Diretoria de Ensino EaD

PLANO DE ENSINO – MODELAGEM DE SISTEMAS

CARGA HORÁRIA: 80 HORAS

EMENTA
Conhecer do processo de matematização de sistemas, utilizando ferramentas e análises
matemáticas e físicas para definir comportamento do sistemas; conhecer e aplicar transformada
de Laplace, bem como os diagramas de blocos e representação em espaço de estados.
OBJETIVO
Habilitar os alunos ao conhecimento e aplicação prática das lições matemáticas aprendidas no
curso. Compreender o motivo da utilização das ferramentas matemáticas em sistemas físicos.
Tornar o aluno apto a utilizar transformada de Laplace e espaço de estados nas aplicações
práticas.

COMPETÊNCIAS E HABILIDADES
1 - Saber identificar e conhecer os termos utilizados em controle.

2 -.Entender e aplicar métodos de modelamento matemático

3 - Utilizar transformada de Laplace em eventos físicos reais.

5 - Compreender e transformar eventos reais em equações matemáticas.

6 - Utilizar diagrama de blocos de forma a identificar e inserir em cada bloco uma parte do evento
real.
7 - Utilizar álgebra de diagrama de blocos para reduzir estes eventos reais a uma função.

8 - Entender e aplicar representação no espaço de estados.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1 Introdução aos sistemas de controle
1.1 Conceito
1.2 Tipos de controle
1.3 Malha aberta x malha fechada
1.4 Modelamento matemático
1.5 Projetos de sistema de controle
1.6 Transformada de Laplace

2 Transformada de Laplace e diagrama de blocos

2.1 Introdução à Transformada de Laplace
2.2 Transformada de Laplace de derivadas
2.3 Equações diferenciais
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2.4 Solução de equações diferenciais utilizando transformada de Laplace

2.5 Funções de transferência e diagrama de blocos

3 Diagrama de blocos
3.1 Reduções de diagramas de blocos
3.2 Álgebra de diagramas de blocos
3.3 Diagrama de blocos com múltiplas entradas

4 Espaço de estados
4.1 Introdução
4.2 Representação no espaço de estados
4.3 Etapas
PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS
As aulas à distância serão realizadas em vídeo aulas, material disponível no Ambiente Virtual de
Aprendizagem (AVA), atividades de apoio para exploração e enriquecimento do conteúdo
trabalhado, fóruns de discussão, atividades de sistematização e avaliações virtual e presencial.

RECURSOS DIDÁTICOS
Materiais disponíveis no Ambiente Virtual de Aprendizagem.
Fóruns
Atividades Sistematizadas
Vídeos curtos (menos de 10 min).
Multimídia em CDBs e dados.
Animação.
Teleaulas (aulas expositivas previamente gravadas).
Vídeos longos (mais de 10 min).
Jogos.
Programas de áudio pré-gravados (incluindo podcasts). Biblioteca Virtual.

SISTEMA DE AVALIAÇÃO
A distribuição dos 100 pontos acontecerá da seguinte forma durante o período de oferta da
disciplina: Fórum de Discussão Avaliativo: 10%
Estudo Dirigido:10%
Avaliação Online: 30%
Avaliação Presencial: 50%

Caso o aluno não alcance no mínimo 60% da pontuação distribuída, haverá a Avaliação
Suplementar com as seguintes características:

Todo o conteúdo da disciplina.

Valor: 100 pontos
Pré-requisito: Resultado Final >= 20 e <60
Regra: (Resultado Final + Nota Prova Suplementar) / 2
Média final para Aprovação: >= 60 pontos
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BIBLIOGRAFIA BÁSICA:
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 5.ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
809p. ISBN 85-7605-8106-6.

SMITH, Carlos A. Princi´pios e pra´tica do controle automa´tico de processo. Rio de Janeiro: LTC,

2012. ISBN 978-85-216-1585-9.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:

DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. LTC, 2013.