ICET – Engenharia Eletrônica

Disciplina: Sistemas de Controle II

Professor: Murilo Fraga da Rocha
Prova: P2
Nome: 05/12/2015
A prova é individual e sem consulta e deve ser feita a caneta.
1) Para o compensador abaixo calcule os valores dos componentes(2,5 pontos).

2) Qual é a condição para o sistema de malha aberta abaixo seja estável?Faça o

esboço do diagrama de Nyquist para a função de transferência abaixo (2,5 pontos):
3) Determine a função de transferência do sistema conhecendo (2,5 pontos):

4) Dado o sistema mecânico rotacional abaixo, ache as variáveis e equações de Estado e

apresente as matrizes A, B, C e D, sendo T(t) a entrada e Ө1(t) a saída. (2,5 pontos):