2º Avaliação de Sistemas de Controle

Professor: Florindo Antonio de Carvalho Ayres Júnior Data: 01/03/2024

Aluno: Matrícula:
Nota da Prova(8,0 pts): Nota da Monitoria(2,0 pts):

Questão 1: Com base no sistema a seguir, faça o que se pede (2,0 pts):

Figura 1: Sistema Dinâmico da Primeira Questão.

a) Obtenha o modelo dinâmico do sistema.

b) Com base no ítem a), disserte sobre a questão da estabilidade do sistema aplicando o critério de Routh-
Hurwitz.

Obs: - Os valores dos componentes devem ser calculados com base nos dois dígitos de matrícula do discente da
seguinte forma:

Número de matrícula: 12345678

R1 = 12 Ω; R2 = 34 Ω; C1 = 56 × 10− 6 F ; C2 = 78 × 10− 6 F ;

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 Os valores dos demais resistores devem ser calculados para um circuito subtrator com ganho unitário para as
tensões que entram no mesmo.

Questão 2: Com base no que foi análisado na primeira questão, projete um sistema de controle que gere erro
de regime nulo para o sistema em malha fechada. O projetista deve utilizar o método do lugar geométrico das
raízes para projetar: (3,0 pts):

Questão 3: Trace o Diagrama de Nyquist e de Bode e analise se o sistema é estável e dê as marges de estabilidade
do sistema em malha aberta. Disserte sobre a robustez do sistema com a inserção do controlador projetado: (3,0
pts):

Boa Prova.