UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Fundamentos da teoria de controle - EMA 184
Prof. Willian Moreira Duarte

2ª Lista de Exercícios – Diagrama de blocos

1) Simplifique o diagrama de blocos da figura abaixo.

2) Simplifique o diagrama de blocos da figura abaixo. Obtenha a função de transferência relacionando C(s) e
R(s).

3) Simplifique o diagrama de blocos da figura abaixo e, então, obtenha a função de transferência de malha
fechada C(s)/R(s).

4) Obtenha as funções de transferência C(s)/R(s) e C(s)/D(s) do sistema indicado na figura abaixo.

5) A figura abaixo mostra um sistema com duas entradas e duas saídas. Determine C 1(s)/R1(s), C1(s)/R2(s),
C2(s)/R1(s) e C2(s)/R2(s). (Ao determinar as saídas correspondentes a R1(s), considere R2(s) = 0 e vice-versa.)