d39b - Engenharia Mecatronica Integrada - Questionário Unidade I

12/09/2023, 04:40 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE I – ...
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ENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA D39B_15303_D_20232 CONTEÚDO

Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE I
Usuário LUCAS MARI DE OLIVEIRA

Curso ENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE I
Iniciado 05/09/23 19:51
Enviado 12/09/23 04:40
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos
Tempo decorrido 152 horas, 48 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos
(ENADE 2005) Em aplicações de engenharia, os modelos lineares são largamente

utilizados para representar sistemas dinâmicos. Um sistema é dito linear quando
atende a propriedade da superposição. Considere um sistema dinâmico linear cujo
comportamento possa ser modelado pela seguinte equação diferencial:
onde representa a entrada, , a saída e o parâmetro foi omitido na

equação por simplicidade de notação. Qual é a resposta em regime permanente
desse sistema para a entrada ?
Resposta Selecionada:
c.
(Adaptada do ENADE 2005) Considere o sistema linear representado pelo seguinte

diagrama de blocos:
https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97127784_1&course_id=_300529_1&content_id=_3523254_1&retur… 1/8
Onde e representam duas entradas, , a saída do sistema e e

são assim modelados:
• Função de transferência de :
• Equação diferencial que representa :
Determine a função de transferência
d.
(ENADE 2008) Alguns tipos de balança utilizam, em seu funcionamento, a relação

entre o peso e a deformação elástica que ele provoca em uma mola de
constante elástica , ou seja, (Lei de Hooke). Ao se colocar certa
mercadoria no prato de uma balança desse tipo, a deformação não ocorre
instantaneamente. Existe um movimento transiente que depende de outro
parâmetro: o nível de amortecimento no mecanismo da balança, dado pelo
parâmetro adimensional , denominado fator de amortecimento. O movimento
transiente, a partir do instante em que a mercadoria é colocada no prato da
balança, pode ser descrito por 3 equações diferentes (e tem comportamentos
diferentes), conforme o valor de .
Para :
A figura abaixo exemplifica o gráfico da função quando .
Para :
cujo gráfico está ilustrado a seguir.
Para :
A figura abaixo exemplifica o gráfico da função quando .
Com base nessas informações, conclui-se que a balança indica o valor da massa
mais rapidamente quando:
d.
(ENADE 2011) Ao pesquisar os efeitos da temperatura na saída de um dado sistema,

um engenheiro obteve a relação mostrada no gráfico abaixo. O modelo que
descreve matematicamente essa relação é importante para que o engenheiro
consiga desenvolver um sistema de compensação da temperatura e, com isso,
minimizar os seus efeitos.
De posse do resultado apresentado, analise as afirmações que se seguem.
I. O efeito da temperatura na saída do sistema pode ser representado

aproximadamente por uma função linear.
II. O efeito da temperatura na saída do sistema apresenta derivada

predominantemente positiva e constante.
III. O efeito da temperatura na saída do sistema pode ser representado por uma
função do tipo .
IV. O efeito da temperatura pode ser representado por uma expressão analítica, em
que seus parâmetros podem ser estimados pelo método dos mínimos quadrados,
utilizando-se apenas dois pontos quaisquer do gráfico.
É correto apenas o que se afirma em:
Resposta Selecionada: d. I, II e III.
(ENADE 2017) De acordo com a Lei de Resfriamento de Corpos, a taxa de variação

da temperatura de um corpo em relação ao tempo é proporcional à diferença entre
a temperatura do corpo e a temperatura ambiente. Considere que éa
temperatura do corpo em função do tempo, é a temperatura do ambiente, éo
tempo e é a constante de proporcionalidade. Nesse contexto, o modelo
matemático correspondente à Lei de Resfriamento de Corpos e à função resultante
de sua resolução são dados, respectivamente, por:
a.
(ENADE 2017) Um sistema massa-molar-amortecedor é descrito pela seguinte

equação diferencial linear de segunda ordem:
em que representa o deslocamento do objeto; , a força aplicada; , a massa do

objeto; , o coeficiente de amortecimento; e , a constante da mola; , e são
constantes reais positivas e, conforme os valores desses três parâmetros, o sistema
apresenta formas distintas de resposta. Considerando que o referido sistema está
inicialmente em repouso e uma força em degrau unitário é aplicada à massa, avalie
as afirmações a seguir.
I. Caso os três parâmetros sejam unitários, o sistema possuirá um par de

polos complexos conjugados e, portanto, sua resposta será do tipo oscilatória com
amplitude decrescente ao longo do tempo.
II. Caso o coeficiente de amortecimento seja nulo, a resposta do sistema será

oscilatória com amplitude crescente ao longo do tempo.
III. Caso os três parâmetros sejam tais que o sistema possua dois polos
reais, a resposta não apresentará oscilações.
É correto o que se afirma em:
Resposta Selecionada: c. I e III, apenas.
Sejam os sistemas de segunda ordem descritos pelas seguintes funções de

transferência:
A figura ilustra as respostas ao degrau para cada um dos sistemas.
Fonte: autoria própria.
As respostas ao degrau dos sistemas , e são, respectivamente:
Resposta Selecionada: e. A, C e B.
Considere as afirmações a seguir:
A. O uso da realimentação em um sistema de controle produz

operação estável em malha fechada.
B. Os sistemas realimentados – ou seja, operando em malha

fechada – apresentam baixa sensibilidade às variações dos
parâmetros do sistema.
C. A realimentação permite que um sistema exiba

comportamento linear mesmo quando seus componentes
apresentam características não-lineares.
D. O mecanismo de realimentação exige que o ganho de malha

seja elevado para que a saída do sistema acompanhe com
fidelidade o sinal de referência. Também se pode afirmar
que um ganho de malha elevado torna o sistema pouco
sensível aos ruídos de medição.
Associando V às afirmações verdadeiras e F às falsas, as afirmações A-B-C-D são

classificadas como:
Resposta Selecionada: c. F-V-V-F.
A figura ilustra o diagrama de blocos de um sistema de controle de posição de um

veículo espacial. Supondo que a constante de tempo do controlador seja
segundos e que se tenha rad2/s2, qual o valor do coeficiente de

amortecimento do sistema?
Fonte: autoria própria.
a.
Considere o modelo matemático de um sistema de posicionamento ilustrado, na

forma de diagrama de blocos:
Fonte: Autoria Própria
No sistema, tem-se:
constante de torque constante da força contra-eletromotriz

resistência da armadura indutância da armadura
conjugado da inércia do motor coeficiente de atrito viscoso linear
ganho do tacogerador ganho do encoder
Qual a ordem do subsistema ? Qual o ganho direto?
Resposta Selecionada: 3ª ordem ;

e.
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ENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA D39B_15303_D_20232 CONTEÚDO

Usuário LUCAS MARI DE OLIVEIRA

Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2005) Em aplicações de engenharia, os modelos lineares são largamente

onde representa a entrada, , a saída e o parâmetro foi omitido na

Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos

(Adaptada do ENADE 2005) Considere o sistema linear representado pelo seguinte

Onde e representam duas entradas, , a saída do sistema e e

• Equação diferencial que representa :

Determine a função de transferência

Pergunta 3 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2008) Alguns tipos de balança utilizam, em seu funcionamento, a relação

A figura abaixo exemplifica o gráfico da função quando .

cujo gráfico está ilustrado a seguir.

A figura abaixo exemplifica o gráfico da função quando .

Pergunta 4 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2011) Ao pesquisar os efeitos da temperatura na saída de um dado sistema,

De posse do resultado apresentado, analise as afirmações que se seguem.

I. O efeito da temperatura na saída do sistema pode ser representado

II. O efeito da temperatura na saída do sistema apresenta derivada

É correto apenas o que se afirma em:

Resposta Selecionada: d. I, II e III.

Pergunta 5 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2017) De acordo com a Lei de Resfriamento de Corpos, a taxa de variação

Pergunta 6 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2017) Um sistema massa-molar-amortecedor é descrito pela seguinte

em que representa o deslocamento do objeto; , a força aplicada; , a massa do

I. Caso os três parâmetros sejam unitários, o sistema possuirá um par de

II. Caso o coeficiente de amortecimento seja nulo, a resposta do sistema será

É correto o que se afirma em:

Resposta Selecionada: c. I e III, apenas.

Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos

Sejam os sistemas de segunda ordem descritos pelas seguintes funções de

A figura ilustra as respostas ao degrau para cada um dos sistemas.

Fonte: autoria própria.

As respostas ao degrau dos sistemas , e são, respectivamente:

Pergunta 8 0,5 em 0,5 pontos

Considere as afirmações a seguir:

A. O uso da realimentação em um sistema de controle produz

B. Os sistemas realimentados – ou seja, operando em malha

C. A realimentação permite que um sistema exiba

D. O mecanismo de realimentação exige que o ganho de malha

Associando V às afirmações verdadeiras e F às falsas, as afirmações A-B-C-D são

Resposta Selecionada: c. F-V-V-F.

Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos

A figura ilustra o diagrama de blocos de um sistema de controle de posição de um

segundos e que se tenha rad2/s2, qual o valor do coeficiente de

Fonte: autoria própria.

Pergunta 10 0,5 em 0,5 pontos

Considere o modelo matemático de um sistema de posicionamento ilustrado, na

Fonte: Autoria Própria

constante de torque constante da força contra-eletromotriz

Qual a ordem do subsistema ? Qual o ganho direto?

Resposta Selecionada: 3ª ordem ;

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