Fundamentos Automação Pneumática

Universidade Nilton Lin
Engenharia Elétrica
Fundamentos de Automação LEE091
Professor: Luiz Cláudio Menezes Atayde

s
Fundamentos de Automação
Sistemas Eletropneumático
Compreende o uso de Atuadores Pneumáticos, Válvulas Pneumáticas, Válvulas
Eletropneumáticas, Sensores Elétricos e Circuitos Elétricos básicos e sequenciais
Elemento de Controle - é um circuito elétrico que combina as
informações fornecidas pelos sensores elétricos juntamente
com a sequência de operação, gerando o acionamento elétrico
para os elementos de comando.
Elemento de Comando - são válvulas pneumáticas, relés e

contatores que, por sua vez, acionam os elementos de
trabalho.
Elementos de Trabalho - transformam energia elétrica e

pneumática em outras formas de energia. São motores
elétricos, cilindros e motores pneumáticos que executam uma
determinada tarefa automaticamente, e ao fazerem isso
acionam os elementos de sinal.
Elementos de Sinal - são sensores elétricos que informam

continuamente ao elemento de controle sobre o andamento
do processo automatizado.
Circuito Elétric Válvula Elementos d

de Controle Eletropneumática Trabalho

Atuadores pneumáticos de movimento retilíne
Cilindros de Simples Ação
Cilindro de simples ação com

retorno por mola interna.

retorno por força externa.

avanço por mola interna.
Cilindros de Dupla Ação
Cilindro de dupla ação sem

amortecimento.
Cilindro de dupla ação com

amortecimento não regulável.
Cilindro de dupla ação com amortecimento

regulável em ambos os lados
Cilindro de Dupla Ação com Haste passant
Cilindro de Dupla Ação com Acoplamento Magnético
Atuadores pneumáticos de movimento angula
Cilindro Rotativo
Estes cilindros são fabricados para

executarem cursos de nidos, ou
seja, ângulos exatos, como por
exemplo 90o, 180o, 270o etc.
fi
Atuadores pneumáticos de movimento angula
Cilindro de Aleta Giratória
Nestes cilindros podemos de nir o

ângulo de giro no próprio elemento. A
faixa de regulação pode ser de até 300o.
fi
Atuadores pneumáticos de movimento rotativ
São motores a ar comprimido. Estes transformam energia pneumática em energia

mecânica de rotação. Os motores pneumáticos estão classi cados de acordo com sua
construção em
Motores de pistão Motor pneumático com velocidade

constante com um sentido de rotação.
Motores de engrenagem
Motores de palhetas
Motor pneumático com velocidade
Turbomotores. constante com dois sentidos de rotação.
:
Atuadores pneumáticos de movimento rotativ
Principais características dos motores pneumáticos
Leves e pequenos
Seguros contra sobrecargas
Reversíveis quanto ao sentido de rotação
Manutenção e conservação “insigni cante".

;
fi
;
De maneira geral, para a escolha de atuadores pneumáticos, devemos levar em
consideração as seguintes especi cações
Movimento retilíneo: pressão nominal, força efetiva no êmbolo e o comprimento do

curso
Movimentos angulares: pressão nominal, torque no eixo e deslocamento angular
Movimento rotativo: pressão nominal, torque no eixo e velocidade máxima.

.
fi
:
Válvulas Eletropneumática


Válvulas Eletropneumática
Tem por função orientar a direção que o uxo de ar deve seguir, a m de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma válvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados
Posição inicial
Número de posições
Número de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazão.
;
fl
Válvulas Eletropneumáticas - Número de posiçõe
As válvulas direcionais são representadas por um retângulo e este é subdividido em

quadrados. O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de
posições da eletroválvula, representando a quantidade de movimentos que executa
através de acionamentos
Duas posições Três posições .
Válvulas Eletropneumáticas - Número de via
É o número de conexões que a válvula possui. São consideradas como vias a conexão de
entrada de pressão, conexões de utilização e as de escape.
= Realiza a conexão entre duas vias
Vias Letras Números

= Realiza o bloqueio da via
Pressão P 1
Utilização A, B, C 2, 4, 6
Escapes R, S, T 3, 5, 7
2 Vias 3 Vias
Válvulas Eletropneumáticas - Direção de ux
Nos quadros representativos das posições, encontram-se símbolos distintos. As setas

indicam a interligação interna das conexões, mas não necessariamente o sentido de uxo
Ligações internas Passagem Bloqueada
Escape não provido para conexã Escape provido para conexã

(não canalizado ou livre) (canalizado)
o
fl
Válvula Eletropneumática Direciona
As válvulas eletropneumáticas direcionais são acionadas externamente por solenoides e

podem ser válvulas com comando unidirecional e válvulas com comando bidirecional, a
depender da quantidade de solenoides que a válvula possui
A A
Y Y
P R
P
Válvula Eletropneumátic Válvula Eletropneumátic

de 2 vias e 2 estados (2/2) co de 3 vias e 2 estados (3/2) co
acionamento unidirecional acionamento unidirecional
a
Válvula Eletropneumática Direciona
As válvulas eletropneumáticas direcionais são acionadas externamente por solenoides e

podem ser válvulas com comando unidirecional e válvulas com comando bidirecional, a
depender da quantidade de solenoides que a válvula possui
A B A B
Y Y
R S
P R P

acionamento unidirecional acionamento unidirecional
a
Válvula Eletropneumática Bidireciona
Na válvula eletropneumática bidirecional, o acionamento e desacionamento são executados

por pulsos de corrente nos respectivos solenoides de seus respectivos estados. O estado é
mantido com “efeito memória”, até que o solenoide do outro estado seja acionado
A B A B
Y1 Y2 Y1 Y2
R S
P R P

acionamento bidirecional acionamento bidirecional
a
Válvula Eletropneumática 5/
É composta pela combinação de 2 válvulas (3/2) com comando unidirecional. Na posição de

repouso, há o bloqueio da via de pressão P e os orifícios de utilização A e B são
direcionados, respectivamente, aos escapes R e S. No acionamento de um dos solenoides, o
funcionamento é idêntico ao da válvula (5/2) com comando unidirecional
A B
No caso do acionamento simultâne
Esta válvula é apropriada para
dos dois solenoides, a válvula troc Y1 Y2
acionamento do motor pneumátic
de estado, ligando o orifício P à
de palhetas nos dois sentidos d
saídas A e B. R S
rotação, frenagem instantâne
P com rotor travado e rotor livre
Válvula Eletropneumátic
de 5 vias e 4 estados (5/4)
a
Válvula Eletropneumática Proporciona
É uma válvula que controla a vazão ou a pressão de um sistema proporcionalmente a um

dado valor de tensão elétrica na entrada
A B Y
O estado central é a posição de repouso da válvula na qual
todas as vias estão bloqueadas, ou seja, com vazão zero. Esta
condição é obtida aplicando-se na válvula uma tensão de 5V
R S
Aplicando uma tensão de 5V a 0V, a vazão aumenta
P V proporcionalmente desde zero à vazão máxima Qmax no
Q[L/s] sentido da conexão de P para a via B, sendo a via A conectada
Proporcional de Vazão
Qmax ao escape R
Aplicando uma tensão de 5V a 10V, a vazão aumenta
proporcionalmente desde zero à vazão máxima Qmax no
V[V ] sentido da conexão de P para a via A, sendo a via B conectada
0 5 10 ao escape S.
.
Válvula Eletropneumática Proporciona
É uma válvula que controla a vazão ou a pressão de um sistema proporcionalmente a um

dado valor de tensão elétrica na entrada
A Este tipo de válvula é usado para controle de força em
Y cilindros e de torque em motores pneumáticos
Proporcional de Pressão
Aplicando no solenoide uma rampa de tensão crescente,
de 0V a 10V, a pressão relativa na via A aumenta
R P
proporcionalmente desde zero à pressão máxima Pmax
Pr[bar]
Pmax
Para a escolha de válvulas eletropneumáticas, deve-se
considerar as especi cações de pressão nominal, vazão
V[V ] máxima e tensão de acionamento do solenoide.
0 5 10
fi
a
Exercício
1 - Relacione a primeira coluna
com a segunda coluna
(a) Válvul ( ) Elemento de comando que in uencia a trajetória do uxo de ar
(b) Pneumátic ( ) Orifícios para a passagem do ar comprimido
(c) Eletropneumátic ( ) Estudo do comportamento dos gases
(d) Válvulas Direcionais ( ) Elementos de comando que controlam a vazão do uxo de ar
(e) Válvulas Proporcionai ( ) São elementos de comand
(f) Via ( ) É o número de estados que uma válvula te
(g) Posiçõe ( ) Dispositivos que controlam o uxo de ar por comando elétrico

s
fl
fl
.
fl
fl
Exercício
2 - Complete as seguintes sentenças
a) As vias de ___________ são orifícios para a entrada do ar comprimid
b) Os números 2, 4 e 6 representam as vias de ____________
c) A seguinte válvula possui _________ vias e _____________ estados

A B Y
R S
P V
d) A corrente que circula pelo solenoide da válvula tem a função de __________ a trajetória do ___________.
s
Exercício
3 - Identi que as seguintes válvulas e descreva a sua provável utilização.
A B A B
Y Y
R S
P R
P
fi
s
Circuitos Elétricos de Control


Circuitos Elétricos Lógico
Função Lógica Sim (identidade

Circuito Elétrico Função Lógica Tabela Verdade
S L=S
S L=S
0 0
L 1 1
Função Lógica Não (inversora

S L = S̄
S L = S̄
0 1
L 1 0
Função Lógica E (AND

L = S1 . S2 S1 S2 L = S1 . S2
S1
0 0 0
0 1 0
S2
1 0 0
1 1 1
L
)
Função Lógica OU (OR

L = S1 + S2 S1 S2 L = S1 + S2
S1 S2
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
L
)
Função Lógica Não E (NAND

L = S1 . S2 S1 S2 L = S1 . S2
S1 S2 ou 0 0 1
L = S1 + S2 0 1 1
1 0 1
1 1 0
L
Função Lógica Não OU (NOR

L = S1 + S2 S1 S2 L = S1 + S2
S1
0 0 1
ou
0 1 0
S2
L = S1 . S2 1 0 0
1 1 0
L
Exercício
1 - Desenvolva o circuito elétrico de chaves que tenha a função lógica OU Exclusivo,

escreva a função lógica e monte a tabela verdade
2 - Desenvolva o circuito elétrico de chaves que tenha a função lógica Coincidência,

escreva a função lógica e monte a tabela verdade
3 - Desenvolva o circuito elétrico de chaves que desempenhe a função lógica

L = S1 . S2 + S3 . S1 + S2 + S3 e monte a tabela verdade.
s
Função Lógica OU Exclusivo (XOR

L = S1 ⊕ S2 S1 S2 L = S1 ⊕ S2
S1 0 0 1
ou
0 1 0
S2 L = (S1 . S2) + (S1 . S2) 1 0 0
1 1 0
L
Função Lógica Coincidência

L = S1 ⊙ S2 S1 S2 L = S1 ⊙ S2
S1 0 0 1
ou
0 1 0
S2 L = (S1 . S2) + (S1 . S2) 1 0 0
1 1 1
L
Função Lógica L = S1 . S2 + S3 . S1 + S2 + S3
Circuito Elétrico
Função Lógica Tabela Verdade
L = S1 . S2 + S3 . S1 + S2 . S3 S1 S2 S3 L
S1 0 0 0 1
0 0 1 1
S2
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
S3 1 0 1 0
1 1 0 1
L s
1 1 1 1
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando unidireciona
S1
S1
A
A
Y
Y
R
P
P R
Cilindro de Simples Ação Recuad Cilindro de Simples Ação Avançad

usando válvula (3/2 usando válvula (3/2
Estado em repouso Estado acionado
)
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando unidireciona
S1 S1
A B A B
Y Y
R R S
P
P
Cilindro de Dupla Ação Recuad Cilindro de Dupla Ação Recuad

Estado em Repouso Estado em Repouso
)
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando unidirecional com comando de
auto-retenção
S1 K K
A A B
S2
Y Y
R K Y
P P R
Cilindro de Simples Ação Recuad Cilindro de Dupla Ação Recuad

.
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando unidirecional de retorno
Automátic
S1 K K
Sf
A
Sf
Y
R K Y
P
Cilindro de Simples Açã

usando válvula (3/2
Estado em Repouso
o
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando unidirecional de retorno
Automátic
S1 K K
Sf
A B
Sf
Y
K Y
P R
Cilindro de Dupla Açã

Estado em Repouso
o
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando unidirecional com movimento
oscilant
S K K
Si Sf
A Si Sf
A B Si
Y
Inicialment Y Inicialment
Acionado Sf
R Acionado
P
P R K Y
com retorno por mol Cilindro de Simples Açã
e
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando bidireciona
S1 S2
A B
A B
Y1 Y2
Y1 Y2
P R
P R
Y1 Y2
Cilindro de Dupla Açã
com retorno por mol
Bidirecional
Bidirecional
)
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando bidirecional de retorno
automátic
Sf
A
Y1 Y2
S Sf
R
P
Y1 Y2
o
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando bidirecional de retorno
automátic
Sf
A B
Y1 Y2
S Sf
P R Y1 Y2
o
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando bidirecional de movimento
oscilant
S
Si Sf
A
Y1 Y2
Si Sf
R
P Y1 Y2
e
Acionamento de atuadores pneumáticos com comando bidirecional de movimento
oscilant
S
Si Sf
A B
Y1 Y2 Si Sf
Y1 Y2
P R
e
Temporização em Processos Automatizado
Exercício: Faça as alterações necessárias no sistema a seguir para que os cilindros
permaneçam avançados por um tempo e depois retornem automaticamente para a
posição inicial, começando um novo ciclo
Si Sf Si Sf
A A B
Y1 Y2
Y1 Y2
Si Sf
R
P P R Y1 Y2
Contagem de Ciclos em Sistemas Automatizado
Si Sf S Sf
A
Y1 Y2
Si
R
P K
Si Sf
A B
Y1 Y2 K
Y1 Y2
P R
Parada de Emergência em Sistemas Automatizado
S Sf PE
Si Sf
A B
Si
Y1 Y2
R
A
Y1 Y2 Y3
Y3
Parada de Emergênci
com Despressurizaçã
R do Cilindro
P
o
Parada de Emergência em Sistemas Automatizado
PE
Si Sf
A B S K K
Y
Si
P R
Sf
Parada de Emergênci
com Cilindro Recuado K Y1
a
Exercício
1) Desenvolva um sistema que acione o cilindro A de simples ação e após o mesmo
avançar, acione um segundo cilindro B de simples ação em que após o avanço deste
segundo cilindro B, faça com que o cilindro A retorne a posição inicial e por m faça o
segundo cilindro B retornar à posição inicial
Estado Cilindro A Cilindro B

Inicial Recuado Recuado
Acionado Avança Recuado Cilindro A
Avançado Avança
Avançado Avançado
Recuando Avançado
Recuado Recuando
Cilindro B
Recuado Recuado
s
Exercício
2) Desenvolva um sistema que acione o cilindro A de dupla ação e após o mesmo avançar,
acione um segundo cilindro B de dupla ação em que após o avanço deste segundo
cilindro B, faça com que o cilindro A retorne a posição inicial e por m faça o segundo
cilindro B retornar à posição inicial
Estado Cilindro A Cilindro B

Inicial Recuado Recuado
Acionado Avança Recuado Cilindro A
Avançado Avança
Avançado Avançado
Recuando Avançado
Recuado Recuando
Cilindro B
Recuado Recuado
s
Regulação de Vazão nos Atuadores Pneumático
Para realizar o ajuste de velocidade dos atuadores pneumáticos, utilizam-se válvulas
reguladoras de uxo unidirecionais. A regulagem da vazão de ar é realizada somente
em uma direção, mediante o ajuste manual do parafuso de estrangulamento
Com Regulação de Fluxo Sem Regulação de Fluxo

fl
Controle de Velocidade no Deslocamento de um Cilindro de Simples Açã
S1
S1
A
A S1
Y A
Y
R Y
P R
P
R
P
Exercício: 1) Posicione a(s) válvula(s) reguladora(s) de uxo para ajustar a velocidade
no sentido indicado em cada cilindro de dupla ação
S1 S1 S1
A B A B A B
Y Y Y
R R R
P P P
Exercício: 2) Posicione a(s) válvula(s) reguladora(s) de uxo para ajustar a velocidade
de um motor pneumático de palhetas nos dois sentidos
S1
A B
R
P
Sequência de Operaçõe
Objetivo: fornecer os conhecimentos necessários para que se possam elaborar de forma

lógica, racional e econômica, circuitos elétricos para controle de processos
automatizados, partindo da sequência de operações dos mesmos
A sequência de operações ou movimentos é retirada da planta do processo a ser

automatizado mediante a observação da atuação dos elementos de trabalho.
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora
Cilindro B
Esteira Superior
Esteira Inferior
Cilindro A
s
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Passo 1: avanço do cilindro A (A +)
O sinal (+) signi c

Cilindro B avanço ou acionamento
Esteira Superior
Esteira Inferior
Cilindro A
fi
a
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Passo 2: avanço do cilindro B (B +)
O sinal (+) signi c

Cilindro B avanço ou acionamento
Esteira Superior
Esteira Inferior
Cilindro A
fi
a
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Passo 3: retorno do cilindro A (A −)
O sinal (-) signi ca retorn

Cilindro B ou desacionamento
Esteira Superior
Esteira Inferior
Cilindro A
fi
o
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Passo 4: retorno do cilindro B (B −)
O sinal (-) signi ca retorn

Cilindro B ou desacionamento
Esteira Superior
Esteira Inferior
Cilindro A
fi
o
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Sequência cronológica

Passo 1 - cilindro A avança (A +)
Passo 2 - cilindro B avança (B +)
Cilindro B
Passo 3 - cilindro A retorna (A −)
Esteira Superior Passo 4 - cilindro B retorna (B −)
Esteira Inferior
Cilindro A
s
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Diagrama Trajeto-Passo

1 2 3 4 5=1 Passos
+
Passo 1 - cilindro A avança (A ) 1
Passo 2 - cilindro B avança (B +) Cil. A
Passo 3 - cilindro A retorna (A −)

0
Passo 4 - cilindro B retorna (B −) 1

Cil. B
0
Cil. A 0 1 1 0 0
Cil. B 0 0 1 1 0
passo1(0,0) ≠ passo2(1,0) ≠ passo3(1,1) ≠ passo4(0,1)

s
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Diagrama de Acionamento dos Sensores

1 2 3 4 5=1
1
Cilindro A
Cil. A
0 Diagram
1 Trajeto-Passo a0 a1
Cil. B
0
Cilindro B
Cil. A 0 1 1 0 0 Posicionament
Cil. B 0 0 1 1 0 dos Atuadores
a1 b0 b1
a0 Diagrama d
Atuação do
b1
Sensores
b0
a
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Diagrama de Comando dos Atuadores

1 2 3 4 5=1
1
Considerando comando elétrico bidirecional
Cil. A
0 Diagram
1 Trajeto-Passo
Cil. B
0
A+
Diagrama d
A−
Comandos do
B+ Atuadores
B−
a
Fundamentos de Automação 1 2 3 4 5=1

1
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora Cil. A
- Diagramas do Método Sequencial 0 Diagram
1 Trajeto-Passo
A duração da atuação do sensor b0
A + = b0S Cil. B
menor que a duração do comando A +
0
A duração da atuação do sensor b1
A − = b1 Posicionament
menor que a duração do comando A − Cil. A 0 1 1 0 0
O comando do atuador A é bidirecional
a1
A duração da atuação do sensor a1 Diagrama d
B + = a1 a0
menor que a duração do comando B + Atuação do
b1
Sensores
A duração da atuação do sensor a0
B − = a0 b0
menor que a duração do comando B −
A+
O comando do atuador B é bidirecional A− Diagrama d
Comando do
B+
Atuadores
B−
a
Exemplo: Mudança de Esteira Transportadora - Diagrama de Acionamento dos Sensores
Cilindro A
A + = b0S
a0 a1
A B
YA+ YA− A − = b1
S
P R
b0 a1 b1 a0
Cilindro B B + = a1
B − = a0
b0 b1
YB+
A B
YB− YA+ YB+ YA− YB−
P R
Exemplo: Dispositivo para Curvar Peças Circulares

1 2 3 4=1 Passos
+
Passo 1 - A 1
Passo 2 - B + Cil. A
Passo 3 - A − e B −
0
Passo 4 = Passo 1 1
Cil. B
0
Cil. A 0 1 1 0
Cil. B 0 0 1 0
passo1(0,0) ≠ passo2(1,0) ≠ passo3(1,1)

s
Fundamentos de Automação 1 2 3 4=1

1
Cil. A
0 Diagram
1 Trajeto-Passo
Cil. B
A duração da atuação do sensor a0 +
A = a0 . S 0
menor que a duração do comando A +
Cil. A 0 1 1 0 Posicionament
A duração da atuação do sensor b1 −
A = b1 dos Atuadores
menor que a duração do comando A − Cil. B 0 0 1 0
a1
O comando do atuador A é bidirecional
Diagrama d
a0
Atuação do
A duração da atuação do sensor a1 B + = a1 b1 Sensores
igual à duração do comando B +
b0
B − = a1
O comando do atuador B é unidirecional A+
Diagrama d
A−
Comando do
B+ Atuadores
B−
a
Cilindro A
A + = a0S
a0 a1
A B
YA+ YA−
A − = b1
S
P R
a0 a1 b1
Cilindro B
B + = a1
B − = a1
b1
YB+
A B YA+ YB+ YA−
P R
Exemplo: Dispositivo de Marcação de Peças
1 2 3 4 5=1
1
Passo 1 - A + Cil. A
A bobina do relé exerce a funçã
de um atuador e seus contatos
Passo 2 - B + 0 Diagram função de sensores.
Passo 3 - B − 1 Trajeto-Passo
As mudanças de estado do rel
Passo 4 - A − Cil. B
nunca devem acontecer nos passo
0
cujas combinações iniciais sã
Cil. A 0 1 1 1 0 Posicionament iguais, devendo ocorrer sempre e
Cil. B 0 0 1 0 0 dos Atuadores passos intermediários.
Devemos inserir um element

para diferenciar os passos
Para isso, usamos um relé.
a
1 2 3 4 5=1
1
Cil. A
0 Diagram
1 Trajeto-Passo
Cil. B
0
Cil. A 0 1 1 1 0 Posicionament
K 1 1 0 0 1
1
K
0
a
Exemplo: Dispositivo de Marcação de Peças 1 2 3 4 5=1
A + = a0 . S = KNA . S
a1
1 2 3 4 5=1 A duração da atuação do
1 a0 sensor b0 é maior que a
Cil. A
Diagram
b1 duração do comando A −,
0
Trajeto-Passo b0 situação inadequada.
1
Cil. B KNA A − = b0 . KNF
0 KNF Como b0 . KNF e A −
possuem a mesma
Cil. A 0 1 1 1 0
Posicionament A+ duração: Acionamento
Cil. B 0 0 1 0 0 Unidirecional
dos Atuadores
A−
K 1 1 0 0 1
B+ A+ = A−
1 A + = b0 + KNF = b0 + KNA
B−
K
0 K+
A + = (b0 + KNA) . S
K− A − = b0 . KNF
a
Exemplo: Dispositivo de Marcação de Peças 1 2 3 4 5=1
B + = a1 . KNA
a1 B − = b1
1 2 3 4 5=1
1 a0 Como a1 . KNA e B +
Cil. A b1 possuem a mesma
0 Diagram
b0 duração: Acionamento
Trajeto-Passo
1 Unidirecional
Cil. B KNA
B + = a1 . KNA
0 KNF
B − = B + = a1 . KNA
Cil. A 0 1 1 1 0
Posicionament A+
Cil. B 0 0 1 0 0
dos Atuadores K + = a0 + KNA
A−
K 1 1 0 0 1
B+ K − = b1
1
B− K = K + . K − = (a0 + KNA) . b1
K
0 K+
K−
a
Cilindro A
A + = (b0 + KNA) . S
a0 a1
A B
YA+ B + = a1 . KNA
Normalment S a1 b1
Aberto K = (a0 + KNA) . b1
P R
Cilindro B
b0 K K a0 K
b0 b1
YB+
A B YA+ YB+ K
Normalment
P R Fechado
e
Dispositivo de Dosagem e Enchimento
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro C
Vista superior da esteira
Sp - Sensor de presença do recipiente

Dispositivo de Dosagem e Enchimento 1 2 3 4 5=1
A + = (KNA + c1) . S
Sp
1 2 3 4 5=1 a1 A duração da atuação de
1 (KNA + c1) é igual a duração
a0
Cil. A e B do comando A +, assim:
0 c1 acionamento unidirecional.
1 c0 A − = A + = KNF . c1
Cil. C B + = KNA + c1
KNA
0 B − = KNF . c1
KNF C + = a1 + KNF
Cil. A=B 0 1 1 1 0
Cil. C 1 1 0 1 1 A+ Como a1 + KNF e C +
possuem a mesma duração:
K 1 1 0 0 1 A− Acionamento Unidirecional
1 C+ C − = C + = a1 . KNA
K C− K + = Sp + KNA
0
K+ K − = c0
K = K + . K − = (Sp + KNA) . c0
K−
Dispositivo de Dosagem e Enchimento
1 2 3 4 5=1
1
Cil. A e B A + = (KNA + c1) . S
0 A − = A + = KNF . c1
S Sp
1 K
Cil. C B + = KNA + c1
0
B − = KNF . c1 c1 K K a1 c0
Cil. A=B 0 1 1 1 0
Cil. C 1 1 0 1 1 C + = a1 + KNF
K 1 1 0 0 1
C − = C + = a1 . KNA YA+ YB+ YC+ K
1
K K = (Sp + KNA) . c0
0

Fundamentos Automação Pneumática

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(d) Válvulas Direcionais ( ) Elementos de comando que controlam a vazão do uxo de ar

(e) Válvulas Proporcionai ( ) São elementos de comand

(f) Via ( ) É o número de estados que uma válvula te

(g) Posiçõe ( ) Dispositivos que controlam o uxo de ar por comando elétrico

a) As vias de ___________ são orifícios para a entrada do ar comprimid

b) Os números 2, 4 e 6 representam as vias de ____________

c) A seguinte válvula possui _________ vias e _____________ estados

Circuito Elétric Válvula Elementos d

Função Lógica Sim (identidade

Função Lógica Não (inversora

Função Lógica E (AND

Função Lógica OU (OR

Função Lógica Não E (NAND

c) A seguinte válvula possui _ vias e _____ estados