Controle de Sistemas Lineares

PROF. Éden Cristiano Costa

1° TP 05-SETEMBRO-2011 8 PONTOS

Nome do aluno: _________________________________________________ nº.: _______

Nome do aluno: _________________________________________________ nº.: _______
Nome do aluno: _________________________________________________ nº.: _______

Obs:
 Nas questões 3 e 6, N = (somatório do nº de chamada dos alunos) / n° de integrantes
 Se N não for inteiro, arredondar o valor
 Grupos de no máximo 3 integrantes
 Entregar o trabalho em folha A4, impreterivelmente.

1. Problemas do livro “Engenharia de Sistemas de Controle - NISE”. Se N for final:

0 ou 1 Ex. 50 pág 260

2 ou 3 Ex. 29 pág 258
4 ou 5 Ex. 53 pág 261
6 ou 7 Ex. 51 pág 261
8 ou 9 Ex. 52 pág 261

2. Problema do livro “Engenharia de Sistemas de Controle - NISE”. Exercício 61 da pág 176.

3. Problemas do livro “Engenharia de Sistemas de Controle - NISE”. Se N for final:

0,1 ou 2 Ex. 1(a), 1(b) e 1(c) pág 338 Ex. 2(a) e 2(b) pág 339 Ex. 3(a) e 3(b) pág 340
3, 4, 5 ou 6 Ex. 1(c), 1(d) e 1(e) pág 338 Ex. 2(c) e 2(d) pág 339 Ex. 3(b) e 3(c) pág 340
7, 8 ou 9 Ex. 1(f), 1(g) e 1(h) pág 338 Ex. 2(e) e 2(f) pág 339 Ex. 3(c) e 3(d) pág 340

4. Uma forma simplificada da função de transferência de uma aeronave com piloto automático no módulo
longitudinal é

Esboçar o lugar das raízes completo para o sistema quando a = b = 1, x = 0,5 e wn = 4. Para isso, defina:
a) Determinar os pontos de partida e de chegada, se houverem;
b) Determine os pontos em que o lugar das raízes interceptam o eixo imaginário, se houverem;
c) Determinar para que valores de K o sistema é estável;
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5. Seja o seguinte diagrama de blocos:

a) Identifique qual função C(s) foi empregada para dar origem a cada gráfico.
b) Deseja-se ess = 0 e ts ≤ 2s. Indique o(s) gráfico(s) que atende(m) a esses requisitos de desempenho e
justifique sua resposta.
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6. Dado o sistema:

a) Esboce o Lugar das Raízes;

b) Determine os pontos em que o lugar das raízes interceptam o eixo imaginário, se houverem.
Determine o ganho K, no ponto de interseção com o eixo imaginário;
c) Determinar os pontos de partida e de chegada, se houverem. Se houver ponto de partida ou
chegada, determine o valor de K para esse ponto no Lugar das Raízes;
d) Determine para que valores de K o sistema é criticamente amortecido, subamortecido,
superamortecido, sem amortecimento ou instável.
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7. Dado os lugares das raízes para um determinado sistema com realimentação unitária, calcule:

a) Valor do ganho K para que a resposta ao degrau unitário seja a mais rápida e sem oscilação.
b) Valor do ganho K que produz um overshoot de 16,3% para uma entrada em degrau unitário.
c) Calcule o erro estacionário para o valor de K projetado no item b.
d) Valor da freqüência para que a resposta ao degrau unitário apresente oscilações constantes e de
mesma amplitude.
e) Valor da freqüência dos pólos dominantes para que para que o sistema trabalhe com um overshoot
de 16,3%.
f) Identifique no gráfico todos os tipos de sistemas existentes.

8. O diagrama de Bode abaixo foi plotado para K = 50.

a) Determine o valor do ganho K para que o sistema seja marginalmente estável.

b) Determine o ganho K para que a resposta transitória a uma entrada em degrau unitário apresente um
fator de amortecimento de 0,4.
c) Calcule o valor do ganho K para que o sistema tenha uma margem de ganho de 20dB.
d) Estime o valor do erro de estado estacionário, considerando entrada degrau unitário.
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