UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECÔNCAVO DA BAHIA

BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - CETEC

PROJETO: DISPOSITIVO
DETECTOR DE OBSTÁCULOS
PARA DEFICIENTE VISUAL

Atividade avaliativa da disciplina

de Sistemas Microcontrolados,
ministrada pelo profº: Luiz e
realizada pelas alunas Heyde
Miranda e Lílian Barreto, para fins
avaliativos.

Cruz das Almas – BA

Maio de 2023
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 Sumário
INTRODUÇÃO ........................................................................................................................... 03
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 04
MATERIAIS UTILIZADOS ...................................................................................................... 05
MONTAGEM DO DISPOSITIVO ............................................................................................ 09
CONCLUSÕES ........................................................................................................................... 11
ANEXOS ...................................................................................................................................... 12
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................................... 14

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 INTRODUÇÃO

Segundo dados do censo demográfico do Instituto Brasileiro de Geografia e

Estatística (IBGE) de 2010, 18,6% da população brasileira possui algum tipo de
deficiência visual. Desse total, 6,5 milhões apresentam deficiência visual severa, sendo
que 506 mil têm perda total da visão e 6 milhões, grande dificuldade para enxergar.
Devido à gravidade e ao número de pessoas com essa deficiência, é necessário que haja
estudos tecnológicos para que a locomoção dessas pessoas se torne mais segura.
Dessa forma, o protótipo desenvolvido tem como finalidade proporcionar melhor
qualidade de vida aos portadores de deficiências visuais. O projeto tende a auxiliar na
detecção de obstáculos ao seu redor, a partir da detecção de obstáculo a uma certa
distância. Seu funcionamento se baseia na adaptação de um sensor ultrassônico, do inglês
Ultrasonic Ranging Module HC - SR04, que emite um sinal de onda na frequência do
ultrassom e quando a pessoa que usa se aproxima de algum obstáculo é acionado um
motor de passo DC de vibração como alerta do obstáculo. Para isso, será utilizada uma
placa micro controladora Arduino Uno de código aberto, uma placa expansível Shield
para funcionamento do motor de passo DC de vibração e um computador para realização
da programação.
O protótipo não tem o intuito de substituir a bengala ou o cão guia
tradicionalmente utilizada pelo deficiente visual, mas sim servir como complemento para
detecção de objetos relativamente altos que não podem ser detectados comumente pela
bengala.

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OBJETIVOS

Este projeto tem como objetivo utilizar a tecnologia, produtos e recursos para
promover a funcionalidade e mobilidade de pessoas com deficiências visuais, também
visa garantir a autonomia, independência, qualidade de vida e inclusão social. A fim de
garantir aos usuários a melhora dos padrões da marcha, velocidade de caminhada, além
de auxiliar na mobilidade, principalmente nas grandes metrópoles onde possuem pontos
de ônibus nas calçadas, placas de fiscalizações de trânsito, lona “quebra sol” para
comércio, etc.

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 MATERIAIS UTILIZADOS

Na etapa inicial, foi definida a utilização dos seguintes materiais:

• Boné de algodão: o boné será utilizado para abrigar o sensor ultrassônico

(figura1).
Figura 1: boné de algodão

• Bolsa porta moedas: será utilizada para manter os demais itens utilizados no
circuito, bem como a bateria (figura 2).

Figura 2: bolsa porta moedas

• Placa Arduíno Uno: A placa funciona através de pinos que a conecta a um

circuito eletrônico e, através dessa conexão, controla o circuito, enviando e
recebendo informações (figura 3).
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 Figura 3: Placa arfuíno UNO

• Placa expansível Shield: são placas que podem ser acopladas sobre a placa
Arduino para ampliar suas capacidades e/ou adicionar funcionalidades (figura 4).

Figura 4: Placa expansível Shield

• Sensor ultrassônico, do inglês Ultrasonic Ranging Module HC - SR04: trata-se

de um sensor ultrassônico, tomando de exemplo os sensores de ré que existem nos
automóveis. Considerando o ângulo e a distância de funcionamento, foi escolhido
o sensor ultrassônico HC-SR04 (Figura 5). Além disso, o sensor ultrassônico
apresenta uma detecção confiável e sem contato, independente da textura, cor ou
formato do objeto a ser identificado, o que inclui itens transparentes. A presença
de névoa, poeira ou sujeira também não influencia no resultado da detecção
(BALLUFF, 2018).

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 Figura 5: Sensor ultrassônico HC-SR04

• Motor DC de vibração: é um dispositivo que possui um elemento de massa em

seu eixo de rotação, que é disposto de forma que seu centro de massa não
coincida com o eixo de rotação, o que causa forças desproporcionais no
dispositivo e, portanto, vibrações (figura 6). Ele está presente em controle de
vídeo game, por exemplo.

Figura 6: Motor DC de vibração

• Bateria de 9V: utilizada para alimentar o sistema (figura 7).

Figura 7: Bateria de 9V

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• Fios de alumínio: utilizados para fazer as conexões elétricas no sistema (figura
8).
Figura 8: Fios de alumínio

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 MONTAGEM DO DISPOSITIVO

Uma vez definido os componentes do circuito, foi possível realizar um teste para
validar o funcionamento da lógica antes de iniciar-se a construção do protótipo. Foi feito
o código e nele, utilizou-se uma biblioteca própria do sensor ultrassônico, que tem a
finalidade de realizar os cálculos do pulso das distâncias.

Na etapa de Identificação dos obstáculos, foi definido a utilização de um sensor

ultrassônico, tomando de exemplo os sensores de ré que existem nos automóveis.

Considerando a distância de 60cm para o funcionamento, o sensor ultrassônico

escolhido foi o HC-SR04. Este sensor é semelhante ao sonar dos morcegos, o seu
sistema tem como princípio de funcionamento a emissão de uma onda sonora de alta
frequência. O objeto a ser detectado (que é capaz de refletir essa onda) resulta em um
eco, que é convertido em sinais elétricos. A detecção desse eco depende da intensidade e
da distância entre o objeto e o sensor, é a partir disso que se sabe se o objeto está dentro
dos parâmetros estabelecidos. Uma vez que o sensor detecta qualquer obstáculo, o motor
vibra para sinalizar o indivíduo que há algo em sua frente.

Na construção no protótipo, o sensor foi colocado no boné através de duas furações

para que ele ficasse perfeitamente encaixado, como pode ser visto na figura 9.

Figura 9: Inserção do sensor ultrassônico no boné

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Em seguida, foi retirado de um controle de vídeo game o motor DC de vibração (figura
10), para ser utilizado no circuito como forma de sinalizar o usuário a presença de um
obstáculo.
Figura 10: Motor DC de vibração sendo retirado de um controle de video game

Posteriormente, o circuito foi montado utilizando a placa expansível Shield, Arduino Uno
e motor DC de vibração, fazendo as conexões necessárias com os fios de alumínio. Feito
isso, o circuito recebeu a conexão da bateria para alimentar o sistema (figura 11).

Figura 11: Circuito completo

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CONCLUSÕES

De forma geral, o dispositivo mostrou-se eficiente e capaz de cumprir sua função

que é melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiência visual. Devido a
simplicidade do circuito eletrônico e da lógica utilizada, não houve dificuldades, sendo
que o maior desafio é o design do produto, podendo ser esteticamente melhorado. Para
trabalhos futuros sugere-se a utilização em conjunto com um cinto, para que o dispositivo
seja capaz de verificar obstáculos na altura da cintura, porém entende-se que poderia ser
utilizado em uma luva ou em outra parte do corpo a ser definida pelo usuário, a depender
da necessidade.

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ANEXOS

I- Código do programa utilizado

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

MELO, João Coelho de Alvarenga E. et al. Protótipo de uma tornozeleira sensorial

inteligente: independência e autonomia às pessoas com deficiência visual. Brazilian
Journal of Development, v. 7, n. 1, p. 8613-8623, 2021.

NUNES, E. V.; SOUZA, J. A.; DANDOLINI, G. A. As tecnologias assistivas e a pessoa

cega. Revista de Ciência da Informação, Pelotas, Rio Grande do Sul, 2014.

[6] FILIPEFLOP, 2010. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/blog/sensor-

ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino/>. Acesso em: 02 abril de 2023.

PEREIRA, Luis Claudio Leite; KNIESS, Janine. Equipamento Vestível para Auxílio na
Mobilidade de Pessoas Com Deficiência Visual. Anais do Computer on the Beach, v.
11, n. 1, p. 326-331, 2020.

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