UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Fundamentos da teoria de controle - EMA 184
Prof. Willian Moreira Duarte

3ª Lista de Exercícios – Resposta de sistemas de 1 e 2ª ordem

1. Qual a Função de transferência para as respostas abaixo

(a) (b)

2. Para a resposta ao degrau abaixo, sabendo-se que a entrada aplicada foi um degrau de amplitude
2, pede-se
a. Determinar a função de transferência de 1ª ordem padrão;
b. Com a função de transferência acima, trace o gráfico da resposta ao degrau de amplitude 3
apontando os principais fatores no gráfico.

3. Desenhar a resposta ao degrau unitário das seguintes Funções de transferência abaixo

7
a) 𝐺(𝑠) = 5𝑠+1 𝑒 −3𝑠
 2
b) 𝐺(𝑠) = 3𝑠+1 𝑒 −5𝑠

4. Determinar as funções de transferência padrão para:

a. Função de transferência de 1ª ordem padrão com constante de tempo  = 5𝑠, atraso de

transporte  = 4𝑠, e resposta em regime permanente 𝑦(𝑡) = 0.7 para uma entrada 𝑟(𝑡) degrau
de amplitude 2;
b. Função de transferência de 2ª ordem padrão com frequência natural 𝑛 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠, fator de
amortecimento  = 0.7, atraso de transporte  = 4𝑠, e resposta em regime permanente 𝑦(𝑡) =
1.8 para uma entrada 𝑟(𝑡) degrau unitário;

5. Obtenha a curva de resposta ao degrau unitário do sistema cuja função de transferência é mostrada
a seguir. Esboce a curva encontrada.
10
𝐺(𝑠) = 𝑒 −3𝑠
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)