Universidade Federal da Bahia

2° Avaliação de Modelagem 2023/1

Desorganização : -1,0

Letra ilegível: -1,0

Sem nome: -1,0

1°) Questão (2,5): Considere os seguintes sistemas compensados e as respostas mostradas na figura
abaixo.
Relacione o sistema com sua resposta. Justifique explicando as características da resposta com o tipo
de compensador. (Máximo 7 linhas)

2° Questão (2,5): Considere o sistema abaixo

1
G ( s )= 2
s + 2ξs +1
K (s+a)
Deseja-se adicionar uma função de transferência na forma D ( s )= em série com G(s) em uma
(s +b)
estrutura de realimentação unitária.

a) Quais os valores de K , a , b, tal que o sistema seja do tipo 1.

b) Quais as restrições em K , a , b tal que o sistema seja estável e do tipo 1.
3° Questão (2,5): Dado o sistema abaixo

Considere X 1 ( ω )=0
para |ω|>2 W e X 2 ( ω )=0
para |ω|>W . Encontre o
máximo valor de T ,W c e A
de modo que seja possível
recuperar diretamente
x (t) a partir de x r (t) se,

a) x ( t )=x 1 ( t )∗x2 ( t )
b) x ( t )=x 1 ( t ) + x 2 ( t )
c) x ( t )=x 1 ( t ) x2 ( t )
d) x ( t )=x 1 (10 t )
j ω0 t
e) x ( t )=x 2 (t) e

4° Questão (2,5): Responda as seguintes perguntas:

a) O que acontece se no momento de discretizar um sinal, não for levado em consideração a taxa de
Nyquist?
b) Qual a característica necessária, mas não suficiente para o critério de estabilidade de Routh?
c) Por que a ação de controle derivativa não pode ser utilizada sozinha?
d) Quando se recupera um sinal discretizado, há uma característica crítica para o controlador. Que
característica é essa? Qual o nome do interpolador?
e) Monte a tabela de erros estacionários relacionando os tipos de sistemas e as entradas.