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1. [3] Pretendendo-se obter a resposta a degrau unitário do sistema em malha fechada, representado na
seguinte figura:
considerando:
numG1=[1 2];
denG1=____________ ; % Opções: [1 2 3] | [1 0 2 3] | [1 2 3 0] | [0 1 2 3]
numG2=2; denG2=[1 3];
numH1=1; denH1=[1 4];
[numG,denG]= __________ (numG1,denG1,numG2,denG2);
[numM,denM]=feedback(numG,denG,numH1,denH1);
[A,B,C,D]= __________ (numM,denM);
step(A,B,C,D,1);
2. [2] Diga se a seguinte afirmação é Verdadeira ou Falsa: "Um sistema linear e invariante no tempo,
representado por um modelo em tempo contínuo no espaço de estados, é estável se e só se todos
os valores próprios da matriz de estado A forem complexos e tiverem parte real negativa."
Verdadeiro Falso
3. [3] Considere um sistema linear e invariante no tempo representado por um modelo em tempo
contínuo no espaço de estados:
A = [-3 -2; 1 0]; B = [2; 0]; C = [0 4]; D = 0;
Indique, numericamente, o valor final da saída do sistema em regime estacionário para uma entrada
em degrau unitário, admitindo condições iniciais nulas.
Resposta: _________
© Modelos Computacionais de Processos Fisiológicos (LEB) @ DEI – FCTUC 2023/2024 – Teste 2-exemplo-FP4 1
4. [3] Considere um sistema não linear de tempo contínuo definido pelas seguintes equações de estado:
dx1/dt = x1 x2 - u
dx2/dt = x1 - 2 x2
Classifique o(s) estado(s) de equilíbrio do sistema para uma entrada u = 8.
Resposta: ________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
5. [3] Considere um sistema não linear de tempo contínuo definido pelas seguintes equações de estado
e de saída:
dx1/dt = x1 x2 - u
dx2/dt = x1 - 2 x2
y = (x1)^2 - x1 x2
Indique, numericamente, o valor da saída y correspondente ao(s) estado(s) de equilíbrio do sistema
para uma entrada u = 8.
Resposta: __________
6. [3] Considere que um sistema linear e invariante no tempo é representado por um modelo em tempo
contínuo no espaço de estados. Quando é que o sistema apresenta uma singularidade do tipo "Nó
instável"?
Quando os valores próprios da matriz de estado A são complexos com partes reais negativas
Quando os valores próprios da matriz de estado A são complexos com partes reais positivas
Quando os valores próprios da matriz de estado A são reais positivos
Quando os valores próprios da matriz de estado A são reais negativos e distintos
7. [3] Considere os seguintes gráficos com as curvas de fase de sistemas não lineares e complete de
forma correta as frases:
© Modelos Computacionais de Processos Fisiológicos (LEB) @ DEI – FCTUC 2023/2024 – Teste 2-exemplo-FP4 2