DETECO DE FALHAS EM MOTORES ELTRICOS ATRAVS DA ANLISE DE CORRENTE E ANLISE DE FLUXO MAGNTICO Jorge Nei Brito (brito@ufsj.edu.

br) UFSJ - Universidade Federal de So Joo del Rei Praa Frei Orlando, 170 - So Joo del Rei - MG - 36307-352 Paulo Czar Monteiro Lamim Filho (lamim@fem.unicamp.br) Robson Pederiva (robson@fem.unicamp.br) UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas Caixa Postal 6051 - Campinas - SP - 13083-970 Resumo: A maioria das mquinas modernas operam a partir de motores de induo trifsicos que podem, com o uso, desenvolver falhas. Estas falhas podem causar paradas da mquina e ou diminuio do nvel de eficincia do processo produtivo. Quando uma mquina desenvolve uma falha ela apresenta indcios de defeitos de vrias formas: mudanas nos sinais de vibraes, variao na temperatura, rudos e alteraes no campo eletromagntico. Neste trabalho, apresenta-se a deteco de falhas em motores eltricos (barras quebradas, desbalanceamento de tenso, subtenso e sobretenso), atravs da anlise de corrente e anlise de fluxo magntico (bobina comercial e bobina desenvolvida pelos autores). A nova bobina de fluxo, de baixssimo custo e sensvel s ondas eletromagnticas, foi implementada dentro de um motor de induo trifsico. Os espectros coletados com este novo sensor so comparados com um sensor comercial, mostrando sua eficincia. Palavras Chaves: Motor Eltrico, Anlise de Corrente, Anlise de Fluxo Magntico 1. Introduo A maioria das mquinas modernas operam a partir de motores de induo trifsicos que podem, com o uso, desenvolver falhas. Estas falhas podem causar paradas da mquina e ou diminuio do nvel de eficincia do processo produtivo. Quando uma mquina desenvolve uma falha, ela apresenta indcios de defeitos de vrias formas: mudanas nos sinais de vibraes, variao na temperatura, rudos e alteraes no campo eletromagntico. Os motores de induo trifsicos so largamente utilizados nos acionamentos de bombas, compressores, ventiladores, equipamentos para processamento e manuseio de cargas e em vrias outras diferentes aplicaes na indstria, devido sua solidez e
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versatilidade. Vrios artigos tm sido escritos, destacando-se as questes chaves relativas confiabilidade e ao custo efetivo de operao dos motores que so: a alta qualidade, o conhecimento minucioso da aplicao, a escolha certa do tipo do motor para uma aplicao especfica e a manuteno correta, Brito (2002). Embora as mquinas rotativas sejam usualmente bem construdas e robustas, a possibilidade de defeitos incipientes inerente. Defeitos incipientes dentro das mquinas geralmente afetam o seu desempenho antes mesmo que falhas significativas ocorram, Timperley (1883), Sood, Fash et al. (1985a, b), Sottiler e Kohler (1985), Bate (1987), Douglas, Edmonds et al. (1988), Reason (1988), Chow e Yee (1990), Chow e Yee (1991), Bonnett e Soukup (1992), Gupta e Culbert (1993), Trutt, Cruz et al. (1993), Campbell, Stone et al. (1994), Finley e Burke (1994), Murry e Mitchell (1994), Timperley e Michalec (1994). A deteco de defeitos quando esto ainda em fase de desenvolvimento, atravs da comparao de espectros de fluxo magntico, vibrao e corrente eltrica, possibilita ao engenheiro de manuteno planejar uma ao corretiva com relao ao defeito previsto. Os motores podem ser expostos a diferentes tipos de ambientes agressivos, operao imprpria e defeitos de fabricao. Falhas incipientes (barras quebradas, rolamentos danificados, curto-circuito, etc.) e falhas externas (sobrecarga mecnica, desequilbrio de fase, subtenso, sobretenso, rotor bloqueado, etc.) so inevitveis. Alm disso, a degradao do isolamento dos motores eltricos operando dentro de ambientes agressivos pode ser acelerada, tornando-os ainda mais susceptveis a defeitos incipientes, Boothman et al. (1983), Cambrias e Rittenhouse (1988), LaForte, McCoy, et al. (1988), Schump (1989), Tavner e Penman (1989), Fenton, Gott et al. (1992), Benbouzid et al. (1999), Riley et al. (1999). Se os defeitos incipientes ou a deteriorao gradual no forem detectados, podero provocar a quebra do motor causando prejuzos e transtornos. Vrias falhas podem ser evitadas se a aplicao, condio de trabalho e origem das falhas forem compreendidos, Maier (1989). A confiabilidade exigida para os motores eltricos crescem constantemente devido importncia de suas aplicaes e do avano tecnolgico. Cameron et al. (1986), desenvolveram, no Robert Gordon Institute of Tecnology, Inglaterra, pesquisas que resultaram em expresses para as freqncias caractersticas das vibraes de origem eltrica no estator de um motor de induo trifsico.

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Bowers (1991), desenvolveu, na Computational Systems Incorporated, E.U.A, o estudo da integrao de tecnologias, tais como: anlise de vibrao, tribologia, anlise de tenso/corrente parasita no eixo do motor, corrente eltrica, temperatura e fluxo magntico para detectar e prevenir as falhas de origem mecnica e eltrica em motores de induo trifsicos. Bowers et al. (1993) usaram a integrao das tecnologias de anlise de temperatura, anlise de fluxo e anlise de corrente parasita para detectar problemas de origem eltrica num motor de induo trifsico de 5 HP, 2 plos. Os casos histricos discutem problemas de aquecimento, barras quebradas e desequilbrio de fase. Penman et al. (1986) e Penman et al. (1994), estudaram os problemas relacionados com as falhas simtricas e assimtricas do estator. Murry et al. (1994) apresentaram o programa SPR - Strategic Petroleum Reserve, que utiliza as tcnicas de anlise de vibrao, termografia e anlise de leo, objetivando a implantao da manuteno preditiva de bombas e motores eltricos. Langhorst et al. (1997), realizaram pesquisas onde mostram a influncia dos inversores de freqncia e conversores no surgimento de correntes parasitas que circulam pelos mancais dos motores eltricos. Kowal (1999), desenvolveu, no Computational Systems Incorporated, E.U.A, pesquisas onde demonstra os principais efeitos causados por shaft voltage e shaft current (correntes parasitas) nos mancais. Brito et al. (1999), utilizaram as tcnicas de anlise de vibrao e anlise de corrente para deteco de falhas em motores de induo trifsico. Foram estudados os defeitos de origem mecnica (folga mecnica, desbalanceamento e desalinhamento), de origem eltrica (single phase) e a interao entre eles. Brito (2002), desenvolveu tcnicas computacionais baseadas na inteligncia artificial, para deteco e diagnstico de falhas em motores de induo trifsicos, visando sua incluso em programas de Manuteno Preditiva. O diagnstico de defeitos a partir da anlise de fluxo magntico tem sido proposto por fabricantes de equipamentos da rea de monitoramento de mquinas. Entretanto, esta tcnica tem sido pouco estudada de forma aprofundada por pesquisadores. Atravs de estudos preliminares j realizados, constatou-se algumas vantagens em relao s tcnicas convencionais de anlise de corrente, como por exemplo, a no necessidade do
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conhecimento da carga do motor e do nmero de barras e ranhuras para a deteco de curto-circuito entre espiras, Lamim Filho et al (2000), Lamim Filho et al. (2001), Baccarini et al.(2001). Segundo Thomson et al. (1983), por definio os motores eltricos produzem fluxo magntico. Qualquer pequeno desbalanceamento no fluxo magntico ou no circuito eltrico refletido no fluxo transmitido axialmente. As principais causas da mudana de caractersticas da simetria so: barras quebradas do rotor, desequilbrio de fases e anomalias nos enrolamentos do estator: curto entre espiras e curto entre fases. Neste trabalho, apresenta-se a deteco de falhas em motores eltricos (barras quebradas, desbalanceamento de tenso, subtenso, sobretenso e desbalanceamento mecnico), atravs da anlise de corrente e anlise de fluxo magntico (bobina comercial e bobina desenvolvida pelos autores). A nova bobina de fluxo, de baixssimo custo e sensvel s ondas eletromagnticas, foi implementada dentro de um motor de induo trifsico. Os espectros coletados com este novo sensor so comparados com um sensor comercial, mostrando sua eficincia. 2. Apresentao da Bancada Experimental Na Figura 1 tem-se uma vista geral da bancada experimental utilizada para a montagem do banco de dados para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos atravs da anlise de fluxo magntico e tambm validao do transdutor implementado dentro do motor.

Figura 1 - Bancada experimental.

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A bancada experimental foi montada no Laboratrio de Converso de Energia da Universidade Federal de So Joo del Rei - UFSJ. Os sinais foram coletados atravs do coletor e analisador de sinais UltraSpec 8000 [1], que digitaliza e memoriza as informaes nele contidas. Estas informaes podem ser analisadas diretamente no prprio equipamento ou ento transferidas para o computador [2] atravs do software de apoio UltraManager. Nesta opo, tem-se um ambiente mais confortvel de trabalho, permitindo anlises detalhadas, gerao de relatrios tcnicos e montagem dos bancos de dados. Os defeitos foram introduzidos num motor de induo trifsico [3], WEG (FH 88747), rotor gaiola, 5 CV, 1730 rpm, 220 V, 60 Hz, 4 plos, categoria N, 44 barras, 36 ranhuras, rolamento SKF 6205-2Z, ID-1, carcaa 100L, classe de isolamento B, FS 1,15, Ip/In 7,5, IP 55, 13,8 A, gentilmente cedido pela WEG Motores. Um gerador CC [5] alimentando um banco de resistncia [6] foi utilizado como sistema de carga. Aplicou-se a carga no motor atravs do ajuste da corrente de campo do gerador CC. O gerador est acoplado ao motor eltrico atravs de um acoplamento flexvel [7], gentilmente cedido pela Flender do Brasil Ltda. Usou-se tambm uma monitorao paralela atravs de um voltmetro de preciso Engro [15] modelo 600, voltmetro e ampermetro CC H & B do Brasil [9], alicate digital Dawer [10] modelo CM-600, termmetro digital Mit Exata [17] modelo ME 1200 K, dinammetro Oswaldo Filizola [19], capacidade de 10 Kg x 50 g, e tacmetro Optho Tako [11]. O objetivo desta monitorao garantir o funcionamento do motor em teste com carga nominal, simulando a condio real de funcionamento. A estrutura flexvel da bancada experimental e o motor trabalhando com carga nominal, possibilitaram que os defeitos introduzidos se tornassem mais perceptveis nos espectros. Atravs das leituras do voltmetro tem-se a informao dos nveis de tenso nas trs fases de alimentao do motor. No painel de controle do gerador CC [8] tambm possvel monitorar a corrente de armadura, tenso de armadura e velocidade. Atravs de firmwares especficos e disponveis no UltraSpec 8000, fez-se o balanceamento e alinhamento a laser da bancada de teste, verificando-se possveis folgas mecnicas. Dessa forma, coletaram-se espectros para a condio considerada sem defeito, para posteriores comparaes com os espectros das excitaes em estudo. Na Figura 2, tem-se uma vista da montagem para alinhamento da bancada, destacando-se os cabeotes para alinhamento a laser.
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Cabeotes para alinhamento a laser

Figura 2 - Alinhamento a laser da bancada experimental. Na Figura 3, tem-se uma vista da montagem para balanceamento da bancada experimental. As massas de balanceamento so colocadas nos discos de alumnio que tm 230 mm de dimetro e 12 furos espaados entre si de 30. O disco do lado do acoplamento tem 10 mm de espessura e o do lado da ventoinha 12 mm.

Figura 3 - Balanceamento da bancada experimental. Foram coletados 1170 espectros no mdulo UltraSpec Analyzer (540 - anlise de vibrao, 90 - anlise de corrente e 540 - anlise de fluxo magntico), numa srie de 10 testes para cada excitao e repetidos aleatoriamente sobre as mesmas condies. Aps a coleta do sinal de cada excitao, a bancada era ajustada para a condio normal de funcionamento, ou seja, amplitudes menor ou igual a 0,5 mm/s, direo vertical e horizontal, representando a condio boa para o Grupo K da norma VDI 2056 (1964). Quando necessrio, verificou-se e realizou-se o alinhamento e balanceamento. Este trabalho exaustivo e laborioso garantiu a montagem de um banco de dados, imprescindvel para a validao da bobina de fluxo desenvolvida pelos autores, fixada dentro do motor.
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3. Tcnicas Preditivas e Respectivos Sensores 3.1 Anlise de Corrente A anlise de corrente utiliza o sensor alicate ampermetro, CSI 341B, modelo MM 185 da AEMC Instruments, Figura 1 [10], colocado alternadamente nas trs fases de alimentao do motor eltrico. Este sensor tem entrada de 150 A, AC sada de 1 mA/A AC, relao de 1.000 para 0.005. Os espectros de corrente (Ampres), apresentados em dB so referenciados corrente de 1 A.
A anlise realizada nas bandas laterais em torno da freqncia de linha (fl). O

objetivo detectar barras quebradas ou trincadas e, ainda, desbalanceamento de tenso, subtenso e sobretenso. Seus espectros podem ser usados como referncia (base line) para anlise de fluxo magntico. A anlise de corrente apresenta as seguintes limitaes: necessidade de acessar painis eltricos, de alicate ampermetro conectado a cabos energizados, de um eletricista para fazer as medies. Na Tabela 1 tem-se a severidade e recomendaes para a anlise de corrente, baseado na Liberty Technologies Inc., Filho (2000). Tabela 1 - Severidade e recomendaes para anlise de corrente, Filho (2000). A [dB] fl - 2 x fs > 50 dB 44 a 50 dB 39 a 44 dB 35 a 39 dB 30 a 35 dB Avaliao da condio excelente boa Ao recomendada.

25 a 30 dB

< 25 dB

nenhuma nenhuma continuar inspeo e analisar moderada somente a tendncia desenvolvendo trinca na barra do reduzir intervalo de inspeo e rotor ou juntas com alta resistncia observar curva de tendncia provavelmente duas barras trincadas fazer anlise espectral de vibraes ou quebradas ou juntas de altas para confirmar a fonte do problema resistncias muitas barras trincadas e/ou quebradas, vrias trincas nos anis desmontar o rotor para inspeo de curto e falhas severas em toda gaiola desmontar ou substituir o rotor para severa inspeo

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3.2 Anlise de Fluxo Magntico (Bobina CSI) A anlise de fluxo magntico uma tcnica recente que usa um sensor comercial, bobina de fluxo (343 Flux Coil) da CSI, Brito (2002). Entretanto, esta tcnica tem sido pouco estudada, merecendo maior ateno dos pesquisadores. Devido necessidade de colocao do disco de balanceamento no lado da ventoinha, instalou-se a bobina de fluxo num suporte (pneu), fixado estrutura da bancada, Figura 4. Na Figura 4 tm-se a bobina de fluxo CSI e um exemplo da medio em campo.

Figura 4 - Bobina de fluxo fixada axialmente.

Figura 5 - Medio em campo com a bobina CSI. Atravs de estudos preliminares j realizados, constatou-se algumas vantagens da anlise de fluxo em relao anlise de corrente (tcnica convencional e amplamente conhecida). Dentre as vantagens destacam-se a no necessidade: do conhecimento da carga do motor e do nmero de barras e ranhuras para a deteco de curto-circuito entre espiras; de conexo a cabos energizados e eletricista para acompanhar a coleta de dados.
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A anlise dos espectros de fluxo magntico feita atravs da tendncia de parmetros especficos associados a cada tipo de falha. Os espectros foram coletados com a bobina CSI posicionada na mesma posio, permitindo repetibilidade dos testes e comparao entre os espectros. A anlise de fluxo permite diagnosticar as falhas existentes nas barras do rotor, anomalias existentes no estator e desbalanceamento de tenso. A anlise destas falhas feita atravs da inspeo de duas faixas espectrais: baixa freqncia e alta freqncia. Em baixa freqncia os espectros fornecem informaes referentes condio do rotor, desbalanceamento de tenso e falhas do estator, ou seja, fenmenos relacionados a 1 x fl e suas modulaes. A mnima freqncia para se analisar estes espectros de pelo menos trs vezes a freqncia de linha (fl). Em alta freqncia os espectros apresentam uma famlia de freqncias associadas passagem de ranhura (fp) permitindo avaliar a condio do estator. A mnima freqncia para se analisar estes fenmenos corresponde freqncia da passagem de ranhuras mais 15 vezes a freqncia da linha (fl), Manual CSI (1997). A freqncia da passagem de ranhuras (fp), Equao (1), definida pelo nmero de barras do rotor (ou ranhuras do estator) vezes a velocidade de rotao em Hz (fr), menos a freqncia de linha (fl), Manual CSI (1997). fp = Rs x fr - fl (1)

Na Tabela 2, tem-se as principais falhas em motores eltricos e suas respectivas freqncias determinsticas, em alta e baixa freqncia, segundo Manual CSI (1997), onde: fl a freqncia de linha [60 Hz]; p o nmero de plos; fs a freqncia de escorregamento; n um nmero inteiro; fr a freqncia de rotao e fp a freqncia da passagem de ranhuras. Tabela 2 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Fluxo, Manual CSI (1997). Baixa Freqncia Descrio da Falha Barras do Rotor Trincadas/Quebradas Curto entre Espiras Desbalanceamento de Tenso Sobrecarga fl - p x fs Diminui Diminui Diminui fl n x fr No muda Aumenta Aumenta Alta Freqncia 2 x fl fl + p x fr/2 modulando com fp No muda Aumenta Aumenta No muda No se manifesta Pouca Variao No se manifesta Variao desprezvel
9

Variao Variao desprezvel desprezvel

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 importante observar que as medies de fluxo magntico devem ser feitas mantendo-se sempre o mesmo nvel de carga. 3.3 Anlise de Fluxo Magntico (Bobina desenvolvida pelos autores) Um transdutor se caracteriza por um dispositivo capaz de responder ao fenmeno fsico, ou estmulo, de forma a converter sua magnitude em um sinal eltrico conhecido, proporcional amplitude desse estmulo. Os transdutores tambm so conhecidos como conversores de sinais, Silveira (1998). O transdutor desenvolvido pelos autores uma bobina de fio de cobre contendo uma espira na posio radial [1] e duas espiras na posio axial [2]. Estas bobinas foram introduzida no estator do Mit, Figura 6.

Figura 6 - Estator com as bobinas desenvolvidas pelos autores. Partindo-se do mesmo princpio do motor de induo trifsico, as bobinas encontram-se imersas no campo girante produzido pelas correntes no estator. Conseqentemente, nos terminais de sada [3] e [4] tem-se uma tenso induzida compatvel com os nveis de entrada para os coletores de sinais existentes no mercado. Na Figura 7, tem-se o sinal da bobina de fluxo na posio axial [1] e radial [2].

Figura 7 - Medio dos sinais obtidos das bobinas.

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Os sinais foram monitorados atravs de um osciloscpio, garantindo que os nveis de tenso estivessem dentro da faixa permitida ( 12 V) pelos coletores de sinais encontrados no mercado. A amplitude dos sinais das bobinas de fluxo implementadas foram ajustadas em 1 V, valor aproximado da bobina comercial. Qualquer variao na intensidade do campo magntico ir causar um mudana na forma de onda da tenso induzida na bobina de fluxo [1] e [2]. Isto permitir, atravs da Transformada Rpida e Fourier (Fast Fourier Transform - FFT), identificar o tipo de problema que est causando perturbao no comportamento dinmico da mquina eltrica. 4. Barras Quebradas Em um motor de induo trifsico com rotor de gaiola, barras quebradas ou trincadas perturbam o fluxo magntico fazendo flutuar a freqncia do rotor e, conseqentemente, a rotao e a corrente do motor, Almeida, (1994). Vrios autores tm pesquisado o problema de barras quebradas e o

desenvolvimento de tcnicas para realizar o seu diagnstico: Brito (2002), Brito et al. (2001), Cho e Lang (1992), Elkasabgy e Eastham (1992), Elkasabgy et al. (1986), Kliman (1986), Kliman et al. (1989), Milimonfared et al. (1998), Penman e Stavrou (1996), Walliser e Landy (1994) e Williamson e Smith (1982). O rompimento das 7 barras do rotor foi feito atravs de uma broca com dimetro de 5mm. Na Figura 8 tem-se uma vista do rotor com as sete barras rompidas.

Figura 5. 1 - Rotor com as sete barras rompidas. Medindo-se o fluxo magntico no interior do motor eltrico, a anlise da forma de onda permite visualizar as modulaes causadas pelo rompimento das barras do rotor, Figura 9.
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0.02

AV - Bancada de Teste TESTE-1 -D-7 SD JOB ID: TESTE-1 18-JUL-00 22:15

0.02

AV - Barras Quebradas 7BQ -M-7 07 BQ JOB ID: BQ/165-171 14-SEP-00 21:29

0.01

0.01

AMPLITUDE IN VOLTS

AMPLITUDE IN VOLTS

-0.01

-0.01

-0.02 0 200 400 600 TIME IN (mSec) 800 1000

-0.02 0 200 400 600 TIME IN (mSec) 800 1000

(a) Sem defeito

(b) Barras quebradas

Figura 9 - Exemplo da mudana detectada na densidade de fluxo magntico. De acordo com Almeida (1994), o campo magntico B do gap pode ser expresso pela Equao (2), onde Rs o nmero de ranhuras do rotor; fr a freqncia de rotao do rotor dado em [Hz]; fl a freqncia de linha, em [Hz] e Qs e so os ngulos de fase. B = B m sen (2 R s f r t + Q s ).[1 + sen (2 f l t + )]

(2)

Na equao 2, o termo 2 R s f r [rad/s] a freqncia de passagem das ranhuras e o termo [1 + sen (2 f l t + )] o elemento modulador. Barras quebradas ou falta de contato com os anis fazem flutuar a rotao, que colocada em funo da flutuao do torque pode ser expressa segundo a Equao (3), onde s x fl a freqncia de escorregamento, k um nmero inteiro e r o angulo de fase, Almeida (1994).

f r = f l + k cos [2 ( 2 s f l ) t + r ]

(3)

A freqncia do rotor flutua com duas vezes a freqncia de escorregamento (2 s fl,), tendo como valor mdio a freqncia de linha (fl). A deteco do problema de barras quebradas feita pela verificao das bandas laterais de duas vezes a freqncia de escorregamento (fs) em torno da freqncia de linha (fl). Quanto menor a diferena em dB das duas amplitudes, maior o nmero de barras quebradas. Os espectros de corrente das barras quebradas foram coletados atravs de um alicate ampermetro (AC Current Probe), modelo MM 185 da AEMC instruments e colocado sempre
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na fase "c" de alimentao do motor eltrico. Este sensor tem entrada de 150 A, AC sada de 1 mA/A AC, relao de 1 para 0,005. 4.1 Deteco de Barras Quebradas atravs da Anlise de Corrente Nas Figuras 10 e 11 tm-se os espectros de corrente, escolhidos aleatoriamente, para a condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AAC 05 ANA. CORRENTE JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 09:57

30 20 10
RMS AMPLITUDE IN (dB)

0 -10 -20 -30

48 dB

2 x fs
-40 -50 50 52 54 56 58

2 x fs
ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.837 55.13 -32.14 -4.875

60 62 FREQUENCY IN Hz

64

66

68

70

Figura 10 - Espectro de corrente sem defeito.

30 20 10
RMS AMPLITUDE IN (dB)

ANLZ - BA RRA S QUEBRA DAS TESTE J -JAC 05 ANA. CORRENTE JOB ID: MESTRADO 03-SEP-02 15:47

0 -10 -20 -30 -40 -50 50

27 dB

2 x fs

2 x fs

52

54

56

58 60 62 FREQUENCY IN Hz

64

66

68

70

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

1.785 53.56 -9.680 -6.408

Figura 11 - Espectro de corrente com 7 barras quebradas. Para a situao sem defeito (SD), as diferenas esto em torno de 70 e 47 dB. Para 7 barras quebradas (BQ), essa diferena diminui para 63 e 27 dB.
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4.2 Deteco de Barras Quebradas atravs da Anlise de Fluxo Magntico (Bobina CSI) Nas Figuras 12 e 13 tm-se os espectro de fluxo magntico, escolhido aleatoriamente, para a condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AF1 05 ANA. FLU CSI AB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 09:59

-40 -50 -60

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-70 -80 -90 -100 -110 -120 50 52

45 dB

1 x fs

2 x fs

54

56

58 60 62 FREQUENCY IN Hz

64

66

68

70

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

1.833 55.00 -94.52 -5.000

Figura 12 - Espectro de fluxo (bobina CSI) sem defeito.

ANLZ - BARRAS QUEBRADAS TESTE J -JF1 07 ANA. FLUX CSI AB JOB ID: MESTRADO 03-SEP-02 18:50

30 20

10
RMS AMPLITUDE IN (dB)

19 dB 1 x fs 2 x fs

-10

-20

-30 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.815 54.44 .09414 -5.563

-40 50 52 54 56 58 60 62 FREQUENCY IN Hz 64 66 68 70

Figura 13 - Espectro de fluxo (bobina CSI) para 7 barras quebradas. Observa-se que para a situao sem defeito (SD) as diferenas esto em torno de 31 e 46 dB e para 7 barras quebradas (BQ), essa diferena, diminui para 23 e 18 dB.

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4.3 Deteco de Barras Quebradas atravs da Anlise de Fluxo Magntico (Nova Bobina) Nas Figuras 14 e 15 tm-se os espectro de fluxo magntico para a nova bobina, posio radial, escolhido aleatoriamente, para a condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 10:04

-40 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

36 dB

-80

-90

2 x fs

1 x fs

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.831 54.94 -81.37 -5.063

-110 50 52 54 56 58 60 62 FREQUENCY IN Hz 64 66 68 70

Figura 14 - Espectro de fluxo sem defeito Bobina desenvolvida pelos autores - posio radial.
30 20 ANLZ - BARRAS QUEBRADAS TESTE J -JF3 06 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 03-SEP-02 16:55

10
RMS AMPLITUDE IN (dB)

21 dB
0

2 x fs 1 x fs

-10

-20

-30 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.808 54.25 -5.531 -5.750

-40 50 52 54 56 58 60 62 FREQUENCY IN Hz 64 66 68 70

Figura 15 - Espectros de fluxo para 7 barras quebradas Bobina desenvolvida pelos autores - posio radial. Para a situao sem defeito (SD), as diferenas esto em torno de 57 e 36 dB. Para 7 barras quebradas (BQ), essa diferena diminui para 21 e 22 dB.

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15

Nas Figuras 16 e 17 tm-se os espectro de fluxo magntico para a nova bobina, posio axial, escolhido aleatoriamente, para a condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AF2 05 ANA. FLU PRN AB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 10:02

-40 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

-80

45 dB 2 x fs 1 x fs

-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.831 54.94 -92.61 -5.063

-110 50 52 54 56 58 60 62 FREQUENCY IN Hz 64 66 68 70

Figura 16 - Espectros de fluxo sem defeito Bobina desenvolvida pelos autores posio axial.
ANLZ - BARRAS QUEBRADAS TESTE J -JF2 06 ANA. FLU PRN AB JOB ID: MESTRADO 03-SEP-02 16:53

30 25 20
RMS AMPLITUDE IN (dB)

15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 50 52 54 56 58 60 62 FREQUENCY IN Hz 64 66 68 70 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.808 54.25 -7.157 -5.688

28 dB 2 x fs 1 x fs

Figura 17 - Espectros de fluxo para 7 barras quebradas Bobina desenvolvida pelos autores posio axial. Observa-se que para a situao sem defeito (SD), as diferenas esto em torno de 50 e 45 dB. Para 7 barras quebradas (BQ), essa diferena, diminui para 31 e 27 dB.
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16

4.4 Anlise dos Resultados A medida que aumenta o nmero de barras quebradas, a diferena em dB da banda lateral de 1 x fs e 2 x fs em torno da fl (anlises de corrente e fluxo) diminui. Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido a alterao da uniformidade do campo magntico, Brito (2002). Comparando os resultados das Figuras 10 e 11, para anlise de corrente, observa-se que estes valores esto compatveis com a Tabela 1. Para anlise de fluxo, no existe na literatura tabelas de severidades e recomendaes. Este um campo aberto para novas pesquisas. Neste sentido, este trabalho pretende apresentar as primeiras contribuies. Para os resultados obtidos com a bobina CSI, as amplitudes apresentam menores valores para as barras quebradas. Este comportamento tambm foi apresentado por Brito (2002) para fl - 2 x fs. A anlise de fluxo apresenta maior sensibilidade do que a anlise de corrente, conseqentemente, os valores para severidade so menores. Enquanto para a anlise de corrente um determinado valor em dB considerado "sem defeito", para anlise de fluxo este mesmo valor pode ser um indicativo de barras quebradas. As bobinas implementadas, tanto na posio radial quanto na axial, apresentaram resultados ainda mais significativos. A diferena em dB, da condio sem e com defeito, so mais ntidas devido bobina ser instalada dentro do motor. Este procedimento ajuda a minimizar a disperso do fluxo magntico. A bobina implementada tem os sinais mais ntidos permitindo um diagnstico mais seguro em fl - 1 x fs. 5. Deteco de Falhas de Origem Eltrica atravs da Anlise de Fluxo (Baixa Freqncia) Os espectros coletados com o sensor comercial, sero usados para validao dos espectros coletados com a bobina de fluxo implementada. O coletor de sinais foi configurado para janela Hanning, 3200 linhas, 10 mdias, faixa de freqncia de 0 a 200 Hz para baixa freqncia, sendo as amplitudes medidas em dB. Os espectros de fluxo magntico em dB so referenciados tenso de 1 V. Os espectros de fluxo magntico podem ser identificados por trs caracteres. O primeiro indica o tipo de excitao e poder ser: A de sem defeito: valor eficaz da tenso Vab = Vbc = Vca = 220 V B de desbalanceamento de tenso: Vab = 210 V, Vbc = 220 e Vca = 210 V
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17

C de desbalanceamento de tenso: Vab = 200 V, Vbc = 220 e Vca = 200 V D de subtenso: Vab = 200 V, Vbc = 200 e Vca = 200 V E de subtenso: Vab = 190 V, Vbc = 190 e Vca = 190 V F de sobretenso: Vab = 240 V, Vbc = 240 e Vca = 240 V G de sobretenso: Vab = 230 V, Vbc = 230 e Vca = 230 V O segundo e o terceiro caracteres podero ser: F1 de anlise de fluxo - bobina CSI baixa freqncia F3 de anlise de fluxo - bobina implementada na posio radial baixa freqncia F4 de anlise de fluxo - bobina CSI alta freqncia F6 de anlise de fluxo - bobina implementada na posio radial alta freqncia. 5.1 Condio Normal de Funcionamento Na Figura 18 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio normal de funcionamento do motor eltrico.
-40 -50 ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AF1 05 ANA. FLU CSI AB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 09:59
-40 ANLZ - SEM DEFEITO TESTEA -AF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 10:04

-50
RMS AMPLITUDE IN (dB)

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-60

-70

-70

-80

-80

-90
-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.042 31.25 -68.35 -28.73

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 2.956 88.69 -59.94 28.69

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 18 - Espectros de fluxo magntico para a condio normal de funcionamento. 5.2 Desbalanceamento de Tenso

Bowers et al. (1993) usaram a integrao das tecnologias de anlise de temperatura, anlise de fluxo e anlise de corrente parasita para detectar problemas de origem eltrica num motor de induo trifsico de 5 HP, 2 plos. Os casos histricos discutem problemas de aquecimento, barras quebradas e desequilbrio de fase.
Leonard e Thomson (1986), Penman et al. (1986) e Penman et al. (1994), estudaram os problemas relacionados com as falhas simtricas e assimtricas do estator.
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18

Segundo Thomson et al. (1983), por definio os motores eltricos produzem fluxo magntico. Qualquer pequeno desbalanceamento no fluxo magntico ou no circuito eltrico refletido no fluxo transmitido axialmente. As principais causas da mudana de caractersticas da simetria so: barras quebradas do rotor, desbalanceamento de tenso e anomalias nos enrolamentos do estator: curto entre espiras e curto entre fases. O desbalanceamento de tenso um dos problemas mais freqentes nas indstrias e provoca sobreaquecimento nos motores eltricos, reduzindo sua vida til e gerando vibraes que por sua vez provocam desgaste mecnico e rudos. Para a sua incluso em um plano de manuteno preditiva necessrio conhecer seu comportamento e determinar suas freqncias determinsticas, Baccarini et al. (2001). Considerando-se que o motor est sujeito a um desbalanceamento de tenso (VAB = VCA VBC ), conseqentemente as correntes no estator no sero mais iguais entre si. O campo magntico resultante ir sofrer alteraes em suas caractersticas, uma vez que as componentes em quadratura dos fluxos no iro mais se anular. Na anlise de fluxo, o desbalanceamento de tenso se manifesta com alteraes nas amplitudes das fl 1 x fr; fl + 2 x fr; fl + 3 x fr e fl + 4 x fr. Estas freqncias foram observadas a partir de um espectro de referncia (base line) e sero chamadas de freqncias determinsticas do desbalanceamento de tenso atravs da anlise de fluxo magntico. Na fase danificada por desbalanceamento de tenso da rede, Figura 19, a queima do isolamento numa fase do enrolamento do estator pode resultar de tenso desigual entre fases, WEG (1998). Tenses desiguais normalmente so motivadas por cargas no balanceadas na rede de alimentao, por conexes deficientes junto aos terminais do motor ou por mau contato.

Figura 19 - Fase danificada por desbalanceamento de tenso da rede.

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19

A excitao por desbalanceamento de tenso foi obtida inserindo-se uma resistncia em srie com uma das fases de alimentao do motor eltrico. Na Figura 20 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de desbalanceamento de tenso (210 V) do motor eltrico.
ANLZ - DESBA. TENSO(NIVEL 1) TESTE B -BF1 05 ANA. FLU CSI AB JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 17:42
ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 1) TESTE B -BF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 17:47

-40 -50

-40

-50

-60
RMS AMPLITUDE IN (dB) RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

-70

-80

-80

-90
-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.044 31.31 -72.84 -28.69

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 2.952 88.56 -60.11 28.59

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 20 - Espectros de fluxo magntico para o desbalanceamento de tenso (210 V). Na Figura 21 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de desbalanceamento de tenso (200 V) do motor eltrico.
ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 2) TESTE C -CF1 07 ANA. FLU CSI AB JOB ID: MESTRADO 15-OCT-02 14:31

-40 -50

-40

ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 2) TESTE C -CF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 19:08

-50

-60
RMS AMPLITUDE IN (dB) RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

-70

-80

-80

-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 2.948 88.44 -90.42 28.47

-90

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

2.948 88.44 -62.71 28.44

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 21 - Espectros de fluxo magntico para desbalanceamento de tenso (200 V). 5.3 Subtenso e Sobretenso Em mquinas eltricas de corrente alternada, quando se tem um sistema de corrente trifsico balanceado fluindo atravs dos enrolamentos do estator surge um campo magntico senoidal distribudo que gira no entreferro da mquina com j visto anteriormente.
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20

O campo magntico girante ir induzir uma tenso nos enrolamentos do rotor. Seu valor mdio quadrtico (RMS) dado pela Equao (2.20), Captulo 2, onde f a freqncia em (Hz) e representa o fluxo por plo da mquina eltrica.

E rms = 4,44 N f

(4)

Quando se tem um motor alimentado com sobretenso ou subtenso, a tenso induzida no transdutor implementado dentro da mquina ir aumentar ou diminuir de acordo com o nvel de tenso aplicado nos enrolamentos do estator. Conseqentemente tem-se um aumento ou diminuio na freqncia de linha (fl) e nas freqncias de rotao (fr) da mquina que modulam com a fl. A queima por sobrecarga, Figura 22, provoca a queima total do isolamento em todas as fases do enrolamento trifsico. As subtenses tambm provocaro o mesmo tipo de falha.

Figura 22 - Queima por sobrecarga, subtenses ou sobretenses. 5.3.1 Subtenso Segundo Mamede (1997), considerando-se a instalao do motor num ponto do circuito em que a tenso est abaixo das condies nominais previstas (subtenso), as caractersticas destes so alteradas de acordo com os seguintes itens: o conjugado de partida diminui com o quadrado da tenso aplicada a corrente de partida cai proporcionalmente reduo de tenso a corrente a plena carga aumenta na mesma proporo o fator de potncia aumenta as perdas estatricas e rotricas, em geral, tambm aumentam, aquecendo o enrolamento
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21

a velocidade diminui, acarretando deficincias indesejveis de ventilao. A excitao por subtenso foi obtida diminuindo-se as tenses de sada do varivolt, Figura 1 [14], que alimentam o motor eltrico. Na Figura 23 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de subtenso (200 V) do motor eltrico.
ANLZ - SUBTENO(NIVEL 1) TESTE D -DF1 03 ANA. FLU CSI AB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 17:33

-40 -50

-40

ANLZ - SUBTENO (NIVEL 1) TESTED -DF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 15:22

-50

-60

-60
RMS AMPLITUDE IN (dB)

-70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-70

-80

-90

-80

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 2.946 88.38 -92.64 28.38

-90

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

2.948 88.44 -71.62 28.47

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 23 - Espectros de fluxo magntico para subtenso (200 V). Na Figura 24 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de subtenso (190 V) do motor eltrico.
ANLZ - SUBTENO (NIVEL 2) TESTE E -EF1 04 ANA. FLUX CSI AB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 20:16

-40 -50

-40

ANLZ - SUBTENO (NIVEL 2) TESTE E -EF3 03 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 19:57

-50

-60
RMS AMPLITUDE IN (dB) RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

-70

-80

-80

-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.065 31.94 -81.17 -28.04

-90

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

2.935 88.06 -75.69 28.07

(a) Bobina CSI

(b) Bobina Radial

Figura 24 - Espectros de fluxo magntico para subtenso (190 V). 5.3.2 Sobretenso Segundo Mamede (1997), considerando-se a instalao do motor num ponto do circuito em que a tenso est acima das condies nominais previstas (sobretenso), as caractersticas destes so alteradas de acordo com os seguintes itens:
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22

o conjugado de partida aumenta com o quadrado da tenso; a corrente de plena carga diminui; o conjugado mximo aumenta com o quadrado da tenso; o fator de potncia diminui; as perdas rotricas, em geral, e as perdas estatricas diminuem; a velocidade aumenta ligeiramente, melhorando as condies de troca de calor. A excitao por sobretenso foi obtida aumentando-se as tenses de sada do varivolt que alimentam o motor eltrico. Na Figura 25 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de sobretenso (230 V) do motor eltrico.
ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 2) TESTE G -GF1 04 ANA. FLUX CSI AB JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 10:11

-40 -50

-40

ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 2) TESTE G -GF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 14:00

-50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60
RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

-70

-80

-80

-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 2.960 88.81 -79.30 28.83

-90

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

2.963 88.88 -55.73 28.90

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 4 - Espectros de fluxo magntico para sobretenso (230 V). Na Figura 26 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de sobretenso (240 V) do motor eltrico.
ANLZ - SOBRETENO(NIVEL 1) TESTE F -FF1 06 ANA. FLUX CSI AB JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 11:40

-40 -50

-40

ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 1) TESTE F -FF3 05 ANA. FLU PRN RB JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 11:15

-50

-60
RMS AMPLITUDE IN (dB) RMS AMPLITUDE IN (dB)

-60

-70

-70

-80

-80

-90

-100 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 1.038 31.13 -64.43 -28.88

-90

-110 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

-100 0 20 40 60 80 100 FREQUENCY IN Hz 120 140 160

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

2.963 88.88 -52.45 28.90

(a) Bobina CSI

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(b) Bobina radial 23

Figura 5 - Espectros de fluxo magntico para sobretenso (240 V).

5.4 Anlise dos Resultados - Baixa Freqncia A amplitude na freqncia fl - 1 x fr diminuiu para a condio de subtenso e aumentou para a sobretenso, podendo ser considerada como freqncia determinsticas para estes tipos de problemas. As duas bobinas, CSI e implementada (posio radial), detectaram as variaes das amplitudes nesta freqncia. A amplitude na freqncia fl manteve-se constante para a bobina CSI. Para a bobina radial, fl diminuiu no teste de desbalanceamento de tenso e teve um pequeno aumento para a sobretenso, podendo ser considerada como freqncia determinstica para estes tipos de problemas. A amplitude a freqncia fl + fr manteve-se com pequenas variaes no teste de subtenso e sobretenso usando a bobina CSI. Para a bobina radial, fl + fr diminuiu no teste de subtenso e teve uma pequena variao para os demais testes, podendo ser considerada como freqncia determinstica para este tipo de problema. Nos espectros coletados com a bobina CSI, observa-se que as amplitudes na

freqncia fl + 2 x fr aumentaram para o teste de desbalanceamento de tenso e mantiveram-se com pequenas variaes nos demais testes. Neste caso, fl + 2 x fr pode ser considerada como freqncia determinsticas para estes tipos de problemas. Para os espectros coletados com a bobina radial, as amplitudes mantiveram-se com pequenas variaes. Neste caso, fl + 2 x fr no pode ser considerada como freqncia determinsticas para estes tipos de problemas. A amplitude na freqncia fl + 3 x fr manteve-se com pequenas variaes para todos os testes realizados, tanto para a bobina CSI quanto para a radial. Na Tabela 3 tem-se a generalizao dos resultados para os defeitos estudados neste trabalho e suas respectivas freqncias determinsticas, em baixa freqncia, onde: fl a freqncia de linha [60 Hz] e fr a freqncia de rotao.

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24

Tabela 3 - Amplitudes em baixa frequncia. Anlise das Amplitudes em Baixa Freqncia - Bobina CSI fl - 1 x fr fl fl + 1 x fr fl + 2 x fr fl - 3 x fr

Descrio

da Falha

Sem Defeito

Desbalanceamento. de Tenso

Subtenso

Sobretenso

Referncia - 69,0 dB Pouca variao 210 V - 0,9 dB 200 V - 3,7 dB Diminui 200 V 6,9 dB 190 V 10,3 dB Aumenta 230 V 5,0 dB 240 V 6,9 dB

Referncia - 97,5 dB Aumenta 210 V 5,4 dB 200 V 7,0 dB Pouca variao 200 V + 2,4 dB 190 V + 1,9 dB Pouca variao 230 V + 2,4 dB 240 V + 4,0 dB

Sem Defeito

Desbalanceamento. de Tenso

Subtenso

Sobretenso

Referncia - 59,8 dB Pouca variao 210 V - 0,5 dB 200 V - 4,5 dB Diminui 200 V 11,7 dB 190 V 15,4 dB Aumenta 230 V 5,2 dB 240 V 7,0 dB

Referncia Referncia Referncia - 49,3 dB - 86,8 dB - 99,2 dB Aumenta Pouca variao Pouca variao 210 V 13,7 dB 210 V + 2,9 dB 210 V - 0,9 dB 200 V 18,2 dB 200 V + 4,8 dB 200 V - 6,2 dB Pouca variao Pouca variao Pouca variao 200 V + 1,7 dB 200 V - 0,8 dB 200 V - 0,8 dB 190 V + 1,8 dB 190 V + 1,7 dB 190 V + 1,7 dB No muda Pouca variao Pouca variao 230 V + 0,6 dB 230 V - 6,6 dB 230 V - 4,6 dB 240 V + 0,7 dB 240 V - 1,1 dB 240 V - 1,1 dB Anlise das Amplitudes em Baixa Freqncia - Bobina Radial Referncia Referncia Referncia - 46,0 dB - 58,9 dB - 82,1 dB Diminui Pouca variao Pouca variao 210 V 5,0 dB 210 V + 0,3 dB 210 V + 2,5 dB 200 V 13,0 dB 200 V - 3,7 dB 200 V + 4,1 dB Diminui Pouca variao Pouca variao 200 V 11,6 dB 200 V - 2,0 dB 200 V - 2,2 dB 190 V 15,5 dB 190 V - 3,1 dB 190 V - 4,2 dB Aumenta Aumenta Pouca variao 230 V 2,8 dB 230 V 5,1 dB 230 V + 0,4 dB 240 V 6,3 dB 240 V 6,8 dB 240 V + 2,4 dB

Referncia - 86,1 dB Pouca variao 210 V + 3,1 dB 200 V + 4,9 dB Pouca variao 200 V - 0,3 dB 190 V - 2,5 dB Pouca variao 230 V + 0,3 dB 240 V + 3,1 dB
25

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6. Deteco de Falhas de Origem Eltrica atravs da Anlise de Fluxo (Alta Freqncia) Os sinais foram coletados atravs das bobinas de fluxo implementada na posio radial e CSI. O analisador foi configurado para janela Hanning, 3200 linhas, 10 mdias, faixa de freqncia de 0 a 2000 Hz para alta freqncia, sendo as amplitudes medidas em dB. Os espectros de fluxo magntico em dB so referenciados corrente de 1 A. Avalia-se a condio do motor nas modulaes de 2 x fl, 4 x fl e 6 x fl (fl = 60 Hz) com a freqncia da passagem de ranhuras (fp). A freqncia da passagem de ranhura (fp) igual ao nmero de barras do rotor ou ranhuras do estator (R) vezes a velocidade de rotao em Hz (fr), menos a freqncia de linha (R x fr - fl). 6.1 Condio Normal de Funcionamento Na Figura 27 tm-se dois espectros, escolhidos aleatoriamente, para a condio normal de funcionamento do motor eltrico.
ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AF4 05 ANA. FLU CSI AA JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 10:06
ANLZ - SEM DEFEITO TESTE A -AF6 05 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 26-SEP-02 10:07

-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-40 -45 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-75 -80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 44.12 1323.5 -83.37 120.0

-55 -60 -65 -70 -75 -80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 36.08 1082.5 -63.17 -120.3

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 27 - Espectros de fluxo magntico para a condio normal de funcionamento. 6.2 Desbalanceamento de Tenso Na Figura 28 tm-se os espectros, escolhidos aleatoriamente, para a condio de desbalanceamento de tenso (210 V) do motor eltrico. Na Figura 29 tm-se os espectros, escolhidos aleatoriamente, para a condio de desbalanceamento de tenso (200 V) do motor eltrico.

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-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 1) TESTE B -BF4 04 ANA. FLUX CSI AA JOB ID: MESTRADO 27-SEP-02 16:26

-40 -45 -50 -55 -60 -65 -70 -75

ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 1) TESTE B -BF6 07 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 15-OCT-02 11:47

-80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 43.90 1316.9 -80.65 119.8

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-75

-80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600

ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ:

35.96 1078.8 -56.24 -119.6

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 28 - Espectros de fluxo magntico para o desbalanceamento de tenso (210 V).

ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 2) TESTE C -CF4 08 ANA. FLUX CSI AA JOB ID: MESTRADO 15-OCT-02 15:02
ANLZ - DESBA. TENSO (NIVEL 2) TESTE C -CF6 09 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 16-OCT-02 15:13

-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-40 -45 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-75 -80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 43.54 1306.3 -72.67 119.9

-55 -60 -65 -70 -75 -80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 35.65 1069.4 -53.43 -119.4

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 29 - Espectros de fluxo magntico para desbalanceamento de tenso (200 V). 6.3 Subtenso e Sobretenso Nas Figuras 30 e 31 tm-se os espectros, escolhidos aleatoriamente, para a condio de subtenso (200 V) e (190 V), respectivamente, do motor eltrico.
ANLZ - SUBTENO (NIVEL 1) TESTE D -DF4 07 ANA. FLU CSI AA JOB ID: MESTRADO 04-OCT-02 11:05 ANLZ - SUBTENO (NIVEL 1) TESTED -DF6 05 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 15:25

-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-40 -45 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-75 -80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 35.69 1070.6 -86.50 -119.4

-55 -60 -65 -70 -75 -80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 43.73 1311.9 -65.04 119.6

(a) Bobina CSI

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(b) Bobina radial

Figura 30 - Espectros de fluxo magntico para subtenso (200 V).

-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

ANLZ - SUBTENO (NIVEL 2) TESTE E -EF4 05 ANA. FLU CSI AA JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 20:06

-40 -45 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

ANLZ - SUBTENO (NIVEL 2) TESTE E -EF6 05 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 30-SEP-02 20:08

-75 -80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 43.19 1295.6 -88.59 120.0

-55 -60 -65 -70 -75 -80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 35.21 1056.3 -66.88 -119.7

(a) Bobina CSI

(b) Bobina Radial

Figura 32 - Espectros fluxo magntico para subtenso (190 V). Nas Figuras 33 e 34 tm-se os espectros, escolhidos aleatoriamente, para a condio de sobretenso (230 V) e (240 V) , respectivamente, do motor eltrico.
ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 2) TESTE G -GF4 06 ANA. FLUX CSI AA JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 14:33 ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 2) TESTE G -GF6 07 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 16:27

-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-40 -45 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-75 -80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 36.27 1088.1 -80.14 -120.0

-55 -60 -65 -70 -75 -80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 44.27 1328.1 -62.63 119.4

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 33 - Espectros de fluxo magntico para sobretenso (230 V).

ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 1) TESTE F -FF4 04 ANA. FLUX CSI AA JOB ID: MESTRADO 16-OCT-02 20:14 ANLZ - SOBRETENO (NIVEL 1) TESTE F -FF6 09 ANA. FLU PRN RA JOB ID: MESTRADO 17-OCT-02 19:33

-60 -65 -70

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-40 -45 -50

RMS AMPLITUDE IN (dB)

-75 -80 -85 -90 -95 -100 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 36.42 1092.5 -81.82 -119.5

-55 -60 -65 -70 -75 -80 800 1000 1200 FREQUENCY IN Hz 1400 1600 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: 44.44 1333.1 -63.02 120.0

(a) Bobina CSI

(b) Bobina radial

Figura 34 - Espectros de fluxo magntico para sobretenso (240 V).

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6.4 Anlise dos Resultados - Alta Freqncia A amplitude na freqncia fp - 6 x fl manteve-se constante para a bobina CSI. Para a bobina radial, fp - 6 x fl diminuiu no teste de desbalanceamento de tenso, podendo ser considerada uma freqncia determinstica para este tipo de problema. A amplitude na freqncia fp - 4 x fl manteve-se com pequenas variaes para a bobina CSI. Para a bobina radial, fp - 4 x fl aumentou para o desbalanceamento de tenso e diminuiu no teste de subtenso, podendo ser considerada uma freqncia determinstica para este tipo de problema. A amplitude na freqncia fp - 2 x fl manteve-se com pequenas variaes para a bobina CSI. Para a bobina radial, fp - 2 x fl aumentou para o desbalanceamento de tenso e diminuiu no teste de sobretenso, podendo ser considerada uma freqncia determinstica para este tipo de problema. A amplitude na freqncia fp manteve-se com pequenas variaes para todos os testes realizados, tanto para a bobina CSI quanto para a radial. A amplitude na freqncia fp + 2 x fl aumentou para a condio de desbalanceamento de tenso, podendo ser considerada uma freqncia determinstica para este tipo de problema. As duas bobinas, CSI e implementada (posio radial), detectaram as variaes das amplitudes nesta freqncia. A amplitude na freqncia fp + 4 x fl manteve-se com pequenas variaes para todos os testes realizados, tanto para a bobina CSI quanto para a radial. A amplitude na freqncia fp + 6 x fl manteve-se com pequenas variaes para a bobina CSI. Para a bobina radial, fp + 6 x fl diminuiu para o desbalanceamento de tenso. Podendo ser considerada uma freqncia determinstica para este tipo de problema. Na Tabela 4 tem-se a generalizao dos resultados para os defeitos estudados neste trabalho e suas respectivas freqncias determinsticas, em alta freqncia, onde: fl a freqncia de linha [60 Hz] e fp a freqncia de passagem de ranhuras.

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Tabela 4 - Amplitudes em alta frequncia. Anlise das Amplitudes em Alta Freqncia - Bobina CSI

Descrio

da Falha

Sem Defeito

Desbalanceamento de Tenso

Subtenso

Sobretenso

fp - 6 x fl Referncia - 89 9 dB Pouca variao 210 V + 3,8 dB 200 V + 0,7 dB Pouca variao 200 V + 2,4 dB 190 V + 2,3 dB Pouca variao 230 V - 2.3 dB 240 V - 1,5 dB fp - 4 x fl Referncia -89,5 dB Pouca variao 210 V + 3,0 dB 200 V + 4,7 dB No muda 200 V - 0,9 dB 190 V + 0,1 dB Pouca variao 230 V + 2,3 dB 240 V + 3,5 dB fp + 2 x fl Referncia - 80,9 dB No muda 210 V + 0,1 dB 200 V + 0,1 dB Pouca variao 200 V - 3,4 dB 190 V - 5,4 dB Pouca variao 230 V + 0,73 dB 240 V + 2,74 dB fp Referncia -74,4 dB Pouca variao 210 V + 0,9 dB 200 V + 2,1 dB Pouca variao 200 V + 0,9 dB 190 V + 2,2 dB No muda 230 V - 0,3 dB 240 V - 0,2 dB fp + 2 x fl Referncia - 89,7 dB Aumenta 210 V 8,6 dB 200 V 11,7 dB Pouca variao 200 V + 2,0 dB 190 V + 2,3 dB Pouca variao 230 V + 1,1 dB 240 V + 4,3 dB fp + 4 x fl Referncia - 83,7 dB No muda 210 V + 0,1 dB 200 V + 0,4 dB No muda 200 V - 0,8 dB 190 V + 0,2 dB Pouca variao 230 V + 1,1 dB 240 V + 4,3 dB

fp + 6 x fl Referncia - 99,8 dB Pouca variao 210 V + 1,4 dB 200 V + 5,3 dB Aumenta 200 V 4,9 dB 190 V 5,3 dB Pouca variao 230 V + 0,5 dB 240 V + 3,7 dB

Anlise das Amplitudes em Alta Freqncia - Bobina Radial

Sem Defeito

Desbalanceamento de Tenso

Subtenso

Sobretenso

Referncia - 59,3 dB Diminui 210 V 2,5 dB 200 V 11,5 dB Pouca variao 200 V - 2,1 dB 190 V - 2,9 dB Pouca variao 230 V - 1,6 dB 240 V - 2,9 dB

Referncia - 69,9 dB Aumenta 210 V 8,5 dB 200 V 8,0 dB Diminui 200 V 7,0 dB 190 V 8,0 dB Pouca variao 230 V + 0,6 dB 240 V + 3,7 dB

Referncia -63,3 dB Aumenta 210 V 9,0 dB 200 V 11,7 dB Pouca variao 200 V - 0,1 dB 190 V - 2,7 dB Diminui 230 V 5,0 dB 240 V 10,0 dB

Referncia - 45,3 dB Pouca variao 210 V + 0,8 dB 200 V +1,7 dB Pouca variao 200 V + 1,5 dB 190 V + 2,8 dB Pouca variao 230 V - 2,4 dB 240 V - 2,4 dB

Referncia - 61,3 dB Aumenta 210 V 10,2 dB 200 V 13,3 dB Pouca variao 200 V - 2,1 dB 190 V - 2,4 dB Pouca variao 230 V +0,1 dB 240 V + 1,6 dB

Referncia -63,5 dB Pouca variao 210 V + 1,8 dB 200 V + 3,5 dB Pouca variao 200 V - 2,3 dB 190 V - 4,0 dB No muda 230 V + 0,1 dB 240 V + 0,2 dB

Referncia - 65,0 dB Diminui 210 V 7,9 dB 200 V 10,7 dB Pouca variao 200 V + 1,8 dB 190 V + 1,6 dB Pouca variao 230 V - 0,7 dB 240 dB + 1,8 dB

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6 - Referncias Bibliogrficas Almeida, M. T., Gz, R. D. S. Apostila do Curso de Vibraes em Motores. FUPAI, Itajub, MG, 1994. Baccarini, L. M. R., Brito, J. N., Lamim Filho, P. C. M., Pederiva, R. Influncia do desequilbrio de fase no comportamento dinmico de motores de induo trifsico. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica, 2001. Bate, G. H. Vibration diagnostics for industrial electric motor drives. Technical Report BO0269-11, Brel & Kjaer, 1987, 12p. Benbouzid, M. E. H., Vieira, M. and Theys, C. Induction motors faults detection and localization using stator current advanced signal processing techniques. IEEE Transaction on Power Electronics, v.14 (1), pp. 14-22, 1999. Bonnett, A. H., Soukup, G. C. Cause and analysis of stator and rotor failures in three-phase squirrel-cage induction motors. IEEE - Transaction on Industrial Application, v.28 (4), pp.921-937, 1992. Bonnett, A. H., Soukup, G. C. Analysis of rotor failures in squirrel-cage induction motors. IEEE - Transaction on Industrial Application, v.28 (36), pp.1124-1130, 1988. Boothman, D. R., Elgar, E. C., Rehder, R. H., Woodall, R. J. Thermal tracking - A rational approach to motor protection. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, Sept./Oct., pp. 1335-1344, 1974. Bowers, S. V., Integrated strategy for predictive maintenance of AC Induction Motors, Computational Systems Incorporated, EUA, 1991. Bowers, S. V., Davis, W. A., Piety, K. R. Proactive motor monitoring. CSI 1993 User Conference, Louisville, K.L., 1993. Brito, J. N., Desenvolvimento de um Sistema Inteligente Hbrido para Diagnstico de Falhas em Motores de Induo Trifsicos, Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2002. 214 p. Tese (Doutorado). Brito, J. N. Deteco de problemas em motores eltricos atravs da anlise de vibrao e anlise de corrente. Relatrio Final, Projeto FAPEMIG TEC 1008/96, 1999, 129p. Brito, J. N., Baccarini, L. M. R., Pederiva, R. Anlisis de vibracin y anlisis de corriente, herramientas de mantenimiento preditivo aplicadas en la deteccin de problemas en motores elctricos, Actas del IV Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, Santiago del Chile, Chile, 1999a.
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