Departamento de Engenharia Informática

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Universidade de Coimbra

Modelos Computacionais de Processos Fisiológicos (LEB/MIEB)

Uma Resolução do Teste 2 – Exemplo – FP4

outubro de 2023 Duração: 20min.

1. [3] Pretendendo-se obter a resposta a degrau unitário do sistema em malha fechada, representado na
seguinte figura:

considerando:

complete corretamente o seguinte código em MATLAB:

numG1=[1 2];
denG1= [1 0 2 3] ; % Opções: [1 2 3] | [1 0 2 3] | [1 2 3 0] | [0 1 2 3]
numG2=2; denG2=[1 3];
numH1=1; denH1=[1 4];
[numG,denG]= series (numG1,denG1,numG2,denG2);
[numM,denM]=feedback(numG,denG,numH1,denH1);
[A,B,C,D]= tf2ss (numM,denM);
step(A,B,C,D,1);

2. [2] Diga se a seguinte afirmação é Verdadeira ou Falsa: "Um sistema linear e invariante no tempo,
representado por um modelo em tempo contínuo no espaço de estados, é estável se e só se todos
os valores próprios da matriz de estado A forem complexos e tiverem parte real negativa."

 Verdadeiro  Falso

3. [3] Considere um sistema linear e invariante no tempo representado por um modelo em tempo
contínuo no espaço de estados:
A = [-3 -2; 1 0]; B = [2; 0]; C = [0 4]; D = 0;
Indique, numericamente, o valor final da saída do sistema em regime estacionário para uma entrada
em degrau unitário, admitindo condições iniciais nulas.

Resposta: ____4____

© Modelos Computacionais de Processos Fisiológicos (LEB) @ DEI – FCTUC 2023/2024 – Teste 2-exemplo-FP4-Res 1
4. [3] Considere um sistema não linear de tempo contínuo definido pelas seguintes equações de estado:
dx1/dt = x1 x2 - u
dx2/dt = x1 - 2 x2
Classifique o(s) estado(s) de equilíbrio do sistema para uma entrada u = 8.
Resposta: 2 estados de equilíbrio: x1s=-4 e x2s=-2 , foco estável
x1s=4 e x2s=2 , ponto sela (instável)

5. [3] Considere um sistema não linear de tempo contínuo definido pelas seguintes equações de estado
e de saída:
dx1/dt = x1 x2 - u
dx2/dt = x1 - 2 x2
y = (x1)^2 - x1 x2
Indique, numericamente, o valor da saída y correspondente ao(s) estado(s) de equilíbrio do sistema
para uma entrada u = 8.
Resposta: ____8_____

6. [3] Considere que um sistema linear e invariante no tempo é representado por um modelo em tempo
contínuo no espaço de estados. Quando é que o sistema apresenta uma singularidade do tipo "Nó
instável"?

 Quando os valores próprios da matriz de estado A são complexos com partes reais negativas
 Quando os valores próprios da matriz de estado A são complexos com partes reais positivas
 Quando os valores próprios da matriz de estado A são reais positivos
 Quando os valores próprios da matriz de estado A são reais negativos e distintos

7. [3] Considere os seguintes gráficos com as curvas de fase de sistemas não lineares e complete de
forma correta as frases:

- "Gráfico1" representa as curvas de fase de um sistema com um:  __D__

- "Gráfico2" representa as curvas de fase de um sistema com um:  __B__
- "Gráfico3" representa as curvas de fase de um sistema com um:  __E__
Opções:
A. Centro B. Nó estável C. Nó instável
D. Ponto sela E. Foco estável F. Foco instável

© Modelos Computacionais de Processos Fisiológicos (LEB) @ DEI – FCTUC 2023/2024 – Teste 2-exemplo-FP4-Res 2