EXPERIMENTO 6 – MODULO DIDÁTICO DE SENSORES FESTO

Felipe Barros Lemos (162270275)

Guilherme Henrique Gonçalves Lisboa (162270674)
UNESP – Univ. Estadual Paulista, Instituto de Ciência e Tecnologia de Sorocaba, Sorocaba – SP

A atividade consiste na construção de uma série de sensores industriais a partir de seus circuitos de
condicionamento, por meio do software LabView Edition Community, onde foi possível o estudo de
cada um no que tange ao seu funcionamento. Ademais, foi feita uma aplicação de um dos sensores, a
fim de analisar seu comportamento na prática.

1. Sensor Óptico de Barreira de Luz (Sensor A)

Este sistema é composto por dois sensores: um do tipo emissor e outro receptor, onde uma saída
digital de 24 Vcc está acoplado. Seu funcionamento é baseado em dois parâmetros sendo o formato do
material e seu índice de transparência. A Figura 1 ilustra a estrutura desse sistema e sua especificação
de voltagem e frequência, por exemplo.

Figura 1. Modelo esquemático do sensor A e suas especificações de frequência e voltagem.

2. Sensor Óptico de Retro Reflexão Digital (Sensor B)

Esse sensor possui saída digital de 24 Vcc, com espelho refletor posicionado para reflexão da luz
emitida por ele. De modo análogo ao sensor A seu funcionamento depende do formato do material, bem
como de seu índice de reflexão de luz. Contudo, ainda é necessário mais um fator: o ângulo relativo
entre a superfície de detecção e o feixe de luz do sensor. A Figura 2 ilustra a estrutura desse sistema e
sua especificação de voltagem e frequência, por exemplo.

Figura 2. Modelo esquemático do sensor B e suas especificações de frequência e voltagem.

3. Sensor Óptico por Difusão (Sensor C)

De forma análoga ao dispositivo anterior, a verificação da faixa de atuação desse sensor depende do
formato do material, bem de seu índice de reflexão, além do ângulo relativo entre a superfície de
detecção e seu feixe de luz. A saída digital é de 24 Vcc, com indicação de distância no tampo de acrílico.
A Figura 3 ilustra a estrutura desse sistema e sua especificação de voltagem e frequência, por exemplo.
 Figura 3. Modelo esquemático do sensor C e suas especificações de frequência e voltagem.

4. Sensor Capacitivo Digital (Sensor D)

Este sensor tem como parâmetro de atuação apenas o tipo de material utilizado, constituindo sinal
de saída digital de 24 Vcc, com indicação de distância no tampo de acrílico. A Figura 4 ilustra a estrutura
desse sistema e sua especificação de voltagem e frequência, por exemplo.

Figura 4. Modelo esquemático do sensor D e suas especificações de frequência e voltagem.

5. Sensor Indutivo Digital (Sensor E)

Assim como o dispositivo anterior, este sensor tem como parâmetro de atuação apenas o tipo de
material utilizado, constituindo sinal de saída digital de 24 Vcc, com indicação de distância no tampo
de acrílico. A Figura 5 ilustra a estrutura desse sistema e sua especificação de voltagem e frequência,
por exemplo.

Figura 5. Modelo esquemático do sensor D e suas especificações de frequência e voltagem.

 6. Sensor Indutivo/Capacitivo Analógico

Além desses dispositivos, foram desenvolvidos mais dois sensores, um indutivo e outro capacitivo,
ambos de saída analógica. No primeiro, a variação de tensão depende do tipo de metal e a distância de
aproximação desse material, ao passo que o segundo, sua tensão varia de acordo com o material
(orgânico ou inorgânico) e a distância de aproximação desse material.

7. Visão Geral do Sistema

A Figura 6 apresenta a Bancada Virtual de todos os sensores mencionados acima.

Figura 6. Bancada Virtual dos sensores implementados.

 Analisando a figura acima, observa-se os interruptores de cada sensor (A até E) e seus respectivos
LEDs, representando as lâmpadas desses dispositivos bem como seus sinais de saída. O sensor indutivo
e o capacitivo são apresentados pelos medidores deslizadores e digitais.
No que tange a logica implementada para seu funcionamento, o diagrama de blocos é ilustrado na
Figura 7 abaixo.

(a)

(b)
 (c)
Figura 7. Diagrama de Blocos dos sensores. (a) Sensor A - tipo normalmente aberto; (b) Sensores B,
C, D e E - tipo normalmente fechado; e (c) Sensor Indutivo e Capacitivo com saída analógica.

8. Aplicação Prática

A partir da construção desses dispositivos, utilizou-se o sensor analógico capacitivo para uma
aplicação pratica. Este sensor tem como finalidade ajudar na separação e classificação de peças em uma
linha de produção de acordo com sua área. A lógica implementada segue abaixo:

• Peça A: área entre 324 cm2 e 400 cm2;

• Peça B: área entre 169 cm2 e 225 cm2;
• Peça C: área entre 64 cm2 e 100 cm2.

A Figura 8 ilustra o Painel Frontal desse sistema para as três situações.

(a)
 (b)

(c)
Figura 8. Painel Frontal do sensor utilizado na linha de produção. (a) Sistema para classificação
da Peça A; (b) Sistema para classificação da Peça B; e (c) Sistema para classificação da Peça C.

No que tange ao Diagrama de Blocos, a Figura 9 ilustra a lógica desenvolvida para o funcionamento
desse sistema.
Figura 9. Diagrama de Blocos da aplicação prática.