UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO Data: 01/06/2021

Departamento de Engenharia Elétrica Período: 2020/2

Disciplina: Análise de Sistemas Físicos I Prova 2

Professor: Harold Dias de Mello Junior Turma: 1

Aluno(a): Nota

Resolva os problemas a seguir.

1) As equações diferenciais representam sistemas lineares invariantes no tempo. Escreva

a representação de espaço de estados.
𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑡
a) +5 +3 + 𝑦(𝑡) + ∫0 𝑦(𝜏)𝑑𝜏 = 𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑥
4
𝑑 𝑦(𝑡) 𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
b) + 1,5 + 2,5 + 𝑦(𝑡) = 2𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡

2) A função de transferência a seguir mostra um sistema linear invariante no tempo.

Escreva as equações dinâmicas de estado e de saída na forma vetorial-matricial.
𝑠3 +11𝑠2 +35𝑠+250
a) 𝐺(𝑠) = 𝑠2 (𝑠3 +4𝑠2 +39𝑠+108)

3) Escreva as equações de estado para o diagrama de blocos do sistema da Figura 1.

Figura 1

4) Verifique se as matrizes dadas a seguir podem ser matrizes de transição de estados.

−𝑡
a) [1 − 𝑒 0 ]
1 𝑒 −𝑡
𝑒 −2𝑡 𝑡𝑒 −2𝑡 𝑡 2 𝑒 −2𝑡 /2
b) [ 0 𝑒 −2𝑡 𝑡𝑒 −2𝑡 ]
0 0 𝑒 −2𝑡

5) Para o sistema seguinte, obtenha:

i. a matriz da transição de estados;
ii. a equação característica,
iii. os autovalores de A; e
iv. as equações de transição de estados para 𝑡 ≥ 0. Admita que 𝐱(0) seja o vetor
de estado inicial e que as componentes do vetor de entrada 𝐮(𝑡) sejam todas
funções degrau unitário.

1
 −1 0 0 0
a) 𝐀 = [ 0 −2 1 ] 𝐁 = [1]
0 0 −2 0

6) Construa o diagrama de estados da função de transferência a seguir utilizando a

decomposição direta. Estabeleça as variáveis de estado da direita para esquerda como
sendo 𝑥1 , 𝑥2 , … Escreva as equações de estado a partir do diagrama de estados e mostre
em que forma canônica elas estão.
1
a) 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+5)(𝑠2 +2𝑠+2)

7) Obtenha a transformação 𝐱(𝑡) = 𝐓𝐱̅(𝑡), de modo que as equações de estado seja

transformadas para a forma canônica diagonal ou para a forma canônica de Jordan, se
A possuir pelo menos um autovalor repetido.
0 2 0 0
a) 𝐀 = [ 1 2 0] 𝐁 = [1] 𝐂 = [1 0 1]
−1 0 1 1

8) Determine a controlabilidade do sistema mostrado na Figura 2:

a) 𝑎 = 1, 𝑏 = 2, 𝑐 = 2 e 𝑑 = 1
b) Existe algum valor não nulo para 𝑎, 𝑏, 𝑐 e 𝑑, de modo que o sistema seja não
controlável?

Figura 2

9) Obtenha as equações de estado para o circuito com duas entradas e uma saída mostrado
na Figura 3, onde a saída é 𝑖2

Figura 3

10) A função de transferência de um sistema é dada por:

𝑠 2 + 2𝑠 + 10
𝑇(𝑠) = 3
𝑠 + 4𝑠 2 + 6𝑠 + 10
Esboce o diagrama de fluxo de sinais e obtenha o modelo de variáveis de estado em
fase.