Jorge Manuel Martins Barata

Aerodinmica
Fluido viscoso e no s

2008

Aerodinmica II
Jorge M M Barata
http://webx.ubi.pt/~jbarata http://aeronautics.ubi.pt

Fev 2008

Sumrio

Apresentao da disciplina e do corpo docente Introduo Aerodinmica

Apresentao da Disciplina
Importncia e Necessidade Contedo Mtodos de Ensino Estrutura das Aulas Avaliao de Conhecimentos

Importncia e Necessidade
Complementar das noes bsicas de Fluidos e de Aerodinmica Fuido real Experimentao Indispensvel em Engenharia
Energia, Ambiente, Indstria

Necessria para a resoluo de problemas prticos

Contedo da Disciplina
Introduo Escoamento de um Fluido Real
(viscoso e no s )

Perfis Alares Asas Finitas Corpos no fuselados

Mtodos de Ensino
Observao Hiptese Experimentao Resultados
Exemplo: Fenmeno de perda de sustentao

Abordagem decisiva em Engenharia

Estrutura das Aulas

Tericas
apresentao e discusso dos conceitos bsicos

Prticas
resoluo, pelos alunos, de exerccios de aplicao cuja anlise feita em conjunto com o professor ensaios laboratoriais

Avaliao de Conhecimentos I
Provas escritas Trabalhos laboratoriais com elaborao de relatrio Realizao de projectos Trabalhos de seminrio
diversas opes melhor adaptao ao perfil de cada aluno

Avaliao de Conhecimentos II
1) Exame Final
O exame final consta de uma prova escrita (30%) e de um relatrio (70%).

2) Avaliao Peridica
A avaliao peridica baseia-se em:
Um trabalho experimental e relatrio respectivo (20%); Uma reviso bibliogrfica sobre um tema (20%); Um estudo e apresentao de um artigo cientfico (30%); Um trabalho computacional e relatrio respectivo (30%).

O resultado da avaliao peridica ser:

NO ADMITIDO se a classificao for < 6 valores; FREQUNCIA se a classificao for 6 e < 9,5 valores; quantitativa e igual classificao obtida se esta for superior a 9,5 valores, dando direito a dispensa do exame final.

Avaliao de Conhecimentos III

Prazos de entrega dos relatrios:
o relatrio do trabalho de laboratrio dever ser entregue por Email at s 17h do 7 dia posterior ao da realizao do trabalho; os restantes devero ser entregues por Email at s 17h dos dias a seguir indicados:
Reviso Bibliogrfica 13/6 Artigo Cientfico 13/6 Trabalho Computacional 13/6

A falta de cumprimento dos prazos referidos na alnea anterior implica uma penalizao de 1 valor por cada dia de atraso

O que importante ?
A disciplina de Aerodinmica II foi projectada tendo como objectivo essencial a formao avanada em Engenharia, de acordo com o modelo das melhores Escolas O mtodo de ensino e a estrutura das aulas exige um grande empenho dos alunos

Tambm importante ...

Obter aprovao na disciplina Aprender
Obter aprovao na disciplina

Atingir um elevado nvel de qualificao profissional, compatvel com o desempenho de funes de alto nvel, na UE
Obter aprovao na disciplina

Aces urgentes
Reunir com o grupo de trabalho (4 alunos) e definir mtodos de trabalho Obter a bibliografia Certificar-se de que a mquina de calcular funciona Registar o horrio

Bibliografia Aconselhada
Brederode, V., Fundamentos de Aerodinmica Incompressvel, IDMEC, Instituto Superior Tcnico, Lisboa, 1997 (ISBN 972-97402-0-8) Barata, J.M.M., Mecnica dos Fluidos Trabalhos de Laboratrio, Servios Grficos, Universidade da Beira Interior, 1995

Informaes e contacto
http://webx.ubi.pt/~jbarata > Courses > Aerodinmica II http://e-conteudos.ubi.pt/ jbarata@ubi.pt

Aerodinmica II
Fluido Viscoso e no s

Captulo 1 Introduo

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Leis da Mecnica Escoamento de fluidos Teoria

Complexidade geomtrica (placas palnas, tubos, ) Viscosidade (turbulncia, )

?
Estudo da Aerodinmica:
1 Teoria 2 Experimentao 3 Simulao numrica

Aerodinmica II Jorge M M Barata

FLUIDO Um fluido s resiste a foras ou tenses de corte quando em movimento

FLUIDO ~ MEIO CONTNUO Um fluido um agregado de molculas separadas por um distncia muito superior ao seu dimetro A definio de densidade ou peso especfico pode variar com o nmero de molculas que ocupa um dado volume num determinado instante

Aerodinmica II Jorge M M Barata

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Dimenses, Unidades
Dimenso - quantificao de uma grandeza fsica
L cm comprimento, altura, distncia unidade (numrica) para exprimir L

Unidade - quantificao de uma dimenso Sistema SI adoptado desde 1960 por vrios pases
Dimenses primrias [L] [M] [T] [] Dimenses secundrias so obtidas a partir das primrias

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Campo de velocidades - I
Soluo = determinao das propriedades do fluido em cada instante e posio no espao Mtodos de anlise
Euleriano
adequado Mecnica dos Fluidos Representa-se a distribuio de uma varivel em funo do espao e do tempo: f(x,y,z,t)

Lagrangiano
mais apropriado a mecnica dos slidos usa-se em certas situaes na mecnica dos fluidos segue-se a partcula no seu movimento

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Campo de velocidades - II
O campo de velocidades a propriedade mais importante do escoamento
a velocidade um vector funo da posio e do tempo

A partir da velocidade podem obter-se outras caractersticas cinemticas

r = vdt Q = (v .n )dA

deslocamento

caudal

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Tcnicas de anlise de escoamentos

Anlise integral / volume de controle Anlise diferencial / infinitesimal
Conservao de massa Quantidade de movimento (2 lei de Newton) Conservao de energia (1 lei da termod.) Equao de estado (uma) Condies de fronteira

Anlise adimensional / experimental

Baseada na experimentao Muito usada em testes de tnel de vento

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Visualizao de escoamentos - I
Streamlines
Tangente ao vector velocidade Calcula-se matematicamente

Integrando-se obtm-se a linha de corrente (simples, mas s para escoamento permanente)

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Visualizao de escoamentos - II

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Visualizao de escoamentos - II
Pathline
Trajectria descrita por uma dada partcula de fluido

Streakline
Localizao das partculas que passaram por um ponto pr-determinado

Timeline
Conjunto de partculas que formam uma linha num dado instante
Pathlines, streaklines e timelines so coincidentes em escoamento permanente Streaklines produzem-se libertando continuamente um traador num dado ponto

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Equilbrio de foras em diversas situaes de voo de uma aeronave

Peso da aeronave [Weight] W Sustentao [Lift] L Resistncia [Drag] D Traco [Thrust] T

L =W T = D

CG = 0

T = D + Fin

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Voo rectilneo, ascencional, estabilizado [steady climb]

L = W cos T = D + sen

L=0 = D +W

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Voo planado

L = W cos D = Wsen

Mximo raio de aco ngulo de planeio ( ) mnimo:

h D = tan 1 d min L min

min

= tan 1

Coeficiente de planeio ou finesse [glide ratio] L/D mximo

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Volta coordenada
L cos = W Lsen = F centr

ngulo de pranchamento [bank angle]

F = mU 2 / R centr traj

Derrapagem [slide slip]

Volta em glissade voo rectilneo (Fcentr=0) com pranchamento

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Mecanismo fsico de produo da sustentao

Escoamento permanente

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Perfil alar

Bordo de ataque [leading edge] Bordo de fuga [trailing edge] Corda [chord] Extradorso [upper surface] Intradorso [lower surface] Linha de curvatura [camber] Flecha [max camber], flecha relativa (f/c) Espessura [thickness], espessura relativa ngulo de ataque

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Trajectrias divisrias

Ponto de estagnao

Fluido perfeito Fluido ideal

>F 2

p 1

p >p 2 1

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Gradiente favorvel

Gradiente adverso

1 p + U 2 + gz = const 2

Presso esttica + dinmica + hidrosttica Equao da esttica:

p = p + gz = p T 0

p0 = p1 + gz1 = p2 + gz2 p = p2 p1 = g(z2 z1)

10

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Tubo de Pitot

1 pT = p + U 2 2

U=

2( pT p )

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Velocidade ar indicada Velocidade ar calibrada (corrigida) Velocidade ar verdadeira

UV = Venturi

0 U C

11

Aerodinmica II Jorge M M Barata

dp VU pA p + r A + =0 dr r
2

dp U 2 = r dr

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Coeficiente de presso
CP = p p 1 2 U 2

12

Aerodinmica II Jorge M M Barata

f centr = U 2 / r

aumentar U diminuir r

Coeficiente de sustentao

CL =

L 1 2 U S 2

Pequenos ngulos de incidncia

C L = 2 ( + )

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Superfcies de controlo do CG
- leme de profundidade ou elevador estabilizador [elevator] que em conjunto com o elemento fixo onde faz charneira (a empenagem horizontal) constitui o estabilizador horizontal [horizontal stabilizer] - estabilizador integral (configurao canard)

Momento de picada [pitching moment] Momento de cabragem [nose-down moment]

13

Aerodinmica II Jorge M M Barata

- leme de direco [rudder], que em conjunto com a empenagem vertical ou deriva [fin], onde faz charneira, constitui o estabilizador vertical [vertical stabilizer]

Momento de guinada [yawing moment]

Aerodinmica II Jorge M M Barata

- ailerons

Momento de rolamento

14

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Convencional: Dassault Aviation Falcon 900 DX

Canard: Beechcraft Starship 2000A

3-superfcies: Piaggio P.180 Avanti

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Asas finitas

15

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Efeitos da viscosidade

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Fluidos Newtonianos Viscosidade dinmica Experincia de Stokes

dU dy

16

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Resistncia ao atrito [friction drag] Taxa de deformao [strain rate]

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Transporte difusivo de quantidade de movimento

17

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Camadas limites e camadas de corte livres

Separao

Aerodinmica II Jorge M M Barata

Figuras de Vasco de Brederode, Fundamentos de Aerodinmica Incompressvel, IDMEC, Instituto Superior Tcnico, 1997, ISBN:972-974 02-0-8

18

Aerodinmica II
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Equilbrio de foras em diversas situaes de voo de uma aeronave

Peso da aeronave [Weight] W Sustentao [Lift] L Resistncia [Drag] D Traco [Thrust] T

L = W T = D

CG = 0

T = D + Fin
2-1

Aerodinmica II
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Voo rectilneo, ascencional, estabilizado [steady climb]

L = W cos T = D + sen

L=0 = D +W

2-2

Aerodinmica II
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Voo planado

L = W cos D = Wsen

Mximo raio de aco ngulo de planeio ( ) mnimo:

min

1 = tan

h tan 1 D = d L min min

Coeficiente de planeio ou finesse [glide ratio] L/D mximo

2-3

Aerodinmica II
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Volta coordenada

L cos = W Lsen = F centr

ngulo de pranchamento [bank angle]

F = mU 2 / R centr traj
Derrapagem [slide slip] Volta em glissade voo rectilneo (Fcentr=0) com pranchamento
2-4

Aerodinmica II
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Mecanismo fsico de produo da sustentao

Escoamento permanente

2-5

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2-6

Aerodinmica II
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Perfil alar

Bordo de ataque [leading edge] Bordo de fuga [trailing edge] Corda [chord] Extradorso [upper surface] Intradorso [lower surface] Linha de curvatura [camber] Flecha [max camber], flecha relativa (f/c) Espessura [thickness], espessura relativa ngulo de ataque
2-7

Aerodinmica II
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Trajectrias divisrias Ponto de estagnao

Fluido perfeito

Fluido ideal
p >p 2 1
2-8

>F 2

p 1

Aerodinmica II
Jorge M M Barata

Gradiente favorvel Gradiente adverso

1 p + U 2 + gz = const. 2
Presso esttica + dinmica + hidrosttica Equao da esttica:
p = p + gz = p T 0

p0 = p1 + gz1 = p 2 + gz 2

p = p2 p1 = g ( z 2 z1 )
2-9

Aerodinmica II
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Tubo de Pitot

1 pT = p + U 2 2

U=

2( pT p)

2-10

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Velocidade ar indicada Velocidade ar calibrada (corrigida) Velocidade ar verdadeira

UV =

0 UC

Venturi

2-11

Aerodinmica II
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VU 2 dp =0 pA p + r A + dr r

dp U 2 = dr r

2-12

Aerodinmica II
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Coeficiente de presso

CP =

p p 1 2 U 2
2-13

Aerodinmica II
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f centr = U 2 / r

aumentar U

diminuir r

Coeficiente de sustentao

CL =

L 1 2 U S 2

Pequenos ngulos de incidncia

C L = 2 ( + )

2-14

Aerodinmica II
Jorge M M Barata

Superfcies de controlo do CG
- leme de profundidade ou elevador estabilizador [elevator] que em conjunto com o elemento fixo onde faz charneira (a empenagem horizontal) constitui o estabilizador horizontal [horizontal stabilizer] - estabilizador integral (configurao canard)

Momento de picada [pitching moment] Momento de cabragem [nose-down moment]

2-15

Aerodinmica II
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- leme de direco [rudder], que em conjunto com a empenagem vertical ou deriva [fin], onde faz charneira, constitui o estabilizador vertical [vertical stabilizer]

Momento de guinada [yawing moment]

2-16

Aerodinmica II
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- ailerons

Momento de rolamento

2-17

Aerodinmica II
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Convencional: Dassault Aviation Falcon 900 DX

Canard: Beechcraft Starship 2000A

3-superfcies: Piaggio P.180 Avanti

2-18

Aerodinmica II
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Asas finitas

2-19

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Efeitos da viscosidade

2-20

Aerodinmica II
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Fluidos Newtonianos Viscosidade dinmica Experincia de Stokes

dU dy

2-21

Aerodinmica II
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Resistncia ao atrito [friction drag] Taxa de deformao [strain rate]

2-22

Aerodinmica II
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Transporte difusivo de quantidade de movimento

2-23

Aerodinmica II
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Camadas limites e camadas de corte livres

Separao

2-24

Aerodinmica II
Jorge M M Barata

Figuras de Vasco de Brederode, Fundamentos de Aerodinmica Incompressvel, IDMEC, Instituto Superior Tcnico, 1997, ISBN:972-974 02-0-8

2-25

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Efeitos de compressibilidade

Ma

Tipo de Escoamento

Caractersticas

M<0.3

incompressvel

variao de densidade desprezvel

0.3<M<0.8

subsnico

efeitos de densidade importantes, mas sem ondas de choque

0.8<M<1.2

transnico

aparecimento de ondas de choque, que dividem zonas subsnicas e supersnicas

1.2<M<3.0

supersnico

existem ondas de choque, mas no h regies subsnicas

3.0<M

hipersnico

ondas de choque e outras alteraes no escoamento muito intensas

Tabela 1. Classificao de escoamentos.

3-1

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3-2

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Tubeira convergente

3-3

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Tubeira convergente-divergente

Figuras de Jorge M M Barata, Propulso Dinmica dos Gases (Volume 2), Universidade da Beira Interior, 1998, ISBN: 9729209-71-5.
3-4

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Cap. 2 Escoamento de um Fluido Viscoso

r + =i j +k x y z

GRADIENTE

r r .V = u + v + w x y z

DIVERGNCIA

r r r curlV = V

ROTACIONAL

4-1

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Equao de conservao da massa y

udydz
dy
dz z dx

( ) u + u dx dydz x

dxdydz + (u )dxdydz + ( v )dxdydz + (w)dxdydz = 0 t x y z

+ (u ) + (v ) + (w) = 0 t x y z
CONTINUIDADE

r r + (V ) = 0 t

4-2

Aerodinmica II
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Coordenadas cilndricas:

1 (rvr ) + 1 (v ) + (v z ) = 0 + z t r r r

Escoamento permanente:

(u ) + (v ) + (w) = 0 x y z

Escoamento incompressvel:

u v w + + =0 x y z

r r V = 0

4-3

Aerodinmica II
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Equao de transporte da quantidade de movimento

uVdydz
dy
dz z dx

r r uV + (uV )dx dydz x

A deduo da equao de conservao de quantidade de movimento anloga da conservao da massa, mas agora a propriedade r uV em vez de u .

r r r r r V + uV + vV + wV F = dxdydz t x y z

4-4

Aerodinmica II
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Como

r r r r (V ) + (uV ) + (vV ) + (wV ) = t x y z

r r r = V + (V ) + 4 t4 1 244 3
CONTINUIDADE

D Dt

r r r r V V V V t + u x + v y + w z 14444 4 24444 4 3
DERIVADA TOTAL OU SUBSTANCIAL

vem,

r r DV F = Dt dxdydz

r Determinao de F :
- foras de massa (gravidade, pot. elctrica, ) - foras de superfcie (tenses)

4-5

Aerodinmica II
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Foras de massa:

r r dFgravidade = gdxdydz

Foras de superfcie: presso + tenses viscosas

p + xx ij = xy xz

yx
p + yy

yz

p + zz

zx zy

dFx

sup .

= xx + yx + zx dxdydz = y z x p = + xx + yx + zx dxdydz y z x x
B

Somando A

B vem:

r r DV r r = g p + ij Dt
CONSERVAO DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO
4-6

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Se ij = 0 ,
r DV r r = g p Dt

Euler

Para um fluido Newtoniano as taxas de deformao so proporcionais tenses viscosas e viscosidade:

j i + ij = x j xi

Por exemplo,

xz =

Vz Vx + z x

ou

w u + x z

Para as tenses normais

xx

V 2 Vx V y Vz x = 2 + + 3 x y z x 1 444 2444 3 DESPREZVEL EM ESC . INCOMPRESSVEL

4-7

Aerodinmica II
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E assim sucessivamente para as restantes tenses.

Ento para fluido newtoniano com densidade e viscosidade constantes vem:

2u 2u 2u Du p g x + 2 + 2 + 2 = Dt x z x y

2v 2v 2v Dv p g y + 2 + 2 + 2 = Dt y x y z

2w 2w 2w Dw p g z + 2 + 2 + 2 = Dt z y z x

EQUAES DE NAVIER-STOKES

4-8

Aerodinmica II
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Equao da energia

Energia

1 e = u + v 2 + gz 2

r r r Du r = q V + { p ( V ) Dt dissipao

Com

du = Cv dT

e Cv , , k e cte. vem:

Cv

DT = k 2T + Dt

Para fluido em repouso a conveco e a dissipao so desprezveis:

Cv

T = k 2T t

4-9

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Escoamento de Couette Incompressvel, viscoso, unidimensional

Continuidade:

u u v w =0 = 0 u = u( y) + + x x y z

Navier-Stokes:

2u 2u u u p u + v = + g x + 2 + 2 y x x x y

4-10

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p =0 x

gx 0

2u 2 =0 y

u = c1 y + c2

u = V u = 0

em em

y = h: y = h :

V u = V = c1h + c2 c1 = 2h c1 (h) + c2 = 0 c = V 2 2

u=

V V y+ 2h 2

soluo analtica

4-11

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Escoamentos tipo camada limite Determinao dos efeitos viscosos prximo das paredes slidas e seu fornecimento ao escoamento invscido exterior
Re x =
PLACA PLANA:

Ux

Ux

5,0 Re1 / 2 x x 0,16 Re1 / 7 x

Laminar

Rex<106 Rex>106

Turbulento

Re L =

UeL

U e2 U = 2e L L

Representa o quociente entre efeitos de transporte convectivo e difusivo de quantidade de movimento.

ANLISE INTEGRAL:
4-12

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r r r r Fx = D = u (V n )dA + u (V n )dA
1 3

= U 0 ( U 0 )bdy + U (U )bdy
h 0 0

= U bh b U 2 dy
2 0 0

(1)

SC

r r (V n )dA = 0 = h U 0bdy + Ubdy U 0 h = Udy

0 0 0

Subsituindo h na equao (1) vem:

D ( x) = b

( x)

U (U 0 U )dy

von Krmn

4-13

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Esta equao foi inicialmente escrita na forma,

D( x) = bU 2

(2)

Em que o dfice de quantidade de movimento em relao situao de fluido perfeito:

U U dy 1 U U0 0

A espessura da quantidade de movimento mede a resistncia total da placa. Ento,

dD = b w dx

D ( x) = b w ( x)dx
x

e, finalmente,
d dx

w = U 2

4-14

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ESPESSURA DO DESLOCAMENTO

uma grandeza relacionada com o deslocamento das linhas de corrente exteriores devido presena da camada limite

* = 1
0

U dy U0

1 4 24 3
h

U 0 bdy = Ubdy
0
f . p.

= h + *

U 0h =

U + U U dy = U (h + * ) + (U U )dy 0 0 0 0 0 123 { A B

4-15

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COEFICIENTE DE TENSO DE CORTE SUPERFICIAL FACTOR DE FORMA

Conhecido o perfil de velocidades, os parmetros integrais * integrao e podem ser obtidos por

Em termos dos parmetros integrais a equao de von Krmn escreve-se

d (U 02 ) + U 0 * dU 0 = w dx dx

(2)

4-16

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O gradiente longitudinal de presso relaciona-se com dU 0 derivando a equao de Bernoulli: dx

dU 0 1 dp = U0 dx dx

Re-arranjando a equao (2) vem:

d H + 2 dU 0 C f + = 2 dx U 0 dx
em que
h U * H= 1 dy = 0 U0

U U 0 U 0 dy 1 U 0
h

o FACTOR DE FORMA e quantifica a forma do perfil de velocidades. NOTA: Para laminar

dp d C f = 0 vem = dx 2 dx H 2,6.

e em regime

4-17

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Equaes diferenciais de camada limite

Para uma camada limite bidimensional, incompressvel, desprezando o efeito de gravidade, as equaes fundamentais so:

u v + =0 x y

2u 2u u p u u + v = + 2 + 2 x y x x y 2v 2v v p v u + v = + 2 + 2 y y x x y

Comparando a ordem de grandeza de cada termo verifica-se que

v << u

<< x y

4-18

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Assim, a equao de conservao de quantidade de movimento segundo yy reduz-se a

p 0 y

2u 2u Segundo xx, atendendo ainda a que << 2 2 x y

vem,

dU 0 1 u u + v U0 + x y dx y

com

u y = u y u ' v'

em regime laminar

Em regime turbulento

4-19

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Escoamentos semelhantes de camada limite laminar

Considere-se gradiente longitudinal de presso nulo dU 0 dp 0 . Ento vem = 0 , isto , U 0 = c te . = dx dx

O escoamento de camada limite laminar em gradiente nulo uma caso particular de uma famlia de escoamentos para os quais os perfis de velocidade so SEMELHANTES.

Admitindo ento uma forma plausvel para o perfil de velocidades ser possvel determinar aproximadamente a evoluo da camada limite utilizando a equao integral de von Krmn na d C f = . forma dx 2

4-20

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Considerando

U = f ( ) = a + b + c 3 U0

com = y /

Condies de fronteira
f ( 0) = 0 f (1) = 1 f ' (1) = 0

Logo,
3 1 f ( ) = 3 2 2

1 U y 1 * = 1 = 0 [1 f ( )]d = 0.375 d 0 U 0

f ( )[1 f ( )]d = 0.139

4-21

Aerodinmica II
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Ento,

* H= = 2.7
A equao de von Krmn pode ento escrever-se:

w = U 02

d d = 0.139 U 02 dx dx

U U U = 0 f ' (0) = 1.5 0 y y = 0

Logo, igualando as duas expresses anteriores, integrando em ordem a condio de fronteira = 0

e admitindo como em x = 0 , obtm-se

= 4.64

U0x

4.64 Re x

4-22

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Substituindo / x na equao de w ,

Cf=

w
1 U 02 2

0.646 Re x

Finalmente,

CD =

D 1 U 02 L 2

L 0

dx

1 U 02 L 2

1 L 1.292 C dx = f L 0 Re L

Blasius obteve, em 1908, uma soluo deste tipo a partir das equaes fundamentais.

4-23

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Efeito de um gradiente de presso

Dado que pretendemos analisar a influncia de um gradiente de presso sobre a forma do perfil de velocidades e que este efeito essencialmente invscido, podemos, para este fim, considerar um campo de fluido perfeito = k = 0 mas rotacional.

Nestas condies possvel aplicar a equao de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente:

U U 1 p 1 dpe = x s U s U dx

Conclui-se ento que o gradiente de presses provocar uma alterao de velocidade tanto mais significativa quanto menores forem as velocidades locais.

4-24

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Gradientes favorveis

dp < 0 H C f dx

Gradientes adversos

dp > 0 H C f dx

4-25

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Um gradiente de presses adverso poder ento

provocar uma reverso do escoamento junto superfcie, resultado este designado por
SEPARAO da camada limite.

O gradiente de presses adverso ter, no entanto, de ser grande quando comparado com a difuso transversal de quantidade de movimento. Fazendo uma anlise de ordens de grandeza e definindo um parmetro

traduzindo a razo

entre o termo de presso e o termo difusivo, vem:

dU e Ue 2U 2 dU e 1 p 2 = U e 2 = = x y dx dx

Definindo PONTO DE SEPARAO como aquele onde

C f = 0 , ou seja

U = 0 , verifica-se que a y y = 0

separao em regime laminar ocorre para valores de

= 10 12 .

4-26

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Um perfil de velocidades em gradiente de presso adverso exibe forosamente um PONTO DE INFLEXO. Esta caracterstica tem uma influncia determinante no processo de transio de regime laminar a turbulento. Na parede a equao da camada limite fica

2U 1 dp 2 = y y = 0 dx 2U 2 >0 y y = 0

se

dp >0 dx

vem

Na zona de interface camada limite / fluido exterior a velocidade tende para U e por valores inferiores, logo

2U < 0. 2 y

Dever, portanto, existir um ponto no interior do perfil onde inflexo.

2U y 2

se anula, isto , um ponto de

4-27

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Transio regime laminar / regime turbulento

A nmeros de Reynolds elevados, os escoamentos de fluido real so em geral turbulentos, processandose a TRANSIO de regime laminar a turbulento por amplificao de pequenas perturbaes impostas sobre a camada de corte. Anlise da estabilidade das camadas de corte geralmente feita pelo MTODO DAS PEQUENAS
PERTURBAES (ver Shlichting), segundo a qual uma

pequena perturbao sinusoidal imposta sobre um dado escoamento laminar permanente e se detecta em que condies a perturbao amortecida ou amplificada com o decorrer do tempo.

Amortecida laminar Amplificada turbulento

4-28

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A teoria das pequenas perturbaes, no entanto, s permite: - estabelecer as formas dos perfis de velocidade mais instveis - identificar frequncias susceptveis de serem amplificadas - indicar quais os parmetros controladores do mecanismo de transio
CURVAS DE ESTABILIDADE NEUTRA

Condensam os resultados obtidos com o mtodo das pequenas perturbaes

4-29

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i) As curvas de estabilidade neutra tm uma forma completamente diferente em escoamentos exibindo perfis com e sem ponto de inflexo.

Para perfis com ponto de inflexo o ramo

* superior para um valor de 0 , pelo que

mesmo na situao limite Re , entendida como correspondendo a escoamento de fluido perfeito, existe uma gama no nula de comprimentos de onda que podem ser amplicados;

Para perfis sem ponto de inflexo os ramos

superior e inferior da curva tendem assimptoticamente para * / quando

Re .

O primeiro tipo de instabilidade designa-se por invscido, por poder-se verificar mesmo para Re e o segundo viscoso por s ocorrer a

Re < .

4-30

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ii) A muito baixos nmeros de Reynolds, efeitos dissipativos so de tal maneira pronunciados que todas as perturbaes so amortecidas e o escoamento mantm-se em regime laminar.

iii) A Re elevados existe uma gama restrita de valores de

de perturbaes que podem ser

amplificadas com uma escala de comprimentos e uma escala de tempos prximas das correspondentes escalas locais caractersticas da camada de corte como um todo.

iv) O Re que separa as situaes ii) e iii) designa-se por Reynolds crtico,
Re crit .

4-31

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v) Camadas de corte para as quais os perfis de velocidade apresentam um ponto de inflexo so extremamente instveis. Comparando com a situao de instabilidade viscosa, o Re crit muito menor e para qualquer Re superior ao crtico, a gama de comprimentos de onda de perturbaes susceptveis de serem amplificadas muito maior. Logo, em escoamentos de camada limite, gradientes de presso adversos tendem a ampliar o domnio de instabilidade e, inversamente, gradientes favorveis produzem uma aco estabilizante.

O mtodo das pequenas perturbaes s d informao acerca da primeira de 4 fases que constituem o processo de transio: i) instabilidade da camada de corte e perturbaes essencialmente bidimensionais ii) aparecimento de perturbaes secundrias produzindo tridimensionalidade iii) formao aleatria de erupes turbulentas iv) degenerescncia em regime turbulento

4-32

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Escoamento Turbulento

As condies necessrias para que um escoamento transite de um regime laminar a turbulento so a existncia de uma gama de perturbaes, que algumas delas possam ser amplificadas e que o Re caracterstico do escoamento seja elevado. Estas condies esto presentes em quase todos os escoamentos reais.

TURBULNCIA - o que ?

O conceito de turbulncia, embora de noo intuitiva, muito difcil de definir com preciso.

Para contornar esta dificuldade habitual descrever as caractersticas de um processo que designaremos por turbulento.

4-33

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1- Esoamento irregular em que sobreposto a um campo mdio se observam flutuaes caticas com grandes gamas de frequncia e amplitudes. A natureza aleatria obriga a que o seu tratamento analtico seja feito por mtodos estatsticos, em vez de determinsticos. 2- tambm um dado da observao, a natureza essencialmente tridimensional, em que entes vulgarmente denominados redemoinhos ou turbilhes se entrelaam. Usa-se o nome turbilho para identificar o ente produzindo um movimento circular aleatrio, reservando-se a designao de vrtice para um escoamento idntico mas organizado. Como resultado de um campo tridimensional em que os gradientes de velocidade so elevados, a energia cintica associada s flutuaes de velocidade (energia cintica turbulenta) vai sendo transferida dos turbilhes de grandes dimenses para turbilhes de cada vez menores dimenses (alta frequncia) por um processo essencialmente invscido de estiramento de tubos de vrtice.

4-34

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3- Grande capacidade de mistura, provocando uma rpida uniformizao da distribuio espacial da propriedade em causa. Esta grande difuso resultante do transporte pelo campo turbulento de largas massas de fluido ao longo de comprimentos apreciveis vrias ordens de grandeza superior difuso de nvel molecular que ocorre nos escoamentos laminares. 4- No final do processo de transferncia de energia das grandes para as pequenas escalas por estiramento dos vrtices, isto , a nvel dos pequenos turbilhes, a frequncia angular de tal modo elevada que tenses de corte de origem viscosa so significativas. Estas tenses viscosas produzem trabalho de deformao que aumenta a energia interna do fluido custa de uma diminuio da energia cintica turbulenta.

Um campo turbulento assim essencialmente dissipativo e para sobreviver ser necessrio fornecer-lhe continuamente energia.

4-35

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Esta energia ser retirada ao escoamento mdio pelos turbilhes com uma escala de comprimentos (comprimentos de onda) mais prxima de uma dimenso caracterstica do escoamento mdio, obviamente pelos turbilhes maiores. A repartio da energia cintica no domnio das frequncias espectro de energia, em que , a densidade espectral de energia, representa a contribuio fraccional para a energia total da energia contida numa banda de frequncias de largura unitria dever ser do tipo da figura, em escalas logartmicas.

4-36

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Zonas do espectro de energia: 1 Zona das baixas frequncias correspondendo aos grandes turbilhes que interaccionam com o escoamento mdio e contribuem com a maior percentagem da energia cintica turbulenta. Muitas vezes chamam-se turbilhes contendo energia. so altamente anisotrpicos a sua dimenso mxima limitada pelo tamanho da camada de corte 2 Gama correspondente ao subdomnio de inrcia. Nesta zona actua simplesmente um mecanismo de inrcia promovendo uma transferncia de energia das grandes para as pequenas escalas por estiramento de filamentos de vrtices. 3 Gama dissipativa. A nvel das pequenas escalas em que se processa a dissipao de energia, os turbilhes tm uma dimenso de tal modo inferior distncia ao longo da qual ocorrem variaes significativas das propriedades do escoamento mdio

4-37

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que, no sentindo gradientes mdios, apresentam caractersticas muito aproximadamente isotrpicas. A dimenso mnima dos turbilhes est condicionada pela sua capacidade de sobrevivncia num campo dissipativo. S nesta gama se fazem sentir os efeitos da viscosidade molecular. A todo este processo de transferncia de energia, semelhante a um fraccionamento de turbilhes de grandes dimenses em turbilhes cada vez mais pequenos chama-se CASCATA DE ENERGIA.

5- Em praticamente todas as situaes, a dimenso dos turbilhes dissipativos ainda vrias ordens de grandeza superior ao percurso mdio livre das molculas do fluido, pelo que, mesmo para tratar um campo turbulento a nvel das pequenas escalas perfeitamente vlido admitir o meio como contnuo. Assim, pode-se representar em termos instantneos a conservao da massa, de quantidade de movimento e de energia, tal como j foi apresentado.

4-38

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6- Escoamentos turbulentos ocorrem s a grande nmeros de Reynolds como resultado da amplificao preferencial de perturbaes existentes em regime laminar, instabilidades estas provocadas por efeitos viscosos e efeitos convectivos no lineares. 7- A turbulncia uma caracterstica do escoamento e no do fluido, sendo por isso independente das propriedades fsicas do meio. A influncia de est restrita sua contribuio para Re e este o parmetro controlador do regime do escoamento. A AL LE EA AT T R RI IO O T TR RI I-D DI IM ME EN NS SI IO ON NA AL L G ND DE ED DI IF FU US S O O GR RA AN D DI IS SS SI IP PA AT TI IV VO O M ME EI IO OC CO ON NT T N NU UO O

Re E EL LE EV VA AD DO OS S

4-39

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O campo turbulento dominado pelos grandes turbilhes, visto serem aqueles que contm maior fraco de energia e cujo tempo de vida maior, pelo que conseguem manter a sua individualidade durante o transporte a longas distncias. Assim, as ocorrncias num dado ponto dum campo turbulento, dependem, no de caractersticas locais, mas da histria do escoamento. Costuma-se referir este facto dizendo que o escoamento turbulento tem memria. So, ainda, os grandes turbilhes que controlam o mecanismo de crescimento de camadas de corte turbulentas. A interface rotacional/irrotacional altamente contorcida, devido a erupes turbulentas, envolvendo grandes massas de fluido que, geradas no interior da camada de corte, penetram no escoamento exterior. A vorticidade comunicada, por aco viscosa, aos elementos contguos de fluido perfeito que so captados para o interior da camada e arrastados pelo escoamento turbulento.

4-40

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Exemplo: Arrastamento no caso do EFEITO COANDA

4-41

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Estimativa do tamanho dos turbilhes menores A anlise da cascata de energia e do processo de dissipao de energia permite obter uma estimativa to tamanho dos turbilhes menores que existem num escoamento turbulento. Uma vez que a taxa de dissipao de energia cintica turbulenta por unidade de massa ( ) , para nmeros de Reynolds elevados, dependente apenas do processo de estiramento e rotao de vrtices, ela deve ser parametrizada atravs das grandes escalas. Sendo u e l a velocidade e o comprimento caractersticos,

L2 = 3 , T

L u= , T

l = [L]

Logo, atravs do teorema dos de Buckingham obtm-se,

4-42

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u3 l Para as escalas menores esta taxa de dissipao de

energia dever ser assegurada pela viscosidade e pelos gradientes de velocidade existentes ao nvel das escalas pequenas. Assim, os parmetros que governam o movimento das escalas pequenas so e . Podemos, ento usar a anlise dimensional para obter uma escala de comprimentos das escalas pequenas ( ) :

= [L ] ,

L2 = 3 , T

L2 = T

1/ 4

De forma idntica podem ser obtidas escalas para a velocidade e o tempo, que, em conjunto, formam as escalas de Kolmogorov.
u ( )
1/ 4

4-43

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1/ 2

Num escoamento com um Reynolds elevado, verifica-se que para estas escalas ( l << l0 ), os movimentos so estatisticamente isotrpicos
HIPTESE DA ISOTROPIA LOCAL DE KOLMOGOROV.

Por seu turno, a HIPTESE DE SEMELHANA DE KOLMOGOROV afirma que a estatstica dos movimentos das escalas pequenas tm uma forma universal, que s depende de e .

Pensando numa soluo numrica das equaes de Navier-Stokes, tem de se prever uma malha suficientemente pequena para resolver as escalas pequenas de dimenso.

3l Substituindo a escala de obtm-se 3 , u 3 1 logo l 3 3 , ou seja, l 3 / 4 . Re u l

1/ 4

1/ 4

4-44

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O nmero mnimo de pontos por cada direco, ser numa geometria tridimensional
N l Re 3 / 4

4-45

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Tratamento estatstico da turbulncia Dado que a hiptese de meio contnuo aplicvel a campos turbulentos, conservao da massa e de quantidade de movimento so regidas instantaneamente pelas equaes j apresentadas:

U i =0 xi
U i U i 2U i 1 p +U j = + t x j x j x j xi

Vamos usar a decomposio de Reynolds para representar o valor instantneo, como a soma do valor mdio no tempo e a flutuao em torno desse valor mdio,
U i = U i + ui

Em que a mdia entendida por

U i = lim
1 t +t U i dt t t t
0 0

4-46

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Designando mdias no tempo por uma barra sobre o smbolo da varivel, ser, por definio,
ui = lim
1 t t t t
0

+t

(U

U i )dt = 0

Escoamento estatisticamente permanente aquele que

U i t = 0

Para se estabelecerem as equaes de conservao do campo mdio, note-se que a mdia no tempo da variao espacial do valor mdio igual variao espacial do valor mdio, pois podem-se permutar os operadores de integrao no tempo e derivao no espao.

t U i = lim x j t t

+t

t +t U i U i = lim U i dt = x j x j t t x j
0 0

4-47

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Outras propriedades: i) A mdia de um valor mdio o prprio valor

(A ) = A
ii) Distributiva

(AB) = AB

(A + B) = A + B
iii) A mdia de uma flutuao simples zero

a = 0
pois

a = (A A ) = A A = 0

iv) A mdia de um produto no , necessariamente, igual ao produto das mdias

(AB) = (A + a )(B + b) = A B + Ab + Ba + a b
= A B + a b
Se o segundo termo no for zero, as quantidades A e B dizem-se correlacionadas e a b designada
4-48

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correlao ou co-varincia entre as duas variveis flutuantes. Uma medida do grau de correlao o quociente entre a co-varincia e a raiz quadrada do produto das varincias individuais de cada varivel, o coeficiente de correlao R :

R=

a b a b
2 2

( 1 < R < +1)

Note-se que a b no necessariamente zero apesar de a = b = 0 . Na realidade, em escoamentos turbulentos estas correlaes so normalmente no nulas.

A tcnica das mdias de Reynolds consiste em inserir a decomposio das variveis instantneas nas suas partes mdias e flutuantes nas equaes fundamentais e obter a mdia do resultado. Fazendo a sua aplicao equao da continuidade vem:

U i U i = =0 xi xi

4-49

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Subtraindo esta equao da equao para o valor instantneo, vem

ui =0 xi
Isto , sendo a equao da continuidade linear, ela satisfeita tanto pelas componentes mdias como pelas flutuaes. Para se obter a equao da conservao de quantidade de movimento mdia, antes de se aplicar o operador de valor mdio no tempo, vamos adicionar equao para valores instantneos
U i U i 2U i 1 p +U j = + xi t x j x j x j

a equao da continuidade multiplicada por U i , isto , U i

U j x j

, do que resulta:

U i U iU j 2U i 1 p + = + xi t x j x j x j

4-50

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O segundo termo do primeiro membro envolve variaes espaciais de produtos de componentes de velocidade instantnea, cujo valor mdio

U iU j = (U i + ui )(U j + u j ) = U iU j + U i u j + U j ui + uiu j

= U i U j + U i u j + U j ui + uiu j = U i U j + uiu j
pois ui = u j = 0 (mdia de uma flutuao) Sendo o escoamento mdio permanente, a equao resultante

2U i 1 p (U i U j + uiu j ) = + xi x j x j x j

Subtraindo a esta equao U i

U j x j

vem

U i 2U i 1 p 1 ( uiu j ) Uj = + + x j xi x j x j x j

4-51

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A comparao desta equao com a que rege os escoamentos laminares mostra o aparecimento de um termo adicional
1 ( uiu j ). x j

Este termo representa a transferncia de quantidade de movimento entre o campo turbulento e o campo mdio. Como de acordo com a segunda lei de Newton, uma variao de quantidade de movimento est relacionada com a fora aplicada, uiu j , pode ser interpretado como um tensor de tenses turbulentas o tensor de Reynolds. O tensor de Reynolds um tensor de segunda ordem e obviamente simtrico, isto , uiu j = u j ui . As

2 = u1 u1 , u2 2 e u3 2 ) so componentes da diagonal ( u1
tenses normais, enquanto que as componentes fora da diagonal so tenses de corte. A distino entre tenses normais e tenses de corte depende do sistema de coordenadas. Uma distino intrnseca pode ser feita entre tenses isotrpicas e anisotrpicas.
4-52

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A tenso isotrpica cintica turbulenta anisotrpica

2 k ij , em que k a energia 3 1r r 1 k u u = uiui , e a parte 2 2

2 aij = uiu j k ij 3

Nestes termos, o tensor de Reynolds dado por

2 uiu j = aij + k ij 3

Apenas a componente anisotrpica intervm no transporte da quantidade de movimento, pelo que se pode escrever
a 2 p + uiu j = ij + p k + 3 xi x j x j xi 2 k fica, assim, absorvida 3 numa presso mdia modificada.

A componente isotrpica

4-53

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Vejamos como as correlaes entre as flutuaes de velocidade podem aparecer e dar origem a transferncia de quantidade de movimento (isto , causam tenses de corte aparentes). Considere-se um escoamento turbulento com um escoamento mdio como o representado na figura.

Flutuaes positivas da componente vertical da velocidade (v) transoprtaro fluido com uma quantidade de movimento menor para uma zona com maior quantidade dec movimento, causando por isso uma flutuao negativa de velocidade. Para flutuaes negativas de V, flutuaes positivas de U aparecero e num escoamento com U y , a tenso de corte u v ser negativa acompanhada de um
4-54

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transporte de quantidade de movimento na direco negativa de y. Este transporte difusivo turbulento, tal como o molecular, est relacionado com gradientes do campo mdio, embora no atravs de uma proporcionalidade simples, envolvendo um parmetro anlogo viscosidade cinemtica: a viscosidade turbulenta t .
U V u v = t y + x

Esta aproximao ao tratamento das tenses de Reynolds um passo na modelao da turbulncia, cujo objectivo resolver o problema da indeterminao do sistema de equaes (4 equaes para 10 incgnitas em tridimensional).

4-55

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Equao de transporte da energia cintica turbulenta Em vez da analogia entre a viscosidade molecular e turbulenta possvel derivar equaes de transporte exactas para cada uma das tenses de Reynolds. Nos pargrafos seguintes exemplifica-se a obteno da equao para a tenso normal de Reynolds, u 2 , podendo ser usada uma tcnica semelhante para todas as tenses ou fluxos escalares turbulentos (i.e. u , etc.). Escrevendo a equao de conservao de quantidade de movimento
U i U i 2U i 1 p = + +U j x j x j x j t xi

para a componente U da velocidade (direco x ,

i=1) obtm-se:
1 p 2U 2U 2U U U U U +U +V +W = + + + x x 2 y 2 z 2 t x y z

4-56

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Usa-se a decomposio do valor instantneo em valor mdio mais flutuao:

U = U + u

V = V + v

W = W + w

p = p + p

Estas definies so substitudas na equao de conservao de quantidade de movimento de U, depois a equao multiplicada pela flutuao de velocidade u e calcula-se a mdia do resultado.

A seguir apresenta-se cada termo da equao separadamente.

i) Termo no estacionrio
0 0

(U + u ) = u U + u u = 1 u 2 t t t t 2

Este termo nulo para escoamento permanente em termos mdios.

4-57

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ii) Termos convectivos

u (U + u )

(U + u ) = u U U + u U u + u 2 U + u 2 u x x x x x
0

u (V + v)

(U + u ) = u V U + u V u + u v U + u v u y y y y y
0

u (W + w)

(U + u ) = u W U + u W u + u w U + u w u z z z y z

Os termos do segundo membro podem ser escritos noutra forma:

u U

1 1 u u u 1 + u V + u W = U u2 + V u2 + W u2 z 2 y 2 z x 2 x y

4-58

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Aos termos da ltima coluna adicionado o produto 1 da mdia de u 2 pela equao da continuidade do 2 u v w campo flutuante ( + + = 0) x y z

u2

u u u 1 2 u 1 2 v 1 2 w + u v + u w + u + u + u = x y z 2 x 2 y 2 z

1 3 1 2 1 2 u + u v + u w x 2 y 2 z 2

iii) Termo do gradiente de presso

0

u ( p + p) = u p 1 u p x x x

ou
1 ( pu ) + 1 p u x x

4-59

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iv) Termo viscoso

2 2 2 u 2 (U + u ) + 2 (U + u ) + 2 (U + u ) y z x

Usando a primeira parcela conclui-se que apenas permanece o segundo gradiente da parte flutuante:
0

2u 2U u 2 + u 2 x x

Este termo pode ainda ser re-arranjado, atendendo ao seu significado fsico:

2 1 2 u 2u u 2 = 2 u x x 2 x

4-60

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Juntando todos os termos, a equao de transporte para a tenso normal u 2 fica:

1 1 1 U u2 + V u2 + W u2 = x 2 y 2 z 2 144 44444 244444 443

1

U U U + u w + u v u 2 z y x 144444 244444 3
2

1 1 1 u 3 + u 2 v + u 2 w x 2 y 2 z 2 4 4 1 444444 4 244 4444 4 3 1 ( pu ) x 43 1 42

4a 3

1 u + p 24 x 1 4 3
4b

2 1 2 2 1 2 2 1 2 + 2 u + 2 u + 2 u x 2 y 2 z 2 14 44 4444 4 244444444 3
5a

u 2 u 2 u 2 + + x y z 144444 244444 3
5b

4-61

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Para obter a equao de transporte da energia cintica turbulenta

k=

1 2 u + v 2 + w 2 2

derivam-se as equaes correspondentes para v 2 e

w 2 e somam-se equao de u 2 .

k k k U +V +W = x y z 144424443
1

P 1 4 24 3
2

(k u ) + (k v) + (k w) x y z 4 1 4444 4 244444 4 3
3

1 ( p u ) + ( pv) + ( pw) x y z 14 44444 2444444 3

4a

2k 2k 2k + 2 + 2 + 2 x y z 14 4424443
5a

1 4 24 3
5b

4-62

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k =

1 2 (u + v2 + w2 ) 2

U W V + w 2 P = u 2 + v 2 z y x

U V V W U W + + + u v + u w v w z + y z x y x

u 2 u 2 u 2 v 2 v 2 v 2 = + + + + + x y z x y z w 2 w 2 w 2 + + + x y z

4-63

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Interpretao fsica dos grupos de termos das equaes de transporte das tenses de Reynolds: Grupo 1 Transporte de
1 2 u ou de k pelo 2 campo mdio ou conveco.

1 2 u ou de 2 energia cintica turbulenta k . Estes termos so a

Grupo 2 Produo de energia cintica

representao matemtica do mecanismo de estiramento e rotao de vrtices. Correspondem taxa a que o campo mdio realiza trabalho contra as tenses de Reynolds. Do ponto de vista do campo turbulento um grupo positivo (produo), enquanto que para o campo mdio negativo (perda de energia). Grupo 3 Transporte espacial de energia cintica 1 2 u ou de energia cintica turbulenta pelo campo 2 flutuante (difuso turbulenta). Grupo 4 Interaces com a presso: a) Transporte espacial pelas flutuaes de presso do tipo difusivo. Este termo
4-64

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pequeno e corresponde a um mecanismo fsico difcil de imaginar. b) Redistribuio pela presso. Este termo no existe na equao da energia cintica turbulenta total, k, o que significa que no influencia directamente o seu valor. Apenas re-distribui o valor total da energia cintica turbulenta por cada uma das suas componentes u 2 , v 2 e w 2 no sentido de uma maior isotropia. Grupo 5 Efeitos viscosos: a) Difuso viscosa de
1 2 u ou de k. 2

b) Dissipao viscosa ou destruio de ou de k em energia interna.

1 2 u 2

4-65

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Modelos de turbulncia

O aparecimento das tenses turbulentas nas equaes do campo mdio torna o sistema indeterminado, isto , o nmero de incgnitas superior ao nmero de equaes. Quanto derivamos equaes de transporte para os termos adicionais, ainda aprecem mais correlaes novas (triplas, correlaes com a presso, etc.). Condies de fecho do sistema de equaes podem ser obtidas exprimindo, com base em informao emprica (MODELANDO), correlaes de maior ordem como correlaes de ordem inferior. Os modelos mais usados so comprimento de mistura, k- e tenses de Reynolds. Boussinesq:
u v = t U y

em que t a viscosidade turbulenta. Prandtl:

t = ct l m
4-66

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Em que ct a escala de velocidades caracterstica e

lm a escala de comprimentos caracterstica.

ct = l m U y

2 t = l m

U y

Conjugando as hipteses de viscosidade turbulenta e de comprimento de mistura, a tenso de Reynolds fica:

2 u v = l m

U U y y

Esta relao de fecho tem de ser suplementada com informao emprica sobre a variao de lm transversalmente camada de corte.

A hiptese de comprimento de mistura no aplicvel em escoamentos com transporte convectivo e difusivo importantes, uma vez que implica que a
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produo e a dissipao de energia cintica turbulenta estejam em equilbrio em cada ponto, nem em escoamentos complexos devido dificuldade de prescrever os valores de lm . Prandtl e Kolmogorov introduziram, independentemente, uma melhor formulao para a velocidade caracterstica e substituram l m
k

U por y

na expresso da viscosidade turbulenta:

t k 1 / 2 L

Ao introduzirem uma equao de transporte para a energia cintica turbulenta ultrapassaram o problema do transporte da turbulncia; mas para completar este modelo de uma equao necessrio especificar a escala de comprimentos, L, tal como no modelo de comprimento de mistura. Uma maneira de solucionar esta dificuldade resolver tambm uma equao para L , que em conjunto com a equao de k constitui um modelo de turbulncia designado de duas equaes.
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Um exemplo deste procedimento o modelo k- que usando o conceito de viscosidade turbulenta

U i U j 2 k ij ui u j = t + x j xi 3
e a expresso de Kolmogorov-Prandtl

t k 1 / 2 L ,
necessita de uma equao de transporte adicional para a dissipao da energia cintica turbulenta definida como

k 3/ 2 L
Substituindo esta expresso na anterior pode ser obtida uma nova relao para a viscosidade turbulenta,

t = C k 2 /
em que C uma constante emprica.
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A forma modelada das equaes de transporte para

k e , em notao tensorial e coordenadas

cartesianas, so as seguintes:

U j

k = x j x j

t k U i uiu j x x j k j

U j = x j x j

2 t U i x C1 k ui u j x C 2 k j j

As constantes do modelo de turbulncia standard (Jones e Launder, 1972), tm proporcionado uma boa concordncia com os resultados experimentais para uma vasta gama de escoamentos turbulentos so:

C 0.09

C1
1.44

C2 1.92

k 1.0

.13

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Outra aproximao consiste em resolver o sistema das equaes de transporte para todas as componentes do tensor de Reynolds (6), com a equao da dissipao da energia cintica turbulenta. Neste caso informao adicional para as correlaes de ordem superior tem tambm de ser modelada. Note-se que as tenses de Reynolds no tm existncia fsica. Os elevados valores de mistura e de dissipao em escoamentos turbulentos so, na realidade, produzidos por actuao de efeitos viscosos de nvel molecular associados aos grandes gradientes do campo de velocidades instantneo. Estas influncias aparecem nas equaes do campo mdio como originadas por tenses de nvel turbulento devido, exclusivamente, ao tipo de anlise utilizado: decomposio de um campo instantneo em campo mdio e turbulento (flutuante) e aplicao do operador mdia no tempo. A necessidade de modelar campos turbulentos a fim de fechar o sistema de equaes que os regem e a convenincia de suplementar as equaes

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diferenciais com leis de variao que permitam aligeirar a carga de clculo numrico (aumentar a dimenso da malha), justificam na premncia em compreender a fsica do fenmeno. Dado que o comportamento global de escoamentos turbulentos controlado pelos turbilhes de grandes dimenses, cujas caractersticas so altamente dependentes das condies de fronteira, os modelos genricos so impraticveis.

Perante as dificuldades dos modelos de turbulncia esto a emergir 2 novas tcnicas. Uma a simulao numrica directa (DNS) que resolve numericamente as equaes exactas de Navier-Stokes. O aparecimento de mquinas de processamento paralelo massivo tem permitido alguns resultados para casos simples e nmeros de Reynolds relativamente baixos, mas a sua aplicao a geometrias mais complexas aguarda o aumento substancial das capacidades computacionais actuais.

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Outra abordagem consiste na simulao directa dos grandes turbilhes (LES), capazes de serem resolvidos pela malha e numa modelao dos pequenos turbilhes. Continua-se a trabalhar em termos de valores mdios, mas em vez de ser mdias no tempo, agora so mdias ao longo de pequenas regies do espao. Esta tcnica j possvel ser praticada com os supercomputadores actuais. Apesar da apetncia para abordagens DNS e LES convm no esquecer que os resultados que se obtm tm uma aplicao muito limitada em problemas de engenharia e, por isso, tm sido usados sobretudo para validar modelos ou ajudar a compreenso dos fenmenos.

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Camada da parede Grandes turbilhes de dimenses pequenas com uma escala global de comprimentos caracterstica da camada de corte s podero ocorrer em regies prximas de uma superfcie slida, em que a dimenso mxima est forosamente condicionada pela distncia parede. Pelo facto de s ocorrer na proximidade de uma parede a regio de condies de equilbrio local chama-se camada da parede. Sendo o transporte sempre desprezvel entre esta regio e regies circunvizinhas, a camada da parede apresentar as mesmas caractersticas em qualquer escoamento que se processe na presena de uma superfcie slida.

Escolhamos, por simplicidade analtica, um escoamento completamente desenvolvido tipo Couette, em que os termos convectivos se anulam e a equao do movimento se reduz a:
d dp = dy dx

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= total =

dU u v dy

A integrao desta equao d

total = w +

dp y dx

Para valores de

dp no elevados total = w razo dx pela qual esta regio se chama camada de tenso de

corte constante.

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Na vizinhana imediata da parede a dimenso mxima possvel dos grandes turbilhes ser de tal modo pequena que a contribuio turbulenta para a tenso de corte desprezvel.. Ento,

total w

dU dy

U=

w y w y =

w a velocidade caracterstica local,

u = Cf w , chamada velocidade de frico. = Ue 2

Adimensionalizando U por u vem,

U u y = u

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Esta expresso a lei de variao do campo de velocidades mdias. vlida at valores de nmeros de Reynolds locais, u y , cerca de 5, isto na regio em contacto com a parede e designa-se subcamada linear. Aumentando a distncia parede, a influncia relativa das contribuies viscosa e turbulenta para

total = c te . ir variando de tal maneira que a nmeros

de Reynolds u y elevados, ser de prever que o efeito viscoso deixe de ser significativo.

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Verifica-se experimentalmente que para

u y > 30 50 as tenses de corte so praticamente

s de origem turbulenta.

Nesta regio obtm-se a seguinte relao entre grandezas adimensionais,

U u y = f u

O gradiente transversal de velocidades vir assim,

dU u u y u u y = u f = g dy

Verifica-se experimentalmente que na regio 1 u y considerada g c te = . Substituindo na K expresso anterior obtm-se,

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d U u = dy Ky

Integrando vem,

U 1 u y = ln +C u K
em que

K 0.41 (constante de von Krmn) e

C = 5.2 .
Esta distribuio semi-logartmica conhecida por lei da parede ou lei logartmica.

A lei logartmica constitui uma poderosa ferramenta para trabalhar escoamentos de camada limite turbulenta, apesar de s abranger os 15% inferiores de . No entanto, a
y = 0.15

a velocidade

apresenta j valores de cerca de 0.7U e , pelo que, na determinao do perfil de velocidades, a lei da parede j resolve a maior parte do poblema.

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U+ =

U u

y+ =

u y

Ao desvio do perfil, registado na camada limite exterior em relao variao semi-logartmica, dse o nome de componente de esteira.

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Este desvio pode ser aproximado por uma distribuio co-seno do tipo,

y 1 U + = U + ln y + + C 1 cos K K

Em que =

o valor de y para o qual a

componente de esteira mxima. Camada limite atmosfrica uma camada limite turbulenta que se desenvolve sobre a superfcie da Terra, com uma espessura de derca de 1 quilmetro e cujas rugosidades so provocadas por casas, rvores, etc. Gradientes de presso e ventos associados em altitude so produzidos por aquecimento diferencial devido radiao solar. Nestas condies o escoamento resulta de um equilbrio entre gradiente de presso, fora de coriolis e fora centrpeta associada curva das trajectrias e processa-se na direco das isobricas.

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Camadas de corte livres As camadas de corte livres so os escoamentos que se desenvolvem longe de superfcies slidas.

Este tipo de escoamentos ocorre frequentemente em problemas de engenharia e podem ser analisados tendo em conta que a difuso turbulenta muito maior do que a difuso molecular (o que no acontece prximo de paredes). Outra das caractersticas comuns aos escoamentos livres que possuem uma fronteira livre onde ocorre um processo de arrastamento de fluido em repouso.

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Este processo independente da viscosidade e controlado elos grandes turbilhes cuja estrutura condiciona a taxa de arrastamento.

Est associado a outro chamado intermitncia e que se observa quando se mede a velocidade num ponto prximo da superfcie exterior e se observa que o escoamento ora laminar ora turbulento.

Na realidade o que se passa que o ponto ora est no interior da camada de corte ora est no exterior.

Para este tipo de escoamentos possvel obter equaes muito simplificadas a partir das equaes de Reynolds. So feitas consideraes em termos de ordens de grandeza que permitem eliminar alguns termos.

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Por exemplo no caso de um jacto temos

U >> V

<< x y

<< L

e a forma aproximada da equao de conservao de quantidade de movimento na direco axial fica

U U +V = (u v) x y y

Outra forma de estudar estes escoamentos de uma forma simplificada investigar a existncia de condies de semelhana. Nestas condies as equaes so facilmente integrveis e conseguem-se obter variaes para as escalas de velocidade ou de comprimento. Por exemplo num jacto plano turbulento a velocidade na linha central US proporcional a

x 1 / 2 e, por sua vez, x .

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1 0.9 0.8 0.7 0.6

Expts. X=150mm Expts. X=250mm X=150mm, present work X=250mm, present work Goertler Tollmien

U / Um

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3

r / r1/2

3 2.5

R 1/2 / D

1.5 1

0.5 0 0 10

X/D

20

30

6 5

U 0,c / U m

4 3 2 1 0 0 10

X/D

20

30

Barata, J.M.M. e Perestrelo, N.F.F., Numerical Simulation of Injection Systems for Lean Burn, Premixed, Prevaporised Combustors. XIV ISABE, International Symposium on Airbreathing Engines, Florena, Itlia, 5-10 Setembro, 1999.

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Balano dos termos da equao de k

Jacto livre

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Escoamento complexo

, Advection: U k / X + V k / Y ; , Production by normal stresses: u' 2 U / X + v' 2 V / Y ; Production by shear stresses: u' v'( U / Y + V / X ) ;
______

, Imbalance (diffusion plus dissipation).

Barata, J.M.M., "Jets in Ground Effect With a Crossflow. AIAA Journal, Vol.36, No.9, Set. 1998, pp.1737-1740.

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Fluido Viscoso e no s

Captulo 4 Asas Finitas

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Perfil Alar vs. Asa Finita

Perfil alar
Escoamento potencial e incompressvel Troo de largura unitria de uma asa de
geometria constante sem flecha envergadura infinita

Asa Finita
raz e bordos marginais alteraes tridimensionais induzidas no escoamento

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Asas finitas

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Sistema de Vrtices Arrastados

No existem em 2D A sustentao em 2D pode ser modelada por um vrtice ligado ao perfil
um vrtice no pode terminar no seio do fluido: consequncia do 2 teorema de Helmohltz (a intensidade de um tubo de vrtices mantm-se constante no espao) a vorticidade convectada com o fluido ou fluxo de vorticidade constante ao longo do tempo (Teorema de Kevin) logo, numa asa o vrtice ligado associado sustentao no pode terminar nos bordos marginais

Induzem um campo de velocidades que altera o comportamento do corpo de sustentao finito relativamente ao infinito (perfil alar)