Universidade Federal do Piauí - Curso de Engenharia Elétrica

Disciplina: Controle Digital - Semestre 2019/1 – 1ª Avaliação Escrita

Professor(a): Otacílio da Mota .
Direções: A prova é individual.
Não é permitido nenhuma forma de consulta nem o uso de telefone celular.

1ª Questão (2 Pontos): Sobre a transformada Z

(a) (1 ponto) Considerando a seguinte Função de Transferência,

𝐺(𝑧) =
( . )( . )( )

Expandir na forma de frações parciais e a partir do resultado encontrar a transformada Z inversa ou seja, a
sequência de implementação no tempo discreto.

(b) (1 ponto) Determine a Função de Transferência Y(z)/U(z) associada às seguintes equações a diferenças

𝑦(𝑘 + 1) − 2𝑦(𝑘) + 𝑥(𝑘) = 𝑢(𝑘)

𝑥(𝑘 + 1) − 𝑦(𝑘) = 3𝑢(𝑘)

Desconsidere as condições iniciais x(0) e y(0).

2ª Questão (3 Pontos): Considere o sistema representado a seguir por diagramas de blocos

Computador Digital
r(kTs) + e(kTs) y(t)
𝐷(𝑧) D/A 𝐺 (𝑠)
-

𝐺 (𝑧) D/A

a) (2 pontos) Determine literalmente Y(z)/R(z).

.
b) (1 ponto) Supondo que a função de transferência do processo seja 𝐺 (𝑠) = e que para o período
de amostragem Ts=0.1s, o filtro Gf(z) seja o equivalente digital do filtro 𝐺 (𝑠) = .
, determine
Y(z)/R(z).
.
3ª Questão (5 Pontos): Um processo com função de transferência 𝐺 (𝑠) = ( )
é precedido de um
amostrador segurador de ordem zero e conectado para formar uma realimentação unitária negativa.
a) (1 pontos) Assumindo um período de amostragem de 0.1s determinar a função de transferência de
malha fechada para o sistema no domínio da transformada Z.
b) (4 pontos) Desenhe o lugar das raízes e determine o valor do ganho K para o qual o sistema discreto
se torna instável e calcule os valores dos polos de malha fechada neste ponto..