MODELAGEM DE SISTEMAS

N2

PERGUNTA 1

Ao modelar sistemas mecânicos, é preciso levar em consideração o tipo de

movimentação que se está estudando. A escolha de qual forma de análise será
empregada fica a cargo do analista, que deve verificar qual o ferramental matemático
mais adequado para exprimir o fenômeno estudado.

Considerando os modelos translacional e rotacional, analise as afirmativas a seguir e

assinale V
para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) A grande diferença entre os dois modelos é a forma de movimentação dos

elementos; um trata de movimentos retilíneos, o outro de movimentos rotativos.
II. ( ) Esses modelos podem ser ilustrados com os sistemas básicos de cada um; no
sistema translacional, o pêndulo, e, no rotacional, o sistema massa-mola.
III. ( ) Apesar de serem divididos em dois modelos, as equações são as mesmas, uma
vez que são Equações Diferenciais Ordinárias.
IV. ( ) Uma das principais vantagens da aplicação desses métodos é que permitem a
aplicação do princípio da superposição, uma vez que são funções lineares.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

RESPOSTA CORRETA


V, F, F, V.

PERGUNTA 2
O controle de um sistema tem como objetivo diminuir o erro na saída, dada uma
entrada qualquer, ainda que esta seja submetida a variações provenientes de
perturbações do sistema. Os controladores possuem vários graus de complexidade e
podem ser implementados com vários tipos de técnicas, sendo o mais simples o
método ON/OFF.

Com base no apresentado, analise as asserções, a seguir, e a relação proposta entre

elas.

I. O controle do tipo ON/OFF tem como característica a diminuição contínua do erro do

sistema como um todo.
Pois:
II. Esse dispositivo controla o erro de um sistema qualquer por meio de uma chave que
deixa ou não passar sinal.

A seguir, assinale a alternativa correta.



A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.

PERGUNTA 3
Ao se analisar equações não lineares, não é possível determinar que cargas diferentes
podem ser adicionadas independentemente. Assim, a influência de todas as entradas
deve ser avaliada de forma única, ainda que não seja possível realizar a
decomposição dos estímulos aplicados a um sistema separadamente.

A partir do apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I. Ao se descrever um sistema com equações diferenciais ordinárias lineares, é

desnecessário considerar todas as entradas durante a análise.
Pois:
II. Ao se descrever um sistema com equações diferenciais ordinárias não lineares, é
preciso considerar a média ponderada de todas as entradas.

A seguir, assinale a alternativa correta.



As asserções I e II são proposições falsas.

PERGUNTA 4
Os problemas de fluxo são problemas nos quais admite-se a existência de um gás ou
fluido submetido a um deslocamento. Dependendo da natureza desses fluidos, o
equacionamento do problema se modifica também, a fim de levar em consideração as
características principais do material.

Com relação aos problemas de fluxo, analise as afirmativas a seguir:

I. As transformações dos gases devem ser levadas em consideração durante a

modelagem, pois não é possível modelar transformações isobáricas, por exemplo.
II. Uma das formas mais simples de modelagem do sistema é utilizando fluidos
contidos em uma tubulação, pois é viável desprezar a possível presença de outros
fluidos.
III. Para realizar cálculos de velocidades do fluido por similaridade, utilizam-se as
equações e parâmetros de Blasius.
IV. Nesses sistemas, a função de transferência do sistema relaciona a saída do
sistema sobre a entrada, e essa relação deve ser multiplicada pela entrada de
perturbação.

Está correto o que se afirma em:


III e IV, apenas.

PERGUNTA 5
Para realizar a modelagem de um sistema, é preciso decidir quais aspectos deseja
analisar, uma vez que as variáveis envolvidas no trabalho podem ser de naturezas
variadas, demonstrando o tipo de análise que se deseja conduzir em um determinado
processo ou sistema.

Com base no apresentado, analise as asserções, a seguir, e a relação proposta entre

elas.

I. As variáveis escolhidas para uma determinada análise devem ser relevantes

somente para aquela faceta do processo.
Pois:
II. Não é necessário utilizar todos os dados para todas as análises, e em alguns casos
pode ser interessante limitar o escopo.

A seguir, assinale a alternativa correta.



As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.

PERGUNTA 6
Leia o trecho a seguir:
“[...] o termo estado estacionário significa que este será atingido quando se passar
tempo o suficiente para que a carga pare de se mover [...]. Portanto, um erro de
estado estacionário zero não descreve como a posição de carga evolui quando se
aproxima do valor final . Essa evolução é conhecida como a resposta transitória”.

HERNÁNDEZ-GUZMÁN, V. M.; SILVA-ORTIGOZA, R. Automatic control with

experiments. Cham: Springer, 2019. p. 25 (tradução nossa).

Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre

elas.
I. O regime transitório corresponde ao estado inicial de um sistema e deve ter duração
limitada.
Pois:
II. O regime estacionário é o estado em que o sistema apresenta erro constante e
mínimo, em que o sistema irá permanecer durante todo seu funcionamento.

A seguir, assinale a alternativa correta.



As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa

correta da I.

PERGUNTA 7
Leia o trecho a seguir:
“As técnicas de controle aplicadas no controle clássico requerem conhecimento do
modelo matemático do sistema físico a ser controlado. Como foi já demonstrado [...],
esses modelos matemáticos são equações diferenciais. [...] Ainda que existam vários
métodos para resolver equações diferenciais, o uso da transformada de Laplace é o
método preferido no controle clássico” (tradução nossa).

HERNÁNDEZ-GUZMÁN, V. M.; SILVA-ORTIGOZA, R. Automatic Control with

Experiments. Cham: Springer, 2019. p. 87.

Considerando o excerto, que apresenta informações sobre a transformada de Laplace,

analise as afirmativas a seguir:

I. A transformada de Laplace representa uma forma tanto de resolver equações

diferenciais ordinárias quanto de defini-las.
II. Ao aplicar a transformada de Laplace, modifica-se o domínio da função de
transferência, do domínio do tempo para o domínio da frequência.
III. Ao se fazer a transformação do domínio do tempo para o da frequência, as
variáveis continuam no conjunto dos números reais.
IV. A transformada de Laplace não consegue lidar com equações que apresentam
derivadas e integrais, por esse motivo, é preciso resolvê-las antes.

Está correto o que se afirma em:

 I e II, apenas.

PERGUNTA 8
É comum submeter um sistema a uma perturbação qualquer a fim de verificar a
interferência em uma ou mais saídas. Porém, devido à natureza das perturbações e à
diversidade de perturbações a que um sistema pode ser submetido, é preciso utilizar
tipos de interferências-padrão para otimizar a análise.
Com relação a esses tipos de interferências, analise as afirmativas, a seguir, e
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) A perturbação tipo degrau apresenta aumentos repentinos e graduais em

instantes de tempo diferentes.
II. ( ) A perturbação tipo impulso é um sinal que apresenta um pico instantâneo, com
uma subida repentina e um final igualmente abrupto.
III. ( ) A perturbação do tipo rampa ocorre quando um sinal constante é inserido nas
entradas em um determinado instante de tempo.
IV. ( ) A interferência senoidal é utilizada para verificar a interferência proveniente de
ruídos e demais sinais compostos de harmônicas.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.



F, V, F, V.

PERGUNTA 9
A modelagem de um sistema é realizada de forma a otimizar seu desenvolvimento, ao
utilizar a modelagem de espaço de estados, é possível resolver problemas algébricos
de alta complexidade através da utilização de matrizes. Esse processo é conhecido
como espaço de estados.

A partir do apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I. O espaço de estados de um sistema qualquer deve apresentar um número de

variáveis de estado sempre inferior à ordem do sistema modelado.
Pois:
II. Cada variável de estado corresponde a uma unidade da ordem do sistema, que
deve ser alimentada na equação matricial da transformada.

A seguir, assinale a alternativa correta.

 A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.

PERGUNTA 10
A modelagem empírica é uma forma de modelagem baseada no funcionamento real
do sistema, utilizando os fenômenos físicos como base para a análise. Neste caso, é
preciso identificar e equacionar os fenômenos que ocorrem no processo, bem como
quaisquer outras variáveis de interesse.

Nesse sentido, em relação à modelagem empírica, é possível afirmar que:

RESPOSTA CORRETA
este tipo de modelagem não leva em consideração o funcionamento interno do sistema, tratando-o
como um sistema “caixa-preta”.