula da impedância num circuito RL, vem

0
p
Xls + Xlr = Z 2 − (Rs + Rr0 )2 = 4.70Ω

Fazendo um raciocı́nio análogo ao usado nas resistências:

0
Xls = Xlr = 2.35Ω

5.2 Ensaio em vazio

Neste ensaio o esquema de montagem usado foi o mesmo que no ensaio anterior, figura 2.
Em vazio sabe-se que o deslizamento é s = 0. Teoricamente este valor tará uma carga infinita ao
R0
circuito, r → ∞, que, consequentemente, tara uma corrente nula à carga. Por outras palavras,
s
o circuito equivalente passará a não ter a parte do rotor e da carga, como demonstra a figura 4.
Na tabela 2 estão os resultados obtidos para este ensaio económico.

URN (V ) IR (A) P (W ) URS

220.0 2.34 80.2 380.6

Tabela 2: Tensão de alimentação, corrente e potência elétrica absorvida, em ensaio vazio

Considere-se E uma tensão aos terminais da resistência RF e .

Primeiramente determina-se a tensão E:

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4 - Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico
 4

Figura 4: Esquema equivalente do motor em vazio.

√ IR
E= 3 · URN − (RS + jXls ) · √ = 378.88∠ − 0.48°
3
De seguida, calcula-se as perdas no ferro:
 2
I
P = PF e + Rs · √R
3

PF e = 77.24W

Com o valor de E e de PF e determina-se RF e :

E2
RF e = = 1858.49Ω
PF e
Para obter Xm determina-se a corrente que passa no seu ramo:
s 2  2
I E
Im = √R − = 1.34A
3 RF e
E consequentemente sabe-se Xm :

E
Xm = = 282.75Ω
Im
A tabela 3 mostra todos parâmetros do esquema equivalente de Steinmetz, figura 2.

Rs (Ω) Rr0 (Ω) Xls 0 (Ω)

Xlr RF e (Ω) Xm (Ω)
1.62 1.62 2.35 2.35 1858.49 282.75

Tabela 3: Valores calculados para o esquema equivalente, a partir do ensaio do rotor travado

5.3 Perdas mecânicas e Perdas no Ferro

Para este estudo foram registados os valores da tensão, corrente e potência absorvida pelo
motor. Adicionalmente também se fez o registo da tensão composta que não será necessária
nesta secção.
Para o registo ser o mais preciso possı́vel e preciso que o motor apresenta uma velocidade
de rotação o mais próxima da nominal, 1500rpm. Nos 11 registos efetuados foi possı́vel manter

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4 - Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico
 5

este valor constante.

A tabela 4 mostra todos os valores registados durante este estudo.

Ucomposta (V) Usimples (V) velocidae (rpm) corrente (A) P (W)

387.9 223.7 1498 2.410 90.4
369.6 212.7 1498 2.180 75.2
360.0 207.2 1498 2.140 87.1
349.4 200.9 1498 2.000 59.4
339.7 196.8 1498 2.050 71.1
329.9 189.8 1498 1.862 53.5
319.0 184.4 1498 1.903 63.4
309.6 178.2 1498 1.735 51.3
299.2 172.3 1498 1.615 57.7
288.7 166.6 1498 1.654 52.0
269.3 155.9 1498 1.535 49.0

Tabela 4: Dados registados para o estudo das perdas mecânicas e no ferro.

Com recurso ao programa Matlab foi criado o script representado na figura 6, obtendo como
resultado o gráfico exposto na figura

Figura 5: Script realizado no Matlab para obtenção da curva que descreve o somatório das
perdas mecânicas e perdas no ferro o motor com o quadrado da tensão de alimentação do
mesmo.

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4 - Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico
 6

Figura 6: Gráfico que descreve o somatório das perdas mecânicas e perdas no ferro o motor
com o quadrado da tensão de alimentação do mesmo.

A partir desta análise obteve-se um reta y = mx2 − b, em que m = 0.0115 e b = −51.6056,

sendo que b representa as perdas mecânicas.

Pmecânicas = 51.6056W

Sabendo que y para x igual a potência nominal do motor, 380V , representa as perdas totais,
consegue-se obter as perdas no ferro:

Ptotais = y = 0.0115 × 3802 + 51.6056 = 1662.21W

E consequentemente,

P erdasf erro = P erdastotais − P erdasmecânicas = 1610.60W

6 Conclusão
Este trabalho permitiu através de ensaios económicos realizados ao motor determinar os
parâmetros do modelo de Steinmetz.
Com a determinação destes parâmetros, é possı́vel ver algumas caracterı́sticas do motor e,
por exemplo, a enorme diferença entre a impedância no entreferro e no rotor quando comparada
a da estator e/ou da carga.
Através da análise realizada sobre o estudo das perdas do motor, pode-se concluir que o
mesmo apresenta perdas no ferro muito superior as perdas mecânicas como seria de esperar
(cerca de 97%).
Podendo assim concluir que todos os objectivos pré-definidos foram alcançados na realização
deste trabalho.

Transformadores e Máquinas Assı́ncronas

Trabalho Laboratorial Nº 4 - Ensaios Económicos do Motor de Indução Trifásico