Departamento de Engenharia Informática

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Universidade de Coimbra

Modelos Computacionais de Processos Fisiológicos (LEB/MIEB)

Teste 2 – Exemplo – FP3

outubro de 2023 Duração: 20min.

1. [2] Qual das seguintes instruções do MATLAB calcula a resposta a degrau de amplitude 2 de um
sistema linear e invariante no tempo (SLIT), dado pelo numerador (num) e o denominador (den)
da função de transferência?
 t=0:0.01:10; y=2*lsim(num,den,t);  t=0:0.01:10; y=lsim(num,den,2*ones(size(t)),t);
 t=0:0.01:10; y=step(num,den,t);  t=0:0.01:10; y=step(num,den,2,t);
 t=0:0.01:10; y=impulse(num,den,t);  Nenhuma das opções.

2. [2] Complete corretamente a seguinte frase:

Um sistema linear e invariante no tempo (SLIT) é estável se:
___________________ Opções: todos | algum | mais do que um | nenhum
o(s)
___________________ Opções: zero(s) | pólo(s) | pólo(s) e zero(s) | pólo(s) ou zero(s)
se localiza(m) no semi-plano esquerdo do plano complexo s.

3. [2] Diga se a seguinte afirmação é Verdadeira ou Falsa: "A função de transferência de um sistema
linear e invariante no tempo (SLIT) obtém-se pela aplicação da transformada de Laplace sobre a
respetiva equação diferencial, considerando condições iniciais não nulas."

 Verdadeiro  Falso

s 1
4. [3] Considere um sistema dado pela função de transferência: G ( s )  . Indique,
( s  2)( s  0.25)
numericamente, o valor da constante de tempo associada ao pólo mais lento.

Resposta: _______

4
5. [2] Considere um sistema (SLIT) dado pela função de transferência: G ( s )  2
. Qual o tipo
s  2s  4
de resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário?

 Sub-amortecida
 Sobre-amortecida
 Criticamente amortecida

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6. [3] Considere os seguintes gráficos de resposta a um degrau unitário de sistemas lineares e
invariantes no tempo (SLIT) e complete de forma correta as seguintes frases:

- "Grafico1" representa o gráfico da saída do sistema dado pela função de transferência:  _____
- "Grafico2" representa o gráfico da saída do sistema dado pela função de transferência:  _____
- "Grafico3" representa o gráfico da saída do sistema dado pela função de transferência:  _____
- "Grafico4" representa o gráfico da saída do sistema dado pela função de transferência:  _____
Opções:
5 12 2 3
A. G ( s )  2 B. G ( s)  2 C. G ( s )  2 D. G ( s) 
s  2s  5 s  7 s  12 s  3s  2 s3
4
7. [3] Considere um sistema (SLIT) dado pela função de transferência: G ( s )  . Obtenha a
s2
expressão da resposta temporal y(t) para uma entrada em degrau unitário, com condições iniciais
nulas.

Resposta: ___________________________________________________________________

8. [3] Considere o sistema (SLIT) representado no seguinte modelo do Simulink. Indique o valor da
resposta do sistema em regime estacionário, lim y (t ) , para uma entrada r(t) em degrau unitário.
t 

Resposta: _______
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