ICET – Engenharia Eletrônica

Disciplina: Sistemas de Controle 1

Professor: Murilo Fraga da Rocha
Prova: P2 Data:29/11/2013
Nome: GABARITO
A prova é individual, sem consulta e deve ser feita a caneta.
1) Para o sistema abaixo qual é a faixa de K que resulta em estabilidade?

100
3 2
S + 5 S + 4 S+100 K

Isso significa que K deve estar entre 0 e 0,2.

1) Faça o LGR completo para a seguinte função de transferência de malha aberta de

um sistema :(4pontos)

K
3 2
S + 6 S + 11 S+ 6
Intersecção com o eixo imaginário é √ 11e não √5

1
3)Para a planta com a função de transferência de e usando o controle
s (s +1)
Proporcional-Integral-Derivativo com a constante de tempo integral de 2s e a
constante de tempo derivativa de 0,5s ache:
 a)Qual será o tipo de sistema.(0,5 ponto)
b)O erro em regime permanente quando o sistema é sujeito a uma entrada a
rampa.(0,5 ponto)
c)As condições de estabilidade (esboço do LGR) .(2 pontos)