1ª LISTA DE EXERCÍCIOS – 2023/1º

ENGENHARIA MECÂNICA
MECÂNICA APLICADA

NOME:
MATRÍCULA:

1ª QUESTÃO
Calcule a mobilidade (GDL – graus de liberdade) dos mecanismos abaixo:
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MECÂNICA APLICADA

2ª QUESTÃO
Calcule a condição Grashof para os mecanismos a, b e c de 4 barras definidos pela tabela abaixo
(comprimentos em centímetros):

3ª QUESTÃO
Determine a mobilidade em duas condições para o sistema de freios de bicicleta mostrado
abaixo. Esboce o diagrama cinemático do mecanismo para as duas condições.
a) Pastilhas de freio sem contato com a roda.
b) Pastilhas de freio em contato com a roda.

4ª QUESTÃO
Defina movimento intermitente e dê dois exemplos de mecanismos que proporcionam esse tipo
de movimento.
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MECÂNICA APLICADA

5ª QUESTÃO
O comprimento do elo (mm) e o valor de θ2 (graus) para alguns mecanismos de 4 barras são
definidos na tabela abaixo. Encontre as possíveis soluções para θ3 e θ4. Determine a condição de
Grashof.
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6ª QUESTÃO
O comprimento do elo (mm) e o valor de θ2 (graus) para alguns mecanismos biela-manivela são
definidos na tabela abaixo. Encontre as possíveis soluções para θ3 e a posição da biela d.

7ª QUESTÃO
Para os mesmos mecanismos da questão anterior, são fornecidas adicionalmente na tabela
abaixo as velocidades angulares ω2 do elo 2. Desenhe o mecanismo em escala e encontre as
velocidades nas juntas pinadas A e B e a velocidade de escorregamento na junta deslizante
usando o método gráfico e o analítico.
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8ª QUESTÃO
Encontre as velocidades angulares dos elos 3 e 4 e as velocidades lineares do ponto A e B no
sistema de coordenadas XY para o mecanismo abaixo. Assuma que θ2=45° no sistema de
coordenadas XY e ω2=10rad/s.
a) Usando o método gráfico
b) Usando o método de dentro de rotação
c) Usando o método analítico

9ª QUESTÃO
Encontre as acelerações angulares dos elos 3 e 4 e as acelerações lineares do ponto A e B no
sistema de coordenadas XY para o mecanismo da questão 8 acima. Assuma que θ2=45° no
sistema de coordenadas XY, ω2=10rad/s, constante.

a) Usando o método analítico

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10ª QUESTÃO

Além do pedido acima, desenhe o centro instantâneo de rotação.