O documento apresenta uma lista de exercícios sobre sistemas dinâmicos descritos por equações diferenciais. Os exercícios incluem encontrar a solução para um sinal degrau, avaliar a condição do sistema em regime permanente para um degrau unitário usando dois métodos, e simular entradas de degrau unitário, senoidal e linear no MATLAB/Simulink.
O documento apresenta uma lista de exercícios sobre sistemas dinâmicos descritos por equações diferenciais. Os exercícios incluem encontrar a solução para um sinal degrau, avaliar a condição do sistema em regime permanente para um degrau unitário usando dois métodos, e simular entradas de degrau unitário, senoidal e linear no MATLAB/Simulink.
O documento apresenta uma lista de exercícios sobre sistemas dinâmicos descritos por equações diferenciais. Os exercícios incluem encontrar a solução para um sinal degrau, avaliar a condição do sistema em regime permanente para um degrau unitário usando dois métodos, e simular entradas de degrau unitário, senoidal e linear no MATLAB/Simulink.
Considere o sistema dinâmico representado pela seguinte equação diferencial:
ẍ + 5ẋ + 6x = u(t) (1)
onde a função de excitação u(t) é dada em t = 0, considerando o sistema inicialmente em repouso. 1. Encontre a solução particular do sistema para um sinal degrau u(t) = 1, t ≥ 0. 2. Avalie a condição do sistema, em regime permanente, para um degrau unitário, pelos seguintes métodos: (a) Calculando limt→∞ x(t). (b) Teorema do Valor Final. 3. Em ambiente MATLAB/Simulink, simule as seguintes entradas (com sistema inicial- mente em repouso): (a) u(t) = 1, t ≥ 0. Verique o patamar de regime em permanente. (b) u(t) = sin(t). (c) u(t) = t.