12/09/2023, 04:50 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – ...

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ENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA D39B_15303_D_20232 CONTEÚDO

Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II

Usuário LUCAS MARI DE OLIVEIRA

Curso ENGENHARIA MECATRONICA INTEGRADA
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 12/09/23 04:41
Enviado 12/09/23 04:46
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos
Tempo decorrido 4 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente

Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2005) Considere uma planta industrial cujo modelo pode ser representado
pelo seguinte diagrama em blocos:

Onde os símbolos representam:

sinal de referência a ser seguido pela saída (referência)
perturbação não mensurável
sinal de saída
sinal de controle gerado pelo controlador PID (controle)
processo controlado

Os engenheiros de processo verificaram que, em determinadas situações, a saída

não seguia a referência, como pode ser constatado nos gráficos abaixo, obtidos para
uma janela de tempo de 200 segundos.

https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97411582_1&course_id=_300529_1&content_id=_3523259_1&retur… 1/8
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De acordo com estes dados, é possível resolver este problema?

Resposta e.
Selecionada: Não é possível resolver este problema com o controlador
atual, devido ao seu nível de saturação.

Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2008) Um engenheiro recebeu como tarefa projetar um sistema de controle

de temperatura para um forno elétrico. No entanto, movido por uma restrição de
componentes, ele se viu obrigado a utilizar um elemento somador em vez de um
elemento subtrator, normalmente empregado no cálculo do erro de controle. Dessa
forma, ele chegou ao seguinte diagrama de blocos para realizar o projeto de
controle empregando uma ação Proporcional-Integral (PI):

Nesse diagrama, corresponde à referência de temperatura e T(s), à

temperatura da planta (forno elétrico). Nessa situação, considere as afirmações a
seguir.

O sistema será instável se forem escolhidos e .

PORQUE
Um sistema dinâmico linear, com malha de realimentação utilizando um elemento
somador, será sempre instável.

Analisando as afirmações acima, conclui-se que:

Resposta Selecionada: e. As duas afirmações são falsas.

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Pergunta 3 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2014) Considere o sistema de controle de um processo industrial descrito

pelo diagrama de blocos apresentado na figura abaixo:

No diagrama, , , , , e representam, respectivamente,

os sinais de referência, saída, erro, ação de controle, perturbação na entrada da
planta e ruído de medição. é a função de transferência da planta a ser
controlada. Os demais blocos constituem o controlador, que é descrito pelas
seguintes funções de transferência:

; ;

Nas expressões, , , e são as constantes não nulas sintonizadas pelo

projetista do sistema de controle.

Considere que, nos testes, durante o comissionamento do sistema, verificou-se que

a aplicação de um sinal de referência do tipo degrau resulta em uma ação de
controle com elevado pulso imediatamente após a aplicação do degrau. Esse
pulso é inadequado
para o processo, pois causa fadiga precoce do atuador. Para contornar esse
problema, é necessário:

Resposta b.
Selecionada: Alterar a estrutura do controlador, fazendo com que a ação
derivativa atue somente sobre o percurso de retroação.

Pergunta 4 0,5 em 0,5 pontos

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(ENADE 2017) As figuras 1 e 2, a seguir, ilustram, respectivamente, um diagrama de

blocos de um sistema de controle e topologias típicas de compensadores analógicos
que utilizam amplificadores operacionais, capacitores e resistores.

Considerando as informações apresentadas, assinale a opção que corresponde à

sequência correta dos compensadores segundo a ordem numérica apresentada.

Resposta b.
Selecionada: Proporcional integral; proporcional; integral; proporcional
derivativo.

Pergunta 5 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2019) Para o controle de um processo de primeira ordem, foi desenvolvido

um sistema em malha fechada, utilizando-se controle proporcional, integral e
derivativo (PID). O diagrama de blocos da figura a seguir representa o sistema
implementado.

https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97411582_1&course_id=_300529_1&content_id=_3523259_1&retur… 4/8
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Após um ajuste do sistema e testes preliminares, obteve-se a resposta representada

no gráfico a seguir. A referência foi fixada na amplitude 5, no entanto, a variável do
processo estabilizou-se abaixo desta referência, caracterizando erro em regime
permanente.

Com base no gráfico apresentado, assinale a opção em que são apresentados,

respectivamente, o ajuste de sintonia que elimina o erro estacionário e a
consequente resposta do sistema.

Resposta a.
Selecionada: Aumento do ganho integral , tornando a resposta mais
lenta.

Pergunta 6 0,5 em 0,5 pontos

(ENADE 2019) A figura a seguir ilustra a versão simplificada de um quimiostato, um

tipo de biorreator utilizado em processos de fabricação de produtos alimentícios e
farmacêuticos, em que uma cultura de bactérias é continuamente alimentada para
gerar um produto fermentado na saída.

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De forma simplificada, o funcionamento do sistema consiste em manter constantes

o volume de cultura e as vazões de entrada e saída, que devem ser iguais a ,
regulando a concentração de bactérias por meio da manipulação da
concentração de alimento na entrada. O modelo desse processo pode ser
aproximado por duas equações. A primeira descreve o crescimento da cultura de
bactérias no interior do tanque:

em que é a concentração de alimento no interior do tanque, e são

constantes características de cada tipo de bactéria. A segunda equação descreve o
consumo do alimento no interior do tanque, dado por:

em que também é uma constante característica do tipo de bactéria em cultura.

Manipulando-se essas expressões, obtém-se a função de transferência em malha
aberta, apresentada a seguir.

Considere que a concentração de bactérias em regime permanente não pode ser

inferior a 90% de um valor de referencia , e que este sistema é controlado em
malha fechada pela lei de controle .

Qual o valor mínimo de que satisfaz a condição de operação pretendida?

Resposta Selecionada:
b.

Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos

Considere o sistema de controle a seguir:

Fonte: Autoria Própria

Nele, tem-se:

https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97411582_1&course_id=_300529_1&content_id=_3523259_1&retur… 6/8
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Quais os valores de e que levam o sistema a exibir erro de 1/6000 quando

excitado por uma rampa de inclinação 10?

Resposta Selecionada: e
c.

Pergunta 8 0,5 em 0,5 pontos

No projeto algébrico de controladores, as especificações de desempenho do sistema

compensado geralmente são fornecidas em termos da velocidade e da forma da
resposta desejada. Em outras palavras, o projetista deve, a partir das características
especificadas pelo cliente, determinar quais os valores adequados para a frequência
natural e também para a relação de amortecimento .

Considere o sistema de controle a seguir:

Fonte: autoria própria.

Admitindo ausência de distúrbios ( e que sejam conhecidos os valores

adequados de e , quais os valores dos ganhos e de um controlador PI
adequados quando ?

Resposta Selecionada: e
d.

Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos

As especificações da resposta transitória do sistema de controle ilustrado na figura a

seguir são atingidas quando .

Fonte: autoria própria.

https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97411582_1&course_id=_300529_1&content_id=_3523259_1&retur… 7/8
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Nesta situação, os polos dominantes são dados por .

No entanto, o erro estacionário para entrada em degrau vale 0,130, valor inaceitável
para a aplicação à que se destina o sistema. Deseja-se projetar um controlador em
atraso de fase capaz de reduzir esse erro em 12 vezes. Qual o novo valor que
garante a resposta em estado estacionário desejada?

Resposta Selecionada:
a.

Pergunta 10 0,5 em 0,5 pontos

Acerca das ações de controle proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), assinale a
opção correta.

Resposta b.
Selecionada: O erro em regime estacionário para entrada ao degrau pode
ser eliminado com o uso da ação de controle integral.

Terça-feira, 12 de Setembro de 2023 04h50min03s BRT ← OK

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