UNINILTONLINS

CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA

PERÍODO: TURNO: Noturno TURMA:

DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE DISCRETO

PROFESSOR ROGER SANTOS KOGA DATA PROVA:
(A):

DATA CORREÇÃO: DATA ENTREGA:

Nome do aluno (a): ___________________________________ No Matrícula: _____________

A prova é individual de consulta!!! É vedado o uso de qualquer comunicação e troca de material entre os presentes,
consultas a material bibliográfico, cadernos ou anotações de qualquer espécie. Use somente caneta esferográfica de cor
azul ou preta. Não use corretivo sob pena da questão ser anulada. NÃO serão permitidas rasuras. As questões
rasuradas serão consideradas erradas. NÃO é permitido manter telefone celular, ou quaisquer dispositivos eletrônicos
ligados na sala de prova. Os professores responsáveis pela aplicação NÃO poderão esclarecer dúvidas. O entendimento
dos enunciados faz parte da avaliação. A prova contém questões discursivas, num total de 10 pontos. As questões
discursivas serão avaliadas pela: coesão e coerência, vocabulário técnico adequado, e proximidade com o padrão da
resposta esperada. O aluno somente poderá retirar-se da sala, depois de um tempo mínimo definido pelo professor. Tomar
conhecimento da prova e sair da sala equivale a tê-la realizada. Os últimos dois alunos devem sair juntos ao final da prova.
O professor está autorizado a anular a prova, em casos de uso dos equipamentos eletrônicos, cola, perturbação da ordem,
dentre outros.

QUESTÕES
1) Explique em que consiste o teorema de Nyquist.

2) Demostre graficamente e através de representação matemática como se dá a amostragem de uma

função degrau.

3) Sistemas de controle são utilizados para fazer com que uma determinada tarefa ou objetivo específico
seja cumprido. Com relação aos conceitos de sistemas de controle assinale a alternativa incorreta: a)
A função transferência de um sistema de controle digital é obtida a partir da equação de diferenças de
um sistema em estado nulo.
b) A amostragem dos sinais pode ser obtida através da multiplicação de dois sinais um contínuo e
outro um trem de pulsos.
c) Um sistema representado por uma equação de diferenças de coeficientes constantes é um sistema
linear pois atende ao princípio da superposição.
d) Os sistemas de controle digital malha fechada são mais fáceis e menos complexos do que os
sistemas de malha aberta por isso são largamente utilizados.
e) Os elementos básicos de um sistema de controle digital são: entrada (sinais de atuação), o sistema
de controle (planta) e saída (variáveis controladas), conversores digitais analógicos e analógicos
 digitais, atuadores.

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4) Com relação à amostragem ZOH (Zero Order Hold). Assinale a alternativa incorreta:

1 − e−sh
a) O retentor de ordem zero dado pela função .
s
b) No processo de reconstrução de sinais segue a sequência: sinal amostrado, sinal contínuo, sinal
reconstituído).
c) O sinal x(n) é convertido em trem de pulsos x(t) e sua amplitude é proporcional a x(n).
d) Um filtro é aplicado para reconstrução do sinal xs(t).
e) Os pulsos em sequência são dados pelo período Ts.
5) Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo
físico de natureza analógica:
I. se fazem necessárias as interfaces de aquisição de dados e correção de erros analógicos. II. Os
circuitos de amostragem e retenção (sampled-and-hold) normalmente podem ser implementados para
detecção de picos.
III. Na maioria das operações digitais o processo de sampled-and-hold são feitas por dispositivos
S/H.
a) I e II corretas.
b) II e III corretas.
c) I e III corretas
d) Todas corretas.
e) Todas erradas.