MAT 1154

Sistemas de Equações Diferenciais

⎧
′ = F1 (t, x1 , x2 , · · · , xn )
⎪x1 (t)
⎪
⎪
⎨x ′ (t)
⎪
= F2 (t, x1 , x2 , · · · , xn )
2
.. .. (1)
⎪
⎪
⎪ . .
⎪
⎩ ′
xn (t) = Fn (t, x1 , x2 , · · · , xn )

Uma solução de (1) no intervalo (a, b) é um conjunto de funções x1 = 𝜙1 (t),

x2 = 𝜙1 (t), · · · , xn = 𝜙n (t) diferenciáveis que satisfaz (1) no intervalo (a, b).
Condição inicial:
x1 (t0 ) = x1* , x2 (t0 ) = x2* , · · · , xn (t0 ) = xn* , (2)
onde t0 ∈ (a, b) e x1* , x2* , · · · , xn* ∈ R.

(1) junto com (2) formam um problema de valor inicial (PVI).

Sistemas Lineares 2 × 2

{︃
x ′ (t) = a11 (t)x(t) + a12 (t)y (t) + b1 (t)
y ′ (t) = a21 (t)x(t) + a22 (t)y (t) + b2 (t)

Forma matricial
x ′ (t)
(︂ )︂ (︂ )︂ (︂ )︂ (︂ )︂
a11 (t) a12 (t) x(t) b1 (t)
= +
y ′ (t) a21 (t) a22 (t) y (t) b2 (t)
Sob quais condições, o PVI

X ′ (t) = A(t)X (t) + B(t)

possui solução única? Se as funções aij , bi , i, j = 1, 2 são contínuas no intervalo (a, b),
o PVI tem solução única neste intervalo.

Vamos, inicialmente, considerar o caso homogêneo: B(t) = 0.

 X ′ = A(t)X (3)

• Princípio de Superposição: Se X 1 e X 2 são soluções de (3) em (a, b), então

c1 X 1 + c2 X 2 também é solução de (3).

• Se as funções X 1 e X 2 são soluções linearmente independentes de (3), cada

solução do sistema poderá ser expressa como combinação linear de X 1 e X 2 .

• O Wroskiano entre as funções vetoriais X 1 e X 2 é definido por

{︃
= 0, X 1 e X 2 são LD
W [X 1 , X 2 ] = det(X 1 X 2 ) =
̸= 0, X 1 e X 2 são LI
Exemplo
Considere o sistema
2 2
(︂ )︂
′
X = X.
2 −1

(a) Verifique que

2 3t
(︂ )︂ (︂ )︂
−1 −2t
X 1 (t) = e e X 2 (t) = e
2 1
são soluções do sistema.
(b) Calculo o wronskiano de X 1 (t) e X 2 (t).
Sistemas Lineares com Coeficientes Constantes

Consideremos o sistema
X ′ = AX , (4)
onde A é uma matriz real n × n constante.

• n=1
• No caso geral n × n?
Exemplo

Considere o sistema
3 1
(︂ )︂
′
X = X
1 3

(a) Ache a solução geral do sistema.

1
(︂ )︂
(b) Ache a solução do sistema com condição inicial X (0) = .
1
Exemplo

Considere o sistema (︂ )︂
′ −1 −1
X = X
3 −5

(a) Ache a solução geral do sistema.

3
(︂ )︂
(b) Ache a solução do sistema com condição inicial X (0) = .
5
Exemplo

Considere o sistema
1 1
(︂ )︂
′
X = X
4 1

(a) Ache a solução geral do sistema.

1
(︂ )︂
(b) Ache a solução do sistema com condição inicial X (0) = .
2