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FEV 2002 NBR 5383-1

Mquinas eltricas girantes
Parte 1: Motores de induo trifsicos
ABNT Associao
Brasileira de
- Ensaios
Normas Tcnicas

Sede:
Rio de Janeiro
Av. Treze de Maio, 13 / 28 andar
CEP 20003-900 Caixa Postal 1680 Origem: Projeto NBR 5383-1:2000
Rio de Janeiro RJ
Tel.: PABX (21) 39742300 ABNT/CB-03 - Comit Brasileiro de Eletricidade
Fax: (21)2220-1762/2220-6436
Endereo eletrnico:
CE-03:002.01 - Comisso de Estudo de Motores de Induo
www.abnt.org.br NBR 5383-1 - Rotating electrical machines - Part 1: Polyphase induction motors
- Tests
Esta Norma foi baseada nas IEC 60050-411:1996, IEEE 043:1974,
IEEE 112:1991, IEEE 118:1978 e CSA-C390-M:1985
Descriptor: Motor
Esta Norma substitui a NBR 5383:1982
Copyright 2002
ABNTAssociao Brasileira Vlida a partir de 01.04.2002
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil Palavra-chave: Motor 62 pginas
Todos os direitos reservados

Sumrio
Prefcio
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Generalidades
5 Medidas
6 Medio da resistncia de isolamento
7 Medio da resistncia do enrolamento
8 Determinao do escorregamento
9 Ensaio em vazio
10 Ensaios com rotor bloqueado
11 Medio da tenso rotrica
12 Ensaio de partida
13 Ensaio trmico
14 Tipos de perdas
15 Determinao do rendimento
16 Determinao do fator de potncia
17 Ensaio dieltrico
18 Determinao do conjugado mximo
19 Ensaio de sobrevelocidade
20 Ensaio de nvel de rudo
21 Ensaio de tenso no eixo e medio da resistncia de isolame nto do mancal
22 Ensaio de vibrao
23 Medio da tangente do ngulo de perdas
24 Formulrios para determinao do rendimento
ANEXOS
A Formulrio sugerido para reportar ensaios de rotina
B Formulrio sugerido para reportar ensaios de tipo
C Anlise de regresso linear
D Interpolao por polinmio cbico - Mtodo spline
Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo
contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (ABNT/CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial
(ABNT/ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas
fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros).
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2 NBR 5383-1:2002

Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito dos ABNT/CB e ABNT/ONS, circulam para Consulta Pblica entre
os associados da ABNT e demais interessados.
Esta Norma, foi elaborada pela CE-03:002.01 - Comisso de Estudo de Motores de Induo, do ABNT/CB-03 - Comit
Brasileiro de Eletricidade - e constitui uma reviso da NBR 5383:1982 - Mquinas eltricas girantes - Mquinas de induo -
Determinao das caractersticas - Mtodo de ensaio, a qual foi dividida em duas partes, visando uma maior agilizao na
sua aplicao.

A NBR 5383 consiste das seguintes partes, sob o ttulo geral de Mquinas eltricas girantes:

- Parte 1: Motores de induo trifsicos - Ensaios;

- Parte 2: Motores de induo monofsicos - Ensaios.

As partes 1 e 2 da NBR 5383 substituem a NBR 5383:1982.

Esta Norma contm os anexos A a D, de carter informativo.

1 Objetivo
1.1 Esta Norma prescreve os ensaios aplicveis para a determinao das caractersticas de desempenho de motores de
induo trifsicos e verificao de sua conformidade com a NBR 7094.

1.2 Ensaios adicionais no prescritos nesta Norma podem ser realizados mediante acordo entre as partes para atender a
necessidades especficas de aplicao ou pesquisa.

1.3 Esta Norma no se aplica a motores de induo para veculos de trao.

2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries para esta
Norma. As edies indicadas estavam em vigor no momento desta publicao. Como toda norma est sujeita a reviso,
recomenda-se queles que realizam acordos com base nesta que verifiquem a convenincia de se usarem as edies mais
recentes das normas citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas em vigor em um dado momento.

NBR 5117:1984 - Mquinas sncronas - Especificao

NBR 5457:1980 - Eletrotcnica e eletrnica - Mquinas girantes - Terminologia

NBR 7094:2000 - Mquinas eltricas girantes - Motores de induo - Especificao
NBR 7565:1982 - Mquinas eltricas girantes - Limites de rudo - Especificao

NBR 7566:1982 Mquinas eltricas girantes - Nvel do rudo transmitido atravs do ar - Mtodo de medio num campo
livre sobre um plano refletor - Mtodo de Ensaio

NBR 11390:1990 - Mquinas eltricas girantes - Medio, avaliao e limites da severidade de vibrao mecnica de
mquinas de altura de eixo igual ou superior a 56 mm - Especificao

IEEE 043:1974 - IEEE Recommended practice for testing insulation resistance of rotating machinery
IEEE 112:1991 - IEEE Standard test procedure for polyphase induction motors and generators

IEEE 118:1978 - IEEE Standard test code for resistance measurements

IEC 60050 (411):1996 - International electrotechinical vocabulary - Part 411: Rotating machines

3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as definies das NBR 5457 e NBR 7094 e as seguintes:

NOTAS

1 Os nmeros entre parnteses correspondem aos termos da publicao IEC 60050 (411), os quais foram baseados.

2 Para esta Norma, o termo "acordo" significa acordo entre o fabricante e o comprador.

3 O termo partida significa todo perodo desde a energizao at o funcionamento em carga.

3.1 medio da resistncia de isolamento (411-53-48): Ensaio realizado para medir a resistncia de isolamento, sob
condies especificadas.

3.2 medio da resistncia do enrolamento (411-53-37): Ensaio realizado para medir a resistncia de um enrolamento,
utilizando corrente contnua.
3.3 ensaio dieltrico (411-53-49): Ensaio realizado mediante a aplicao de uma tenso elevada a uma isolao para
verificar se a sua rigidez dieltrica adequada.

3.4 ensaio em vazio (411-53-21): Ensaio no qual o motor de induo funciona sem fornecer potncia mecnica til na sua
ponta de eixo.
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3.5 ensaio com rotor bloqueado (411-53-32): Ensaio realizado em um motor de induo energizado cujo rotor mantido
imobilizado, para determinar o seu conjugado e corrente com rotor bloqueado.
3.6 medio da tenso rotrica (Somente para motores de induo com rotor bobinado): Medio das tenses entre
todos os terminais do rotor com o rotor bloqueado e seu enrolamento em circuito aberto, aplicando-se ao estator tenso
nominal.
3.7 ensaio de partida (411-53-33): Ensaio realizado em um motor de induo enquanto est acelerando a partir do
repouso at a velocidade de regime, para determinar o seu conjugado de partida.
3.8 ensaio de elevao de temperatura (411-53-28): Ensaio realizado para determinar a elevao de temperatura de uma
ou mais partes de um motor de induo sob condies de funcionamento especificadas.
3.9 perdas totais (411-53-09): Diferena em um dado instante entre a potncia ativa total de entrada e a potncia ativa
total de sada.
3.10 perdas I2R no estator: Perdas no enrolamento do estator, R variando com a temperatura.
3.11 perdas I2R no rotor: Perdas no enrolamento do rotor, R variando com a temperatura, incluindo as perdas por contato
com as escovas para motores com rotor bobinado.
3.12 perdas no ncleo: Soma das perdas por histerese e das perdas causadas por correntes parasitas no ferro.
(So determinadas atravs do ensaio em vazio).
3.13 perdas por atrito e ventilao: Perdas mecnicas, devidas ao atrito dos mancais e ventilao, so determinadas
atravs do ensaio em vazio.
3.14 perdas suplementares: Perdas adicionais no ferro e em outras partes metlicas (exceto os condutores) introduzidas
pela carga e perdas nos condutores do enrolamento do estator e do rotor causadas por correntes parasitas dependentes da
pulsao do fluxo. Na medio indireta estas perdas so consideradas proporcionais ao quadrado do conjugado.
3.15 rendimento (411-53-08): Razo entre a potncia de sada e a potncia ativa de entrada, expressa em percentagem
ou frao decimal.
NOTA - Alternativamente podem ser utilizadas as razes:

a) potncia de entrada menos as perdas totais e a potncia de entrada;

b) potncia de sada e a potncia de sada mais as perdas totais.

3.16 ensaio ao freio (411-53-14): Ensaio no qual a potncia mecnica de sada de um motor de induo determinada
pela medio do conjugado no eixo, por meio de um freio ou dinammetro, junto com a medio da velocidade de rotao.
3.17 ensaio dinamomtrico (411-53-15): Ensaio ao freio no qual utilizado um dinammetro eltrico.
3.18 ensaio com mquina auxiliar calibrada (411-53-17): Ensaio no qual a potncia mecnica de entrada ou de sada de
um motor de induo calculada atravs da potncia eltrica de sada ou de entrada de uma mquina auxiliar calibrada,
acoplada mecanicamente ao motor de induo sob ensaio.
3.19 ensaio em oposio mecnica (411-53-18): Ensaio no qual duas mquinas idnticas so acopladas mecanicamente
entre si, sendo as perdas totais de ambas as mquinas calculadas a partir da diferena entre a potncia eltrica de entrada
de uma das mquinas e a potncia eltrica de sada da outra mquina.
3.20 ensaio em oposio eltrica (411-53-19): Ensaio no qual duas mquinas idnticas so acopladas mecanicamente
entre si e ligadas eletricamente mesma fonte de alimentao, considerando-se as perdas totais de ambas as mquinas
como a potncia de entrada solicitada da fonte de alimentao.
3.21 fator de potncia: Razo entre a potncia ativa e a potncia aparente, expressa em percentagem ou frao decimal.
3.22 escorregamento: Diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade real de um motor, expressa em percentagem
ou frao decimal da velocidade sncrona.
3.23 ensaio de conjugado mximo: Ensaio realizado para determinar as condies em que um motor de induo
desenvolve o seu conjugado mximo, quando estiver funcionando sob tenso e freqncia especificadas.
3.24 ensaio de sobrevelocidade (411-53-39): Ensaio realizado no rotor de um motor de induo para demonstrar que ele
satisfaz os requisitos de sobrevelocidade especificados.
3.25 ensaio de nvel de rudo (411-53-42): Ensaio realizado para determinar o nvel de rudo acstico produzido por um
motor de induo sob condies especificadas de funcionamento e de medio.
3.26 ensaio de tenso no eixo (411-53-43): Ensaio realizado em um motor de induo energizado para detectar a tenso
induzida suscetvel de produzir correntes no eixo da mquina.
3.27 ensaio de vibrao (411-53-41): Ensaio realizado em um motor de induo para medir a vibrao de qualquer uma
de suas partes, sob condies especificadas.
3.28 medio da tangente do ngulo de perdas (411-53-51): Medio das perdas dieltricas da isolao sob valores
especificados de temperatura, freqncia e tenso ou solicitao dieltrica, sendo essas perdas expressas pela tangente
do complemento do ngulo tenso-corrente.
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4 Generalidades

4.1 Os ensaios devem ser realizados em motores em perfeito estado de conservao, com todas as tampas montadas
como para funcionamento normal. Todos os dispositivos para ajuste automtico da tenso que no constituem parte
integrante do motor devem ser postos fora de operao, salvo acordo diferente.

4.2 Os motores de induo trifsicos so normalmente submetidos aos ensaios de rotina relacionados na seo Inspeo
da NBR 7094. Mediante acordo prvio, esses motores podem ser submetidos a ensaios adicionais, classificados como de
tipo ou especiais, tambm indicados na NBR 7094. Formulrios sugeridos para reportar esses ensaios so apresentados
nos anexos A e B desta Norma. Para a realizao de alguns desses ensaios so descritos mtodos alternativos conforme
os diferentes tamanhos e tipos de motores e diferentes condies, sendo indicado o mtodo preferencial. Caso o ensaio
escolhido pelo comprador no seja realizado pelo mtodo preferencial, isto deve constar na sua especificao.

4.3 Ensaios com carga so realizados para determinao do rendimento, fator de potncia, velocidade, corrente e elevao
de temperatura. Isto, tambm, pode ocorrer com alguns ensaios especiais. Para todos os ensaios com carga, o motor deve
ser alinhado adequadamente e fixado firmemente. Para leituras a serem utilizadas nas determinaes de desempenho, a
elevao de temperatura do motor deve estar entre 50% e 100% da elevao de temperatura nominal. O procedimento
habitual do ensaio em carga efetuar as leituras em ordem decrescente do valor de carga.

4.4 Ensaios com rotor bloqueado, com alimentao trifsica, envolvem esforos mecnicos e taxas de aquecimento
elevados. Por isto necessrio que:

a) o meio mecnico de bloqueio do rotor tenha rigidez adequada para evitar possvel injria ao pessoal ou dano ao
equipamento;

b) o sentido de rotao seja estabelecido antes do ensaio;

c) o motor esteja aproximadamente temperatura ambiente antes do incio do ensaio.

As leituras de conjugado e corrente devem ser feitas to rapidamente quanto possvel e, para obter valores represen-
tativos, a temperatura do motor no deve ultrapassar o limite de elevao de temperatura nominal acrescido de 40C.
As leituras para qualquer ponto devem ser feitas dentro de 5 s aps a tenso ser aplicada.

4.5 Desde que o desempenho de um motor de induo dependa no somente dos valores de tenso e freqncia, mas
tambm da forma de onda e do equilbrio em valor e em ngulo de fase das tenses, dados corretos podem ser obtidos
somente por medio cuidadosa e utilizao de uma fonte de alimentao adequada.

Precaues: Muitos dos ensaios citados nesta Norma sujeitam o motor a esforos trmicos e/ou mecnicos alm dos
limites em funcionamento normal. Para diminuir o risco de danos ao motor recomenda-se que todos os ensaios sejam
realizados sob a superviso do fabricante ou de acordo com suas recomendaes.

5 Medidas

5.1 Medidas eltricas

5.1.1 Todas as medidas de tenso e corrente so valores eficazes (valores mdios quadrticos), salvo indicao diferente.

5.1.2 A fonte de alimentao deve suprir tenses de linha praticamente equilibradas com forma de onda aproximadamente
senoidal, e apresentar um fator de harmnicos de tenso (FHV) igual ou inferior a 0,02, exceto para motores da cate-
goria N, que devem apresentar um FHV igual ou inferior a 0,03. Para mais informaes sobre a fonte de alimentao do
motor, ver NBR 7094.

5.1.3 A freqncia deve ser mantida dentro de 0,5% do valor especificado para o ensaio, salvo indicao diferente.
Qualquer desvio do valor especificado de freqncia afeta diretamente a determinao do rendimento obtida pelos
mtodos 1 e 2 (ver 15.2). Quando estes mtodos so utilizados, a freqncia mdia deve permanecer entre 0,10% da
freqncia especificada.

5.1.4 Variaes rpidas na freqncia no podem ser toleradas durante os ensaios, pois tais variaes afetam, alm do
motor sob ensaio, os dispositivos para medio da potncia de sada. Variaes na freqncia durante os ensaios no
devem exceder 0,33% da freqncia mdia.

5.1.5 Instrumentao de medio de alta exatido e equipamentos acessrios calibrados devem ser utilizados. Os instru-
mentos indicadores podem ser analgicos ou digitais. Fatores que afetam a exatido, particularmente dos instrumentos
analgicos no eletrnicos, so:

a) carregamento da fonte de sinal;

b) calibrao dos terminais;

c) escalas, condies e calibrao do instrumentos.

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5.1.6 J que a exatido do instrumento geralmente expressa como uma percentagem do fundo de escala, a escala do
instrumento deve ser to baixa quanto possvel. Os instrumentos indicadores devem ter sido calibrados dentro dos ltimos
12 meses, apresentando limites de erro no superiores a 0,5% do fundo de escala (classe de exatido 0,5 ou melhor)
para os ensaios em geral, e no superiores a 0,2% do fundo de escala para o mtodo 2 de determinao do rendimento
(ver 15.2), para manter a exatido e repetibilidade dos resultados deste mtodo. Quando diversos instrumentos esto
conectados em um circuito simultaneamente, correes adicionais das leituras dos instrumentos podem ser necessrias.
Instrumentos digitais com exatido equivalente podem ser utilizados nos ensaios.

5.1.7 Instrumentos eletrnicos so geralmente mais versteis e tm maior impedncia de entrada do que instrumentos
passivos (no eletrnicos). Maior impedncia de entrada reduz a necessidade de se fazerem correes devido corrente
drenada pelo instrumento. Contudo, instrumentos com alta impedncia de entrada so mais suscetveis a rudo.
Fontes comuns de rudos so: acoplamento indutivo ou eletrosttico entre o instrumento e o sistema de alimentao,
acoplamento da impedncia comum ou os retornos pela terra, rejeio do modo comum inadequada e interferncia
conduzida pelo sistema de alimentao. A boa prtica requer o uso de cabos de sinais tranados aos pares, aterrando a
blindagem em um nico ponto, e mantendo os cabos de sinais to longe quanto possvel dos cabos de potncia. Todas as
partes metlicas expostas dos instrumentos devem ser aterradas por segurana.

5.1.8 Os requisitos para calibrao destes instrumentos so similares queles para no eletrnicos. Quando sistemas de
aquisio de dados automticos ou gravadores de alta velocidade estiverem disponveis, eles podem ser utilizados.
Maiores informaes sobre a utilizao destes instrumentos encontram-se na IEEE 112.

5.1.9 Quando transformadores de corrente e/ou de potencial forem utilizados, devem ser feitas correes, se necessrio,
nas medidas de tenso e corrente para erros de relao de transformao e nas medidas de potncia para erros de
relao de transformao e de ngulo de fase. Os erros dos transformadores utilizados no devem ser superiores a
0,5% (classe de exatido 0,5 ou melhor) para ensaios em geral ou no superiores a 0,3% para o mtodo 2 de
determinao do rendimento (ver 15.2), para manter a exatido e repetibilidade dos resultados deste mtodo. Quando os
transformadores para instrumentos e instrumentos para medio de tenso, corrente ou potncia so calibrados como um
sistema, os erros do sistema no devem ser superiores a 0,2% do fundo de escala, o que requerido para o mtodo 2 de
determinao do rendimento (ver 15.2).

5.1.10 As tenses de linha devem ser medidas nos terminais do motor. Se as condies locais no permitirem tais
conexes, o erro introduzido deve ser avaliado e as leituras devem ser corrigidas. Os ensaios devem ser realizados
somente quando o desequilbrio de tenso em relao nominal no exceder 0,5%. O desequilbrio de tenso percentual
igual a 100 vezes o desvio mximo da tenso em relao tenso mdia dividido pela tenso mdia.

Exemplo: Caso as tenses sejam 226 V, 215 V e 210 V, a tenso mdia 217 V e o mximo desvio em relao mdia
de 9 V e o desequilbrio igual a:

9
100 x = 4,15%
217

5.1.11 As correntes de linha para cada fase do motor devem ser medidas e o valor da mdia aritmtica deve ser utilizado
no clculo do desempenho do motor a partir dos ensaios.

5.1.12 A potncia de entrada para um motor trifsico pode ser medida por dois wattmetros monofsicos conectados como
no mtodo dos dois wattmetros ou por um wattmetro polifsico, ou pelo mtodo de trs wattmetros monofsicos.
Medies de potncia devem ser corrigidas para possveis perdas na medio, caso estas sejam significativas.

5.2 Medidas de resistncia

5.2.1 Para obter medidas de resistncia em c.c. do estator (e do rotor no caso de motores de rotor bobinado), os mtodos
mais utilizados constam na seo 7. Essas resistncias devem ser corrigidas para uma temperatura ambiente de 25C.

5.2.2 Para corrigir a resistncia de um enrolamento, Rt, determinada por ensaio temperatura do enrolamento, tt, para uma
temperatura especificada ts, deve ser utilizada a seguinte equao:

(ts + k )
Rs = Rt
(tt + k )

onde:

Rs a resistncia do enrolamento, corrigida para uma temperatura especificada, ts, em ohms;

ts a temperatura especificada para correo da resistncia, em graus Celsius;

Rt a resistncia do enrolamento obtida no ensaio, temperatura tt, em ohms;

tt a temperatura do enrolamento por ocasio da medio da resistncia, em graus Celsius;

k igual 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade ou 225 para alumnio com condutividade em volume
de 62%.

NOTA - Para outros materiais do enrolamento, um valor adequado de k (temperatura para resistncia zero) deve ser utilizado.
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5.3 Medidas mecnicas

5.3.1 Potncia mecnica

As medidas de potncia mecnica devem ser tomadas com o mximo de cuidado e exatido. Se um freio mecnico,
precisar ser utilizado, a tara, se presente, deve ser cuidadosamente determinada e compensada. Se as leituras do dina-
mmetro so utilizadas, perdas por atrito de rolamentos e mancais devem ser compensadas. Dinammetros dimensionados
adequadamente devem ser utilizados, de tal maneira que as perdas do acoplamento e por atrito e ventilao do
dinammetro eltrico1), medidas velocidade nominal do motor sob ensaio, no sejam maiores do que 15% da potncia de
sada nominal desse motor; eles devem ser sensveis a variaes de 0,25% do conjugado nominal.
Quando requerido pelo Mtodo 2 de determinao do rendimento (ver 15.2) para manter a exatido e repetibilidade dos
resultados do ensaio, os erros de instrumentao usada para a medio do conjugado no devem ser maiores que 0,2%
do fundo de escala.

Quando um dinammetro utilizado, a potncia no eixo do dinammetro, em watts, obtida pela seguinte equao:
T n
Potncia (W) = T =
k
onde:

T o conjugado em newtons-metros;
n a velocidade, em rotaes por minuto;

k igual a 9,549;
a velocidade angular, em radianos por segundos.

5.3.1.1 Estabilizao de perda no mancal

Alguns motores podem apresentar uma variao na perda por atrito at que os mancais atinjam uma condio de operao
estabilizada. No caso de mancais de rolamento lubrificados a graxa, a estabilizao no ocorre enquanto houver excesso
de graxa presente no caminho das partes mveis. Isto pode necessitar um nmero de horas de funcionamento para
estabilizar completamente a potncia absorvida em vazio. A estabilizao pode ser considerada alcanada quando a
potncia absorvida em vazio (ou acoplado a um dinammetro desenergizado) no variar mais do que 3% entre duas
leituras sucessivas mesma tenso, em intervalos de 30 min.

5.3.2 Escorregamento
Para determinao do escorregamento, ver seo 8.
6 Medio da resistncia de isolamento

6.1 Generalidades

6.1.1 Esta Norma estabelece o procedimento recomendado para a medio da resistncia de isolamento dos enrolamentos
de motores de induo de 0,75 kW ou acima, no sendo aplicvel a motores fracionrios. Ela tambm descreve as
caractersticas da resistncia de isolamento, a maneira pela qual essas caractersticas podem servir para indicar o estado
do enrolamento e indica os valores mnimos recomendados para a resistncia de isolamento e para o ndice de polarizao.

6.1.2 O valor da resistncia de isolamento til para indicar se o motor est em estado adequado para ser submetido a
ensaios dieltricos ou para ser colocado em funcionamento ou para fins de manuteno.

6.1.3 Todos os acessrios, tais como capacitores e pra-raios contra surtos, transformadores de corrente etc., que
possuem lides conectados aos terminais do motor, devem ser desconectados durante a medio da resistncia de iso-
lamento, sendo tais lides conectados juntos carcaa ou ao ncleo. Ver 6.5.4.
6.2 Resistncia de isolamento: teoria geral, utilizao e limitaes

6.2.1 Resistncia de isolamento o termo geralmente utilizado para definir o quociente da tenso contnua aplicada pela
corrente em funo do tempo medido a partir da aplicao da tenso; assim ser encontrada referncia resistncia de
isolamento para 1 min ou 10 min.

6.2.1.1 A corrente que resulta da tenso contnua aplicada consiste em duas partes: uma sobre a superfcie da isolao e
outra no interior da isolao. Esta ltima pode ser subdividida como segue:
a) A corrente de carga capacitiva, de valor relativamente elevado e curta durao, que geralmente desaparece durante
o tempo em que os primeiros dados so tomados e que no afeta as medies.

________________
1)
Um dinammetro eltrico definido como um dispositivo para aplicao de conjugado parte girante do motor sob ensaio. equipado
com dispositivos para indicar o conjugado e a velocidade, e no limitado a uma construo com base basculante. Um transdutor de
conjugado no eixo pode ser usado para fornecer uma medida direta do conjugado do eixo do motor ensaiado.
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b) A corrente de absoro que diminui a uma taxa decrescente desde o valor inicial relativamente elevado a quase zero.
A relao resistncia X tempo uma funo exponencial que pode ser colocada num grfico log-log como uma linha
reta. Geralmente a resistncia medida nos primeiros minutos do ensaio determinada principalmente pela corrente de
absoro.

c) A corrente de conduo acrescida da corrente de fuga na superfcie praticamente constante. Estas correntes
predominam aps a corrente de absoro tornar-se insignificante.

6.2.1.2 Aps a remoo da tenso contnua aplicada e a utilizao de um circuito de descarga adequado, haver, eviden-
temente, uma descarga composta de duas partes:

a) a corrente de descarga capacitiva que diminui quase instantaneamente, dependendo da resistncia de descarga;

b) a corrente de descarga da absoro que diminui de um valor inicial elevado para quase zero como acontece com a
corrente de absoro em 6.2.1.1-b.

6.2.2 A resistncia de isolamento de um enrolamento de motor de induo funo do tipo e da montagem do material
isolante. Em geral, ela varia diretamente com a espessura da isolao e inversamente com a rea da superfcie condutora.
Para obter medies significativas da resistncia de isolamento em motores resfriados a gua, esta deve ser removida e o
circuito interno secado completamente.

6.2.3 As medies da resistncia de isolamento so afetadas por vrios fatores apresentados em 6.3.

a) estado da superfcie;

b) umidade;

c) temperatura;

d) magnitude da tenso contnua de ensaio;

e) durao da aplicao da tenso contnua de ensaio;

f) carga residual no enrolamento.

6.2.4 As leituras da resistncia de isolamento so geralmente feitas aps a aplicao da tenso contnua por 1 min e, se as
instalaes permitirem, aps 10 min, a fim de fornecer dados para obteno do ndice de polarizao.

6.2.5 O ndice de polarizao (razo entre a resistncia de isolamento de 10 min e a de 1 min) est descrito em 6.3.5.2.

6.2.6 A interpretao das medies da resistncia de isolamento dos enrolamentos de um motor e do ndice de polarizao
calculado consta em 6.7.

6.3 Fatores que afetam a resistncia de isolamento

6.3.1 Estado da superfcie

6.3.1.1 Materiais estranhos, tal como p de carvo depositado na superfcie da isolao, podem reduzir a resistncia de
isolamento.

6.3.1.2 P na superfcie da isolao, que geralmente no condutor quando seco, pode, quando exposto umidade,
tornar-se parcialmente condutor e reduzir a resistncia de isolamento.

6.3.1.3 Se a resistncia de isolamento for reduzida devido contaminao ou umidade superficial excessiva, ela pode,
geralmente retornar ao seu valor adequado atravs de limpeza e secagem para remover a umidade.

6.3.2 Umidade

6.3.2.1 Independentemente da limpeza da superfcie do enrolamento, se a temperatura do enrolamento estiver no ponto de

orvalho do ar ambiente ou abaixo, uma pelcula mida se formar na superfcie da isolao, que pode reduzir a resistncia
de isolamento. Este efeito mais pronunciado se a superfcie estiver contaminada. importante efetuar as medies da
resistncia de isolamento quando a temperatura do enrolamento estiver acima do ponto de orvalho.

6.3.2.2 Muitos tipos de isolao do enrolamento so higroscpicos e a umidade pode ser sugada do ar ambiente para o
corpo da isolao. A umidade absorvida ter um grande efeito sobre a resistncia de isolamento. Motores em servio esto
geralmente a uma temperatura elevada, o suficiente para manter a isolao seca. Motores fora de servio podem ser
aquecidos para manter a temperatura do enrolamento acima do ponto de orvalho.

6.3.2.3 Quando ensaios esto para ser feitos num motor que tenha estado em servio, eles devem ser realizados antes da
temperatura do enrolamento do motor diminuir at a temperatura do ambiente. A oportunidade pode ser aproveitada para
realizar ensaios a vrias temperaturas, a fim de estabelecer o coeficiente de temperatura aplicvel (ver 6.3.3.4).
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6.3.3 Temperatura
6.3.3.1 A resistncia de isolamento da maioria dos materiais varia inversamente com a temperatura.
6.3.3.2 Para minimizar o efeito da temperatura quando comparar medidas de resistncia de isolamento ou quando aplicar o
valor mnimo recomendado da resistncia de isolamento dado pela equao de 6.8.2, importante que a medida seja
corrigida para a temperatura de 40C. A correo pode ser feita utilizando-se a equao:
R40C = Kt40C x Rt
onde:
R40C a resistncia de isolamento corrigida para 40C, em megohms;
Rt a resistncia de isolamento medida temperatura t, em megohms;
Kt40C o fator de correo da resistncia de isolamento da temperatura t para 40C (ver figura 1).
6.3.3.3 A resistncia de isolamento corrigida para 40C pode ser feita efetuando medies a vrias temperaturas, todas
acima do ponto de orvalho e colocando-as num grfico. Quando uma escala logartmica for utilizada para a resistncia de
isolamento e uma escala linear para a temperatura, os valores obtidos no ensaio devem ficar aproximadamente numa linha
reta que indicar o valor a 40C. Para qualquer temperatura, Kt40C pode ser determinado a partir desse grfico.
6.3.3.4 Um valor aproximado para o fator de correo Kt40C pode ser obtido, utilizando-se a figura 1, que baseada em
dobrar a resistncia de isolamento para cada 10C de reduo na temperatura (acima do ponto de orvalho), a qual tem sido
considerada tpica para alguns enrolamento novos.
6.3.3.5 Quando o ndice de polarizao for utilizado para determinar o estado da isolao, no necessrio fazer a
correo da temperatura para 40C.
6.3.3.6 O efeito da temperatura sobre o ndice de polarizao geralmente pequeno se a temperatura do motor no mudar
apreciavelmente entre as leituras de 1 min e 10 min; mas, quando a temperatura elevada, as caractersticas de tem-
peratura do sistema de isolao podem indicar um ndice de polarizao reduzido e neste caso recomenda-se a medio
abaixo de 40C para verificar o estado real da isolao.

Figura 1 - Variao aproximada da resistncia de isolamento com a

temperatura para mquinas eltricas girantes
6.3.4 Magnitude da tenso contnua de ensaio

6.3.4.1 A medio da resistncia de isolamento constitui um ensaio de tenso suportvel e deve ficar restrita a um valor
apropriado da tenso nominal do enrolamento e condio bsica da isolao. Isto particularmente importante no caso
de motores pequenos de baixa tenso, ou motores com excesso de umidade. Se a tenso de ensaio for demasiadamente
elevada, ela pode deteriorar ou danificar a isolao.
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6.3.4.2 As medies de resistncia de isolamento so geralmente feitas com tenses contnuas de 500 V a 5 000 V.
O valor da resistncia de isolamento pode diminuir algo com um aumento na tenso aplicada; entretanto, para a isolao
em bom estado e totalmente seca, de modo geral a mesma resistncia de isolamento ser obtida para qualquer tenso de
ensaio at o valor de pico da tenso suportvel nominal.

6.3.4.3 Se a resistncia de isolamento diminuir significativamente com um aumento na tenso aplicada, isto pode ser uma
indicao de imperfeies ou rachaduras na isolao agravadas pela presena de sujeira ou umidade, ou pode ser devido
somente aos efeitos de sujeira e umidade, ou pode resultar de outro fenmeno de deteriorao. A mudana na resistncia
mais acentuada em tenses consideravelmente acima da tenso de funcionamento.

6.3.5 Durao da aplicao da tenso contnua de ensaio: ndice de polarizao

6.3.5.1 A resistncia de isolamento de um enrolamento medida aumenta normalmente com a durao de aplicao da
tenso contnua de ensaio (ver figura 2). O aumento geralmente rpido no incio da aplicao da tenso e as leituras
gradualmente se aproximam de um valor praticamente constante na medida que o tempo decorre. A resistncia de
isolamento medida de um enrolamento seco em bom estado pode continuar aumentando durante horas com a mesma
tenso de ensaio continuamente aplicada; entretanto, um valor praticamente constante geralmente alcanado em
10 min a 15 min. Se o enrolamento estiver mido ou sujo, este valor geralmente alcanado em 1 min ou 2 min aps a
tenso de ensaio ser aplicada. A inclinao da curva uma indicao do estado da isolao.

6.3.5.1.1 A mudana na resistncia de isolamento com a durao da aplicao da tenso de ensaio pode ser til na
interpretao da limpeza e secagem de um enrolamento. Se as instalaes permitirem, a tenso de ensaio pode ser
aplicada durante 10 min ou mais para desenvolver a caracterstica de absoro dieltrica. Esta caracterstica pode ser
utilizada para detectar umidade ou sujeira nos enrolamentos.

6.3.5.2 O ndice de polarizao a razo entre o valor da resistncia de isolamento para 10 min e o valor da resistncia
para 1 min. Esse ndice indicativo da inclinao da curva caracterstica (ver 6.3.5.1.1 e figuras 2 e 3). O ndice de
polarizao pode ser til na avaliao do enrolamento para a secagem e para os ensaios dieltricos. As medies para
determinao do ndice de polarizao devem ser feitas imediatamente antes do ensaio dieltrico (ver 6.7 e 6.8).

6.3.5.3 A resistncia de isolamento para 1 min til para avaliar o estado da isolao quando comparaes so feitas
com dados anteriores e posteriores, obtidos de modo semelhante.

Figura 2 - Variao tpica da resistncia de isolamento com

o tempo, para enrolamentos classe B
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Figura 3 - Mudana na resistncia de isolamento para 1 min e 10 min durante o processo de

secagem de um enrolamento classe B - Temperatura inicial do enrolamento 25C
e temperatura final do enrolamento 75C

6.3.6 Carga residual no enrolamento

6.3.6.1 As medies da resistncia de isolamento estaro erradas se existirem cargas residuais na isolao. Por isto, antes
de medir a resistncia de isolamento ou o ndice de polarizao, os enrolamentos devem ser completamente
descarregados para a carcaa da mquina aterrada. Se existir qualquer dvida quanto suficincia da descarga, a corrente
de descarga deve ser medida. Isto mostrar uma deflexo reversa do aparelho de medio da resistncia de isolamento
aps as conexes serem feitas, mas antes da tenso ser aplicada. Tal deflexo deve ser desprezvel comparada com a
corrente de ensaio esperada.
6.3.6.2 Aps a aplicao de uma tenso contnua elevada, o aterramento de enrolamentos importante para segurana,
bem como para preciso de ensaios subseqentes. O tempo de aterramento deve ser no mnimo quatro vezes o tempo de
carga.
6.4 Condies para medio da resistncia de isolamento
6.4.1 A superfcie da isolao deve estar limpa e seca, se a medio for para fornecer informao sobre o estado no interior
da isolao e no do estado na superfcie. A limpeza da superfcie de grande importncia quando os ensaios so feitos
com tempo mido.
6.4.2 A temperatura do enrolamento deve estar poucos graus acima do ponto de orvalho para evitar a condensao de
umidade sobre a isolao do enrolamento. , tambm, importante que para a comparao de resistncias de isolamento de
enrolamentos de motores seja utilizada a base de 40C (para converter valores de resistncia de isolamento para esta
temperatura, ver 6.3.3 e figura 1).
6.4.3 No necessrio que o motor esteja parado quando so feitas as medies de resistncia de isolamento.
6.4.3.1 Freqentemente desejvel fazer medies da resistncia de isolamento quando o enrolamento girante est sujeito
a foras centrfugas semelhantes quelas que ocorrem em funcionamento.
6.4.3.2 Em certos casos prtico fazer medies peridicas da resistncia de isolamento, enquanto os motores esto
girando no processo de secagem dos enrolamentos em curto-circuito.
6.4.3.3 Quando os motores no estiverem parados durante a medio da resistncia de isolamento, devem ser tomadas
precaues para evitar danos ao equipamento ou ao pessoal.
6.4.3.4 Os registros de ensaio de um dado motor devem indicar quaisquer condies especiais de ensaio.
6.5 Conexes do enrolamento para medies de resistncia de isolamento
6.5.1 Quando possvel, recomenda-se que cada fase seja isolada e ensaiada em separado.
6.5.2 A extremidade do neutro de cada fase do enrolamento deve ser desligada quando isso for prtico. Ensaiando cada
fase individualmente, permite-se uma comparao entre as fases, o que til na avaliao do estado atual e futuro do
enrolamento.
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6.5.3 Os ensaios podem ser feitos no enrolamento completo de uma s vez, sob certas condies, tais como quando o
tempo limitado; entretanto, este procedimento no o preferido. Uma objeo em ensaiar simultaneamente todas as
fases que somente a isolao para a terra ensaiada e nenhum ensaio feito na isolao fase para fase. A isolao fase
para fase ensaiada quando uma fase ensaiada por vez com as outras fases aterradas.
6.5.4 Os terminais de conexo, os porta-escovas (motores de rotor bobinado), os cabos, as chaves, os capacitores, os
pra-raios e outros equipamentos externos podem influenciar de modo marcante as leituras no ensaio de resistncia de
isolamento do enrolamento de um motor. Por isso, desejvel medir a resistncia de isolamento de um enrolamento,
excluindo o equipamento externo do motor.
6.6 Mtodos de medio da resistncia de isolamento e precaues
6.6.1 A medio direta da resistncia de isolamento pode ser feita com os seguintes instrumentos:
a) um ohmmetro de indicao direta, com gerador includo acionado manualmente ou motorizado;
b) um ohmmetro de indicao direta com bateria includa;
c) um ohmmetro de indicao direta com retificador incorporado utilizando uma fonte externa de corrente alternada;
d) uma ponte de resistncias com galvanmetro e baterias includos.
6.6.2 A resistncia de isolamento pode ser calculada a partir das leituras de um voltmetro e um microampermetro,
utilizando uma fonte externa de corrente contnua.
6.6.2.1 O mtodo voltmetro-ampermetro um mtodo simples para a determinao da resistncia de isolamento atravs
da medio da tenso contnua aplicada atravs da isolao e da corrente por ela circulando. Uma fonte de tenso
contnua requerida e o voltmetro deve ser escolhido para comportar as tenses mxima e mnima que podem ser
utilizadas. O ampermetro geralmente um microampermetro de escala mltipla escolhido para medir a faixa total das
correntes de fuga que podem ser encontradas com as tenses utilizadas.
6.6.2.2 O microampermetro deve estar na maior escala ou curto-circuitado durante os poucos segundos iniciais de carga,
de modo que ele no seja danificado pela corrente de carga capacitiva e pela corrente de absoro inicial.
6.6.2.3 Se o microampermetro estiver na tenso de ensaio, precaues devem ser tomadas para garantir a segurana do
operador. Para evitar erros nas medies, o instrumento deve ser protegido.
6.6.2.4 Para tenses de ensaio acima de 5 000 V, os cabos entre o equipamento de ensaio e o enrolamento devem ser
bem isolados, blindados, de grande dimetro e espaado da terra; caso contrrio, correntes de fuga e perda por corona
podem introduzir erros nos dados de ensaio.
6.6.2.4.1 Ambas as extremidades do enrolamento devem ser conectadas juntas para minimizar surtos se a isolao falhar
durante o ensaio.
6.6.2.5 A resistncia calculada pela equao:
E
R=
I
onde:
R a resistncia de isolamento em megohms,
E a leitura do voltmetro, em volts;
I a leitura do ampermetro em microampres num tempo estabelecido aps a aplicao da tenso de ensaio.
6.6.3 Em geral um tempo razovel requerido para trazer a tenso aplicada isolao ao valor desejado para o ensaio.
A plena tenso deve ser aplicada to rapidamente quanto possvel.
6.6.4 Os instrumentos nos quais a tenso de ensaio fornecida por geradores motorizados, baterias ou retificadores so
geralmente utilizados para fazer ensaios de durao acima de 1 min, isto , para ensaios de absoro dieltrica ou ndice
de polarizao (ver 6.7 e 6.8).
6.6.5 essencial que a tenso de qualquer fonte para ensaio seja constante para evitar flutuao na corrente de carga.
Estabilizao da tenso fornecida pode ser requerida.
6.6.6 Quando resistores de proteo so utilizados em instrumentos de ensaio, seu efeito sobre a magnitude da tenso
aplicada isolao sob ensaio deve ser levado em conta. A queda de tenso nos resistores pode representar uma
percentagem significativa da tenso do instrumento, quando medindo uma resistncia de isolamento baixa.
6.6.7 Para comparar com ensaios anteriores e futuros, a mesma tenso deve ser aplicada pelo mesmo mtodo para
permitir uma comparao adequada de resultados.
6.7 Interpretao dos resultados das medies da resistncia de isolamento
6.7.1 O histrico da resistncia de isolamento de um determinado motor, elaborado e mantido sob condies uniformes
quanto s variveis controlveis, reconhecido como um meio til de monitorar o estado da isolao. A previso da
adequabilidade de um motor, para aplicao de ensaios dieltricos apropriados ou para a entrada em operao, pode ser
baseada na comparao de valores atuais e passados da resistncia de isolamento corrigidos para 40C (ver 6.3.3.4), ou
do ndice de polarizao.
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6.7.2 Quando o histrico da resistncia de isolamento no disponvel, os valores mnimos recomendados da resistncia
de isolamento para 1 min ou do ndice de polarizao podem ser utilizados para prever a adequabilidade do enrolamento
para aplicao de um ensaio dieltrico ou para a entrada em operao. A resistncia de isolamento para 1 min (corrigida
para 40C) deve ser pelo menos igual resistncia de isolamento mnima recomendada conforme 6.8.2.

6.7.3 O valor da resistncia de isolamento encontrado til na avaliao do estado do enrolamento do motor. Ele no deve
ser considerado como um critrio exato, pois tem vrias limitaes:

1) A resistncia de isolamento de um enrolamento no diretamente relacionada com a sua rigidez dieltrica.

impossvel especificar o valor da resistncia de isolamento no qual um enrolamento falhar eletricamente.
2) Enrolamentos que possuem uma rea muito grande ou motores grandes ou de baixa velocidade podem ter valores
de resistncia de isolamento inferiores aos valores mnimos recomendados.

6.7.4 Uma nica medio da resistncia de isolamento a uma tenso especfica no indica se material estranho est
concentrado ou distribudo atravs do enrolamento.

6.7.5 ndice de polarizao (ver 6.3.5.2)

6.7.5.1 Caractersticas tpicas de resistncia de isolamento X tempo esto mostradas nas figuras 2 e 3, ilustrando o
comportamento da isolao sob diferentes condies. As curvas ilustram o significado do ndice de polarizao.

6.7.5.2 Dependendo do estado do enrolamento, da classe trmica e do tipo de motor, valores de 1 a 7 tm sido obtidos
para o ndice de polarizao. A isolao classe B geralmente possui um ndice de polarizao superior ao da isolao
classe A. Umidade ou p condutor sobre um enrolamento reduz o ndice de polarizao. Quando motores de induo de
alta tenso possuem as cabeas de bobina tratadas com material semicondutor para eliminao do efeito corona
(ver 6.8.1.2.1), o ndice de polarizao pode ser algo inferior quele de motor similar no tratado.
6.7.5.3 Se o ndice de polarizao for reduzido devido sujeira ou umidade excessiva, ele pode ser aumentado at o valor
adequado, atravs de limpeza e secagem para remover a umidade. Quando for feita a secagem da isolao, o ndice de
polarizao pode ser utilizado para indicar quando o processo de secagem pode ser terminado (ver figura 3).

6.7.5.4 Quando a experincia demonstrar uma reduo no ndice de polarizao a uma temperatura elevada, uma nova
medio abaixo de 40C recomendada para verificar o real estado da isolao (ver 6.3.3.6).

6.8 Valores mnimos recomendados da resistncia de isolamento e do ndice de polarizao

6.8.1 O valor mnimo recomendado da resistncia de isolamento Rm a 40C ou o ndice de polarizao mnimo
recomendado de um enrolamento de motor de induo o menor valor recomendado que um enrolamento deve apresentar
imediatamente antes da aplicao de um ensaio dieltrico ou da sua entrada em operao (ver 6.8.4 a 6.8.5).

6.8.1.1 fato reconhecido que pode ser possvel operar motores com valores inferiores ao valor mnimo recomendado;
entretanto, isto no considerado normalmente boa prtica.

6.8.1.2 Em alguns casos, material de isolao ou projetos especiais no prejudiciais rigidez dieltrica fornecem valores
inferiores.

6.8.1.2.1 Quando a cabea de bobina de um motor tratada com um material semicondutor para eliminao do efeito
corona, a resistncia de isolamento encontrada pode ser algo inferior quela de um motor semelhante no tratado.

6.8.2 A resistncia de isolamento mnima recomendada para enrolamentos de motores de induo pode ser determinada
pela equao:

Rm = kV + 1

onde:

Rm a resistncia de isolamento mnima recomendada, em megohms, com o enrolamento do motor a 40C;

kV a tenso de linha nominal do motor, em quilovolts (eficaz).
6.8.2.1 A real resistncia de isolamento do enrolamento a ser comparada com o valor mnimo recomendado Rm a
resistncia de isolamento encontrada pela aplicao de tenso em c.c. ao enrolamento completo durante 1 min, corrigida
para 40C.

6.8.2.2 As correes de temperatura devem sempre ser feitas se o enrolamento no estiver a temperatura de 40C
(ver 6.3.3.3, 6.3.3.4 e figura 1).

6.8.2.3 A resistncia de isolamento de uma fase de um enrolamento trifsico com as outras duas fases aterradas aproxi-
madamente duas vezes a do enrolamento completo. Por isso, quando as trs fases so ensaiadas separadamente, a
resistncia encontrada para cada fase deve ser dividida por dois para obter um valor que, aps a correo da temperatura,
pode ser comparado com o valor mnimo recomendado da resistncia de isolamento.
6.8.2.3.1 Se cada fase ensaiada separadamente e circuitos de guarda so utilizados para as outras duas fases no sob
ensaio, a resistncia encontrada de cada fase deve ser dividida por trs para obter um valor que, aps a correo da
temperatura, pode ser comparado com o valor mnimo recomendado da resistncia de isolamento.
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6.8.2.4 Para a isolao em bom estado, no so incomuns leituras de resistncia de isolamento de 10 a 100 vezes o valor
mnimo recomendado da resistncia de isolamento Rm, obtido conforme 6.8.2.
6.8.2.5 Em aplicaes onde o motor vital, tem sido considerada boa prtica iniciar o recondicionamento, se a resistncia
de isolamento, aps ter sido bem acima do valor mnimo, dado pela equao de 6.8.2, cair para prximo desse valor.

6.8.3 O ndice de polarizao mnimo recomendado para motores de induo :

- para classe A: 1,5;

- para classe B: 2,0;

- para classe F: 2,0.

6.8.4 Motores de 10 000 kW e menores, para serem considerados em estado adequado para operao ou para ensaios
dieltricos, devem ter ou o valor da resistncia de isolamento a 40C ou ndice de polarizao pelo menos igual aos valores
mnimos recomendados.

6.8.5 Motores acima de 10 000 kW devem ter tanto o valor da resistncia de isolamento como o ndice de polarizao
acima dos valores mnimos recomendados.

NOTA - A IEEE 043 contm em anexo as seguintes informaes teis:

a) preveno da absoro de umidade pela isolao dos enrolamentos de mquinas fora de servio;

b) remoo de umidade da isolao dos enrolamentos;

c) mtodo de aquecimento dos enrolamentos de mquinas.

7 Medio da resistncia do enrolamento

7.1 Generalidades

Esta seo apresenta os mtodos mais comuns para medio da resistncia hmica dos enrolamentos com corrente
contnua, a uma determinada temperatura e para motores com qualquer nmero de terminais disponveis. Os mtodos mais
comuns so o da tenso e corrente (queda de tenso) e o da ponte. A escolha do mtodo em qualquer caso depende do
grau de preciso requerido e do esquema de ligaes. Os valores encontrados, quando comparados com os da fbrica, se
disponveis, podem fornecer indicaes sobre a existncia de espiras em curto-circuito e conexes e contatos em ms
condies. Desta forma interessante um acompanhamento desses valores ao longo do tempo de funcionamento,
referindo tais valores sempre mesma temperatura para que se possa compar-los. Deve-se observar que com a medio
da resistncia a frio e a quente possvel determinar a elevao de temperatura dos enrolamentos quando em servio.

7.2 Mtodos mais comuns para a medio da resistncia hmica dos enrolamentos

7.2.1 Mtodo da tenso e corrente (queda de tenso)

7.2.1.1 Esquema de ligaes

Para a medio da resistncia dos enrolamentos por este mtodo, utiliza-se o esquema de ligaes mostrado na figura 4
(preferido para baixa resistncia de enrolamentos) ou na figura 5 (preferido para alta resistncia de enrolamentos).
Qualquer esquema pode ser utilizado para valor intermedirio de resistncia de enrolamentos.

Legenda:

A = ampermetro

V = voltmetro

Rx = enrolamento sob ensaio

Figura 4 - Mtodo da tenso e corrente - Baixa resistncia de enrolamentos

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Legenda:
A = ampermetro
V = voltmetro
Rx = enrolamento sob ensaio
NOTA - A fonte de c.c. (bateria de 12 V ou 24 V, gerador, etc.) deve ter potncia suficiente e fornecer tenso estvel.

Figura 5 - Mtodo da tenso e corrente - Alta resistncia de enrolamentos

Para casos especiais, ver IEEE 118.
7.2.1.2 Procedimento para a medio
Para a medio da resistncia dos enrolamentos utiliza-se o seguinte procedimento:
a) aplicar uma fonte de c.c. aos terminais do enrolamento, cuidando para que a corrente que circule no seja superior a
15% do valor nominal do enrolamento considerado o tempo mximo de 1 min (para evitar a elevao de temperatura do
enrolamento durante o ensaio);
b) com as indicaes estabilizadas dos instrumentos, tomar as leituras simultaneamente de corrente e tenso;
c) atravs da lei de Ohm, calcular a resistncia, ou seja:
Para a figura 4 Para a figura 5.
V V - IRa
Rx = Rx =
I - V / RV I

onde:
Rx a resistncia hmica do enrolamento sob ensaio, em ohms;
V a tenso aplicada ao enrolamento, em volts;
I a corrente do enrolamento, em ampres;
Rv a resistncia interna do voltmetro, em ohms;
Ra a resistncia interna do ampermetro, em ohms;
d) devem ser feitas trs a cinco leituras, com vrios valores estveis de corrente (atuando-se no reostato), adotando-se
a mdia aritmtica obtida. Devem ser desprezados os valores que diferirem em mais de 1% do valor mdio;
e) devem ser registradas as temperaturas do enrolamento no incio e no final do ensaio, bem como o tempo de exe-
cuo de cada medio;
f) a ligao ou o desligamento da fonte de corrente contnua pode causar sobretenses considerveis, sendo provvel a
ocorrncia de danos aos aparelhos. Desta forma, sugere-se desconectar o voltmetro antes de qualquer operao e,
alm disso, curto-circuitar os terminais do ampermetro, desconectando-os logo aps.
NOTAS

1 Dependendo da preciso desejada, os termos corretivos (devidos a Rv e Ra) podem freqentemente ser desprezados.

2 Para baixa resistncia de enrolamento, o voltmetro pode ser um milivoltmetro utilizado com cabos calibrados Para alta resistncia de
enrolamento, o ampermetro pode ser um microampermetro ou um instrumento mais sensvel.

3 Para motores em que o tempo de estabilizao exceda o tempo mximo de 1 min, recomenda-se o uso de resistores externos e elevar o
nvel de tenso c.c para a reduzir esse tempo.

7.2.2 Mtodo da ponte

7.2.2.1 Na maioria das circunstncias, um circuito de ponte o mtodo mais exato para medir a resistncia. A seguir so
mencionados dois circuitos de ponte mais comumente utilizados para medio direta da resistncia: a ponte de Wheatstone
e a de Kelvin. De forma geral, a ponte de Wheatstone utilizada para medio de resistncias de 5 a 10 000 ,
enquanto a ponte de Kelvin para valores de 100 a 5 , por ser obtida com maior exatido, devido eliminao de
erros provenientes da resistncia de contato. Outros circuitos podem ser encontrados na IEEE 118.
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7.2.2.2 O circuito da ponte de Wheatstone, mostrado na figura 6, consta de quatro ramos de resistncia, uma fonte de
corrente (geralmente uma bateria) e um detector. A medio da resistncia desconhecida Rx feita em funo de trs
resistncias conhecidas. O ajustamento das trs resistncias feito para a corrente zero no detector sob equilbrio; por isto,
este um mtodo de medio da resistncia de equilbrio nulo. Quando a ponte est equilibrada, como indicado pela
leitura nula no detector D, a resistncia desconhecida dada pela seguinte equao:
RA
Rx = RS
RB

onde:
RA e RB so os valores dos resistores auxiliares;
Rs o valor do resistor-padro.
Estes resistores podem ser ajustveis, quer continuamente ou em degraus. Um resistor de proteo Rp utilizado para
proteger os elementos da ponte.

Figura 6 - Ponte de Wheatstone

7.2.2.3 Quando resistores de quatro terminais de baixo valor (geralmente abaixo de 5 ) devem ser medidos, a ponte de
Kelvin (mostrada na figura 7) utilizada freqentemente. A ponte similar ponte de Wheatstone; entretanto, o circuito
inclui um conjunto adicional de dois ramos de resistncia auxiliares (a e b). Este arranjo permite medio dos elementos de
resistncia de quatro terminais, eliminando essencialmente os efeitos dos erros da resistncia dos cabos e contato nas
medies de baixa resistncia. Quando a ponte est equilibrada como indicado pela leitura nula do detector D, a resistncia
desconhecida dada pela seguinte equao:

RA Rb Ry R R
Rx = RS + A a [A]
RB Ra + Rb + Ry RB Rb

Sendo Ra e Rb os valores da resistncias dos ramos a e b e Ry o valor da resistncia da ligao y. Se RA/RB for
exatamente igual a Ra/Rb essa equao torna-se:

RA
R X = RS
RB

Ry

Figura 7 - Ponte de Kelvin

A equao [A] til porque ela mostra a necessidade de manter a resistncia de ligao Ry to pequena quanto possvel,
de modo a minimizar o erro causado pelas resistncias dos lides e de contato para as resistncias desconhecida e padro,
no caso de discrepncias entre as razes RA/RB e Ra/Rb. Para maior preciso, cuidados devem ser tomados para assegurar
que as resistncias das conexes esto equilibradas, porque Ry no desprezvel.
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7.2.2.4 O procedimento para a medio o seguinte:

a) calibrar e ajustar a ponte conforme as suas instrues de operao;
b) fazer a ligao da ponte aos terminais do enrolamento;
c) devem ser efetuadas pelo menos trs leituras, modificando-se a cada vez o equilbrio da ponte. O valor da resistncia
obtido calculando-se a mdia aritmtica dessas leituras, desprezando-se os valores que diferem em mais de 1% do
valor mdio;
d) a resistncia dos enrolamentos do circuito rotrico, no caso de motores de anis, deve ser medida entre os citados
anis ou, de preferncia, diretamente nos terminais dos enrolamentos, de modo a no incluir a resistncia das escovas
e de seus contatos;
e) devem ser registradas as temperaturas do enrolamento no incio e no final do ensaio, bem como o tempo de
execuo de cada medio.
7.3 Correo da resistncia em funo da temperatura
Os valores da resistncia hmica encontrados devem ser corrigidos para a temperatura de referncia pela equao de
5.2.2.
7.4 Obteno dos valores da resistncia hmica dos enrolamentos
Essa obteno depende de como esto ligados os enrolamentos:
a) se todos os terminais dos enrolamentos forem acessveis a medio realizada diretamente entre esses terminais
(caso de motores com seis e 12 pontas ou trs pontas com o neutro acessvel - ligao estrela);
b) se os terminais dos enrolamentos no forem acessveis, a medio realizada entre dois a dois terminais
sucessivamente, utilizando a resistncia equivalente, dependente da ligao dos enrolamentos, cuja determinao no
consta neste texto (caso de motores com ligao estrela sem neutro acessvel ou ligao tringulo).
7.5 Resultado das medies
7.5.1 Os resultados das medies efetuadas devem ser comparados com os resultados obtidos em ensaios anteriores
(do fabricante, se possvel), tendo-se o cuidado de utilizar as correes de temperatura ambiente a uma mesma base,
normalmente para 25C.
7.5.2 Em caso de discordncias maiores que 2% deve ser pesquisada a existncia de anormalidade, tais como: espiras em
curto-circuito, nmero incorreto de espiras, dimenses incorretas dos condutores, conexes e contatos em ms condies.
8 Determinao do escorregamento
8.1 Para a determinao do escorregamento, tacmetros ou contadores de rotaes analgicos no so suficientemente
precisos. Por isso, estroboscpios ou tacmetros digitais so recomendados. Quando um estroboscpio utilizado, a fonte
de alimentao deste instrumento deve ter a mesma freqncia que a fonte de alimentao do motor. O escorregamento
a diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do motor, medida em rpm, sendo o escorregamento geralmente
expresso em:
Percentagem da velocidade sncrona
velocidade sncrona (em rpm) - velocidade medida (em rpm)
S= 100 ou
velocidade sncrona (em rpm)

Frao decimal (p.u). da velocidade sncrona

velocidade sncrona (em rpm) - velocidade medida (em rpm)
S=
velocidade sncrona ( em rpm)

NOTA - A velocidade sncrona determinada em funo da freqncia de alimentao durante o ensaio.

8.2 O escorregamento deve ser corrigido para a temperatura especificada do estator pela equao:
St (t s + k )
Ss =
(t t + k )

onde:
Ss o escorregamento corrigido para a temperatura especificada do estator, ts;

St o escorregamento determinado na temperatura do enrolamento do estator, t ;

t
ts a temperatura especificada para correo da resistncia, em graus Celsius;
tt a temperatura do enrolamento do estator medida durante o ensaio com carga, em graus Celsius;
k baseado no material condutor do rotor = 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade ou 225 para
alumnio com condutividade em volume de 62%.
NOTA - Para outros materiais do enrolamento do rotor, um valor adequado de k deve ser utilizado.
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9 Ensaio em vazio

Para a realizao deste ensaio, ver a seo 14.

10 Ensaios com rotor bloqueado

Estes ensaios so realizados para a determinao da corrente, do conjugado e, quando necessrio, da potncia de
entrada, com rotor bloqueado e o estator energizado. Antes de sua realizao, ver 4.4.

10.1 Determinao da corrente com rotor bloqueado

Este ensaio pode ser realizado quer para verificao da qualidade de fabricao, quer para determinao do desempenho
do motor. Sempre que possvel, devem ser feitas leituras da corrente em cada linha com tenso e freqncia nominais, na
medida em que a corrente no diretamente proporcional tenso devido a mudanas na reatncia causadas pela
saturao dos circuitos magnticos de disperso. Quando o ensaio realizado para verificao da qualidade dos motores
de gaiola, possvel omitir o bloqueio mecnico do rotor. Ao invs disso aplica-se alimentao monofsica de tenso e
freqncia nominais a quaisquer dois terminais de linha de um motor trifsico. Neste caso, a corrente de linha ser
aproximadamente 86% e a potncia de entrada ser aproximadamente 50% dos valores correspondentes obtidos com
alimentao trifsica. Os valores assim obtidos devem ser comparados com aqueles medidos em um prottipo que tenha
sido submetido a um ensaio de tipo.

10.2 Determinao do conjugado com rotor bloqueado

O conjugado com rotor bloqueado o conjugado mnimo desenvolvido, em todas as posies angulares do rotor, com o
eixo bloqueado. O conjugado pode ser medido com uma corda e polia; ou com um freio ou com um dispositivo que funcione
como freio. Motores de rotor bobinado esto sempre sujeitos a variaes no conjugado com rotor bloqueado, conforme a
posio angular do rotor em relao ao estator. Para motores de gaiola, prtica usual bloquear o rotor em qualquer
posio conveniente. Se o conjugado com rotor bloqueado (T) no for medido diretamente como indicado acima, ele pode
ser calculado aproximadamente como segue:

k (Psi - Pcu - Pc ) C1
T =
ns

onde:
Psi a potncia de entrada no estator, em watts;
2
Pcu a perda I R no estator, corrente de ensaio, em watts, temperatura do ensaio com o rotor bloqueado
(ver 14.1);

Pc a perda no ncleo, tenso de ensaio, em watts (ver 14.3.3.2);

ns a velocidade sncrona, em rotaes por minuto;

C1 o fator de reduo (variando entre 0,9 e 1,0), para levar em conta perdas no fundamentais;

k igual 9,549 para T, em newtons-metros.

NOTA - Na impossibilidade de se realizar este ensaio na tenso nominal, os valores dos conjugados e das correntes obtidos com tenso
reduzida e corrigidos para a tenso nominal, sem levar em considerao o efeito de saturao, podem dar resultados sensivelmente
inferiores aos valores reais (ver 12.3).

10.3 Determinao da potncia de entrada com rotor bloqueado

As leituras dos watts de entrada devem ser efetuadas simultaneamente com aquelas da corrente e do conjugado.

11 Medio da tenso rotrica

Esta medio realizada somente em motores de induo com rotor bobinado. Consiste na medio das tenses entre
todos os terminais do rotor, com o rotor bloqueado e seus enrolamentos em circuito aberto e aplicando-se ao estator tenso
e freqncia nominais1). Se qualquer desequilbrio for detectado, a prtica usual efetuar leituras das tenses nas
trs fases, em vrias posies do rotor, a fim de determinar um valor mdio.

12 Ensaio de partida

Este ensaio realizado para o levantamento das caractersticas conjugado x velocidade e corrente x velocidade e para
obteno de informaes para correo de dados conseguidos em ensaios realizados com tenso reduzida.

12.1 Generalidades
12.1.1 A caracterstica Conjugado x Velocidade a relao entre o conjugado e a velocidade de rotao, abrangendo a
faixa desde zero at a velocidade sncrona de um motor. Esta relao, quando expressa por uma curva, inclui os
conjugados mximo, mnimo de partida e com rotor bloqueado.

________________
1)
Excepcionalmente, pode ser aplicada uma tenso reduzida, porm a exatido do resultado pode ser afetada.
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12.1.2 A caracterstica Corrente x Velocidade a relao entre a corrente e a velocidade de rotao. (Esta curva
geralmente traada na mesma folha da curva conjugado x velocidade, utilizando-se a mesma escala de velocidade para
ambas as curvas).
12.1.3 Para motores com rotor bobinado, o conjugado e a corrente so medidos entre a velocidade sncrona e a velocidade
em que ocorre o conjugado mximo. Os anis coletores so mantidos curto-circuitados durante esse ensaio.
12.2 Mtodos para levantamento da curva Conjugado x Velocidade
12.2.1 Generalidades
Qualquer um dos mtodos de 1 a 4 pode ser utilizado para obter a curva Conjugado x Velocidade. A escolha do mtodo
depende das dimenses, da caracterstica conjugado x velocidade do motor a ser ensaiado e do laboratrio de ensaio.
Em todos os mtodos, uma quantidade suficiente de pontos deve ser obtida para assegurar que curvas confiveis, incluindo
irregularidades, possam ser traadas nas regies de interesse, atravs dos dados de ensaio. importante que a freqncia
da fonte de alimentao se mantenha constante durante o ensaio e igual freqncia nominal do motor sob ensaio.
Os mtodos 1 e 4 requerem que se mantenha constante a velocidade durante cada leitura. Por isto eles no podem ser
utilizados em regies onde o conjugado do motor aumenta com a velocidade mais rapidamente do que aquele do dis-
positivo de carga. Dos resultados dos ensaios descritos a seguir, ajustados para a tenso nominal, devem ser traadas as
curvas conjugado e corrente x velocidade.
12.2.2 Mtodo 1 - Mtodo da potncia de sada
Um gerador de corrente contnua que tenha suas perdas previamente determinadas acoplado mecanicamente (por luva
ou correias) ao motor a ser ensaiado. O motor deve ser alimentado por uma fonte de corrente alternada de freqncia
nominal. A tenso aplicada aos terminais do motor deve ser a mais alta possvel, sem que provoque aquecimento
excessivo; se possvel, essa tenso deve ser superior a 50% da tenso nominal do motor. A velocidade do motor em cada
ponto de medio controlada pela variao da carga do gerador. Neste ensaio, as leituras so tomadas para velocidades
entre aproximadamente 1/3 da velocidade sncrona e a mxima velocidade alcanada. Durante as leituras, a velocidade
deve se manter estvel, e de tal modo que os resultados no venham a ser afetados por aceleraes ou frenagens.
Para cada velocidade estabelecida, ler a tenso, a corrente e a velocidade para o motor de induo; ler tambm a tenso, a
corrente de armadura e a corrente de campo do gerador de corrente contnua. Cuidados devem ser tomados para no
provocar um sobreaquecimento no motor. A exatido da medio da velocidade especialmente importante para baixo
escorregamento. O instrumento de medio da velocidade deve ser ajustado com exatido ou aferido. Todos os valores
das grandezas devem ser anotados assim que os instrumentos os indicarem, sem aguardar que desapaream os lentos
movimentos nos instrumentos indicadores. Muitos desses movimentos so causados pela variao da temperatura do
motor. A potncia total de sada do motor a soma da potncia de sada e das perdas do gerador de corrente contnua.
O conjugado T, para cada velocidade, calculado utilizando-se a seguinte equao:
k (Pg0 + Pg1 )
T =
n
onde;
Pg0 a potncia de sada do gerador de corrente contnua, em watts;
Pg1 a perda do gerador de corrente contnua (incluindo atrito e ventilao), em watts;
n a velocidade de rotao do motor, em rotaes por minuto;
k igual a 9,549 para T em newtons-metros.
Na velocidade para cada ponto de ensaio, os valores de Conjugado e Corrente do motor so corrigidos para a tenso
especificada (V), conforme descrito em 12.3.
12.2.3 Mtodo 2 - Mtodo da acelerao
Neste mtodo o motor ligado em vazio e o valor da acelerao determinado para vrias velocidades. O conjugado para
cada velocidade determinado atravs da acelerao da massa das partes girantes. Medidas precisas de velocidade e
acelerao so requisitos essenciais deste mtodo. O motor deve ser alimentado por uma fonte de corrente al-ternada com
a freqncia nominal.
A acelerao a ser utilizada e, conseqentemente, o tempo de durao do ensaio so determinados pelo tipo dos
instrumentos empregados na medio. Em qualquer caso, o tempo de acelerao deve ser suficientemente longo para que
os efeitos dos transitrios eltricos produzidos nos instrumentos e no motor no distoram a curva Conjugado x Velocidade.
Quando utilizar um sistema automtico de aquisio de dados ou registradores de alta velocidade, este ensaio pode ser
realizado com aceleraes rpidas, desde que estejam dentro dos limites de resposta desses aparelhos.
Quando registrar manualmente os dados em cada ponto, o tempo de acelerao pode ser aumentado, aplicando uma
tenso menor ao motor, ou acoplando uma inrcia adequada ao eixo do motor. Quando o motor acelera do repouso para
prximo da velocidade sncrona, so feitas leituras simultneas da tenso de linha, corrente de linha, velocidade e tempo
em segundos. Um mnimo de cinco sries de leituras devem ser feitas durante o perodo de acelerao; entretanto mais
leituras devem ser obtidas, quando possvel. Se o atrito na partida do motor for elevado ou se forem requeridos dados mais
precisos nas proximidades da velocidade zero, faz-se girar o motor no sentido contrrio ao sentido de rotao normal de
ensaio, antes da aplicao da potncia para acelerao na qual as medies devem ser feitas.
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Se for utilizado o mtodo 3 (Mtodo da potncia de entrada), para uma comparao, a potncia trifsica deve ser medida
com um wattmetro trifsico ou dois wattmetros monofsicos, para cada valor da velocidade onde os dados foram
registrados.

Algumas vezes pode ser necessrio ensaiar mais de uma vez em diferentes tenses para obter leituras satisfatrias por
toda curva, especialmente quando existem apreciveis irregularidades na caracterstica Conjugado x Velocidade.

O conjugado, T, para cada velocidade obtido a partir da acelerao utilizando a seguinte equao:

J dn
T=
k dt

onde:

T o conjugado em newtons-metros;

J o momento de inrcia das partes girantes, em quilogramas-metros quadrados;

dn a acelerao para cada velocidade, em rotaes por minuto por segundo;

dt

k igual 9,549.

Para cada velocidade no ponto de ensaio, o conjugado e a corrente do motor so corrigidos para a tenso especificada (V),
conforme indicado em 12.3.

12.2.4 Mtodo 3 - Mtodo da potncia de entrada

Neste mtodo, o conjugado determinado subtraindo-se da potncia de entrada as perdas do motor. um mtodo vlido
para verificao de outros mtodos, sendo particularmente til quando o motor no puder ser acionado em vazio para
determinar o conjugado pelo mtodo da acelerao.

Na prtica, o mtodo aproximado porque as perdas no estator no podem ser rapidamente determinadas para as
condies reais de operao e por isto devem ser aproximadas.

Este mtodo tambm est sujeito a erro no caso de motores especiais que tenham muitos conjugados harmnicos
superiores ou inferiores que so difceis de serem avaliados.

A motor ligado como em 12.2.3, exceto que neste caso no deve estar em vazio.

As leituras da potncia de entrada definidas em 12.2.3 so colocadas em um grfico em funo da velocidade. A tenso de
linha, a corrente de linha, a potncia e a velocidade devem ser registradas em funo do tempo. Os valores mdios das
leituras para velocidade zero sero obtidos no ensaio de rotor bloqueado, como descrito em 10.2, e podem ser utilizados
depois de corrigidos para a tenso em que outras leituras foram tomadas.

O conjugado, T, para cada velocidade determinado a partir da potncia de entrada, utilizando a seguinte equao:

0,5
k n T
T = Psi Pcu Pc LLs LLR

ns ns fw

onde:

Psi a potncia de entrada no estator, em watts;

Pcu a perda I2 R no estator, corrente de ensaio, em watts (ver 14.1);

Pc a perda no ncleo, tenso de ensaio, em watts (ver 14.3.3.2);

LLS representa perdas suplementares na freqncia fundamental corrente de ensaio, em watts (ver 14.4.4.2.1);

LLR a perda suplementar para maiores freqncias corrente de ensaio, em watts (ver 14.4.2.2);

n a velocidade de ensaio, em rotaes por minuto;

nS a velocidade sncrona, em rotaes por minuto;

k igual 9,549 para T, em newtons-metros;

TfW o conjugado de atrito e ventilao do motor na velocidade de ensaio, em newtons-metros.

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Em cada velocidade de ponto do ensaio, o conjugado e a corrente do motor so corrigidos para a tenso especificada (V),
conforme descrito em 12.3.

NOTA - Se a componente LLS da perda suplementar no for disponvel, pode ser assumido que a perda suplementar igual a LLR. Se as
perdas suplementares (LLS + LLR) tiverem sido determinadas num ensaio dinamomtrico ou num ensaio pump back, o valor total das
perdas suplementares pode ser utilizado como o valor de LLR; ou o valor de LLS pode ser determinado pelo mtodo descrito em 14.4.2 e
LLR pode ser determinado como o valor das perdas suplementares menos o valor de LLS.

12.2.5 Mtodo 4 - Mtodo da medio direta

O conjugado e a corrente so medidos quando o motor submetido carga para vrias velocidades com um dina-mmetro
ou um freio de PRONY. Para cada velocidade, leituras simultneas de tenso, corrente, velocidade e conjugado so
obtidas. O ensaio deve ser realizado to prximo quanto possvel da tenso nominal, mas se a tenso reduzida for
utilizada, o conjugado e a corrente do motor devem ser corrigidos para a tenso especificada como descrito em 12.3.

12.3 Correo de dados obtidos para as curvas Conjugado x Velocidade e Corrente x Velocidade e nos ensaios
com rotor bloqueado, realizados com tenso reduzida

Quando for necessrio estabelecer valores de conjugado e de corrente para tenso nominal, baseados em ensaios
realizados com tenso reduzida, deve-se levar em conta que, por causa da saturao dos fluxos de disperso, a corrente
pode aumentar proporcionalmente mais que a razo linear das tenses, e o conjugado por uma razo maior que a razo
dos quadrados das tenses. Essas razes variam com o projeto; entretanto, como primeira aproximao, a corrente
corrigida como se variasse diretamente com a tenso, e o conjugado com o quadrado da tenso.

Um mtodo de ensaio mais exato requer a determinao da taxa de variao da corrente e do conjugado com a tenso
atravs do traado das curvas Conjugado x Velocidade e Corrente x Velocidade para pelo menos dois ou preferivelmente
trs ou mais valores de tenso. Os valores dos pontos de ensaio tenso reduzida devem ser colocados em escala
log-log e corrigidos para a tenso nominal, ajustando-se a curva pelo mtodo dos mnimos quadrados para a mxima
exatido. Nas curvas Conjugado x Velocidade e Corrente x Velocidade uma quantidade suficiente de pontos a vrias
velocidades deve ser corrigida para fornecer uma representao real da curva na faixa total de velocidade.

13 Ensaio trmico

13.1 Generalidades

13.1.1 Os ensaios trmicos so realizados para determinar a elevao de temperatura de certas partes do motor acima da
temperatura ambiente, quando funcionando sob uma condio de carga especificada.

13.1.2 O motor deve ser protegido contra correntes de ar provenientes de polias, correias e outras mquinas.
Uma corrente de ar muito pequena pode causar grandes discrepncias nos resultados do ensaio trmico. Condies que
resultem em rpida mudana da temperatura do ar ambiente devem ser consideradas insatisfatrias para ensaios trmicos.
Espao suficiente entre motores necessrio para permitir livre circulao de ar.

13.1.3 As temperaturas de rotores e de outras partes de motores totalmente fechados, para as quais utilizado o mtodo
termomtrico devem ser obtidas aps a parada do motor, pela aplicao do termmetro nas partes mais quentes que
possam ser rapidamente acessveis com a remoo das tampas.

13.1.4 O mtodo de carga para realizar o ensaio trmico deve ser um dos seguintes:

13.1.4.1 O mtodo de carga efetiva no qual o motor funciona na sua caracterstica nominal ou em uma caracterstica
determinada.

13.1.4.2 O mtodo de carga equivalente. Um exemplo tpico mostrado na figura 8. O motor a ser ensaiado operado em
vazio por uma fonte de alimentao principal, qual superposta uma fonte de alimentao auxiliar de baixa tenso e de
freqncia diferente.
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Legenda:
M = Motor a ser ensaiado;
T = Transformador srie;
G = Gerador auxiliar;
a = Ponto de conexo do voltmetro, ampermetro e wattmetro;
f1 = Freqncia (freqncia nominal);
f2 = Freqncia auxiliar;
I1 = Corrente primria do motor de induo;
W = Potncia de entrada;
V1 = Tenso nos terminais (tenso nominal);
V2 = Tenso auxiliar;

NOTAS

1 A rotao de fases da fonte auxiliar deve ter o mesmo sentido da fonte principal.

2 V2 ser menor que V1 (geralmente 10% a 20% de V1). V2 a tenso necessria para causar a circulao da corrente nominal I1.

Figura 8 - Conexo tpica para o mtodo de carga equivalente por bifreqncia

Geralmente, a freqncia da fonte auxiliar 10 Hz abaixo da freqncia nominal e com a tenso ajustada de modo que a
corrente primria seja igual ao valor nominal.

NOTA - O mtodo de carga equivalente por bifreqncia s utilizado para a determinao da temperatura e no para outros parmetros
do motor.

13.2 Mtodos de determinao das temperaturas

13.2.1 Para a determinao das temperaturas dos enrolamentos e de outras partes dos motores so aceitos quatro
mtodos:

- 1 Mtodo termomtrico;

- 2 Mtodo dos detectores de temperatura embutidos (DTE);

- 3 Mtodo da variao da resistncia ;

NOTA - O mtodo da superposio indicado na NBR 7094 est conforme a 10 edio da IEC 60034-1, uma subseo do mtodo de
variao da resistncia.

- 4 Mtodo do detector de temperatura local.

Para informaes gerais sobre esses mtodos (exceto mtodo 4), ver NBR 7094. Esses mtodos no devem ser utilizados
para verificao recproca.
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13.2.1.1 Mtodo termomtrico

Este mtodo consiste na determinao da temperatura por termmetros a lcool, por termmetros de resistncia ou por
termopares, com qualquer um destes dispositivos aplicado parte mais quente do motor que acessvel aos termmetros
a lcool.

13.2.1.2 Mtodo dos detectores de temperatura embutidos

Este mtodo consiste na determinao da temperatura por termopares ou termmetros de resistncia embutidos no motor.
Dispositivos projetados especialmente devem ser utilizados com termmetros de resistncia para evitar a introduo de
erros ou danos significativos devido ao aquecimento do termmetro de resistncia durante a medio. Muitos dispositivos
comuns de medio de resistncia podem no ser adequados devido corrente relativamente elevada que pode circular
atravs da resistncia enquanto a medio efetuada.

13.2.1.3 Mtodo da variao da resistncia

Este mtodo consiste na determinao da temperatura pela comparao da resistncia do enrolamento temperatura a ser
determinada com a resistncia a uma temperatura conhecida. A temperatura do enrolamento calculada pela seguinte
equao:

(R2 R1 )
t 2 = t1 + (t1 k )
R1

onde:

t2 a temperatura total do enrolamento quando R2 foi medida, em graus Celsius;

R2 a resistncia do enrolamento medida durante o ensaio, em ohms;

R1 o valor de referncia da resistncia do enrolamento previamente medida a uma temperatura conhecida, t1, em
ohms;

t1 a temperatura do enrolamento quando o valor de referncia da resistncia R1 foi medido, em graus Celsius;

k igual a 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade.

NOTA - Para outros materiais do enrolamento um valor adequado de k deve ser utilizado. Por exemplo: 225 para alumnio,
baseado numa condutividade em volume de 62%.

Desde que um pequeno erro na medio da resistncia acarrete um erro comparativamente grande na determinao da
temperatura, a resistncia do enrolamento deve ser medida por uma dupla ponte ou outro meio de preciso equivalente e
verificada por um segundo instrumento, se possvel. Quando for utilizada a equao acima para calcular a temperatura,
ambas as resistncias, a de referncia e a de ensaio, devem ser medidas utilizando o mesmo equipamento de ensaio.
Num motor de gaiola, a variao na resistncia do rotor devida ao aquecimento resulta numa variao do escorre-gamento.
Para um dado valor de conjugado, a temperatura do rotor pode ser determinada indiretamente da leitura do es-
corregamento a quente, Sq , e da leitura do escorregamento a frio, Sf , substituindo R2 por Sq e R1 por Sf na equao acima.
O escorregamento deve ser determinado com preciso para ambas as condies, quente e frio. Pequenos erros nos
valores de escorregamento podem ocasionar erros significativos na temperatura calculada da qual a elevao de
temperatura obtida.

13.2.1.4 Mtodo do detector de temperatura local

A temperatura local de vrias partes de um motor pode ser determinada utilizando um detector de temperatura local.
A dimenso mxima do sensor no deve exceder 50 mm. O sensor instalado prximo ao local no qual a temperatura
para ser medida.

Exemplos de detectores de temperatura local so:

1) termopares;

2) termmetros de resistncia pequena;

3) termistores.

Esses detectores so instalados freqentemente como partes permanentes de um motor, em locais inacessveis a ter-
mmetros a lcool. Eles so utilizados para determinar a temperatura local de condutores do enrolamento, das laminaes
do ncleo dentro do pacote e a temperatura do enrolamento entre lados de bobina. Desde que as temperaturas medidas
por detectores de temperatura local possam desviar-se significativamente daquelas determinadas pelo mtodo termo-
mtrico, pelo mtodo dos detectores embutidos e pelo mtodo da variao da resistncia, tais temperaturas no devem ser
comparadas com as de normas baseadas nestes outros mtodos.
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13.3 Leituras da temperatura

13.3.1 Generalidades
As subsees a seguir descrevem trs mtodos de medio de temperatura, utilizados para medir a temperatura dos
enrolamentos, do ncleo do estator, do fluido refrigerante de entrada, frio, e do fluido refrigerante de sada, quente.
Cada mtodo de medio melhor adequado para partes especficas de um motor. Ento, num dado ensaio, pode ser
desejvel utilizar todos os trs mtodos para medir a temperatura nas vrias partes do motor.

13.3.2 Mtodo termomtrico

As temperaturas obtidas pelo mtodo termomtrico (ver 13.2.1.1) podem ser medidas nas seguintes partes durante os
ensaios trmicos e, se especificado, aps a parada do motor:

1 - bobinas de estator, no mnimo em dois locais;

2 - ncleo de estator, no mnimo em dois locais;

3 - ambiente;

4 - ar de sada da carcaa, ou ar de sada dos dutos, ou fluido refrigerante interno de sada para a entrada dos res-
friadores do motor com sistema de resfriamento por recirculao;
5 - carcaa;

6 - mancais (quando parte do motor).

Os sensores de temperatura devem estar localizados para obter as maiores temperaturas, exceto para a temperatura do ar
ou outro fluido refrigerante de entrada ou de sada, para os quais eles devem ser instalados a fim de obter valores mdios.
13.3.3 Mtodo dos detectores de temperatura embutidos

As temperaturas dos enrolamentos de motores equipados com detectores embutidos devem ser determinadas pelo mtodo
dos detectores de temperatura embutidos (13.2.1.2.) durante o ensaio trmico. As medies de temperatura de todos os
detectores embutidos devem ser registradas e o mximo destes valores deve ser considerado como a temperatura do
enrolamento pelo detector embutido. Leituras aps a parada no so normalmente requeridas.

13.3.4 Mtodo da variao da resistncia para enrolamentos

As temperaturas dos enrolamentos do estator (e do rotor de motores com rotor bobinado) podem ser determinadas pelo
mtodo da variao de resistncia (ver 13.2.1.3) aps a parada. A resistncia deve ser medida atravs de quaisquer dois
terminais de linha para os quais o valor de referncia da resistncia tenha sido medido a uma temperatura conhecida.
A resistncia deve ser medida diretamente nos terminais do motor.

13.4 Medio da temperatura do fluido refrigerante

Para esta medio, ver NBR 7094.

13.5 Procedimentos gerais

13.5.1 O motor pode ser posto em carga por um dos mtodos descritos em 13.1.4. A carga pode ser determinada pela
medio direta da potncia de sada ou de entrada.

13.5.2 O motor que possui caractersticas nominais mltiplas (por exemplo, motor de vrias velocidades) deve ser ensaiado
na caracterstica nominal que produz a maior elevao de temperatura. Se isto no puder ser predeterminado, o motor deve
ser ensaiado separadamente para cada caracterstica nominal.

13.5.3 Um motor para duas freqncias pode ser ensaiado em qualquer freqncia disponvel, desde que a carga seja
ajustada para ser equivalente da freqncia que resulte na maior elevao de temperatura.
13.5.4 Um motor tendo um fator de servio superior a 1,0 deve ser ensaiado carga com esse fator de servio para
verificar se ele atende aos limites de elevao de temperatura da classe trmica, exceto quando a elevao de temperatura
a uma carga especificada parte da caracterstica nominal do motor. Entretanto, a elevao de temperatura com fator de
servio 1,0 deve ser utilizada para calcular o desempenho do motor, conforme 14.1.1.

13.5.5 Quando a temperatura de funcionamento a da carga com fator de servio ao invs da carga nominal (FS = 1,0), a
elevao de temperatura pela variao da resistncia do motor carga nominal pode ser obtida variando a temperatura
com o quadrado da razo das correntes. Para clculo do rendimento a temperatura total ser a elevao de temperatura
carga nominal, calculada conforme equao a seguir, mais 25C:
2
corrente nominal
Elevao da temperatura carga nominal = Elevao da temperatura no ensaio x
corrente de ensaio
13.5.6 O ensaio deve prosseguir pelo tempo especificado (para motores de regime no contnuo) ou at que o equilbrio
trmico seja alcanado. Salvo especificaco diferente, um ensaio de tempo limitado deve iniciar-se somente quando as
partes do motor diferirem de at 5C da temperatura ambiente.
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13.5.7 Para motores de regime contnuo, quando um longo tempo requerido para atingir o equilbrio trmico, permitido
aplicar sobrecargas razoveis (25% a 50%) durante o perodo de aquecimento preliminar, a fim de reduzir a durao do
ensaio.

13.5.8 Para motores de regime contnuo, as leituras devem ser feitas em intervalos de 30 min ou menos. Para motores de
regime no contnuo, as leituras devem ser feitas em intervalos condizentes com o tempo do regime do motor.
Para motores de regime contnuo, o ensaio trmico deve continuar at que haja uma variao na elevao de temperatura
de 1 K ou menos entre duas leituras sucessivas de 30 min.

13.5.9 A medio de temperaturas aps a parada do motor, pelo mtodo da variao da resistncia, requer que o motor
pare rapidamente no fim do ensaio trmico. Um procedimento cuidadosamente planejado e pessoal em nmero adequado
so necessrios, a fim de se obterem leituras com rapidez suficiente para proporcionar dados confiveis.

Se a leitura inicial da resistncia for obtida dentro do intervalo de tempo indicado na tabela 1, ela deve ser aceita como
medida da temperatura. Se a leitura inicial da resistncia no puder ser efetuada no intervalo de tempo prescrito na
tabela 1, ela deve ser feita to rapidamente quanto possvel, seguida de 10 leituras adicionais (no mnimo) da resistncia,
feitas a intervalos de 30 s - 60 s, at que estas leituras mostrem uma diminuio sensvel em relao aos seus valores
mximos.

Tabela 1 - Intervalo de tempo dentro do qual a leitura inicial da resistncia

deve ser adotada como medida da temperatura

Intervalo de tempo aps o

Potncia nominal Pn desligamento da energia
s
Pn 37,5 kW Pn 50 cv 0 - 30
37,5 < Pn 150 kW 50 < Pn 200 cv 0 - 90
150 < Pn 5 000 kW 200 < Pn 6 800 cv 0 - 120
5 000 < Pn 6 800 < Pn Mediante acordo

Uma curva destas leituras deve ser traada em funo do tempo e extrapolada para o intervalo de tempo dado na tabela 1
para a potncia nominal do motor. Recomenda-se um grfico semilogartmico, no qual a resistncia colocada na escala
logartmica. O valor da resistncia assim obtido deve ser considerado como a resistncia no momento da parada do motor.
Se medies sucessivas mostrarem temperaturas crescentes aps a parada, o valor mais elevado deve ser considerado.
Se a leitura da resistncia no puder ser efetuada dentro de um intervalo de tempo duas vezes o especificado na tabela 1,
o tempo deve ser estabelecido mediante acordo.

13.5.10 Cuidados extremos devem ser tomados para assegurar medies precisas da resistncia, desde que um pequeno
erro na medio da resistncia cause um erro significativo na determinao da temperatura.

13.6 Elevao da temperatura

Quando o motor autoventilado, a elevao de temperatura a temperatura do motor obtida menos a temperatura
ambiente. Quando o motor possui ventilao independente ou trocador de calor, a elevao de temperatura a tempe-
ratura do motor obtida menos a temperatura do ar que entra no motor. Os motores podem ser ensaiados em qualquer
altitude no excedendo 1 000 m e com temperatura do ar refrigerante entre 10C a 40C sem correo da elevao de
temperatura.

NOTA - Para maiores altitudes, a elevao de temperatura ser maior do que ao nvel do mar. Enquanto uma converso exata no
disponvel, um mtodo comumente utilizado permite compensar a influncia da altitude. Para cada 100 m acima de 1 000 m, a elevao de
temperatura reduzida em 1% para obter a elevao esperada ao nvel do mar.

13.7 Mtodos de superposio de ensaios para determinao da elevao de temperatura

13.7.1 Generalidades

Este ensaio se aplica a motores abrangidos pela NBR 7094, quando eles, por qualquer razo, no puderem ser postos em
carga numa condio especfica (condio nominal ou outra). Estes mtodos no so aplicados para motores com potncia
inferior ou igual a 0,75 kW.
O objetivo destes mtodos descrever um conjunto de ensaios de carga e em vazio, para determinar a elevao de
temperatura de motores de induo c.a. Os mtodos de ensaios, em alguns casos, fornecem meios adicionais para medir
ou estimar outros parmetros, tais como perdas, mas os mtodos no foram desenvolvidos especificamente para fornecer
tais dados.

Os mtodos de ensaios propostos so considerados equivalentes; a escolha dos mesmos se baseia unicamente na
instalao do laboratrio, equipamentos de ensaios, tipo de motor e preciso dos resultados de ensaios.
Como estes mtodos de ensaios reproduzem apenas de maneira aproximada as condies trmicas dos motores que
ocorrem em condio nominal, eles s devem ser aplicados quando o mtodo de carga efetiva com carga nominal no
puder ser aplicado e devem ser em comum acordo entre o cliente ou seu representante e fabricante.
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Os mtodos assumem que as condies de resfriamento sejam invariveis entre os ensaios, o que requer que a velocidade
seja a mesma para cada ensaio. Os mtodos tambm assumem condies trmicas lineares, de modo que as elevaes
de temperatura de um caso possam ser somadas quelas do outro caso. Isso requer que as perdas nos componentes
relevantes sejam suficientemente conhecidas para cada caso, quer seja atravs de clculo ou atravs de medio.
Conseqentemente, assume-se que os coeficientes K obtidos a seguir, no mudam de ensaio para ensaio.
Os componentes 1, 2 e 3 so respectivamente o enrolamento do estator, ncleo do estator e enrolamento do rotor. Quando
os ensaios estiverem terminados e as equaes tiverem sido compiladas, os coeficientes K podem ser derivados atravs de
aritmtica simples. Estes so ento usados numa equao final com as perdas para a condio de carga nominal para
calcular a elevao de temperatura do componente 1. Atravs de meios similares, as elevaes de temperatura em carga
nominal dos componentes 2 e 3 podem ser determinadas.
Se as perdas de um componente qualquer forem dependentes da temperatura (por exemplo, perda no cobre do estator),
ento o clculo ter que ser repetido, usando os valores para as perdas corrigidas para a elevao de temperatura
estimada. provvel que esta iterao tenha que ser feita apenas uma nica vez.
O mtodo pode ser usado para determinar a elevao de temperatura de qualquer componente em qualquer carga, se as
perdas naquela carga forem conhecidas. Os coeficientes de transferncia de calor (K11, etc) podem ser teis em outros
estudos de modelagem trmica, por exemplo, na anlise da resposta ao desbalanceamento da alimentao, reduo de
tenso, etc.
Em todos estes ensaios, a correo da elevao de temperatura ter que ser feita para a variao no trocador de calor
(se o motor estiver equipado com o mesmo), visto que o desempenho trmico do trocador de calor depende parcialmente
da carga total em cada ensaio.
13.7.2 Princpio dos mtodos de superposio
Os mtodos abrangem uma srie de ensaios em condies de operao diferentes do que na carga nominal, por exemplo:
carga reduzida, em vazio, tenso reduzida.
Os mtodos permitem que a elevao de temperatura em plena carga de vrios componentes do motor seja determinada.
Para cada componente, a perda tem que ser conhecida em cada condio particular de ensaio e a plena carga. O ensaio
dever ser aplicado com as mesmas condies de resfriamento, como na operao a plena carga. Assim, um ensaio de
rotor bloqueado no ser adequado, visto que a distribuio do fluxo de ar e as grandezas no so corretas.
13.7.3 Mtodo com variao de tenso e corrente
Este mtodo consiste em trs ensaios: tenso reduzida com corrente nominal em carga, tenso reduzida em vazio e tenso
nominal em vazio
O mtodo requer uma fonte de tenso varivel na freqncia nominal e um equipamento de freio como gerador de carga
com uma condio nominal bem inferior s condies nominais do motor em ensaio. Para cada condio, devem ser
medidas a tenso, a corrente, as perdas no enrolamento do estator e a elevao de temperatura.
As condies de ensaios devem ser as seguintes:
a) tenso reduzida, com o motor em carga corrente nominal, medindo Vm , Im , P1m e 1m. No se deve utilizar um
escorregamento superior a 2,5 vezes o escorregamento nominal;
b) a mesma tenso reduzida, mas em vazio, medindo Vn, In, P1n e 1n;
c) com tenso nominal em vazio, medindo Vo, Io, P10 e 10.
onde:
1m a elevao de temperatura no enrolamento do estator devido corrente nominal do estator, corrente do rotor e
perdas no ncleo com tenso reduzida;
1n a elevao de temperatura no enrolamento do estator devido corrente em vazio e as perdas no ncleo com
tenso reduzida;
10 a elevao de temperatura no enrolamento do estator devido corrente em vazio e as perdas no ncleo com
tenso nominal;
2
P1m so as perdas I R para o ensaio da alnea a);
2
P1n = perdas I R no estator para o ensaio da alnea b);
2
P10 = perdas I R no estator para o ensaio da alnea c).
2
NOTA - As perdas I R do enrolamento do estator podem ser calculadas utilizando a equao:
2
1,5 x R1L x I1

onde:

I1 a corrente do estator para um determinado ensaio;

R1L a resistncia entre terminais do estator que pode ser medida imediatamente aps cada ensaio ou pode ter seu valor a frio
corrigido pela elevao de temperatura medida para um determinado ensaio.
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Para medir a elevao de temperatura atravs da resistncia, quando o motor est em vazio, dever ser empregado algum
meio de parar rapidamente o motor quando o mesmo desligado.

O mtodo assume que a refrigerao no muda para cada ensaio, o que implica que a velocidade teoricamente tambm
no deveria mudar.

A preciso para determinar a elevao de temperatura esperada de - 10% at 6% para todos os regimes e tipos de
motores. O mtodo preferido para motores de induo com rotor de gaiola, onde a preciso pode ser estimada numa
faixa de 3%.

Os resultados podem ser analisados por meio de clculo ou grfico, como descrito a seguir.

13.7.3.1 Determinao da elevao de temperatura atravs do clculo

O procedimento de clculo se fundamenta em que a elevao de temperatura do estator para qualquer carga linearmente
dependente das perdas no cobre do estator em carga, como segue:

1 = 1P + K11P1
onde:

1P a elevao da temperatura terica do estator que ocorre com tenso nominal e corrente nula do estator
(isto , a elevao de temperatura devido s perdas no ncleo e perdas devido ao atrito e ventilao);

P1 representa as perdas no enrolamento do estator em um ponto de carga particular;

K11 o coeficiente de transferncia de calor devido s perdas no enrolamento do estator, perdas no enrolamento do
rotor e perdas suplementares.

O coeficiente K11 pode ser encontrado a partir dos ensaios descritos em 13.7.3, usando a equao:

1m 1n
K11 =
P1m P1n

isto , a relao entre o aumento da elevao de temperatura no estator devido alterao na corrente do estator entre os
ensaios de 13.7.3-a) e b) (com perdas constantes no ncleo), e o aumento nas perdas no estator nos dois ensaios.

A elevao de temperatura terica no estator devido s perdas no ncleo, por atrito e ventilao, 1P pode ser encontrada
a partir da expresso:

1P = 10 - K11P10

isto , a elevao devido s perdas no enrolamento do estator e as perdas no ncleo menos a elevao de temperatura
devido s perdas nos enrolamentos do estator no ensaio 13.7.3-c).

A elevao da temperatura no enrolamento do estator na corrente nominal e na tenso nominal pode ser determinada como
segue:

( 234,5 + AN )
1P + K11 P1N (A )
(234,5 + A )
1P =
K11 P10 (0 )
1
( 234,5 + A )

onde:

A a temperatura ambiente mdia para os trs ensaios para a determinao de P1N(A);

AN a temperatura ambiente padro (25C);

234,5 o coeficiente para o material condutor, aqui sendo cobre.

NOTAS

1 O ndice N se refere condio nominal ou outra condio onde se queira determinar a elevao.

2 A equao requer um processo iterativo. Inicialmente, calculam-se as perdas P1N considerando a corrente nominal de placa e a
resistncia a frio corrigida para a temperatura da classe de isolao menos 10 K. A seguir calcula-se 1N. Corrige-se P1N considerando a
resistncia corrigida para 1N. Recalcula-se 1N para um novo valor de P1N. A iterao termina quando a diferena entre os dois valores
sucessivos de 1N for inferior a 2 K.

A elevao da temperatura no enrolamento do rotor ou no ncleo do estator pode ser encontrada de maneira semelhante,
usando valores medidos de perdas e elevaes de temperaturas destes componentes para cada ensaio.
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13.7.3.2 Determinao da elevao de temperatura atravs do grfico

Esta determinao se baseia em trs hipteses:

a) que as perdas em carga sejam dependentes somente da corrente e as perdas em vazio sejam dependentes
somente da tenso;

b) que a elevao de temperatura possa ser somada, isto , que o efeito da radiao seja desprezado e que os
coeficientes da transferncia de calor sejam independentes da temperatura;

c) que as perdas suplementares em funo da carga dependam apenas da corrente. Na prtica, estas perdas tambm
dependem parcialmente da tenso.

Estas consideraes so fundamentalmente as mesmas que as para determinao atravs de clculo como descrito em
13.7.3.1. Um grfico das elevaes de temperatura deve ser traado a partir dos trs ensaios em 13.7.3 com o quadrado da
relao entre a corrente e a corrente nominal do estator na abscissa e elevao de temperatura na ordenada, como mostra
a figura 9. Uma linha deve ser traada atravs dos dois pontos com tenso reduzida (1m e 1n) e uma linha paralela a
esta deve ser traada, passando por 1o. A elevao de temperatura na carga nominal 1N obtida na ordenada para
valor correspondente a 100% da abscissa (corrente nominal), como mostra na figura 9. A abscissa deve ser expressa em
percentual.

Figura 9 - Mtodo grfico para elevao de temperatura

13.7.4 Mtodo da tenso nominal e carga reduzida

Este mtodo abrange dois ensaios. Um ensaio requer um gerador de carga ou um equipamento de frenagem com uma
capacidade nominal menor que a capacidade nominal do motor em ensaio. O motor pode ser posto em carga atravs do
mtodo de carga efetiva ou pelo mtodo de carga equivalente.

a) o motor acionado com carga reduzida com tenso e freqncia nominais, e a elevao de temperatura no
enrolamento do estator 1r e a corrente do estator I1 so medidas. prefervel que I1 no seja menor que 70% da
corrente nominal do estator;

b) o motor acionado em vazio com tenso e freqncia nominais e a elevao de temperatura 1o e a corrente Io
so medidas.

A elevao de temperatura a plena carga calculada pela seguinte equao:

1N = 1r +
1r 10
I12 I02
(I
2
N I12 )
onde:

IN a corrente nominal da placa;

1r a elevao de temperatura no enrolamento do estator;

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I1 a corrente no estator;

10 a elevao de temperatura em vazio;

I0 a corrente em vazio.

A preciso da determinao da elevao de temperatura esperada deste mtodo de - 5% a +7%.

Este mtodo prefervel para motores de induo de alta tenso com rotores bobinados, onde a preciso pode ser
estimada em 1%.

14 Tipos de perdas

14.1 Perda I2R no estator

2
Esta perda (em watts) igual a 1,5 I R para motores trifsicos,

onde:

I a corrente eficaz medida ou calculada por terminal de linha a uma carga especificada;

R a resistncia em c.c. entre quaisquer dois terminais de linha, corrigida para a temperatura especificada (ver 5.2.2).

14.1.1 Temperatura especificada

Esta temperatura, utilizada para fazer as correes da resistncia, deve ser determinada por um dos seguintes mtodos,
listados em ordem de preferncia:

(1) Elevao da temperatura medida pela variao de resistncia a partir de um ensaio trmico carga nominal acrescida
de 25C (ver 13.2.1.3).

(2) Elevao de temperatura medida com um motor duplicado, como indicado no mtodo anterior.

NOTA - Um motor duplicado deve ser um de mesma construo e projeto eltrico.

(3) Quando a elevao de temperatura carga nominal no tiver sido medida, a resistncia dos enrolamentos deve ser
corrigida para a temperatura mostrada na tabela 2.

Tabela 2 - Temperatura especificada

Classificao trmica do isolamento Temperatura de referncia
C
A 75
B 95
F 115
H 130

2
Esta temperatura de referncia deve ser utilizada para determinar as perdas I R em todas as cargas. Se a elevao de
temperatura nominal especificada for a de classe trmica inferior, a temperatura para correo da resistncia deve ser a da
classe inferior.

14.2 Perda I2R no rotor

Esta perda, incluindo as perdas por contato da escova para motores com rotor bobinado, deve ser determinada pelo
escorregamento em frao decimal utilizando a equao a seguir:
2 2
perda I R no rotor = (potncia de entrada - perda I R no estator - perda no ncleo) x escorregamento (1)

14.3 Perda no ncleo e perda por atrito e ventilao (ensaio em vazio)

O ensaio realizado girando o motor a tenso e freqncia nominais sem carga acoplada. Para assegurar que o valor
correto da perda por atrito obtido, o motor deve ser operado at que a potncia de entrada tenha estabilizado
(ver 5.3.1.1).

14.3.1 Corrente em vazio

A corrente em cada linha lida. A mdia das correntes de linha a corrente em vazio.

14.3.2 Perdas em vazio

A leitura da potncia de entrada o total das perdas no motor em vazio. Subtraindo a perda I2R no estator (na temperatura
deste ensaio) da potncia de entrada resulta a soma das perdas por atrito (incluindo perdas de atrito da escova para
motores com rotor bobinado), por ventilao e no ncleo.
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14.3.3 Separao da perda no ncleo e da perda por atrito e ventilao

A separao da perda no ncleo, da perda por atrito e ventilao deve ser realizada pela leitura da tenso, corrente e
potncia de entrada freqncia nominal, quando a tenso variada desde 125% da tenso nominal, at o ponto onde a
continuao da reduo da tenso acarrete o aumento da corrente.
14.3.3.1 Perda por atrito e ventilao
2
O valor da potncia de entrada menos a perda I R no estator versus a tenso colocado num grfico, e a curva obtida
estendida at a tenso zero. A interseo com o eixo das ordenadas para tenso zero a perda por atrito e ventilao.
2
A interseo pode ser determinada com mais preciso se os valores de potncia de entrada menos a perda I R no estator
forem colocados num grfico versus a tenso ao quadrado para valores na faixa de menor tenso. Um exemplo a curva
tracejada na figura 10.
14.3.3.2 Perda no ncleo
A perda no ncleo em vazio tenso nominal obtida subtraindo a perda por atrito e ventilao (obtida em 14.3.3.1) da
soma das perdas obtida em 14.3.2.

Figura 10 - Determinao da perda por atrito e ventilao

14.4 Perda suplementar
2
A perda suplementar a parcela da perda total num motor, no includa na soma da perda por atrito e ventilao, perda I R
2
no estator, perda I R no rotor, e perda no ncleo.
14.4.1 Medio indireta
A perda suplementar determinada pela medio da perda total, e subtraindo desta perda, o somatrio da perda por atrito
2 2
e ventilao, perda no ncleo, perda I R no estator e perda I R no rotor. A medio indireta utilizada nos mtodos 2, 3 e 8
de determinao do rendimento (ver 15.4, 15.5, 15.10).
14.4.1.1 O procedimento para determinar a perda suplementar para o mtodo 2 descrito em 15.4.
14.4.1.2 O procedimento para determinar a perda suplementar para o mtodo 3 descrito em 15.5.1.
14.4.1.3 O procedimento para determinar a perda suplementar para o mtodo 8 descrito em 15.10.
14.4.2 Medio direta
utilizada nos mtodos de determinao do rendimento 4, 6 e 9 (ver 15.6, 15.8 e 15.11).
14.4.2.1 A perda suplementar ocorrendo freqncia fundamental determinada aplicando tenso polifsica equilibrada
nos terminais do enrolamento do estator com o rotor removido. A potncia eltrica de entrada menos a perda I2R no estator
na temperatura de ensaio igual perda suplementar na freqncia fundamental. Durante este ensaio, as tampas do motor
e outras partes estruturais, onde a corrente possa ser induzida, devem estar montadas. A corrente utilizada na realizao
deste ensaio aquela descrita em 14.4.2.2 e deve ser identificada como It e deve ter valor estabelecido pela equao 2
para magnitude abrangendo a faixa de carga de 25% a 150% vezes a carga nominal, como indicado pelo procedimento de
ensaio apropriado:

2
It = (I 2 I0 ) (2)

onde:
It o valor da corrente do enrolamento do estator durante o ensaio de perda suplementar;
I0 o valor da corrente em vazio (ver 14.3.1);
I o valor da corrente de linha do estator para o qual a perda suplementar deve ser determinada.
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14.4.2.2 A perda suplementar ocorrendo a altas freqncias determinada por um ensaio de rotao reversa. Com o motor
completamente montado, uma tenso polifsica equilibrada na freqncia nominal aplicada aos terminais do enrolamento
do estator. O rotor acionado por meio externo velocidade sncrona no sentido oposto rotao do campo do estator.
(A velocidade correta pode ser determinada facilmente pelo mtodo estroboscpico ou por um tacmetro digital.) A potncia
eltrica de entrada medida nos terminais do estator.
A potncia mecnica requerida para acionar o rotor medida, com e sem corrente no enrolamento do estator.
As magnitudes das correntes devem ter os mesmos valores de 14.4.2.1. Para motores de rotor bobinado, os terminais do
rotor devem ser curto-circuitados.
14.4.2.3 A perda suplementar, WLL, calculada como segue:
WLL + LLs + LLf (3)
Na equao 3, os valores de LLs e LLr so calculados para os mesmos valores de corrente de linha It, onde:
2
LLs a perda suplementar na freqncia fundamental e determinada como W s menos a perda I R no enrolamento do
2 2
estator. A perda I R no enrolamento do estator o produto do nmero de fases, It e r1, tomados em cada ponto de
carga;
2
LLr a perda suplementar em altas freqncias e determinada como (Pr - Pf) - (Wr - LLs - perda I R no enrolamento do
2 2
estator). A perda I R no enrolamento do estator o produto do nmero de fases, It e r1, tomados em cada ponto de
carga;
r1 a resistncia do estator por fase. Para um motor trifsico, esta tomada como sendo 0,5 vez a resistncia entre
terminais de linha;
Pr a potncia mecnica requerida para acionar o rotor com tenso aplicada nos terminais do enrolamento do estator;
Pf a potncia mecnica requerida para acionar o rotor sem tenso aplicada nos terminais do enrolamento do estator;
Ws a potncia eltrica de entrada no enrolamento do estator com o rotor removido;
Wr a potncia eltrica de entrada no enrolamento do estator durante ensaio de rotao reversa.
14.4.2.4 Os valores de ensaio de (Pr - Pf ), Ws e Wr devem ser refinados utilizando o mtodo de regresso linear do
logaritmo da potncia versus o logaritmo da corrente. Ento,
N1
(Pr - Pf) = A1 (It) (4)
Ws = A2 (It) (5)
N3
Wr = A3 (It) (6)
onde:
A1, A2, A3 so os pontos onde a curva intercepta o eixo y em uma plotagem log-log (uma constante);
N1, N2, N3 so os valores da inclinao da curva em uma plotagem log-log (aproximadamente 2);
It a corrente de linha obtida durante o ensaio de perda suplementar.
Se os dados forem precisos, cada curva se comporta conforme a relao quadrtica entre potncia e corrente. Ento, o
fator de correlao da regresso e o expoente para cada curva, ambos, servem como indicadores da preciso dos dados.
NOTA - Os baixos fatores de potncia encontrados durante os ensaios especificados em 14.4.2 e 14.4.3 tornam imperativo que correes
de erro de fase sejam aplicadas para todas as leituras dos wattmetros.

14.4.2.5 Para o clculo da perda suplementar para um ponto especfico, deve-se:

(1) Determinar um valor aproximado da corrente do rotor I2 correspondente ao valor da corrente nominal de linha do
estator, como:

I' 2 = (I 2 I0 2 ) (7)

onde:
I o valor da corrente nominal de linha do estator;
I0 o valor da corrente em vazio do estator.
(2) Para o valor da corrente do rotor I2, calcular um valor de perda suplementar WLL para motores trifsicos como segue:
N1 N2 N3 2
WLL = A1.(I2) + 2A2.(I2) - A3.(I2) - 3.(I2) .(2r1s - r1r) (8)
onde:
WLL o valor da perda suplementar para o valor aproximado da corrente do rotor correspondente a carga nominal;
I2 o valor aproximado da corrente do rotor correspondente carga nominal da equao 7;
r1s a resistncia do estator por fase durante ensaio com rotor removido na temperatura de ensaio;
r1r a resistncia do estator por fase durante ensaio de rotao reversa na temperatura de ensaio.
NOTA - A1, A2, A3, N1, N2 e N3 so obtidos em 14.4.2.4
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O valor da perda suplementar, WLL, reportado nos formulrios 4 e 5 (ver 24.4 e 24.5), corresponde a um valor de I2 como
calculado usando a equao 7.
(3) O valor da perda suplementar, WLL, para qualquer ponto de carga, ento calculado como:
2
I
WLL = W'LL 2
(9)
I' 2

onde:

I2 o valor da corrente do rotor apropriada para o ponto de carga para o qual a perda suplementar est sendo
determinada.

(4) O valor da corrente do rotor calculado como:

2
I2 = ( I2 I 0 ) (10)

onde:

I o valor da corrente de linha de operao do estator para o qual a perda suplementar est sendo determinada;

I0 o valor de corrente em vazio.

14.4.3 Mtodo direto alternativo para motores com rotor bobinado
Este mtodo utilizado em conjunto com os mtodos 4, 6 e 9 de determinao do rendimento (ver 15.6, 15.8 e 15.11).
Neste mtodo, o rotor excitado com corrente contnua, e os terminais do enrolamento do estator so curto-circuitados
com ampermetros includos para leitura da corrente do estator. O rotor acionado por meio externo na velocidade
sncrona. A excitao do rotor ajustada at que a corrente circulando no enrolamento do estator tenha o valor para o qual
a determinao da perda suplementar desejada. A potncia mecnica requerida para acionar o rotor medida com e sem
excitao do rotor, respectivamente Pr e Pf.
2
WLL = Pr - Pf - (perda I R no enrolamento do estator na temperatura durante o ensaio) (11)

Se seis pontos de carga so utilizados a preciso pode ser melhorada colocando em grfico a perda suplementar versus a
corrente do enrolamento do estator ao quadrado e seguindo procedimento de refinamento similar ao 14.4.2.4.
14.4.4 Perda suplementar assumida

Esta medio utilizada com os mtodos 5, 7 e 10 (ver 15.7, 15.9 e 15.11). Se a perda suplementar no for medida e se for
aceitvel por normas aplicveis ou por especificaes de contrato, o valor da perda suplementar carga nominal deve ser
assumido como sendo o valor mostrado na tabela 3.

Tabela 3 - Valores assumidos da perda suplementar

Potncia nominal do motor Perda suplementar - Porcentagem da potncia de sada nominal
0,75 - 90 kW 1 - 125 cv 1,8
91 - 375 kW 126 - 500 cv 1,5
376 - 1 839 kW 501 - 2 499 cv 1,2
1 840 kW e acima 2 500 cv e acima 0,9

Para outro ponto que no seja o da carga nominal, deve ser assumido que a perda suplementar, WLL, proporcional
corrente do rotor ao quadrado, isto ,
2
I
WLL = W'LL 2
(12)
I'2
onde:
WLL o valor da perda suplementar correspondente ao valor da corrente do rotor I2;
I2 o valor da corrente do rotor apropriada ao ponto da carga para o qual a perda suplementar para ser deter-
minada;
I2 o valor da corrente do rotor correspondente carga nominal.
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14.5 Perda por contato da escova

Esta medio utilizada nos mtodos 6 e 7 de determinao do rendimento (ver 15.8 e 15.9). Para motores com rotor
bobinado, a perda por contato da escova deve ser determinada pelo produto da corrente secundria calculada e a queda de
tenso. A queda de tenso em todas as escovas de mesma fase (entre anis de um motor de trs anis) pode ser
assumida como de 1,0 V para escovas de carbono ou grafite, e 0,3 V para escovas metlicas.

15 Determinao do rendimento

15.1 Generalidades

O rendimento a razo entre a potncia de sada e a potncia de entrada total. A potncia de sada igual potncia de
entrada menos as perdas. Por conseguinte, se duas das trs variveis (potncia de sada, potncia de entrada ou perdas)
forem conhecidas, o rendimento pode ser determinado por uma das seguintes equaes:

potncia de sada
- rendimento =
potncia de entrada

potncia de entrada - perdas

- rendimento =
potncia de entrada

potncia de sada
- rendimento =
potncia de sada + perdas

O rendimento deve ser determinado para tenso e freqncia nominais, a no ser se especificado diferente. O rendimento
pode ser determinado com mais preciso a partir de resultados de ensaio, quando a tenso aplicada no desviar
significativamente da tenso nominal e o desequilbrio de tenso no exceder os limites estabelecidos (ver 5.1.2 e 5.1.6).
Quando um ponto de carga disponvel em outra tenso diferente da nominal, ele pode ser combinado com o circuito
equivalente (mtodos 6 e 7) para calcular o desempenho tenso nominal (ver 15.10, 15.11, 15.12).

15.2 Mtodos de ensaio para determinao do rendimento

Para a determinao do rendimento de motores, vrios mtodos e suas variaes podem ser utilizados, os quais so
identificados como segue:

(1) Mtodo 1 - Medio direta da potncia de entrada e de sada.

(2) Mtodo 2 - Ensaio dinamomtrico com medio indireta das perdas suplementares e medio direta das perdas no
estator (I2R), no rotor (I2R), no ncleo e por atrito e ventilao (ver Nota ).

(3) Mtodo 3 - Motores duplicados com segregao de perdas e medio indireta das perdas suplementares.

(4) Mtodo 4 - Medio da potncia eltrica em carga com segregao de perdas e medio direta das perdas
suplementares.

(5) Mtodo 5 - Medio da potncia eltrica sob carga com segregao de perdas e valor assumido das perdas
suplementares.

(6) Mtodo 6 - Circuito equivalente com a medio direta das perdas suplementares.

(7) Mtodo 7 - Circuito equivalente com valor assumido das perdas suplementares.

(8) Mtodo 8 - Circuito equivalente calibrado por um ponto de carga do mtodo 3.

(9) Mtodo 9 - Circuito equivalente calibrado por um ponto de carga do mtodo 4.

(10) Mtodo 10 - Circuito equivalente calibrado por um ponto de carga do mtodo 5.

NOTA - Este o mtodo recomendado para determinao do rendimento garantido a ser marcado na placa de identificao e tem uma
variao quando a temperatura do enrolamento do motor no medida.

15.2.1 Guia para escolha do mtodo de ensaio para determinao do rendimento

Em geral, o mtodo com medio direta da potncia de entrada e de sada (mtodo 1) deve ser limitado a motores de
potncia fracionria. Salvo especificao diferente, motores de induo de gaiola, trifsicos, horizontais, com potncia
nominal entre 1 cv e 250 cv, devem ser preferencialmente ensaiados pela variao do mtodo 2 (ver 15.4.2). Este mtodo
deve ser escolhido quando o valor de cada componente das perdas desejado ou quando a exatido e repetibilidade deste
mtodo so requeridas. Motores verticais com potncia nominal entre 1 cv e 250 cv tambm devem ser ensaiados pelo
mtodo 2, se a construo dos mancais permitir. Se a construo dos mancais no permitir, os motores verticais nesta faixa
de potncia podem ser ensaiados pelos mtodos 4, 5, 6 e 7. Motores trifsicos acima de 250 cv podem ser ensaiados pelos
mtodos 2, 3, 4, 5, 6 e 7, dependendo da disponibilidade da instalao requerida pelo ensaio. Quando prtico, a calibrao
do circuito equivalente, atravs de um ponto de carga (mtodos 8, 9 e 10), fornece um nvel de confiana ao ensaio, com a
simplicidade da determinao do desempenho em vrios pontos de carga atravs da resoluo do circuito equivalente.
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15.3 Mtodo 1 - Medio direta da potncia de sada e da potncia de entrada

Para este mtodo, o rendimento calculado como a razo entre a potncia de sada medida e a potncia de entrada
medida, depois das correes de temperatura (ver 14.4.1) e do dinammetro, se aplicveis.

15.3.1 Procedimento de ensaio

O motor posto em carga por meio de um freio mecnico ou um dinammetro (ver 5.3.1). Leituras da potncia eltrica,
corrente, tenso, freqncia, escorregamento, conjugado, temperatura ambiente e temperatura do enrolamento do estator
ou a resistncia deste enrolamento (ver 7.4) devem ser obtidas para quatro pontos de carga, aproximadamente em 25%,
50%, 75% e 100% da carga nominal, e dois pontos de carga adequadamente escolhidos acima de 100%, mas no
excedendo 150% da carga nominal. A carga do motor deve ser colocada em ordem decrescente, ou seja, comeando pelo
maior ponto de carga e descendo ordenadamente at o menor ponto de carga.

15.3.2 Formulrio de clculo

O formulrio 1 mostra a metodologia de clculo do desempenho. A correo do dinammetro, se aplicvel, deve ser
realizada, como descrita nesse formulrio. A perda I2R do estator deve ser corrigida para a temperatura como indicado
nesse formulrio.

NOTA - A correo do dinammetro deve ser realizada no mesmo sentido de rotao que utilizado durante o ensaio em carga.

15.4 Mtodo 2 - Ensaio dinamomtrico com medio indireta das perdas suplementares e medio direta das
2 2
perdas no estator (I R), no rotor (I R), no ncleo e por atrito e ventilao

Este mtodo consiste em vrias etapas. A perda total aparente (potncia de entrada menos potncia de sada) segregada
em suas vrias componentes com a perda suplementar definida como a diferena entre a perda total aparente e o so-
matrio das perdas convencionais (perda I2R do estator e rotor, perda no ncleo e perda por atrito e ventilao). O valor da
perda suplementar assim determinado posto em um grfico, tendo como abscissa o quadrado do conjugado, e o mtodo
de regresso linear utilizado para ajustar as medies. Os dados da perda suplementar refinados aps a regresso so
utilizados para calcular o valor final da perda total e do rendimento. Este mtodo permite uma variao (ver 15.4.2).

15.4.1 Procedimentos de ensaio

15.4.1.1 Instalar termopares ou outros dispositivos de medio de temperatura no motor, ou nas cabeas de bobina, ou nas
ranhuras e fora do caminho de circulao do ar de resfriamento, de tal maneira a se ter uma boa temperatura mdia do
enrolamento. Medir a resistncia de linha do estator e a temperatura do enrolamento.

15.4.1.2 Fazer um ensaio de elevao de temperatura com carga nominal para estabelecer a temperatura para a qual as
perdas do estator e rotor iro ser corrigidas. Quando o equilbrio trmico for alcanado, desligar a fonte de alimentao e
dentro do intervalo de tempo indicado, na tabela 1 (ver 13.5.9), medir a resistncia de linha do estator, a temperatura do
enrolamento e a temperatura ambiente. Se o intervalo de tempo dado nessa tabela for excedido, fazer uma curva de
resfriamento baseada na resistncia medida, atravs de um par de terminais em pelo menos cinco pontos espaados em
intervalos de 60 s, para determinar os valores de resistncia para o intervalo de tempo especificado pela tabela.

15.4.1.3 Fazer um ensaio em carga, aplicando tenso e freqncia nominais ao motor, e colocando carga em quatro pontos
aproximadamente em 25%, 50%, 75% e 100% da carga nominal, e em dois pontos de carga superiores a 100% mas no
excedendo 150% da carga nominal. O motor deve ser colocado em ordem decrescente de carga. Para cada ponto de
carga, medir: o conjugado de sada (N.m), a potncia de entrada (kW), a corrente mdia de linha (A), a velocidade do motor
(rpm), a temperatura mdia do enrolamento (oC), a temperatura ambiente (oC) e a tenso de linha mdia aplicada (V).

NOTA - Antes de efetuar os clculos, o conjugado de sada deve ser corrigido pela correo do dinammetro, como descrito no formulrio
do mtodo 1.

15.4.1.4 Fazer um ensaio em vazio, conforme 14.3, e determinar as perdas por atrito e ventilao, conforme 14.3.3.1.

15.4.1.5 Determinar a perda no ncleo, conforme 14.3.3.2.

15.4.1.6 Calcular a perda (I2R) do estator, conforme 14.1, para cada ponto de carga, utilizando a corrente medida no ponto
e corrigindo a resistncia medida em 15.4.1.1, para a temperatura medida no mesmo ponto, conforme 5.2.2.

15.4.1.7 Calcular a perda (I2R) do rotor para cada ponto de carga, conforme 14.2, corrigindo o escorregamento para a
temperatura medida no ponto, conforme 8.2.

15.4.1.8 Determinar a perda suplementar para cada ponto de carga, atravs da seguinte metodologia:

15.4.1.8.1 Calcular a perda total aparente, como a potncia de entrada menos a potncia de sada (com o conjugado de
sada corrigido).

15.4.1.8.2 Subtrair da perda total aparente o somatrio das perdas convencionais corrigidas para as temperaturas do
ensaio em carga, obtendo as perdas suplementares.
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15.4.1.8.3 Ajustar os dados de perdas suplementares, utilizando o mtodo de regresso linear (ver anexo C), considerando:
2
Perda suplementar = A x T + B
onde:

T o conjugado de sada corrigido;

A a inclinao da reta;

B a interseo com a linha de conjugado zero.

Se a inclinao for negativa ou se o fator de correlao , for menor que 0,9, suprimir o pior ponto e recalcular A e B.
Se aps a supresso, aumenta para igual ou superior a 0,9 e a inclinao for positiva, usar este clculo; caso contrrio o
ensaio insatisfatrio. Erros na instrumentao e nas leituras devem estar presentes. A fonte de erros deve ser investi-
gada e corrigida, e os ensaios devem ser repetidos.

Atrito nos mancais do dinammetro ou erros de medio podem causar diferentes leituras de conjugado para o mesmo
valor de potncia eltrica, dependendo se a carga estiver crescendo ou decrescendo antes da leitura. Quando o fator de
correlao, menor que 0,9 for obtido depois do segundo clculo, a mdia de dois conjuntos de pontos deve ser tomada.
O primeiro conjunto deve ser obtido enquanto a carga aumenta gradualmente e o segundo conjunto com a carga
decrescendo. Curvas de conjugado versus potncia eltrica devem ser geradas para cada conjunto de leituras, e o valor
mdio de A baseado nas duas curvas deve ser utilizado.

15.4.1.8.4 O valor corrigido da perda suplementar a ser utilizado obtido para cada ponto com o A estabelecido em
15.4.1.8.3, pela equao:

Perda suplementar corrigida = A x T2

onde:

A a inclinao obtida em 15.4.1.8.3;

T o conjugado de sada obtido.
2
15.4.1.9 Recalcular a perda I R do estator para cada ponto de carga, corrigindo a resistncia (ver 5.2.2) para a temperatura
o
final do ensaio de elevao de temperatura (15.4.1.2) e considerando a temperatura ambiente 25 C.
2
15.4.1.10 Recalcular as perdas I R do rotor para cada ponto de carga, corrigindo o escorregamento para a temperatura final
o
do ensaio de elevao de temperatura (15.4.1.2) e considerando a temperatura ambiente 25 C.

15.4.1.11 Calcular a potncia de sada corrigida para cada ponto de carga, pela expresso:
Potncia de sada corrigida = Potncia de entrada medida (15.4.1.3) - perda no ncleo (15.4.1.5) - perdas por atrito e
2
ventilao(15.4.1.4) - perda I R do estator corrigida para a temperatura final (15.4.1.9)
2
- perda I R do rotor corrigida para temperatura final (15.4.1.10) - perda suplementar
corrigida (15.4.1.8).

15.4.1.12 Determinar o rendimento para cada ponto de carga do ensaio (15.4.1.3), utilizando a equao:

potncia de sada corrigida (15.4.1.11 )

Rendimento =
potncia de entrada medida (15.4.1.3)

15.4.1.13 Para determinar o rendimento em pontos precisos de carga, fazer uma curva de rendimento versus potncia de
sada corrigida e achar os valores desejados.

15.4.2 Variao do mtodo 2

Este mtodo similar ao mtodo 2, sem a medio da temperatura do enrolamento.

15.4.2.1 Procedimento de ensaio

15.4.2.1.1 Com o motor frio e em equilbrio trmico com o meio ambiente, medir a temperatura ambiente e a resistncia
mdia de linha.

15.4.2.1.2 Proceder como em 15.4.1.2, omitindo a medio de temperatura do enrolamento e calculando a temperatura final
baseada na resistncia medida, que geralmente feita na metade do intervalo de tempo estabelecido na tabela 1.
15.4.2.1.3 Proceder como em 15.4.1.3, omitindo a medio de temperatura do enrolamento e medindo a resistncia no
primeiro e ltimo pontos. O ensaio vlido, se a relao percentual entre os dois valores no exceder, em relao ao maior
valor, 3,5% para motores at 20 cv e 3% para motores acima de 20 cv. No clculo das perdas I2R, deve-se adotar a mdia
aritmtica das resistncias medidas. Este ensaio deve ser realizado logo aps o ensaio de elevao de temperatura
(15.4.2.1.2). Se isto no for possvel, o motor deve ser levado estabilizao trmica carga nominal.

NOTA - Este ensaio deve ser realizado o mais rpido possvel para dar maior preciso ao uso da mdia das resistncias.

15.4.2.1.4 Determinar a temperatura final do enrolamento usando a resistncia adotada (15.4.2.1.3) e a resistncia medida
a frio (15.4.2.1.1).
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15.4.2.1.5 Proceder como em 15.4.1.4, omitindo a medio de temperatura do enrolamento e medindo a resistncia do
enrolamento no primeiro e ltimo pontos do ensaio. Adotar como resistncia para clculo das perdas estatricas no ensaio
a mdia aritmtica das resistncias medidas. O ensaio vlido se a relao percentual entre os dois valores no exceder
em relao ao maior valor, 3,5% para motores at 20 cv e 3% para motores acima de 20 cv. Este ensaio deve suceder,
imediatamente ao ensaio em carga (15.4.2.1.3). Se isso no for possvel, o motor deve ser ligado tenso nominal, at que
a potncia de entrada se estabilize. aconselhvel que toda seqncia de ensaio seja realizada de uma s vez.

15.4.2.1.6 Proceder como em 15.4.1.5.

15.4.2.1.7 Calcular a perda (I2R) do estator, para cada ponto de carga, usando a corrente medida no ponto e a resistncia
adotada em 15.4.2.1.3.
2
15.4.2.1.8 Calcular a perda (I R) do rotor para cada ponto de carga, conforme 14.2, corrigindo o escorregamento para a
temperatura determinada em 15.4.2.1.4.

15.4.2.1.9 Proceder como em 15.4.1.8 e determinar a perda suplementar para cada ponto de carga.
2
15.4.2.1.10 Recalcular a perda I R do estator para cada ponto de carga, corrigindo a resistncia para a temperatura final do
o
ensaio de elevao de temperatura (15.4.2.1.2) e considerando a temperatura ambiente de 25 C.
15.4.2.1.11 Recalcular as perdas I2R do rotor para cada ponto de carga, corrigindo o escorregamento para a temperatura
o
final do ensaio de elevao de temperatura (15.4.2.1.2) e considerando a temperatura ambiente de 25 C.

15.4.2.1.12 Proceder como 15.4.1.11 e calcular a potncia de sada corrigida para cada ponto de carga, pela expresso:

Potncia de sada corrigida = Potncia de entrada medida (15.4.2.1.3) - perda no ncleo (15.4.2.1.5) - perda por atrito
2
e ventilao (15.4.2.1.6) - perda I R do estator corrigida para a temperatura final
2
(15.4.2.1.10) - perda I R do rotor corrigidas para a temperatura final (15.4.2.1.11) -
perda suplementar (15.4.2.1.9).
15.4.2.1.13 Proceder como 15.4.1.12 e determinar o rendimento para cada ponto de carga do ensaio.

15.4.2.1.14 Para determinar o rendimento em pontos precisos de carga, com os seis valores de potncia de sada e
potncia de entrada, gerar uma funo e determinar para os pontos de carga desejados a potncia de entrada requerida.
Dividir a potncia de sada pela potncia de entrada e determinar os rendimentos. Para gerao da funo recomenda-se a
utilizao do mtodo cubic spline (ver anexo D).
15.5 Mtodo 3 - Motores duplicados com segregao de perdas e medio indireta da perda suplementar

Este mtodo de determinao do rendimento pode ser utilizado quando motores duplicados so disponveis. As duas m-
quinas so acopladas entre si e conectadas eletricamente a duas fontes de alimentao, sendo a freqncia de uma delas
ajustvel.

15.5.1 Procedimento de ensaio

15.5.1.1 Fazer o ensaio em vazio de ambos os motores conforme 14.3.

15.5.1.2 Fazer o ensaio em carga. Um dos motores acionado com tenso e freqncia nominal, e o outro acionado
como um gerador na razo tenso por freqncia nominal, mas a uma freqncia mais baixa, para produzir a carga
desejada. Leituras devem ser tomadas da potncia eltrica de entrada e de sada, da temperatura do enrolamento do
estator ou da resistncia do enrolamento do estator, e do escorregamento de cada mquina.

O ensaio deve ser repetido com o fluxo de potncia no sentido inverso. A freqncia da primeira mquina permanece
inalterada enquanto a da segunda elevada para produzir a carga desejada. A localizao dos instrumentos e de seus
transformadores no trocada. Atravs desta inverso do fluxo de potncia, erros de calibrao comuns a todos os ins-
trumentos so minimizados. Erros de ngulo de fase dos transformadores so cumulativos para ensaios como motor e
gerador. importante fazer correes com exatido para erros de ngulo de fase, porque eles faro as perdas parecerem
menores do que realmente so (ver 5.1.5).

NOTA - Estes valores devem ser obtidos para quatro pontos de carga aproximadamente em 25%, 50%, 75% e 100% de carga, e dois
pontos adequadamente escolhidos acima de 100% de carga, mas no excedendo 150% de carga. Alternativamente, um nico ponto de
carga pode ser combinado com o mtodo 8 para determinar o desempenho para outros pontos de carga (ver 15.10).

15.5.2 Perda suplementar (mtodo indireto)

15.5.2.1 Obteno do valor da perda suplementar

A perda suplementar obtida como segue:

2
(1) A perda I R do estator na temperatura do ensaio calculada para cada mquina utilizando as correntes medidas.
2 2
(2) A perda I R do rotor do motor : escorregamento do motor x (potncia de entrada do motor - perda I R do estator -
perda no ncleo), utilizando o escorregamento do motor medido em frao decimal da velocidade sncrona.
2 2
(3) A perda I R do rotor do gerador : escorregamento do gerador x (potncia de sada do gerador + perda I R do
estator + perda do ncleo), utilizando o escorregamento do gerador medido em frao decimal da velocidade
sncrona.
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(4) A perda suplementar combinada determinada subtraindo da perda total medida (diferena entre a potncia de
2 2
entrada e a potncia de sada) o somatrio das perdas I R do estator, perdas I R do rotor, perdas do ncleo e perdas
por atrito e ventilao das duas mquinas.

(5) As perdas suplementares so assumidas como sendo proporcionais ao quadrado da corrente do rotor e so dadas
como:

perda suplementa r combinada

Perda suplementa r do motor = perda I2R do rotor do motor
2 2
perda I R do rotor do motor + perda I R do rotor do gerador

Perda suplementar do gerador = (perda suplementar combinada) - (perda suplementar do motor)

A mdia dos resultados obtidos com o fluxo de potncia nos dois sentidos (como motor e gerador) tomada como o valor
mdio da perda suplementar.

15.5.2.2 Ajuste de dados de perda suplementar

O ajuste de dados de perda suplementar deve ser feito utilizando-se a equao a seguir:
2
WLL mdia= A (I2 mdia) + B

onde:

WLL mdia o valor mdio da perda suplementar quando colocado versus o quadrado da corrente do rotor aproximado;
A a Inclinao;

B a interseo com a linha de corrente zero;

I2mdia o valor mdio da corrente do rotor.

O valor da corrente do rotor, I2, para cada sentido do fluxo de potncia (como motor e gerador) dado por:

2
I2 = (I 2 I 0 )

onde:

I o valor medido da corrente de linha do estator (como motor e gerador) para a qual a perda suplementar para
ser determinada;

I0 o valor da corrente em vazio.

O valor corrigido da perda suplementar :

2
WLLc = A I 2

15.5.3 Desempenho do motor

Calcular o desempenho do motor utilizando o formulrio 3, o qual inclui a correo da temperatura. Determinar WLLc
baseada na inclinao A e no valor de corrente do rotor I2, apropriado para o ponto de carga para o qual a perda suple-
mentar para ser determinada.

O valor da corrente do rotor para cada ponto de carga calculado como:

2
I2 = (I 2 I0 )

onde:

I o valor de operao da corrente de linha do estator para o qual a perda suplementar para ser determinada;

I0 o valor da corrente em vazio.

15.6 Mtodo 4 - Medio da potncia eltrica em carga com segregao de perdas e medio direta da perda
suplementar

Este mtodo consiste na medio da potncia de entrada como descrito a seguir. A determinao da potncia de sada
2
feita subtraindo a perda total da potncia de entrada. A perda total o somatrio das perdas I R do estator e rotor corrigidas
para a temperatura especificada para a correo da resistncia, da perda no ncleo, da perda por atrito e ventilao e da
perda suplementar.
15.6.1 Procedimento de ensaio

Caso a temperatura especificada para correo da resistncia do enrolamento do estator seja a temperatura obtida do
ensaio de elevao de temperatura, primeiro deve-se fazer o ensaio de elevao de temperatura e o ensaio em vazio pode
ser realizado aps o ensaio em carga.
15.6.1.1 Fazer um ensaio em vazio, conforme 14.3.
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15.6.1.2 Fazer um ensaio em carga. Para obter os dados requeridos necessrio acoplar-se ao motor uma mquina de
carga varivel. Para cada um dos seis pontos aproximadamente igualmente espaados, medir a potncia de entrada, a
corrente de linha, a tenso aplicada, a velocidade, a temperatura ambiente e a resistncia ou a temperatura do enrolamento
do estator. A resistncia do enrolamento do estator para cada ponto de carga pode ser estimada pela comparao da
elevao de temperatura medida por um sensor de temperatura, instalado no motor, com as medidas de elevao de
temperatura obtidas em regime permanente durante o ensaio de elevao de temperatura.

15.6.1.3 Fazer um ensaio de medio direta da perda suplementar, conforme 14.4.2 ou 14.4.3, e determinar a perda
suplementar correspondente ao valor de corrente rotrica referente corrente estatrica nominal.
15.6.1.4 Determinar a perda I2R do estator, conforme 14.1.
2
15.6.1.5 Determinar a perda I R do rotor, conforme 14.2.
15.6.1.6 Determinar a perda no ncleo, conforme 14.3.3.2.

15.6.1.7 Determinar a perda por atrito e ventilao, conforme 14.3.3.1.

15.6.1.8 Calcular a corrente rotrica correspondente a cada ponto de carga, pela equao:
2
I2 = (I 2 I 0 )

onde:
I o valor da corrente de linha do estator para a qual a perda suplementar para ser determinada;

Io o valor da corrente em vazio.

15.6.1.9 Calcular a perda suplementar para cada ponto, pela equao:
2
I2
Perda suplementar = Perda suplementar nominal (15.6.1.3)

I2 nominal

15.6.1.10 Determinar o rendimento e o fator de potncia, utilizando o formulrio 4.

15.7 Mtodo 5 - Medio da potncia eltrica em carga com segregao de perdas e valor assumido das perdas
suplementares

15.7.1 Procedimento de ensaio

Proceder como 15.6.1, omitindo o ensaio de determinao da perda suplementar (15.6.1.3) e assumindo o valor da perda
suplementar estabelecido na tabela 3 de 14.4.4.
15.8 Mtodo 6 - Circuito equivalente com a medio direta das perdas suplementares

Quando os ensaios em carga no so feitos, as caractersticas operacionais (rendimento, fator de potncia, conjugado,
etc.) so calculadas baseadas no circuito equivalente mostrado na figura 11.

Os parmetros do motor no circuito equivalente so obtidos de dados de um ensaio em vazio (15.8.1.1) e um ensaio de
impedncia (15.8.1.2). A exatido da predio das caractersticas do motor na faixa de operao normal depende, prima-
riamente, da proximidade de quanto r2 representa a real resistncia do rotor para correntes de baixa freqncia e, secun-
dariamente, da proximidade de quanto x2 representa a real reatncia do rotor para correntes de baixa freqncia.
Por isto, o mais rigoroso procedimento durante o ensaio para determinao das caractersticas do rotor a baixa freqncia
essencial.

Figura 11 - Circuito equivalente

15.8.1 Procedimento de ensaio

15.8.1.1 Fazer um ensaio em vazio, procedendo conforme 14.3.

15.8.1.2 Fazer um ensaio para determinao da impedncia. Leituras de tenso, corrente, potncia eltrica de entrada e
resistncia estatrica ou temperatura do enrolamento do estator devem ser registradas em uma ou mais freqncias,
tenses e/ou cargas. Estes dados so referidos como dados de impedncia. Se o motor a ser ensaiado de rotor
bobinado, o seu rotor deve ser curto-circuitado durante o ensaio.
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A reatncia deve ser medida na corrente de carga nominal. importante que o valor da reatncia utilizado nos clculos do
circuito equivalente esteja no valor correto de saturao e de efeito de barra profunda; caso contrrio, o valor calculado de
fator de potncia ser maior que o valor verdadeiro.
Os dados de impedncia devem ser determinados atravs de um dos seguintes mtodos (ver Nota 1):
(1) Ensaio de determinao de impedncia com rotor bloqueado em uma freqncia inferior ou igual a 25% da
freqncia nominal e corrente nominal (ver 15.8.1.2.1 e Nota 2);
(2) Ensaio de determinao de impedncia com rotor bloqueado freqncia nominal, a uma freqncia prxima a 50%
da nominal e a uma freqncia inferior ou igual a 25% da nominal, todos a corrente nominal. Curvas devem ser obtidas
destes trs ensaios e utilizadas para determinar os valores da reatncia total e da resistncia rotrica na freqncia
reduzida requerida (ver 15.8.1.2.1 e Nota 3);
(3) Um ensaio de impedncia acima da velocidade onde ocorre o conjugado mximo a um escorregamento
aproximadamente freqncia reduzida do rotor desejada. Neste mtodo, o motor funciona em vazio ou acoplado
carga reduzida, e a tenso reduzida para prover aproximadamente o escorregamento nominal (ver 15.8.1.2.2);
(4) Quando nenhum dos mtodos acima prtico, o seguinte ensaio deve ser utilizado: um ensaio de determinao de
impedncia com rotor bloqueado freqncia nominal, tenso reduzida resultando aproximadamente na corrente
nominal e um ensaio em carga (ver 15.8.1.2.3).
NOTAS

1 A impedncia assim determinada est temperatura do motor durante o ensaio.

2 A reatncia total do motor para uso nos clculos de desempenho no formulrio do circuito equivalente computada da reatncia
determinada freqncia reduzida, multiplicando-a pela razo da freqncia nominal pela freqncia reduzida. Em geral, a reatncia
determinada deste modo ser maior que a medida diretamente freqncia nominal, sendo a diferena pequena para rotores de gaiola
simples e relativamente grande para rotores de dupla gaiola ou de barras profundas.

3 Um nico ponto de carga pode ser combinado com o mtodo 8 para determinar o desempenho para outros pontos de carga (ver 15.10).

15.8.1.2.1 Ensaios com rotor bloqueado

O rotor de um motor de gaiola um enrolamento de barras simtrico; assim, a impedncia do motor praticamente a
mesma para qualquer posio do rotor em relao ao estator.
A impedncia de um motor com rotor bobinado varia com a posio do rotor relativa ao estator, sendo assim necessrio
que para a realizao dos ensaios de impedncia com rotor bloqueado se determine a posio do rotor que resulte num
valor mdio da impedncia. Antes de se registrarem as leituras para motores de rotor bobinado, o rotor deve ser curto-
circuitado. A distncia angular, atravs da qual necessrio observar a variao de corrente, deve ser determinada
permitindo que o rotor se mova lentamente e observando a corrente estatrica, notando a distncia que o rotor deve
percorrer para que corrente estatrica complete um ciclo. Para motores tendo um nmero inteiro de ranhuras por plo por
fase no rotor e no estator, esta distncia ser igual a dois teros de um passo polar para motores trifsicos. Para motores
tendo um nmero fracionrio de ranhuras, a distncia angular deve ser prxima de um passo polar completo.
O rotor deve ser bloqueado de tal maneira que no possa se mover, e a tenso imposta deve ser aumentada gradualmente
at que a corrente de valor aproximadamente ao nominal seja obtida. Tenso e corrente em todas as fases devem ser lidas
e registradas, e as tenses nas fases devem ser equilibradas. Mantendo a mesma tenso, o rotor deve ser girado
lentamente e os valores mnimo e mximo de corrente, durante um ciclo, anotados. O rotor deve ser bloqueado para o
ensaio de impedncia na posio que resulta em uma corrente igual mdia dos valores mnimo e mximo anteriormente
anotados, ou seja:
(1) Anotar simultaneamente leituras de tenso e corrente em todas fases e de potncia de entrada em diversos nveis
de tenso, a fim de estabelecer o valor, com cuidado especial, na vizinhana da corrente nominal. A temperatura ou a
resistncia do enrolamento do estator devem ser tambm anotadas. Precaues devem ser tomadas para no
sobreaquecer os enrolamentos. Medindo o valor mais alto primeiro e depois os sucessivamente menores, ajudar a
equalizar a temperatura;
(2) Traar curvas utilizando a tenso como abscissa, e como ordenada a corrente e a soma algbrica das leituras dos
wattmetros. A curva corrente versus tenso usualmente uma linha reta, curvando-se ligeiramente para cima nos
valores mais altos. Em rotores com ranhuras fechadas, contudo, h tambm uma curva distinta em baixas tenses.
Obter destas curvas os valores de tenso e potncia de entrada nos nveis desejados de corrente para determinao da
reatncia total e da resistncia rotrica;
(3) Determinar a resistncia rotrica, r2, e a reatncia de disperso total, x1 + x2, destes dados utilizando as equaes do
formulrio 5 como em 24.5. Quando utilizado o mtodo 2, curvas dos valores de resistncia rotrica e reatncia total
versus freqncia devem ser utilizadas para determinar o valor na freqncia de operao desejada.
15.8.1.2.2 Ensaio de impedncia com tenso reduzida
A resistncia rotrica, r2, e a reatncia de disperso, x2, freqncia reduzida podem ser obtidas das leituras (volts, watts,
ampres, escorregamento, temperatura ou resistncia do enrolamento do estator), a um escorregamento aproximadamente
freqncia reduzida do rotor desejada. Neste mtodo, o motor funciona desacoplado ou acoplado a uma carga reduzida e
a uma tenso que d o escorregamento desejado. O escorregamento deve ser medido cuidadosamente. O procedimento a
seguir utilizado:
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Quando dados do ensaio de saturao em vazio so disponveis, calcular a reatncia total por fase para cada ponto de
ensaio e traar uma curva da reatncia total por fase versus a tenso em vazio por fase (ver exemplo na figura 12).
Utilizar o ponto mais alto desta curva como a reatncia total em vazio por fase, X1 + Xm , nos clculos do ensaio de
impedncia com escorregamento a tenso reduzida.

Quando um ensaio em vazio completo no tiver sido realizado, a reatncia total por fase em vazio e em tenso nominal
pode ser utilizada como a reatncia total por fase em vazio, X1 + Xm , nos clculos do ensaio de impedncia com
escorregamento em tenso reduzida.

Dos dados do ensaio de impedncia com escorregamento em baixa tenso, calcular a impedncia por fase, Z, a resistncia
por fase, R, e a reatncia por fase, X. Tambm calcular cos 1 = R/Z e sem 1 = X/Z.

Se os detalhes de projeto forem disponveis, utilizar a razo calculada X1/X2. De outro modo, utilizar as razes dadas no
formulrio 5, conforme 24.5.

X1

X
X1 = X . 2 (13)
X
1 + 1
X 2

Utilizando o valor da reatncia total em vazio, X1 + Xm, determinado anteriormente, o valor da reatncia de magnetizao,
Xm, pode ser aproximado como:

Xm = (X1 + Xm) - X1 (14)

Legenda:

so os pontos de ensaio;

A a tenso nominal (por fase), em volts;

B a tenso por fase no ensaio de impedncia com escorregamento tenso reduzida, em volts;

CDE a curva da reatncia total a partir do ensaio em vazio;

F a reatncia correspondente ao ponto mais alto, D, da curva de ensaio CDE. Este valor utilizado como reatncia total, X1 + Xm, nos
clculos do ensaio de impedncia com escorregamento tenso reduzida;

G a reatncia total, X1 + Xm, para ser utilizada na determinao de Xm para uso nos clculos do circuito equivalente depois de X1, X2 e
R2, a serem determinadas atravs dos clculos do ensaio de impedncia com escorregamento a tenso reduzida.

Figura 12 - Reatncia total do ensaio em vazio

Dos dados obtidos no ensaio de impedncia com escorregamento a tenso reduzida, calcular:

{
V2 = [V1 I1 .(X1. sen 1 + R1. cos 1 )] 2+ [I1.(X1. cos 1 + R1. sen 1 )] 2 }
1/ 2
(15)

I1 (X1cos1 + R1sen1 )
2 = arctan (16)
V1 I1 (X1sen1 + R1cos1 )
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V2
Ie = (17)
Xm

V22
rfe = (18)
Wn

3

1
gfe = (19)
rfe

Wn

=
3
Ife (20)
V2

Em seguida, deve-se calcular:

[
I 2 = (I1 cos 1 + Ie sen 2 + Ife cos 2 )2 + (I1 send 1 - I e cos 2 + I fe sen 2 ) 2 ]
1/2
(21)

NOTAS

1 Corrigir R1 para a temperatura durante o ensaio.

2 Cos 1 igual ao fator de potncia durante o ensaio.

V 1 I 1 sen 1 I12 X 1 I o V 2
X2 = (22)
I 22

X = X1 + X2 (23)

Repetir as equaes 13 a 23, utilizando a razo inicial de X1/X2 da equao 13 e o novo valor de X da equao 23 at que
valores estveis de X1 e X2 sejam obtidos dentro de 0,1%.

X1

X 2
X1 = X. (24)
X
1+ 1
X 2

X2 = X - X1 (25)

Z2 = V2 / I2 (26)

R 2 = s. Z 22 X 22 (27)

Assim, do ponto de tenso nominal no ensaio em vazio, calcular:

Xm = X - X1 (28)

-bm = 1/ Xm (29)

V2 = {[V 1 I 1 ( X 1 sen 1 + R 1 cos 1 )]2 + [I 1 (X 1 cos 1 + R 1 s en 1 )] 2 }1 / 2 (30)

Wn
g fe = (31)
3 V22

Os valores obtidos nas equaes 24, 25, 29 e 31 so utilizados nos clculos do circuito equivalente. A resistncia do
rotor, R2, da equao 27 e a resistncia estatrica, R1, devem ser corrigidas para a temperatura especificada.
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15.8.1.2.3 Ensaio de impedncia de rotor bloqueado com um ponto de carga

Os valores de X1, X2, Xm e Rfe podem ser obtidos a partir dos ensaios de rotor bloqueado e em vazio freqncia nominal
seguindo o procedimento descrito em 15.8.1.2.1. O valor de R2 na freqncia reduzida pode ser obtido das leituras
(volts, watts, ampres, escorregamento, temperatura ou resistncia do enrolamento do estator) em um ponto de carga
utilizando tenso nominal ou menor. O escorregamento deve ser medido cuidadosamente. A resistncia R2 pode ser obtida
atravs do procedimento descrito a seguir, depois que outros parmetros do motor tiverem sido determinados pelos ensaios
em vazio e de rotor bloqueado. Por este mtodo, o motor funciona desacoplado ou acoplado a uma carga reduzida, sendo
a tenso reduzida para dar aproximadamente o escorregamento nominal, e o escorregamento medido cuidadosamente.
Depois de X1 ter sido determinado do ensaio de impedncia com rotor bloqueado (15.8.1.2), o valor de R2 obtido como
segue:

(1) calcular V2 usando a equao 15;

(2) calcular 2 usando a equao 16;

(3) calcular Ife e Ie usando as equaes 17 e 20;

(4) calcular I2 usando a equao 21;

(5) calcular a impedncia do rotor, Z2 usando a equao 26;

(6) calcular.

R2
= . Z 22 X 22
s

(7) Obter R2 multiplicando R2/s pelo valor medido do escorregamento em frao decimal da velocidade sncrona.
Corrigir R2 para a temperatura especificada.

As perdas suplementares devem ser determinadas conforme 14.4.2 ou 14.4.3.

15.8.1.3 Determinao do conjugado mximo

O conjugado mximo de um motor determinado a partir do formulrio usando o seguinte escorregamento:

s = R2
R 1 + (X 1 + X 2 )
2

15.8.2 Formulrio de clculo

O formulrio de 24.5 utilizado para determinar o valor da reatncia total e da resistncia do rotor (exceto se o ensaio
alternativo (15.8.1.2.2) tiver sido realizado), baseando-se nos valores de tenso, corrente e potncia de entrada obtidos dos
ensaios em vazio e rotor bloqueado de determinao da impedncia. considerado que X1 e X2 se mantm constantes ao
longo da faixa de operao do motor. Se a curva de corrente de rotor bloqueado versus tenso se afastar de uma reta para
a faixa de correntes considerada, cada coluna do formulrio de 24.5 deve utilizar os valores de reatncia obtidos nesta
curva em funo do valor da corrente I1 calculada na coluna.

Os resultados dos clculos do formulrio de 24.5 podem ser apresentados em forma de curva, da qual o resumo das
caractersticas no formulrio pode ser determinado, ou clculos repetitivos podem ser realizados para determinar o
escorregamento correspondente ao ponto de carga desejado por este formulrio.

15.9 Mtodo 7 - Circuito equivalente com valor assumido das perdas suplementares

Proceder como 15.8, omitindo a medio das perdas suplementares e assumindo um valor para estas perdas, conforme
estabelecido em 14.4.4.

15.10 Mtodo 8 - Circuito equivalente calibrado por um ponto de carga do mtodo 3

15.10.1 Procedimento de ensaio e clculo

Quando o desempenho de um ponto de carga e a correspondente temperatura do enrolamento do estator (tt) so

disponveis, os mtodos 6 e 7 podem ser utilizados para determinar as caractersticas do motor em outros pontos de carga.
Nestes casos, a resistncia do rotor R 2 no determinada pelo ensaio de impedncia em baixa freqncia. O seguinte
procedimento deve ser utilizado:

1) Utilizar o formulrio de 24.5, mas iniciar na linha 2 com um valor assumido de R2/s para o ponto de carga e
considerando o valor de R1 baseado na temperatura do enrolamento do estator (tt);

2) Aps chegar na linha 21, comparar os valores calculados da corrente e da potncia de entrada com os valores
medidos;
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3) Ajustar R2/s e Xm, e repetir at que os valores calculados da corrente e da potncia de entrada se aproximem dos
valores medidos, dentro de uma exatido de 1%. Os outros parmetros no devem ser ajustados (a potncia de entrada
basicamente uma funo de R2/s);

4) Obter R2 pela multiplicao do valor final assumido de R2/s pelo valor medido de escorregamento em frao decimal
da velocidade sncrona. Este procedimento estabelece o valor de R2 (sem correo de temperatura) para ser utilizado
na determinao das caractersticas de desempenho sob carga;

5) Corrigir R1 e R2 para a temperatura especificada, ts, conforme 14.1.2, e determinar o desempenho nos pontos de
carga desejados, seguindo o formulrio de 24.5.

15.10.2 Perda suplementar (mtodo indireto)

A perda suplementar deve ser determinada como segue:

1) Para os pontos de carga, determinar o valor mdio da perda suplementar. WLLmdio, seguindo os procedimentos
15.5.2, passos de (1) a (5);

2) Para os pontos de carga, determinar o valor mdio da corrente do rotor I2mdio utilizando a equao:

I2 = (I 2 Io2 )

onde:

I o valor da corrente de linha do estator medida, para o qual a perda suplementar para ser determinada;

I0 o valor da corrente em vazio.

3) O valor da perda suplementar, WLL, para qualquer ponto de carga ento calculado como:

2
I
WLL = W'LL 2

I'2

onde:

WLL o valor mdio da perda suplementar, WLLmdio de (1);

I2 a corrente do rotor determinada pela soluo do circuito equivalente para o ponto de carga apropriado;

I2 o valor mdio da corrente do rotor, I2mdio de (2).

O valor da perda suplementar WLL, mencionado no formulrio 5, deve corresponder a um valor de I2 igual ao valor mdio
da corrente do rotor como determinado em (2).

15.11 Mtodo 9 - Circuito equivalente calibrado por um ponto de carga do mtodo 4

Proceder como 15.10, omitindo o mtodo indireto de determinao das perdas suplementares (ver 15.10.1) e medindo
diretamente estas perdas, conforme estabelecido no mtodo 4.

15.12 Mtodo 10 - Circuito equivalente calibrado por um ponto de carga do mtodo 5

Proceder como 15.10, omitindo o mtodo indireto de determinao das perdas suplementares (ver 15,10,1) e assumindo
valores para estas perdas, conforme estabelecido no mtodo 5.

16 Determinao do fator de potncia

16.1 O fator de potncia para motores trifsicos pode ser obtido indiretamente pela equao:

Pent
Cos =
3V I

onde:

Cos o fator de potncia;

Pent a potncia ativa de entrada trifsica, em watts;

V a tenso entre fases, em volts;

I a corrente de linha, em ampres.

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16.2 Alternativamente, pode ser obtido diretamente pela equao a seguir, utilizando o mtodo dos dois wattmetros
monofsicos:

1
Cos =
2
P P2
1 + 3 1
P1 + P2
onde:

P1 a leitura maior;

P2 a leitura menor.

Se P2 for uma leitura negativa, ela deve ser considerada um valor negativo. Se um wattmetro polifsico for utilizado, os
valores das leituras dos wattmetros monofsicos so obtidos interrompendo separadamente o circuito de cada bobina de
tenso do wattmetro polifsico. Com cargas pulsantes o fator de potncia obtido por este mtodo pode ser superior quele
obtido pelo mtodo de 16.1. O valor maior deve ser tomado como o valor correto. A diferena devida incluso dos
volt-amperes da componente pulsante de corrente, a qual depende mais da carga do que do prprio motor. O fator de
potncia determinado pela razo das leituras do wattmetro no afetado pela presena da corrente pulsante.

16.3 O fator de potncia tambm pode ser determinado atravs do circuito equivalente pela diviso da resistncia total pela
impedncia total. Esta determinao mostrada em 24.7, formulrio 07, item 31.

17 Ensaio dieltrico
17.1 Generalidades

O ensaio dieltrico deve ser realizado nas instalaes do fabricante. Se for solicitado um ensaio de elevao de tem-
peratura e/ou de sobrevelocidade, o ensaio dieltrico deve ser realizado imediatamente aps tais ensaios. A tenso de
ensaio deve ser alternada, de freqncia industrial, com forma de onda praticamente senoidal.

17.2 Ensaio dieltrico em motores novos

17.2.1 A tenso de ensaio, especificada na tabela 15, deve ser aplicada entre os enrolamentos submetidos a ensaio e a
carcaa do motor aterrada. O ncleo magntico e os enrolamentos no submetidos a ensaio tambm devem ser aterrados.
Essa tenso deve ser aplicada somente a um motor novo e completo, com todas as suas partes no lugar, em condies
equivalentes s condies normais de funcionamento. Todos os acessrios tais como transformadores de corrente, pra-
raios contra surtos, etc, com os lides ligados aos terminais do motor, devem ser desconectados durante o ensaio.

17.2.2 No caso de motores polifsicos de tenso nominal superior a 1 kV, cujas duas extremidades de cada fase so
individualmente acessveis, a tenso de ensaio deve ser aplicada entre cada fase e a carcaa, com o ncleo e as outras
fases e os enrolamentos no submetidos a ensaio conectados carcaa aterrada.

17.2.3 O ensaio dieltrico deve ser iniciado com uma tenso inferior metade da tenso plena de ensaio. Em seguida, essa
tenso deve ser aumentada at a tenso plena de ensaio, progressivamente ou em degraus no superiores a 5% do valor
pleno, sendo o tempo permitido para aumento da tenso, da metade at o valor pleno, no inferior a 10 s. A tenso plena
de ensaio deve ento ser mantida durante 1 min conforme o valor especificado na tabela 15. Ao final de 1 min, a tenso
deve ser reduzida para um valor em torno de 1/4 do valor pleno num tempo no superior a 15 s, sendo ento desligada a
fonte.

17.2.4 No caso de ensaios de rotina de motores fabricados em srie, para os quais a tenso de ensaio 2 500 V ou menos,
o ensaio de 1 min pode ser substitudo por um ensaio de aproximadamente 1 s com 120% da tenso de ensaio da tabela
15, sendo a tenso aplicada por meio de pontas de prova.

17.2.5 O ensaio dieltrico com tenso plena, realizado por ocasio da aceitao do motor, no deve ser repetido.
Se, entretanto, um segundo ensaio for realizado por solicitao do comprador, aps outra secagem, se julgada necessria,
a tenso de ensaio deve ser igual a 80% do valor especificado na tabela 4.

17.3 Ensaio dieltrico em motores reenrolados

17.3.1 Motores com os enrolamentos totalmente substitudos devem ser ensaiados com a tenso plena de ensaio prevista
para motores novos.

17.3.2 No caso de motores com os enrolamentos parcialmente substitudos ou apenas revisados, se o usurio e o executor
do reenrolamento concordarem em realizar o ensaio dieltrico, recomenda-se proceder como segue:
a) os enrolamentos parcialmente substitudos devem ser ensaiados com 75% da tenso de ensaio prevista para um
motor novo. Antes do ensaio, a parte do enrolamento no substituda deve ser cuidadosamente limpa e seca;

b) os motores revisados, aps limpeza e secagem, devem ser ensaiados com uma tenso igual a 1,5 vez a tenso
nominal, com um mnimo de 1 000 V, se a tenso nominal for igual ou superior a 100 V e um mnimo de 500 V, se a
tenso nominal for inferior a 100 V.
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Tabela 4 - Tenses para o ensaio dieltrico

Tenso de ensaio
Item n Motor ou parte do motor
(Valor eficaz)
Enrolamentos isolados de:
a) motores de potncia nominal inferior a 1 kW (1,4 cv) 500 V + 2 vezes a tenso nominal
e de tenso nominal inferior a 100 V;
1 b) motores de potncia nominal inferior a 10 000 kW 1 000 V + 2 vezes a tenso nominal com um
1)
(ou 14 000 cv), exceto os de a) ; mnimo de 1 500 V (ver nota 2)
c) motores de potncia nominal igual ou superior a
1)
10 000 kW (ou 14 000 cv) ;
2)
Tenso nominal
1 I) at 24 000 V: 1 000 V + 2 vezes a tenso nominal
II) acima de 24 000 V Sujeita a acordo entre fabricante e comprador
Enrolamentos secundrios (usualmente de rotores) de
motores de induo, no curto-circuitados
permanentemente (destinados a partida com reostato):
a) para motores no reversveis ou para motores 1 000 V + 2 vezes a tenso em circuito aberto
reversveis partindo somente do repouso; com o rotor parado, medida entre os anis
2 coletores ou entre os terminais secundrios, com
a tenso nominal aplicada aos enrolamentos
primrios.
b) para motores que podem ser invertidos ou frenados 1 000 V + 4 vezes a tenso secundria em
pela inverso da alimentao primria com o motor em circuito aberto com o rotor parado, como definida
funcionamento. em 2-a).
3 Grupo de mquinas e equipamentos novos instalados e A repetio do ensaio dieltrico nas diversas
ligados em conjunto. mquinas deve ser evitada, se possvel, mas se
um ensaio for realizado sobre tal grupo de
equipamentos, em que cada um deles tenha sido
submetido previamente a um ensaio dieltrico, a
tenso de ensaio a ser aplicada a tal grupo deve
ser 80% da tenso mais baixa aplicvel a
3)
qualquer equipamento do grupo .
1)
O ensaio dieltrico em motores com isolao gradual deve ser objeto de acordo entre fabricante e comprador.
2)
No caso de enrolamentos bifsicos com um terminal em comum, a tenso na frmula deve ser a tenso eficaz mais elevada que
ocorre entre dois terminais quaisquer durante o funcionamento.
3)
Para os enrolamentos de uma ou mais mquinas conectadas eletricamente, a tenso a considerar no clculo da tenso de ensaio
a tenso mxima para a terra.
18 Determinao do conjugado mximo
18.1 Generalidades
18.1.1 A seo 12 trata do ensaio de partida com o levantamento das curvas conjugado x velocidade e corrente x
velocidade. A primeira curva mostra os conjugados com rotor bloqueado mnimo de partida e mximo. Entretanto, quando
o objetivo for apenas determinao do conjugado mximo de um motor de induo, recomenda-se adotar o mtodo de
medio direta com a aplicao gradual do conjugado resistente, atravs de um dinammetro (freio) quando o motor
estiver girando prximo sua velocidade sncrona.
18.1.2 Para se obter bons resultados recomenda-se que a capacidade de carga nominal do dinammetro no seja
superior a trs vezes a do motor a ser ensaiado.
18.1.3 O valor do conjugado mximo no depende diretamente da temperatura do motor, mas o escorregamento, e
portanto a velocidade em que ele ocorre, dependem da temperatura. Recomenda-se no exceder a classificao trmica
do motor durante o ensaio.
18.1.4 Na impossibilidade de se realizar este ensaio com a tenso nominal do motor, a corrente e o conjugado obtidos
com tenso reduzida devem ser corrigidos para a tenso nominal. A corrente corrigida proporcionalmente razo das
tenses e o conjugado proporcionalmente ao quadrado da razo das tenses. Essa correo no leva em considerao o
efeito de saturao do circuito magntico do motor.
NOTA - O conjugado e a corrente assim corrigidos geralmente apresentam valores inferiores aos verdadeiros valores obtidos com tenso
nominal.

18.1.5 Para motores de induo de rotor bobinado, o conjugado mximo no depende da resistncia de partida inserida
no rotor, e por isso a sua determinao feita com as extremidades do enrolamento do rotor curto-circuitadas.
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18.2 Procedimento de ensaio

18.2.1 Acopla-se o motor a um dinammetro.
18.2.2 Quando o conjunto motor-dinammetro estiver girando prximo velocidade sncrona do motor, inicia-se a aplicao
gradual do conjugado resistente atravs do dinammetro.
18.2.3 Para cada velocidade estvel, prxima da regio onde ocorre o conjugado mximo, so registrados simultaneamente
a tenso de linha, a corrente de linha, a velocidade e o conjugado. Esses registros devem ser feitos to rapidamente quanto
possvel, a fim de no aquecer demasiadamente o motor. Recomenda-se a utilizao de aparelhos registradores ou
sistema de aquisio de dados. O maior valor do conjugado assim obtido o conjugado mximo. Um pequeno aumento no
conjugado resistente acima do conjugado mximo acarreta uma queda abrupta da velocidade de rotao, indicando ter sido
ultrapassado o ponto de velocidade correspondente ao conjugado mximo do motor.
18.2.4 No ponto dos registros acima, desligar imediatamente o motor e, com o eixo parado em seguida, medir a resistncia
do enrolamento para avaliar a sua temperatura mdia.
19 Ensaio de sobrevelocidade
Caso este ensaio seja especificado, ver NBR 7094.
20 Ensaio de nvel de rudo
Caso este ensaio seja especificado, ver NBR 7565 e NBR 7566.
21 Ensaio de tenso no eixo e medio da resistncia de isolamento do mancal
Correntes podem circular no eixo de motores de induo como conseqncia de tenses desenvolvidas eletromagneti-
camente no eixo ou na carcaa. Em motores de induo, qualquer desequilbrio nos circuitos magnticos ou nas correntes
de fase que circundam um eixo pode produzir um fluxo resultante do acoplamento indutivo com o sistema girante.
Quando o eixo gira, este acoplamento indutivo pode produzir uma diferena de potencial entre as extremidades do eixo.
Esta tenso capaz de forar a circulao de corrente num circuito formado pelo eixo, pela carcaa e utilizando os dois
mancais para complet-lo. Se o mancal do lado oposto ao acionamento (ou ambos os mancais) (so) isolado(s) da
carcaa, o caminho condutor interrompido pelo isolamento e a circulao de corrente no eixo desse motor evitada.
Se, entretanto, somente o mancal do lado do acionamento isolado, a corrente pode ser capaz de circular utilizando o
mancal do lado oposto em associao com um mancal no isolado do equipamento interligado para completar o circuito.
21.1 Ensaio para medir a tenso no eixo que produz a circulao de correntes
Em motores que possuem isolamento em ambos os mancais (ou em um deles), um ensaio pode ser realizado para detectar
a presena de tenso no eixo, enquanto o motor estiver operando sob velocidade e tenso nominais. Este ensaio tambm
pode ser aplicado a motores que possuem propriedades isolantes em todas as pelculas de leo dos mancais. Inicialmente,
uma escova no eixo utilizada para curto-circuitar o mancal no isolado (ou um mancal qualquer se todos forem isolados).
Esta escova aplicada ao eixo prxima ao mancal e conectada carcaa atravs de um condutor de baixa resistncia.
O ensaio completado medindo-se a diferena de potencial entre o eixo e a carcaa em cada um dos outros mancais.
Um osciloscpio de alta impedncia deve ser utilizado e conectado com um cabo aterrado carcaa e o outro cabo ligado a
uma escova do eixo. Esta escova ento aplicada a uma seo do eixo prxima a cada mancal, sendo medidas as tenses
de pico. prefervel utilizar um condutor blindado de baixa impedncia para os terminais do osciloscpio, a fim de
minimizar a interferncia eletromagntica. A blindagem deve ser aterrada somente numa extremidade. Se no for dis-
ponvel um osciloscpio para o ensaio, pode ser utilizado um voltmetro de alta impedncia. Ambas as tenses de c.a. e c.c.
devem ser medidas em cada mancal. A tenso de pico pode ser grosseiramente aproximada adicionando-se ao valor de
c.c. 1,4 vez o valor eficaz de c.a. Entretanto, esta tenso de pico estimada pode ficar consideravelmente abaixo do valor
real de pico. Um mtodo alternativo implica a medio da tenso de c.a. com escovas contatando extremidades opostas do
eixo enquanto o motor est operando a tenso e velocidade nominais.
21.2 Ensaio para medir a corrente no eixo
Se existir a corrente no eixo, este ensaio pode ser realizado nos motores descritos em 21.1. O procedimento idntico ao
de 21.1, exceto utilizando um ampermetro de baixa resistncia em substituio ao osciloscpio.
21.3 Ensaio para medir a resistncia de isolamento do mancal
21.3.1 Mtodo 1
A verificao mais confivel do isolamento do mancal realizada com o motor parado. Se apenas um mancal isolado,
uma camada de papel isolante deve ser aplicada sob o munho do mancal no isolado para isolar o eixo do mancal.
Acoplamentos a unidades adjacentes devem ser separados caso no sejam isolados. Um ohmmetro de baixa tenso deve
ser utilizado para fazer uma verificao preliminar em cada mancal isolado. Com um terminal do instrumento aplicado ao
eixo e o outro carcaa (atravs do isolamento), a resistncia de isolamento do mancal pode ser medida.
21.3.1.1 Em alguns motores os mancais possuem duas camadas de isolao com um separador metlico entre elas.
Nesses motores, os ensaios descritos acima devem ser realizados entre o separador metlico e a carcaa do motor.
O ensaio pode ser realizado enquanto o motor estiver funcionando, mas prefervel realiz-lo com o motor parado.
O ensaio deve ser suplementado com uma inspeo visual cuidadosa para assegurar que no existem caminhos paralelos
que no estejam isolados.
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21.3.2 Mtodo 2
Uma camada de papel espesso colocada em torno do eixo para isolar os munhes dos mancais no isolados.
O acoplamento das unidades acionadora e acionada deve ser separado se ele no for isolado. Ento, de uma fonte de
110 V - 125 V, com uma lmpada incandescente adequada para a tenso do circuito ou com um voltmetro de aproxi-
madamente 150 V de fundo de escala com uma resistncia na faixa de 100 /V a 300 /V colocada em srie com a fonte
de tenso, dois cabos devem ser levados, um para o mancal isolado e outro para a carcaa (atravs da isolao). Se a
lmpada no brilhar ou se a leitura do voltmetro no exceder 60 V, o isolamento pode ser considerado satisfatrio.
Um megmetro de 500 V pode tambm ser utilizado. Este mtodo muito mais sensvel do que o da lmpada ou do
voltmetro com resistncia e pode tender a rejeitar o isolamento, que na realidade adequado para evitar que pequena
tenso no eixo cause corrente prejudicial. Ver 21.3.1.1.
21.4 Este ensaio geralmente feito em motores de potncia nominal igual ou superior a 350 kW, uma vez que as correntes
no eixo so normalmente desprezveis em motores menores.
22 Ensaio de vibrao
Caso este ensaio seja especificado, ver NBR 11390.
23 Medio da tangente do ngulo de perdas
Esta medio, quando especificada para motores com tenso nominal entre 5 kV e 24 kV e com potncia nominal igual ou
superior a 5 MW, deve ser realizada conforme a NBR 5117.
24 Formulrios para determinao do rendimento
24.1 Formulrio 1
24.1.1 Mtodo 1: Medio direta da potncia de entrada e de sada
Tipo________ Categoria ________ Carcaa __________ kW /cv __________N fases ___________
Freqncia (Hz)______Tenso (V) _______ Vel. sncrona(rpm)__________ N srie ______________
Elevao de temperatura (K) ____________Regime N Modelo ________
Ponto de ensaio 1 2 3 4 5 6
1)
Temperatura do enrolamento do estator (C) (te)
Temperatura ambiente (C)
2)
Freqncia (Hz)
Velocidade (rpm)
Escorregamento corrigido (rpm) ver 8.2
Escorregamento (rpm)
Conjugado (N.m)
(1) Correo do dinammetro (N.m)
(2) Conjugado corrigido (N.m)
(3) Potncia de sada (W)
Corrente de linha (A)
Fator de potncia (%)
Potncia de entrada do estator (W)
2 3)
(a) Perdas I R do estator (W) em ts
2
(b) Perdas I R do estator (W) em te
(4) Correo da potncia de entrada o estator = (a) - (b)
(5) Potncia do estator corrigida (W)
(6) Rendimento (%)
1)
te a temperatura do enrolamento do estator quando determinada atravs da resistncia do estator ou pelo detector de temperatura
durante o ensaio em graus Celsius.
2)
Devido s possveis oscilaes da rede de alimentao importante que a freqncia seja medida.
3)
ts a temperatura especificada para a correo de resistncia em graus Celsius (ver 14.1.1).
(1) Correo para o conjugado do dinammetro devido s perdas de ventilao e dos mancais, e igual a:
(A B )
k x - c
n
onde:
A a potncia, em watts, requerida para acionar a mquina quando acoplada ao dinammetro com o circuito da armadura do
2
dinammetro aberto. A = (potncia de entrada - perdas I R do estator) x (1 - escorregamento);
B a potncia, em watts, requerida para acionar a mquina quando sem carga e desacoplada;
2
B = potncia de entrada - perdas I R do estator
C o conjugado de sada indicado pelo dinammetro durante ensaio A;
k igual a 9,549 para conjugado, em newton-metros;
n a velocidade, em rotaes por minuto.
(2) Conjugado corrigido igual ao conjugado medido mais correo (1);
(5) Este valor igual a potncia medida, em watts, mais correo (4);
(6) Rendimento percentual = [(3) / (5)] x 100

Curva de desempenho _____________________________________________________

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24.1.2 Resumo das caractersticas

Carga (% da nominal) 25 50 75 100 125 150
Fator de potncia (%)
Rendimento (%)
Velocidade (rpm)
Corrente de linha (A)
24.2 Formulrio 2
24.2.1 Mtodo 2: Ensaio dinamomtrico com medio indireta das perdas suplementares e medio direta das
2 2
perdas no estator (I R), no rotor (I R), no ncleo e por atrito e ventilao
Tipo_______ Categoria _______ Carcaa __________ kW/cv ____________N fases ____________
Freqncia (Hz) _______ Tenso(V)_______ Vel. sncrona (rpm) _______ N srie______________
Elevao de temperatura (K) ____________ Regime N modelo ____
Resistncia mdia a frio do enrolamento do estator entre os terminais (1)________ Ohms em (2) _____ C
Resistncia mdia do enrolamento do estator aps o ensaio de elevao de temperatura carga nominal
(3)________ ohms em (4) (ts) ________ C em (5) ________ C de temperatura ambiente.
Item Descrio 1 2 3 4 5 6
6 Temperatura ambiente (C)
1)
7 Temperatura do enrolamento do estator (C) (te)
2)
8 Freqncia (Hz)
9 Velocidade sncrona (rpm)
10 Velocidade (rpm)
11 Escorregamento (rpm)
12 Tenso de linha (V)
13 Corrente de linha (A)
14 Potncia de entrada (W)
15 Perdas no ncleo (W)
2
16 Perdas I R no estator (W), te
17 Potncia atravs do entreferro (W)
2
18 Perdas I R no rotor (W)
19 Perdas por atrito e ventilao (W)
20 Perdas convencionais totais (W)
21 Conjugado (N.m)
22 Correo do dinammetro (N.m)
23 Conjugado corrigido (N.m )
24 Potncia de sada (W)
25 Perdas totais aparentes (W)
26 Perdas suplementares (W)
Interseo ______ Inclinao _______ Fator de correo _______ Ponto excludo ______
2 3)
27 Perdas I R do estator (W) ts
28 Potncia corrigida atravs do entreferro (W)
29 Escorregamento corrigido (rpm) ver 8.2
30 Velocidade corrigida (rpm)
2
31 Perdas I R no rotor (W), em ts
32 Perdas suplementares corrigidas (W)
33 Perdas totais corrigidas (W)
34 Potncia de sada corrigida (W)
35 Potncia de sada (W)
36 Rendimento (%)
37 Fator de potncia (%)
1)
te a temperatura do enrolamento do estator quando determinada atravs da resistncia do estator ou por detector de
temperatura durante o ensaio graus Celsius.
2)
Devido s possveis oscilaes da rede de alimentao, importante que a freqncia seja medida.
3)
ts a temperatura especificada para correo da resistncia em graus Celsius (ver 14.1.1).
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24.2.2 Resumo das caractersticas

Carga (% da nominal) 25 50 75 100 125 150
Fator de potncia (%)
Rendimento (%)
Velocidade (rpm)
Corrente de linha (A)
(9) igual a 120 x (8) / nmero de plos;
(11) igual a (9) - (11);
2
(16) igual a 1,5 x (13) x (1) x [k1 + (7)]/[k1 + (2)], onde k1 = 235 para 100% de condutividade do cobre ou 225 para o
alumnio baseado em 62% de condutividade;
(17) igual a (14) - (15) - (16);
(18) igual a [(17) x (11)]/(9);
(20) igual a (15) + (16) + (18) + (19);
(22) Correo para conjugado do dinammetro devido s perdas de ventilao e dos mancais, e igual a:
(WA WB )
k2 C
n
sendo:
WA = (P1 W1 Wh ) (1 s1)

WB = (P0 W 0 W h)

onde:
P1 a potncia de entrada requerida para acionar o motor quando acoplada ao dinammetro com o circuito da
armadura do dinammetro aberto (Ensaio A), em watts;
2
W1 igual perda I R no estator, durante o ensaio A, em watts;
s1 o escorregamento, em pu, durante ensaio A;
P0 a potncia de entrada requerida para acionar o motor quando sem carga e desacoplado (Ensaio B), em watts;
k2 igual a 9,549 para conjugado, em newton-metros;
n a velocidade, em rotaes por minuto;
2
Wo igual perda I R no estator, durante o Ensaio B, em watts;
Wh perda no ncleo, em watts;
C o conjugado de sada medido pelo dinammetro, durante o ensaio A.
(23) igual ao conjugado medido (21) + (22);
(24) igual a [(23) x (10)] / k2;
(25) igual a (14) - (24);
(26) igual a (25) - (20);
(27) igual a 1,5 x (13)2 x (3) x [k1 + (4) - (5) + 25C)]/[k1 + (7)];
(28) igual (14) - (27) - (15);
(30) igual velocidade sncrona - (29);
(28) (29)
(31) igual a ;
vel. sncrona (rpm)
2
(32) igual a AT ;
onde:
2
A a inclinao da curva de (26) vs. (23) usando uma anlise por regresso linear (ver 15.4.1.8.4);
T o conjugado corrigido = (23).

(33) igual a (15) + (19) + (27) + (31) + (32);

(34) igual a (14) - (33);

(35) igual a (34) / 736;

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(36) igual a 100 x (34) / (14);

(14).100
(37) igual a
m.(13).(12 )

onde: m = 3 para potncia trifsica;

O resumo das caractersticas obtido traando-se o grfico corrente de linha (13), velocidade (30) e rendimento (36) versus
potncia de sada (35), depois ajusta-se os dados atravs de uma curva para obteno das caractersticas nos pontos
exatos de carga. O fator de potncia calculado para cada ponto exato de carga atravs de sua corrente, tenso e
potncia de entrada, onde a potncia de entrada calculada como:
cv 736 100
Potncia de entrada =
rendimento (%)

24.3 Formulrio 3

24.3.1 Mtodo 3: Mquinas duplicadas com segregao de perdas e medio indireta das perdas suplementares

Tipo________ Categoria _________ Carcaa ___________ kW/ cv_________ N fases __________

Freqncia (Hz)_______ Tenso (V)________ Vel. sncrona(rpm)________ N srie______________

Elevao de temperatura (K) __________ Regime ______________ N modelo _________________

Resistncia mdia a frio do enrolamento do estator entre terminais ______ ohms em _______ C
Temperatura especificada para crreo da resistncia (ts) = ver 14.1.1
Item Descrio 1 2 3 4 5 6
1 Temperatura ambiente (C)
1)
2 Temperatura do enrolamento do estator (te) (C)
2)
3 Freqncia (Hz)
4 Velocidade (rpm)
5 Escorregamento (rpm)
6 Tenso de linha (V)
7 Corrente de linha (A)
8 Potncia de entrada (W)
9 Perdas no ncleo (W)
2
10 Perdas I R no estator (W), te
11 Potncia atravs do entreferro (W)
2
12 Perdas I R no rotor (W)
13 Perdas por atrito e ventilao (W)
14 Perdas convencionais totais (W)
15 Corrente do rotor (A)
16 Corrente mdia do rotor (A)
17 Perdas suplementares mdia (W)
Interseco ________ Inclinao ________ Fator de correo ________ Ponto excludo ________
2 3)
18 Perdas I R do estator(W), ts
19 Potncia atravs do entreferro corrigida (W)
20 Escorregamento corrigido (rpm), ver 8.2
21 Velocidade corrigida (rpm)
2
22 Perdas I R no rotor (W), ts
23 Perdas suplementares corrigidas (W)
24 Perdas totais corrigidas (W)
25 Potncia de sada corrigida (W)
26 Potncia de sada (cv)
27 Rendimento (%)
28 Fator de potncia (%)
1)
te a temperatura do enrolamento do estator quando determinado por detector de temperatura da resistncia do estator durante o
ensaio, em graus Celsius.
2)
Devido s possveis oscilaes da rede de alimentao importante que a freqncia seja medida.
3)
ts a temperatura especificada para correo de resistncia, em graus Celsius (ver 14.1.1).
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24.3.2 Resumo das caractersticas

Carga (% da nominal) 25 50 75 100 125 150
Fator de potncia (%)
Rendimento (%)
Velocidade (rpm)
Corrente de linha (A)
120 (3)
(5) igual velocidade sncrona - (4); onde a velocidade sncrona = ;
plos

(11) igual a (8) - (9) - (10);

(11) (5)
(12) igual a ;
vel. sncrona (rpm)

(14) igual a (9) + (10) + (12) + (13);

(15) I2 = I 2 I0 2
onde:
I2 o valor da corrente de rotor para qual as perdas suplementares devem ser determinadas;
I0 o valor da corrente em vazio;

I o valor da corrente de linha do estator para qual as perdas suplementares devem ser determinadas;

(16) igual ao valor mdio de (15);

(17) Ver 14.4.1;

(19) igual a (8) - (9) - (18);
(21) igual velocidade sncrona - (20);

(19) (20)
(22) igual a ;
vel. sncrona (rpm)
2
(23) igual a A x (I2) ;
onde:
2
A a inclinao da curva de (17) vs. (16) usando uma anlise por regresso linear (ver 15.5.2.1);
I2 a corrente de rotor.

(24) igual a (9) + (13) + (18) + (22) + (23);

(25) igual (8) - (24).

(26) igual ( 25 )
736

(27) igual a ( 25 ). 100 .

(8)

(28) igual a ( 8 ). 100

m .( 6 ).( 7 )

onde:

m= 3 para sistema trifsico

O resumo das caractersticas obtido traando-se o grfico corrente de linha (7), velocidade (21) e rendimento (27) versus
potncia de sada (26). Depois ajustam-se os dados atravs de uma curva para obteno das caractersticas nos pontos
exatos de carga. O fator de potncia calculado para cada ponto exato de carga atravs de sua corrente, tenso e
potncia de entrada, onde a potncia de entrada calculada como:

cv 736 100
Potncia de entrada =
rendimento (%)
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24.4 Formulrio 4
24.4.1 Mtodos 4 e 5: Medio da potncia eltrica em carga com segregao de perdas com medio direta ou
valor assumido das perdas suplementares
Tipo________ Categoria ________ Carcaa __________ kW/cv ____________ N fases _________

Freqncia (Hz) ______ Tenso (V) _______ Vel. sncrona (rpm)________ N srie_____________
Elevao de temperatura (K) ____________ Regime ____________ N modelo ___________
Resistncia a frio do enrolamento do estator entre terminais ______ Ohms em _______ C
1)
Temperatura especificada para correo da resistncia (ts) = Ver 14.1.1
2)
Perdas suplementares (WLL) = (W) em I2 (A)
Item Descrio 1 2 3 4 5 6
1 Temperatura ambiente (C)
3)
2 Temperatura do enrolamento do estator (C) (te)
4)
3 Freqncia (Hz)
4 Velocidade (rpm)
5 Escorregamento corrigido (rpm)
6 Velocidade corrigida (rpm)
7 Tenso de linha (V)
8 Corrente de linha (A)
9 Potncia de entrada (W)
10 Perdas no ncleo (W)
2
11 Perdas I R no estator (W), ts
12 Potncia atravs do entreferro (W)
2
13 Perdas I R no rotor (W)
14 Perdas por atrito e ventilao (W)
15 Corrente de rotor (A)
16 Perdas suplementares (W)
17 Perdas totais (W)
18 Potncia de sada (W)
19 Potncia de sada (cv)
20 Rendimento (%)
21 Fator de potncia (%)
1)
ts a temperatura especificada para correo de resistncia em graus Celsius (ver 14.1.1).
2)
Mtodo 4 - ver 14.4.2, mtodo 5 - ver 14.4.4.
3)
te a temperatura do enrolamento do estator quando determinado atravs da resistncia do estator ou por detector de temperatura
durante o ensaio.
4)
Devido s possveis oscilaes da rede de alimentao importante que a freqncia seja medida.

24.4.2 Resumo das caractersticas

Carga (% da nominal) 25 50 75 100 125 150
Fator de potncia (%)
Rendimento (%)
Velocidade (rpm)
Corrente de linha (A)
(5) Ver 8.2;
(6) Igual velocidade sncrona - (5);
(12) igual a (9) - (10) - (11).
(12) (5)
(13) igual a ;
vel. sncrona (rpm)

(15) I2 = I 2 I o2 ;
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onde:

I2 o valor da corrente do rotor para qual as perdas suplementares devem ser determinadas;
I0 o valor da corrente em vazio;
I o valor da corrente de linha do estator para qual as perdas suplementares devem ser determinadas.
2

(16) igual a WLL ' (15 ) ;
I 2 '

(17) igual a (10) + (11) + (13) + (14) + (16);

(18) igual a (9) - (17);

(18)
(19) igual a
736

(18)
(20) igual 100 ;
(9)

(21) igual a ( 9 ) 100 ;

m (7 ) (8 )

onde:

m= 3 para sistema trifsico

O resumo das caractersticas obtido traando-se o grfico da corrente de linha (8), velocidade (6) e rendimento (20)
versus potncia de sada (19). Depois ajustam-se os dados atravs da curva para obteno das caractersticas nos
pontos exatos de carga. O fator de potncia calculado para cada ponto exato de carga atravs de sua corrente, tenso
e potncia de entrada, onde a potncia de entrada calculada como:

cv 736 100
Potncia de entrada =
rendimento (%)

24.5 Formulrio 5

24.5.1 Mtodo 6 e 7: Nomenclatura e equaes do mtodo do circuito equivalente para determinao dos
parmetros do motor

Procedimento

Quando os valores das impedncias so determinados seguindo os mtodos 1 ou 2 (ver 15.8.1.2) uma relao entre x1 e
x2 deve ser adotada. Quando detalhes do projetos so disponveis, deve-se utilizar a razo calculada de x1/x2.
Caso contrrio, utilizar, para fins didticos:

x1
= 0,78 para motores categoria D e motores de rotor enrolado;
x
2

x1
= 0,68 para motores categoria N;
x
2

x1
= 0,58 para motores categoria H;
x
2

VAR = (mVI1 )2 W 2
2

2
.
mVo 1
xM = (32)
VARo m(I1o ) .x1 1 + x1
2

xM
VARL x1 x
x1l = + 1 (33)
x2 xM

m(I1L )2 1 + 1 + 1
x x

x x
2 M
f
x1 = x1L (34)
fL
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As equaes 32, 33, e 34 podem ser resolvidas como a seguir:

(1) Resolver a equao 32 para xM, assumindo um valor de x1/xM e x1;

(2) Resolver a equao 33 para x1L, usando o valor de x1/xM de (1);
(3) Resolver a equao 34 para x1;

(4) Resolver a equao 32 para xM, usando x1 de (34) e a razo de x1/xM de (32) e (34);

(5) Continuar a soluo por iterao at estabelecer valores estvel de x1 e xM , dentro de 0,1%.
1
bM = (35)
xM
x
x2 = 1 (36)
x1

x
2
W h = W o W f mI 1o
2
r1 ' (37)
Determinar Wf por 14.3.3.1
2
Wh x
gfe = 1 + 1 (38)
2 xM
mVo
1
rfe = (39)
gfe

( )
2 2
W x x 2
r2,, = L2 r1,, 1 + 2 2 x1L g fe

(40)
mI x x1
1L M

Para determinar os parmetros do circuito usando o mtodo 3 (ver 15.8.1.2), utilizar o procedimento descrito em 15.8.1.2.2.

Para determinar os parmetros da circuito usando o mtodo 4 (ver 15.8.1.2), utilizar o procedimento descrito em 15.8.1.2.3.
24.5.2 Nomenclatura

V = tenso de fase, em volts;

F = freqncia, em hertz;
I1 = corrente de linha ou do estator, em ampres;

I2 = corrente do rotor, em ampres;

m = nmero de fases;
r1 = resistncia do estator corrigida para a temperatura especificada ts, em ohms;

r 1 = resistncia do estator temperatura durante o ensaio em vazio, em ohms;

r1 = resistncia do estator temperatura durante o ensaio de impedncia, em ohms;

r2 = resistncia do rotor referido ao estator temperatura especificada ts, em ohms;

r2 = resistncia do rotor referida ao estator temperatura durante ensaio de impedncia, em ohms;

x1 = reatncia de disperso do estator, em ohms;

x2 = reatncia de disperso do rotor referida ao estator, em ohms;

xM = reatncia de magnetizao, em ohms;

bM = susceptncia de magnetizao, em ohms elevado a menos um;

rfe = resistncia do ncleo, em ohms;

gfe = condutncia do ncleo, em ohms elevado a menos um;

VAR = potncia reativa, em volt-ampre reativo;

W = potncia, watts;

Wh = perdas no ncleo, em watts;

Wf = perdas por ventilao e atrito, em watts;

WLL = perdas suplementares, em watts;

WLL = LLs+LLr
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54 NBR 5383-1:2002

24.5.3 Subscritos

L = para ensaio de impedncia;

o = grandezas referente ao ensaio ou operao em vazio.

NOTAS

1 Para motores trifsicos, a resistncia monofsica do estator em Y a metade da resistncia entre terminais.

2 As categorias N, H e D so definidas na NBR 7094.

3 A no ser se especificado em contrrio, todas as impedncias, admitncia e tenses so por fase em estrela para motores trifsicos.
Potncias reativa, aparente e ativa so trifsicas.

24.6 Formulrio 6

24.6.1 Mtodo 6: Caractersticas de motores de induo obtida atravs do circuito equivalente

Tipo________ Categoria _________ Carcaa __________ kW /cv __________N fases __________

Freqncia (Hz) ________Tenso (V) _______ Vel. sncrona (rpm)________ N srie_____________

24.6.2 Resumo dos ensaios

Em vazio Impedncia ______Hz (fL)

Corrente de linha Potncia de entrada Tenso de linha Corrente de linha Potncia de entrada
A W A A W

Io Wo VL I W

24.6.3 Parmetros
V = _____________(V) por fase

r1 = _____________()

r2 = _____________()

rfe = _____________()

x1 = _____________()

x2 = _____________()

(x1+x2) = __________()

bM = _____________(M)

gfe = _____________(M)
Wf = _____________(W)

Wh = _____________(W)

WLL + ______________*(W) em It = _________ (A)

*Ver 14.4.2, 14.4.3, ou 14.4.4.
24.6.4 Resumo das caractersticas
Carga (% da nominal) 25 50 75 100 125 150
Potncia de sada (kW)
Velocidade (rpm)
Corrente de linha (A)
Rendimento (%)
Fator de potncia (%)
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24.7 Formulrio 7

24.7.1 Mtodos 6, 7, 8, 9 e 10: Soluo do circuito equivalente

Tipo________ Categoria _________ Carcaa __________ kW /cv __________N fases __________

Freqncia (Hz) ________Tenso (V) _______ Velocidade sncrona (rpm)__________ N srie___________

Antes de iniciar os clculos, preencher os itens abaixo, obtidos dos ensaios anteriores.

r2 =__________ V = tenso de fase_________It______________ e WLL ___________ do formulrio 6

E, tambm, todos os itens abaixo que esto marcados com um asterisco.

Assumir um valor de s correspondente velocidade esperada em plena carga e valores proporcionais para outras cargas.
Nmeros entre parnteses representam os nmeros dos itens.
Item Descrio 1 2 3 4 5 6
1 s = escorregamento , por unidade
2 r2 /s
*3 x2
2 2 2
4 Z2 = (2) + (3)
5 g1 = (2) / (4)
*6 gfe
7 g = (5) + (6)
8 -b2 = (3) / (4)
*9 -bM =
10 -b = (8) + (9)
2 2 2
11 Y = (7) + (10)
12 rg = (7)/(11)
*
13 r1 = resistncia por fase
14 r = (12) + (13)
15 xg = (10)/(11)
*
16 x1 =
17 x = (15) + (16)
18
Z= (14) 2
+ (17 ) 2

19 I1 = V / (18)
20 I2 = I1 / (4 ). (11)
2
21 Potncia de entrada (W) = m x (19) x (14)
2
22 Potncia do secundrio = m x (20) x (2)
2 2
23 I R Estator = m x (19) x (13)
2
24 Perdas do ncleo = m x (19) x (6)/(11)
25 Perdas no secundrio = (1) x (22)
26 Perdas por ventilao e atrito
2
27 WLL = WLL.[(20)/It]
28 Perdas = itens (23) ao (27) somados
29 Potncia de sada (W) = (21) x (28)
30 Rendimento (%) = (Ver abaixo)
31 Fator de potncia (%) = 100 x (14) / (18)
32 Potncia de sada (cv) = (29) / 736
33 Velocidade = [1-(1)] x velocidade sncrona
34 Conjugado = 9,549 x (29) / (33) (N.m)
(30) Rendimento (%) = (29) x 100 / (21).

________________

/ANEXO A
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56 NBR 5383-1:2002

Anexo A (informativo)
Formulrio sugerido para reportar ensaios de rotina
Fabricante____________________________________ Data do ensaio ________________________________
o
Endereo do fabricante ________________________ N do pedido do fabricante _______________________
o
N do pedido do comprador___________________Comprador________________________________________

Dados da placa de identificao

Potncia Fator de Velocidade
nominal Nmero Freqncia Tenso Corrente
servio nominal
de fases Hz V A
kW /cv FS rpm

Elevao da Temperatura
Tipo Carcaa temperatura pelo ambiente e classe Regime tipo Ip/In
mtodo indicado trmica

Caractersticas dos ensaios

Tenso no Ensaio Resistncia
Em vazio Rotor bloqueado secundrio em dieltrico entre terminais
Motor
Ligao_________ Ligao _________ aberto no motor kV do enrolamento
de rotor bobinado do estator
o
N de srie V Hz A W* V Hz A W* ta (C)

*
Se medido, opcional
Observaes:
W - Potncia
V - Tenso
Hz - Freqncia
A - Corrente
ta - Temperatura ambiente

Dados de ensaio: Deste motor

De motor duplicado

Data ___ /___ /___ Aprovado por ___________________________

________________
/ANEXO B
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NBR 5383-1:2002 57

Anexo B (informativo)
Formulrio sugerido para reportar ensaios de tipo
Fabricante ___________________________________________ Data do ensaio _________________________
o
Endereo do fabricante ______________________________ N do pedido do fabricante ___________________
o o
N de srie _____________________ N do pedido do comprador_______________________________________
o
N do modelo ________________________ Comprador________________________________________________
Dados da placa de identificao
Potncia Fator de Velocidade
Nmero Freqncia Tenso Corrente
nominal servio nominal Categoria Carcaa
de fases Hz V A
kW /cv FS rpm

Elevao de temperatura
Condies do ensaio Elevao de temperatura _____C
Tempera tura Enrolamento do Estator Enrolamento do Rotor
Horas de Tenso de Corrente do fluido
funcionamento linha de linha refrigerante Delta K Mtodo * Delta K Mtodo *
(C)

Caractersticas
Escorregamento Corrente de linha em Tenso no Corrente no Resistncia a 25C
nominal vazio secundrio com secundrio por anel (entre as linhas)
% A rotor bloqueado carga nominal
Prim.
Sec.

Conjugado mximo em Conjugado com o rotor

Corrente de partida (A) com
(N.m) com _____% da bloqueado em (N.m) com Tenso em _____% da
_____% da tenso nominal
tenso nominal _____% da tenso nominal tenso do secundrio
aplicada
aplicada aplicada
Estator Rotor

Rendimento e fator de potncia

Rendimento, % Fator de potncia, %
Carga nominal 75% da carga 50% da carga Carga nominal 75% da carga 50% da carga

Observaes:

Dados de ensaio: Deste motor.

De motor duplicado.

Data ____/_____/_____ Aprovada por ________________________

* Indicar o mtodo com: T - Termomtrico

V - Variao da resistncia
D - Detectores de temperatura embutido

________________

/ANEXO C
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Anexo C (informativo)
Anlise de regresso linear
C.1 Mtodo de regresso linear

O propsito da anlise de regresso linear achar uma relao matemtica entre dois conjuntos de variveis, portanto o
valor de uma varivel pode ser utilizado para prever o outro.

A regresso linear assume que duas variveis so linearmente relacionadas; isto , se pares de valores de duas variveis
(xi , yi) so plotados, os pontos se distribuiro como que prximo a uma reta. O quanto esses pares de valores se
aproximam bem a uma reta indicado pelo coeficiente de correlao ().

A relao linear dada por uma reta expressa por:

Y = AX + B

onde:

Y a varivel dependente;

X a varivel independente;

A inclinao da reta;

B o ponto de interseo de Y com a reta.

A inclinao da reta (A) e a interseo de Y com a reta (B) so calculados pelas frmulas de regresso linear pelo mtodo
dos mnimos quadrados como seguem:

N XY - ( X )( Y )
(inclinao da reta) A=
N X 2 - ( X )2

X A ( X)
(interseo Y) A= -
N N

N XY - ( X) ( Y)
(coeficient e de correlao ) =
((N X 2 - ( X)2 ) (N Y 2 - ( Y 2 )

onde:

N o nmero de pares de valores das duas variveis (xi , yi).

Os valores dos coeficientes de correlao variam de -1 a +1. Um valor negativo indica uma relao negativa (quando X
cresce Y decresce, ou vice-versa) e um valor positivo indica uma relao positiva (quando X cresce Y cresce).
To prximo o valor seja de -1 ou +1 melhor a relao. Um coeficiente de correlao prximo de zero indica que no
existe relao.

C.2 Regresso de linear da potncia residual

A potncia residual (kW) relacionada ao conjugado de sada (C) (N.m) pela relao linear:
2
Potncia residual = AC + B

onde:

Potncia residual a varivel dependente (Y);

2
C a varivel independente (X);

A a inclinao da reta;

B o ponto de interseo de Y com a reta.

Para melhor entendimento, em seguida se aplica o mtodo para o seguinte exemplo. Dados os seguintes valores para C,
2
C (ou X), e potncia residual (ou Y):

Conjugado C = 50,8 46,8 40,7 30,5 20,3 10,2

C2 (ou X) = 2 580 2 190 1 660 930 412 104

Pot. residual (Y) = 0,281 0,257 0,225 0,161 0,114 0,0526

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NBR 5383-1:2002 59

A tarefa calcular os valores para A, B, e () usando as frmulas de regresso linear pelo mtodo mnimo quadrado
previamente descrito.
Para realizar isto, os valores que sero utilizados nas frmulas de regresso devem ser calculados primeiramente. Isto
concludo melhor quando se implementa uma tabela (ver tabela C.1 como exemplo), e se somam as colunas da seguinte
forma:

Tabela C.1 - Exemplo de clculo

2 2 2
C (ou X) 1Y X Y 2 XY

2 580 0,281 6 660 000 0,079 0 725,00

2 190 0,257 4 800 000 0,066 0 563,00
1 660 0,225 2 760 000 0,050 6 374,00
930 0,161 865 000 0,025 9 150,00
412 0,114 170 000 0,013 0 47,00
104 0,052 10 800 0,002 77 5,47
_______ _______ _______ _______ _______
X = 7 876 Y = 1,090.6 X = 15 265 800
2
Y = 0,237 27
2
XY = 1 864,47

Substituindo esses somatrios na frmula de regresso linear, obtm-se:

N XY - ( X) ( Y) (6) (1 864,47) - (7 876) (1,090.6)

(inclinao da reta) A = =
N X - ( X)
2 2
(6) (15.265.800) - (7.876)2

A = 0,000.087.9

Y A( X ) 1,090 6 (0,000.087 .9)(7.876)

(interseo Y ) B= - = -
N N 6 6

B = 0,066 4

N XY - ( X )( Y )
(coeficien te de correlao ) =
(N X 2 - ( X)2 (N Y 2 - ( Y)2

(6)(1.864, 47) - (7.876)(1, 090 6)

=
((6)(15.26 5.800) - (7.876) 2 )((6)(0,23 7 27) - (1,090 6)2 )

= 0,987
Devido ao coeficiente de correlao () ser prximo a +1, isto indica uma muito boa relao entre a potncia de sada,
em quilowatts, e o quadrado do conjugado de sada.

________________

/ANEXO D
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Anexo D (informativo)
Interpolao por polinmio cbico - Mtodo spline
D.1 Introduo

A interpolao por polinmio de grau N-1 atravs de N quaisquer pontos y1 = f(x1), y2 = f(x2), , yN = f(xN) dada
explicitamente pela clssica frmula de Lagrange:

( x - x2 ) ( x - x3 ) ( x - xN ) ( x - x1) ( x - x3 ) ( x - xN ) ( x - x1) ( x - x2 ) ( x - xN-1)

P (x) = y1 + y2 + ... yN (D.1.1)
( x1 - x2 ) ( x1 - x3 ) (x1 - xN ) ( x2 - x1) ( x1 - x3 ) (x 2 - xN ) ( xN - x1) ( xN - x 2 ) (xN - xN-1)

Dada a tabela de uma funo yI = y(xI), i=1,......, N, focaliza-se a ateno em um particular intervalo, entre xj e xj+1.
Uma interpolao linear nesse intervalo resulta na frmula de interpolao a seguir:

Y = Ayj + Byj+1 (D.1.2)

onde:

x j +1 - x x - xj
A= B = 1- A = (D.1.3)
x j +1 x j x j +1 x j

As equaes (D.1.2) e (D.1.3) so um caso especial da frmula geral da interpolao de Lagrange (D.1.1).
Agora supondo-se que, em adio tabela dos valores de yi, tambm se tenha uma tabela de valores da derivada
segunda de y denotada y, isto , um conjunto de nmeros yi.

Usando os valores yj e yj+1 como coeficientes de uma funo polinomial cbica que coincida com os valores tabelados
para a funo yj e yj+1 nos pontos extremos xj e xj+1, para todas as escolhas de yj e yj+1, tem-se, substituindo (D.1.2):

Y = Ayj + Byj+1 + Cyj + Dyj+1 (D.1.4)

onde:

A e B so definidos em (D.1.3), e

1 1 3
C= ( A3 - A ) ( x j - x j )2 D= (B - B )( x j +1 - x j )2 (D.1.5)
6 +1 6

Reparar que a dependncia na varivel independente x nas equaes (D.1.4) e (D.1.5) d-se inteiramente atravs da
dependncia linear em x de A e B, e (atravs de A e B) da dependncia cbica em x de C e D. A razo que faz (D.1.5) ser
nica (at a escolha de constantes aditivas na definio de D e C) que:

(1) ela um polinmio cbico em x;

(2) ela contm quatro coeficientes lineares ajustveis, yj, yj+1, yj, yj+1 ;

(3) quatro o nmero correto de coeficientes lineares necessrios para definir um polinmio cbico geral;
(4) quatro tambm a soma dos nmeros de restries (2, os valores dos pontos extremos) mais parmetros livres
(2, os valores numricos de yj e yj+1).

D.2 Metodologia para determinao dos coeficientes

A partir das derivadas da equao (D.1.4) com respeito a x e usando as definies de A, B, C e D para calcular dA/dx,
dB/dx, dC/dx e dD/dx, chega-se ao resultado:

dy y j +1 - y j 3 A 2 - 1 3 B2 - 1
= - (x j+1 - x j )y" j + (x j +1 - xj)y" j +1 (D.1.6)
dx x j +1 - x j 6 6

para a derivada primeira, e

d2y
= Ay" j + By" j +1 (D.1.7)
dx 2

para a derivada segunda.

Visto que A = 1 em xj, A = 0 em xj+1, enquanto B exatamente o contrrio, D.1.7 mostra que y exatamente uma
derivada segunda tabulada, e tambm que a derivada segunda ser contnua atravs (e.g.) da fronteira entre os dois
intervalos (xj-1, xj) e (xj, xj+1).

At agora foi possvel inserir quaisquer nmeros escolhidos para as yi. Entretanto, para uma escolha randmica de
nmeros, os valores da derivada primeira, calculados a partir da equao (D.1.6), no seriam contnuos atravs da
vizinhana entre os dois intervalos. A idia-chave da interpolao cbica pelo mtodo spline forcar esta continuidade e
us-la para os nmeros yi.
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NBR 5383-1:2002 61

As equaes requeridas so obtidas tornando a equao (D.1.6) calculada para x=xj no intervalo (xj-1, xj) igual a mesma
equao calculada para x=xj porm no intervalo (xj, xj+1). Com alguns rearranjos algbricos, tem-se (para j=2,......,N-1)

x j - x j-1y " j-1 x j+1 - x j-1y " j x j+1 - x j y " j-1 y j +1 - y j y j - y j -1

+ + = - 1 (D.1.8)
6 3 6 x j +1 - x x j - x j-1"

Estas so N-2 equaes lineares em N desconhecidas y"i,......,N. Portanto existe uma famlia de possveis solues em dois
parmetros.

Para uma soluo nica, preciso especificar duas condies adicionais, tipicamente escolhidas como condies de
contorno em x1 e xN. Os modos mais comuns de fazer isto podem ser tanto:

- ajustar uma ou ambas y"1 e y"N igual a zero, dando a ento chamada soluo cbica spline natural, que tem derivada
segunda zero em um ou ambos seus limites, ou

- ajustar tanto y"1 e y"N para valores calculados a partir da equao (D.1.6) de modo que a primeira derivada da funo
de interpolao tenha um especfico valor em um ou ambos seus limites.

Uma explicao para o mtodo spline ser especialmente prtico que o conjunto das equaes (D.1.8), juntamente s
duas condies adicionais de contorno, no somente linear, mas tambm tridiagonal. Cada y"j associada somente
sua mais prxima vizinha em j1.

D.3 Interpolao pelo mtodo cbico spline para clculo de rendimento de motor

Dados os valores de ensaio da tenso (V) em volts, corrente (I) em ampres, potncia absorvida (Pab) em quilowatts, valor
da potncia de sada (Pu em quilowatts), a potncia nominal em cv e a tenso nominal (Vn), conforme tabela D.1.

Tabela D.1 - Valores de ensaio

Potncia absorvida (Pab) Corrente (I) Tenso (V) Potncia de sada (Pu)
kW A V kV
13,2 22,5 380 10,775836
10,6 18,5 380 8,796253
8,61 15,2 378 7,251005
6,49 12,2 380 5,462575
4,76 10,0 381 3,936158
2,55 7,66 380 1,8911382
Para a utilizao do mtodo cbico spline, deve mudar a ordem dos dados para a crescente.

Reorganizando a tabela D.1, tem-se:

i=1 i=2 i=3 i=4 i=5 i=6

x = Pui 1,891382 3,936158 5,462575 7,251005 8,796253 10,775836
y = Pabi 2,55 4,76 6,49 8,61 10,6 13,2

Utilizando uma tabela auxiliar:

x2 x1 x3 x1 x3 x2 x4 x2 x4 x3 x5 x3 x5 x4 x6 x4 x6 x5
2,0447758 3,5711930 1,5264172 3,3148472 1,7884300 3,3336780 1,5452480 3,5248310 1,9795830

y2 y1 y3 y1 y3 y2 y4 y2 y4 y3 y5 y3 y5 y4 y6 y4 y6 y5
2,21 3,94 1,73 3,85 2,12 4,11 1,99 4,59 2,60

A partir da equao (D.1.8) se N = 6, e 2 j N -1, tem-se N - 2 equaes lineares tais que:

x 2 - x1y "1 x - x y" x - x y" y -y y -y

J= 2 + 3 1 2 + 3 2 3 = 3 2 - 2 1
6 3 6 x3 x2 x2 x1

x3 - x2 y " 2 x - x y" x - x y" y -y y -y

J=3 + 4 2 3 + 4 3 4 = 4 3 - 3 2
6 3 6 x 4 x3 x3 x2

x 4 - x5 y " 3 x - x y" x - x y" y -y y -y

J=4 + 5 3 4 + 5 4 5 = 5 4 - 4 3
6 3 6 x5 - x 4 x 4 - x3
x5 - x 4 y " 4 x - x y" x - x y" y -y y -y
J=5 + 6 4 5 + 6 5 6 = 6 5 - 5 4
6 3 6 x6 - x5 x5 - x 4
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Substituindo os valores, encontra-se:

2,0447758 y "1 3,571193 y "2 1,5264172 y "3 1,73 2,21

J= 2 + + = -
6 3 6 1,5264172 2,0447758

1,5264172 y "2 3,3148472 y "3 1,788430 y "4 2,12 1,73

J=3 + + = -
6 3 6 1,788430 1,5264172

1,788430 y "3 3,333678 y " 4 1,545248 y " 5 1,99 2,12

J=4 + + = -
6 3 6 1,545248 1,788430
1,545248 y " 4 3,524831 y " 5 1,979583 y " 6 2,60 1,99
J=5 + + = -
6 3 6 1,979583 1,545248

Resultando, em:

J=2 0,3407959y"1 + 1,1903977y"2 + 0,2544028y"3 = 0,0525698

J=3 0,2544028y"2 + 1,1049491y"3 + 0,2980716y"4 = 0,0520242

J=4 0,2980716y"3+ 1,1112260y"4 + 0,2575413y"5 = 0,1024219

J=5 0,2575413y"4+ 1,1749437y"5 + 0,3299305y"6 = 0,0255887
Solucionando o sistema de equaes, tem-se:

y"1 = 0,04172 y"2 = 0,02831 y"3 = 0,0183

y"4 = 0,08255 y"5 = 0,02035 y"6 = -0,05934

Agrupando e rescrevendo os valores tabelados:

i=1 i=2 i=3 i=4 i=5 i=6
x = Pui 1,891382 3,936158 5,462575 7,251005 8,796253 10,775836
y = Pabi 2,55 4,76 6,49 8,61 10,6 13,2
y = Vs 0,04172 0,02831 0,01830 0,08255 0,02035 - 0,05934

Utilizando a interpolao cbica spline para encontrar o rendimento a 100% (Pc = x = 7,36)
Avaliando os valores tabelados conclui-se que:

j = i =4 xj = 7,251005

j+1 = i+1 = 5 xj+1 = 8,796253

Substituindo os valores nas equaes D.1.3, D.1.4 e D.1.5, tem-se:

x5 - x 8,796253 - 7,36
A= = = 0,9294643
x5 - x4 1,545248

B = 1 - A = 1 - 0,9294643 = 0,0705357
1
C= = ( A3 - A ) ( x j +1 + 1 - x j )2 = - 0,0503412
6
1
D= = (B 3 - B ) ( x j +1 - x j )2 = - 0,0279311
6
Ento:

Y = Ay4 + By5 + Cy4 + Dy5

Y = (0,9294643 x 8,61) + (0,0705357 x 10,6) + ( - 0,0503412 x 0,08255) + (- 0,0279311 x 0,02035)

Y = f(x) = 8,7456419

Calculando o rendimento:

x 7,36
1 = = = 0,84156
f (x) 8,7456419

________________