CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA

PERÍODO: 7º TURNO: Noturno TURMA: LEE081

DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE DISCRETO
PROFESSOR (A): ROGER SANTOS KOGA DATA:

Nome do aluno (a): ___________________________________ No Matrícula: _____________

QUESTÕES
1) Dado o sinal no tempo contínuo discretize-o.

2) Achar a Transformada Z
a)

b)

3) Resolva as equações de diferença utilizando a transformada Z, k≥0.

a) y ( k +2 ) +9 y ( k +1 ) +14 y ( k ) =5k , y ( 0 )=2 , y ( 1 )=1
b) y ( k +2 ) +6 y ( k +1 ) +5 y ( k )=3 k, y ( 0 )=1, y ( 1 )=2
4) Encontrar a transformada Z inversa para as funções:

10 z
a)
(z−1)(z+ 02)
1
b)
(z−1)(z+ 0,5)
9
c)
(z +2)( z−0,5)

Um sinal ao ser de digital para analógico tem existência apenas nos instantes t=kT (k inteiro). Como este
sinal é aplicado a um processo contínuo é necessário manter o sinal constante durante todo o resto do
intervalo. Este processo é mostrado na figura a seguir. Sabendo que y (t)=u(t)−u(t−T ) . Demonstre
que a função de transferência do segurador de ordem zero é:
1−e−Ts
G ZOH (s)=
s

5)

Encontrar G[z] para G(s)=8/(s+1)(s+2) em cascata com ZOH, considerando um período de amostragem de
0,25 segundos.
6) Defina o que é sistema de controle discreto.
7) Quais as vantagens de um sistema de controle discreto.
8) Qual o elemento principal no esquema de controle digital. Justifique