EQ-817 – Controle de Processos Dinâmica de Sistemas 1

UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas

FEQ - Faculdade de Engenharia Química
DESQ - Departamento de Engenharia de Sistemas Químicos

PREPARAÇÃO PARA AULA PRÁTICA 3

RESPOSTA DINÂMICA DE SISTEMAS

SISTEMAS DE 1ª ORDEM

Considere os sistemas de 1ª ordem representados pelas funções de transferência:

15 17
(a) G ( s)  (b) G ( s) 
32s  1 22s  1

Assim, para cada sistema:

1) Determine graficamente os valores de kp ,  e o tempo em que a resposta
alcança o valor final, após perturbação degrau unitária.
Dica: utilizar o recurso “Toggle Data Tip” para apresentar os valores no gráfico
2) Realizar perturbação degrau com amplitude A=5 e determinar, graficamente, o
tempo em que a resposta alcança o valor final.

SISTEMAS DE 2ª ORDEM
3
Considere a função de transferência G (s) 
s  3s  1
2

a) Calcule o valor de . Qual o tipo de resposta apresentada?

b) Representar, em um único gráfico, o sistema com valores de  igual a 0.5, 1 e 3.
Realizar perturbação degrau unitário para cada sistema. Para o sistema
subamortecido, determinar graficamente os parâmetros da resposta dinâmica
(overshoot, tempo de subida, etc...)
c) Realizar perturbação degrau com amplitude 5 para =0,7. Determinar os
parâmetros da resposta.

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SISTEMAS COM RESPOSTA INVERSA

K1 K2
Considere a função de transferência G ( s)   . Determine os
 s  2 1 s  1  2 s  1
2
1
2

valores de K1, K2, 1, 2 e  para que o sistema apresente uma resposta inversa.
Apresente o gráfico do sistema sob perturbação degrau.

ESTABILIDADE
3
Considere a função de transferência G ( s) 
s  1s  4
Utilizando o Xcos:
1. Calcule os pólos e zeros do sistema e faça uma análise de estabilidade.
2. Em função do posicionamento dos pólos, estime a resposta transitória do
sistema quando excitado por uma entrada do tipo degrau.
3. Obtenha a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário.
4. Obtenha a função de transferência para o sistema em malha fechada para um
ganho de realimentação unitário.
5. Repita os passos anteriores para o sistema em malha fechada.
6. Determine os valores do ganho de realimentação que modificam o
comportamento do sistema quanto ao seu amortecimento (valores de ).
8. Discuta todos os resultados encontrados.