INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE

RONDÔNIA
CAMPUS CALAMA

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

LARISSA CASTRO
VICTÓRIA CABRAL
PEDRO ZACARIAS

CONFECÇÃO DE PROTÓTIPO DE ESTEIRA DE CARGA COM

SENSORES DE MOVIMENTO

PORTO VELHO
2023
 LARISSA CASTRO
VICTÓRIA CABRAL
PEDRO ZACARIAS

CONFECÇÃO DE PROTÓTIPO DE ESTEIRA DE CARGA COM

SENSORES DE MOVIMENTO

Projeto de Pesquisa apresentado a Virginia

Amaral professora do Curso de Engenharia de
Controle e Automação do Instituto Federal de
Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia,
Campus Calama, como parte dos requisitos
necessários para obtenção de nota na disciplina
Metodologia de Pesquisa Científica.

Orientador(a): Prof(a). Virginia Amaral

PORTO VELHO
2023
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO................................................................................................ 08
1.1 Objetivos......................................................................................................... 08
1.2 Justificativa.................................................................................................... 08
2 REFERENCIAL TEÓRICO............................................................................. 09
3 MATERIAL E MÉTODOS................................................................................. 10
4 CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO.................................................................... 14
5 RECURSOS NECESSÁRIOS........................................................................... 15
REFERÊNCIAS.................................................................................................16
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1 INTRODUÇÃO
A esteira de carga é bastante utilizada em indústrias de diversas atuações com a
funcionalidade de transportar cargas com agilidade e para amenizar o esforço que
era feito pelos trabalhadores. Com a máquina na indústria, os objetos são movidos com
mais rapidez, acelerando a produção nos setores industriais e amenizando os custos,
não só com a diminuição de trabalhadores, mas também na despesa de manutenção. A
esteira minimiza a interação humana e aumenta a segurança no trabalho, pois os pesos
que seriam carregados por um indivíduo passam a ser transportados pela esteira.

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo Geral
Desenvolver uma esteira para o transporte de materiais em um menor intervalo de
tempo, de tal forma que facilite a produção industrial.

1.1.2 Objetivos Específicos

 Criar o projeto no Software Fusion360°;
 Submeter o projeto à impressora 3D e ao corte a laser;
 Construir o protótipo;
 Realizar testes de funcionamento do protótipo;
 Demonstrar funcionamento do protótipo;
 Concluir projeto.

1.2 Justificativa
Com o aumento da produção industrial e, por conseguinte, a alta demanda de
trabalho, houve um aumento de acidentes nas indústrias. Portanto, o setor industrial
tinha necessidade de desenvolver soluções inovadoras e eficientes para o transporte de
cargas em setores industriais diversos. As esteiras transportadoras são amplamente
utilizadas para essa finalidade, porém, muitas vezes, os equipamentos disponíveis no
mercado são projetados para operações de maior escala, não atendendo às demandas
de transporte de cargas menores.
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Nesse contexto, a pesquisa e o desenvolvimento de um protótipo de esteira de

carga com o uso de sensores de movimentos são fundamentais para preencher essa
demanda no mercado, pois irão atuar de forma autônoma economizando tempo,
promovendo um sistema de transporte mais automatizado e oferecendo uma solução
mais adequada às necessidades de empresas que lidam com cargas de menor porte e
necessitam de rapidez.

2 REFERENCIAL TEÓRICO
As primeiras esteiras transportadoras datam século XVII, sendo utilizadas para
transportar materiais a granel. O sistema consistia em uma correia lisa que circulava por
volta de uma madeira, podendo também ser feita de lona, couro ou borracha
(REDUTORES IBR, 2016).
Após a Segunda Revolução Industrial, as esteiras de carga tiveram influência na
crescente escala de produção. Durante este período iniciou a relação entre a esteira e o
tempo de produção e consequentemente o aumento dos lucros da empresa.
(REDUTORES IBR, 2016).
Sendo assim, os processos na indústria começaram a se tornar mais
automatizados, levando ao maior dinamismo dentro das empresas e com o maior
aumento de produção.
Nesse contexto, as vantagens de adquirir a esteira aos processos são (INDUMAK):
 Agilidade na movimentação de volumes dentro da planta fabril;
 Eficiência na movimentação, reduzindo a logística do transporte manual;
 Possibilidade de trabalho ininterrupto na linha de produção;
 Minimizar a interação humana no carregamento de cargas, reduzindo o
risco de acidentes.

Nos dias atuais, a automação está mais ligada à uso de computadores,

softwares que ocupam o lugar de trabalhadores, favorecendo à segurança e a redução
de custos e a velocidade da produção.
Devido ao grande avanço da tecnologia, a automação tem se tornado
indispensável para as empresas que querem se manter competitivas no mercado. No
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passado, as fábricas empregavam centenas de pessoas, porém com o avanço da

tecnologia isso mudou e o trabalho deixou de ser mecanizado para automatizado e isso
fez com que os processos de fabricação passassem a ser operado através de máquinas.
No entanto, isso pode ser visto como uma desvantagem, já que muitos trabalhos
que existiam, deixaram de existir. Porém, apesar de que as tarefas manuais tenham sido
trocadas pelas automatizadas, não quer dizer que definitivamente essas máquinas
acabem com os empregos, pois alguns trabalhos deixaram de existir, mas novos
trabalhos surgiram (MAESTEC).

3 MATERIAL E MÉTODOS
Para realizar o projeto serão necessários os insumos para a fabricação do
protótipo: filamento ABS para impressão 3D, motores CC, placa de ferro, correia
emborrachada, microcontroladores e componentes eletrônicos associados à medição e
controle do sistema.

Para a montagem, serão utilizadas ferramentas de prototipação e de montagem

automatizada no laboratório de automação e controle (sala 23) do IFRO Campus Calama,
tais como impressora 3D, bancada de eletrônica e corte a laser.

Os dispositivos impressos na impressora 3D serão fixados em uma barra de ferro

de aproximadamente 1 metro, preso por um parafuso de 3/16 x 2 conforme mostra a
figura 2. O motor é um CC de 12 volts que será interligado pelos eixos, através de um
cilindro de 10 cm utilizando um rolamento (623zz), colocando um em cada lado do cilindro
para ocorrer o movimento mais rápido por parte do motor. Após ajustar os cilindros de
movimento, será feita a colagem de duas placas de acrílico com 40 x 20 cm em ambos
os lados da chapa de ferro, para impedir que o objeto deslocado pela esteira não saia da
trajetória da correia.

A placa de circuito por sua vez foi colada em uma superfície de acrílico para ficar
fixa e evitar de correr o risco de algum dos componentes encostarem em alguma
superfície metálica que possa provocar um curto-circuito. Após a montagem, será dado
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início à elaboração da programação do protótipo da esteira de carga sendo utilizado um

microcontrolador Arduino UNO.

Figura 1

Figura 2

fonte: produto.mercadolivre.com.br

Para que a correia gire foi necessário fazer dois roletes, criados no Fusion 360 e
impressos na máquina de impressão 3D. Nas laterais foi acoplado dois rolamentos de
skate que foram medidos para criar uma lateral que foi parafusada na base, fazendo
com não só os roletes ficassem fixos, mas também que a correia não ficasse se movendo
de uma lateral à outra.
Após o desenvolvimento da base, foi criada a programação para que fossem
utilizados dois sensores infravermelhos, o primeiro sensor localizado no início da esteira
e o outro ao final da esteira, com intuito de ligar e o outro desligar o motor. Para isso
utilizamos uma protoboard e o Arduino uno, fazendo as conexões de jumpers, resistores
de acordo com a necessidade do componente.
 12

Figura 3

Fonte: www.arduino.cc

Os sensores utilizados para ligar e desligar o motor foram o sensor infravermelho

emissor e receptor, que são utilizados um de frente para o outro, o emissor emitindo a
luz infravermelha ao receptor.

Figura 4

Fonte: www.robocore.net

A programação foi criada com o intuito de o primeiro sensor ligar o motor e

consequentemente fazer a esteira rodar e o segundo sensor fazer com que o motor pare,
fazendo com que o objeto fique parado no final da esteira. A programação utilizada:
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3.1 RESULTADOS PARCIAIS E DISCUSSÃO

Após a impressão e o corte no acrílico para as laterais, foi realizada a montagem

da base e do sistema elétrico que alimenta o motor, os sensores e os leds. Todo o sistema
funcionou, porém, ao ligar os jumpers na protoboard para fixar os sensores na lateral da
esteira, o motor parou de ligar e resolvemos este problema trocando os resistores.
Contudo, conseguimos ligar o motor novamente. A maior dificuldade na confecção do
protótipo foi a ligação dos sensores na programação, no entanto, o professor de
programação auxiliou.
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4 CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO

2023
ATIVIDADES De
Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov
z
Pesquisa e revisão bibliográfica X X X
Introdução X X
Delimitação do tema X
Justificativa X X
Objetivo geral e objetivo
X
específico
Procedimentos metodológicos X X X
Referencial teórico X X
Cronograma X X
Recursos necessários X
Referências bibliográficas X
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5 RECURSOS NECESSÁRIOS

N Fonte Elemento
Descrição Quant.
º financiadora de despesa
Dependência Material de
1 Jumpers 20
do IFRO consumo
Dependência Material de
2 Led vermelho 2
do IFRO consumo
Dependência Material de
3 Led verde 2
do IFRO consumo
Dependência Material de
4 Protoboard 1
IFRO consumo
Dependência Material de
5 Arduíno 1
do IFRO consumo
Dependência Material de
6 Motor 6v 1
do IFRO consumo
Dependência Material de
7 Sensor 2
do IFRO consumo
Dependência Material de
8 Acrílico 2
do IFRO consumo
Dependência Material de
9 Resistor 5
do IFRO consumo
1 Dependência Material de
Parafuso 6
0 do IFRO consumo
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REFERÊNCIAS

a) Disponível em: <https://www.siembra.com.br/noticias/esteiras-transportadoras-quais-

sao-os-tipos-e-pa ra-que-servem/ >.

b) Disponível em: <https://www.mundodaeletrica.com.br/sensor-infravermelho-o-que-e-

como-funciona/ >.

c) Disponível em: <https://youtu.be/-741VwuNmIk https://youtu.be/yyCX9oP2cso >.

d) Disponível em: <https://mundoprojetado.com.br/rele-como-usar-com-o-arduino/ >.

e) Disponível em: <https://www.aranacorp.com/pt/usando-um-modulo-de-rele-com-arduino/

>.

f) Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=Z2TLo-J1dFQ >.

g) Disponível em: <https://www.ufsm.br/app/uploads/sites/358/2020/02/linguagem-1.pdf>.

h) Disponível em:
<https://bdm.ufpa.br:8443/jspui/bitstream/prefix/3943/1/TCC_DimensionamentoEsteiraTr
ansportadora.pdf>.

i) Disponível em: <https://www.redutoresibr.com.br/noticia/esteiras-rolantes>

j) Disponível em: <https://blog.indumak.com.br/conheca-as-vantagens-e-os-modelos-de-

esteiras-transportadoras/>

k) Disponível em: <https://maestec.com.br/2021/07/12/qual-o-conceito-da-automacao-nos-

dias-de-hoje/>