FACULDADE PITAGORAS MACEIO

CARLOS EDUARDO COSTA LIMA

NAILTON JOSE DE OLIVEIRA

APLICAÇÃO DE AUTOMAÇÃO EM
UM PROCESSO INDUSTRIAL

MACEIO, 2016
 CARLOS EDUARDO COSTA LIMA
NAILTON JOSE DE OLIVEIRA

APLICAÇÃO DE AUTOMAÇÃO EM
UM PROCESSO INDUSTRIAL

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

como requisito parcial para obtenção do grau
de Nível Superior no curso de Engenharia
Mecânica da Faculdade Pitágoras.

Orientador: Ericson Klayner Xavier Costa

 MACEIO, 2016
APLICAÇÃO DE AUTOMAÇÃO EM
UM PROCESSO INDUSTRIAL

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

como requisito parcial para obtenção do grau
de Nível Superior no curso de Engenharia
Mecânica da Faculdade Pitágoras.

Aprovado em: __/__/____

BANCA EXAMINADORA

Prof(ª). Titulação Nome do Professor(a)

Prof(ª). Titulação Nome do Professor(a)

Prof(ª). Titulação Nome do Professor(a)

 AGRADECIMENTO

Agradeço a todos meus familiares, colegas, e os excelentes professores que sempre

me ajudaram e acreditaram na minha capacidade, apoiando diretamente ou
indiretamente neste projeto e em especial a Deus.

A beleza do aprendizado é que

ninguém Pode roubá-lo de você

B. B. King
 RESUMO

Este trabalho de pesquisa visa verificar a necessária implantação da automação

frente à realidade de uma indústria que tem por atividade a fabricação de tubos para
sistema de gás, escolhida para esta investigação e sua necessidade frente as
oportunidades da engenharia moderna. Conforme situação foi analisada uma
maquina que se encontra obsoleta, causando demora, gastos desnecessários e
risco para os funcionários que trabalham com este equipamento, verificou-se que
para realizar esta tarefa tinha que passar antes por mais dois processo em outra
maquina. Relatou-se a importância de sistemas lógicos, pneumáticos, hidráulicos e
sensores para as explicações de cada maquina, levantou-se varias informações
sobre cada processo, quanto a produção que cada uma poderia fazer e o tempo que
cada peça estaria pronta. Com isto, elaborou-se uma descrição de um dispositivo
que pudesse automatizar este processo, demonstrando seus benefícios para esta
produção.

Palavras-chave: implantação da automação; indústria; produção; benefícios.

 ABSTRACT

This research aims to verify the necessary deployment of automation faced with the
reality of an industry that is engaged in manufacturing gas system pipe, chosen for
this research and its need forward the opportunities of modern engineering. As
situation was analyzed a machine that is obsolete, causing delay, unnecessary
expenses and risk for employees who work with this equipment, it was found that to
accomplish this task had to go before two more process on another machine. the
importance of logical systems, pneumatic, hydraulic and sensors for explanations of
each machine was reported, rose various information about each process, the
production that each could do and the time that each piece would be ready. With this,
it was prepared a description of a device that could automate this process,
demonstrating its benefits for this production.

Keywords: implementation of automation; industry; production; benefits.

 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 - Diagrama simplificado de um Sistema de Controle Automático..................8

Figura 2 - Tubos de alumínio para sistema de gás......................................................8
Figura 3 - sensores magnéticos...................................................................................8
Figura 4 - Demonstração de resistência por atrito.......................................................8
Figura 5 - Demontração da explicação........................................................................8
Figura 6 - Exemplo...................................................................................................... 8
Figura 7 : Reservatório Hidráulico...............................................................................8
Figura 8 - Esquema de um Sistema Pneumático.......................................................8
Figura 9 - Filtro de Admissão.......................................................................................8
Figura 10 - Separador de Condensado.......................................................................8
figura 11 - compressor.................................................................................................8
Figura 12 - Reservatório..............................................................................................8
Figura 13 - Resfriador Intermediário............................................................................8
Figura 14- Secador de Ar.............................................................................................8
Figura 15 - Resfriador Posterior...................................................................................8
Figura 16 - Cilindro de Simples Ação..........................................................................8
Figura 17 - Cilindro de Dupla Ação..............................................................................8
Figura 18 - Expansora Hidráulica Antiga.....................................................................8
Figura 19 : Expansora Hidráulica Nova.......................................................................8
Figura 20 - Máquina de Recartilho...............................................................................8
Figura 21 - Modelos de Junção Rotativa.....................................................................8
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 : Tempo e quantidade de redução de peças................................................8

Tabela 2 : Tempo e quantidade recartilhagem de peças............................................8
Tabela 3 : Tempo e quantidade de conificação de tubos............................................8
 LISTA DE GRÁFICO

Gráfico 1 - Uma hora para cada serviço executado....................................................8

 LISTA DE SIGLAS

CAD Desenho Auxiliado por Computador

CIPA Comissão Interna de Prevenção de Acidentes
CLP Comando Lógico Programável
CLT Consolidação das Leis do Trabalho
CNC Controle Numérico Computadorizado
NR Normas Regulamentadoras
SESMT Serviço Especializado em Engenharia de Segurança e em
Medicina do Trabalho
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 13
1.1-OBJETIVO GERAL 15
1.2-OBJETIVOS ESPECÍFICOS 15
2 HISTÓRICO DA AUTOMAÇÃO E PROCESSO DA INDUSTRIA 16
2.1- O DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO 16
2.2 FABRICAÇÃO DAS PEÇAS 19
3 DESENVOLVIMENTO TEORICO 21
3.1- SENSORES 21
3.1.1- Sensores Magnéticos................................................................................21
3.1.2- Sensores Indutivos e Capacitivos..............................................................22
3.1.3- Encoder..................................................................................................... 22
3.2- ENERGIA HIDRAULICA 23
3.2.1- Força......................................................................................................... 23
3.2.2- Resistência................................................................................................24
3.2.2.1- Resistência por atrito..........................................................................24
3.2.2.2- A Inércia como Resistência.................................................................24
3.2.3- Definição de Pressão.................................................................................25
3.2.3.1- Pressão hidrostática............................................................................26
3.2.4- Fluido Hidráulico........................................................................................26
3.2.5- Reservatórios.............................................................................................27
3.2.6- Bombas Hidráulicas...................................................................................28
3.2.7- Filtros Hidráulicos......................................................................................28
3.2.8- Válvula de Controle de Pressão................................................................28
3.2.9- Válvula de Controle Direcional..................................................................29
3.2.10- Cilindros...................................................................................................29
3.3 – ENERGIA PNEUMATICA 30
3.3.1- Sistemas Eletropneumaticos.....................................................................30
3.3.1.1- Elementos de controle.........................................................................30
3.3.2- SISTEMA PNEUMATICO..........................................................................31
3.3.2.1- Filtro de Admissão...............................................................................31
3.3.2.2- Separador de condensado..................................................................32
 3.3.2.3- Compressores..................................................................................... 33
3.3.2.4- Reservatório........................................................................................ 33
3.3.2.5- Resfriador intermediário.....................................................................34
3.3.2.6- Secadores de ar................................................................................34
3.3.2.7- Resfriador Posterior.............................................................................35
3.3.3- Atuadores Pneumáticos.............................................................................35
3.3.3.1- Cilindro de Simples Ação.....................................................................36
3.3.3.2- Cilindro de dupla Ação.........................................................................36
4 PROCESSO DAS MAQUINA 38
4.1- EXPANSORA HIDRAÚLICA 38
4.1.1- Funcionamento da Expansora na Redução...............................................39
4.2- EXPANSORA HIDRÁULICA NOVA41
4.3- MÁQUINA DE RECARTILHO 41
5 DESENVOLVIMENTO DA MÁQUINA 44
5.1- PROCESSO MANUAL 44
5.1.1- Redução da Extremidade Tubo.................................................................44
5.1.2- Recartilhagem...........................................................................................45
5.1.3- Conificação da Extremidade Do Tubo.......................................................45
5.2– AUTOMATIZAÇÃO DE PROCESSO 46
5.2.1 – Informações.............................................................................................47
5.2.2 – Descrição do Funcionamento Automatizado...........................................47
5.2.2.1. Conjunto de movimentação da peça....................................................47
5.2.2.2. Operação de Redução / Equipamento Expansor................................48
5.2.2.3. Operação de Recartilho.......................................................................49
5.2.2.4- Operação de Conificação....................................................................49
 14

1 INTRODUÇÃO

A abordagem do tema escolhido nesta proposta de trabalho requer

primeiramente uma reflexão sobre um fato: a importação de produtos

industrializados está chegando ao Brasil com uma boa aceitação pela população,

preços baixos e uma certa qualidade.

Enquanto isto a indústria brasileira vem enfrentando vários desafios, nossos

produtos têm que passar por vários processos, que envolvem desde a aquisição da

matéria prima até o produto final, lentidão na fabricação, atrasos nos prazos de

entregas, falta de credibilidade, fatores decorrentes de uma metodologia

ultrapassada, onde a baixa produtividade decorre certamente da execução de

tarefas manualmente, causando erros e demora na execução.

Com isto, a automação ganha espaço, uma alternativa encontrada pelos

empresários para um enfrentamento às dificuldades apresentadas pela indústria

nacional. Abrindo, com isto novas oportunidades de trabalho tanto para os

engenheiros especializados nesta área de atuação, quanto para aqueles

profissionais mais qualificados e atentos às mudanças tecnológicas, Este

engenheiro tem que se destacar, demonstrando conhecimentos adquiridos tanto no

meio acadêmico quanto em sua vida profissional, buscando não só uma solução

para uma parte do processo mais sim para todo o processo, quando o grande

desafio é a execução de tarefas com maior rapidez e menor probabilidade de erros.

E, conforme nos relata o autor Morais (2007): a automação industrial tem a

finalidade de substituir a força física e mental nos serviços perigosos, evitando o

afastamento de funcionários por doenças e acidentes qualidade dos produtos,

rapidez no processo e redução de custo1.

Também, segundo os autores Silveira e Santos, relatam situações similares,

mostrando que o homem sempre vem buscando simplificar seus afazeres enviando

esforços físicos por máquinas autônomas, nas quais realiza tais tarefas para

1
 15

melhorar as condições de vida dos profissionais, melhorando o processo, tentando

deixar os produtos fabricados com qualidade e redução de custos.

Para que uma automação seja bem sucedida é preciso de acordo com

Silveira e Santos, verificar qual setor está com aumento de produtividade, quais os

recursos estão sendo utilizados e se automatizar este processo quais os benefícios

geraram para a indústria(Silveira, 2011).

Este trabalho de pesquisa visa verificar a necessária implantação da

automação frente à realidade de uma indústria escolhida para esta investigação e

suas necessidades frente às oportunidades da engenharia moderna.

Um exemplo: na observação da linha de montagem desta indústria de

tubos de gás que será o objeto de investigação desta pesquisa, observam-se

diversos processos que poderiam ser facilitados ao serem automatizados,

chamando a atenção um equipamento onde o operário tem que fazer manualmente

repetidamente várias peças em uma determinada máquina tendo então que parar e

locomover-se para outra máquina onde termina as peças, trabalho cansativo,

demorado e pouco produtivo.

Uma das máquinas citadas desta indústria é a Expansora Hidráulica, o

processo consiste em encostar a lateral do tubo de aço, cortado anteriormente na

morsa fixa, e a ponta no batente da expansora pressionando um pedal e fazendo a

redução da extremidade da peça, em seguida, a mesma é encaminhada para a

outra máquina de Repuxo/Recartilhagem, na qual a ponta do tubo é encostada no

batente para que um disco efetue uma ranhura na peça.

Constatando esta situação, percebe-se claramente a necessidade de um

estudo para a automatização destes dois processos, com mecanismos que

executassem estas tarefas através de sistemas lógicos desenvolvendo uma

programação de CLP (Comando Lógico Programável) onde a máquina que iniciasse

o trabalho o finalizaria transportando a peça até a expansora em seguida voltando e

fazendo o recartilho.
 16

1.1- OBJETIVO GERAL

O objetivo deste trabalho de pesquisa é defender troque por outro verbo a

automatização de uma máquina muito utilizada em uma indústria de tubos de gás e

que está obsoleta, causando demora, gastos desnecessários e riscos para os

funcionários, projetando uma máquina capaz de automatizar o processo de modo a

torná-lo eficaz e seguro. Seu objetivo está confuso, sugiro que reescreva o mesmo.

1.2- OBJETIVOS ESPECÍFICOS

-Demonstrar a necessidade de automatizar um processo manual em uma

indústria do sistema de gás.

-Apresentar um projeto de uma máquina que tem capacidade de automatizar

um trabalho manual.

-Comparar os dois processos Quais processos? Especificar demonstrando

os benefícios da automatização.

-Verificar as vantagens custo benefício da automatização de um trabalho

manual na fábrica pesquisada.

 17

2 HISTÓRICO DA AUTOMAÇÃO E PROCESSO DA INDÚSTRIA

Este capítulo irá apresentar um pouco da história da automação e sua

importância para o desenvolvimento humano, também comentar alguns recurso, de

uma indústria que fabrica peças de tubos para sistema de gáz.

2.1- O DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO

Desde, a pré-história, o homem já pensava em automatização, um exemplo

foi a invenção da roda que veio a facilitar o transporte de materiais e a vida daquelas

pessoas, e foi no século 18, com o inicio da linha de montagem idealizada por Henry

Ford, que deu-se o inicio da automação industrial, onde é possível inferir a

importância de máquinas que executassem tarefas com rapidez e qualidade.

Como é de relato pelos autores Morais(2007) e Castrucci(2007) , no fim da

década de 1960 os circuitos integrados permitiram o desenvolvimento de

microcomputadores, utilizados para controle on-line de processos industriais.

Em tempos atuais, com o aumento das demandas e as concorrências,

notou-se a necessidade do aumento da produtividade das indústrias, para que isto

fosse possível, começou o desenvolvimento de máquinas capazes realizarem

tarefas com maior precisão, rapidez e qualidade.

Podemos citar vários sistemas de automação mais o que mais marcou

época foi a criação do CLP, criado em 1969, por Dick Morley, que nesta época

prestava serviços para empresa Bedford Associates, na qual desenvolveu um

dispositivo capaz de eliminar a infinidade de fios e reles, devido a este sistema foi

obtido as seguintes vantagens.

 facilidade de programação;

 alta confiabilidade;

 dimensões menores em painéis elétricos;

 baixo consumo de energia; Formatação

 18

 facilidade na manutenção;

 evita ocasionar número de horas paradas;

 facilidade em se manter a documentação

atualizada dos esquemas de comando modificados.

Segundo os autores Morais(2007) em 1980, relatam que no princípio, os

primeiros CLP's comercializados possuíam memórias de (1 a 4)Khz e sua estrutura

era formada por uma placa processadora e uma memória, enquanto a manipulação

da lógica e algoritmos era feita por software, o que tornava esses sistemas

extremamente lentos.

Devido a este problema com o passar dos anos houve aperfeiçoamento para

sanar esse problema, foi implementado um novo componente, uma placa de

interpretação da lógica, que poderia interpretar toda a lógica Ladder, sem precisar

da intervenção do software.

Do surgimento, até os tempos atuais, houve muitas mudanças nos

controladores lógicos, devido a entradas que possibilitam ter respostas mais rápidas

e saídas com mais precisão, aumento na confiabilidade do sistema, processamento

mais rápido e a interface homem e máquina, conhecida pelas siglas IHM.

Nota-se que nos tempos atuais, a automação industrial tem tido destaque

nas aplicações da produtividade e qualidade em processos considerados repetitivos,

contendo sistemas mais flexíveis de manufaturas. Segundo relatos a automação

pode ser dividida em três classes: a rígida a flexível e a programável, com aplicação

aos diversos lotes de fabricação.

Entende-se que a automação esta dividida em três áreas da tecnologia

integrada que são:

 a eletrônica responsável pelo hardware (CLP);

 a mecânica na forma de dispositivos mecânicos

(atuadores);

 software responsável pela lógica do sistema (ladder)

 19

Em um processo industrial, pode-se realizar a semi-automação que é o

exemplo da expansora hidráulica que, apesar de ser um sistema manual, a mesma

possui uma lógica para realizar a operação ou automatizada tanto em maquinas

simples, quanto em grandes processos indústrias. Através da figura 1, que é

possível demonstrar um diagrama simplificado de um sistema de controle

automatizado.

Figura 1 - Diagrama simplificado de um Sistema de Controle Automático

Fonte: Retirada da apostila de Automação Industrial

Os sensores têm a finalidade de fornecer informações as entradas do

sistema. Neste modo indicando qual posição de um cilindro pneumático, a

temperatura de um sistema hidráulico ou a pressão de um sistema pneumático.

Os atuadores são os dispositivos mecânicos, com atuação nos processos de

automação. O mais conhecido são os cilindros pneumáticos ou hidráulicos,

responsáveis por diversos atividades nas industrias.

O controlador é o que vai receber as informações dos sensores em suas

entradas e mandar através das saídas sinais ou pulsos, acionando os atuadores.

Estes controladores podem ser um Microprocessador ou um CLP.

 20

2.2 FABRICAÇÕES DAS PEÇAS

A indústria onde será realizada a investigação tem por finalidade a

fabricação de uma linha de tubos para sistema de gás e este material tem o

processo de dobra, corte, perfuração, para trabalhar com peças e produtos. Os

tubos podem ser feitos de todos os tipos de metais como alumínio, bronze, aço ou

cobre, e podem variar muito em diâmetro e comprimento. Para cada componente

produzido tem um tipo de formação de tubos a partir de matérias-primas, mas inclui:

redução, conificação, revestimento, polimento, recartilho, soldagem, chanfrar,

perfuração em tubulação, tudo para atender às necessidades específicas. Estes

processos altamente especializados requerem equipamentos especializados,

nomeadamente quanto a tubulação é freqüentemente um componente crucial de

uma operação.

Uma das máquinas utilizadas no processo de fabricação de dobras de tubos

é CNC (Comando Numerico Computadorizado), que endireita o tubo, realiza as

dobras necessárias e corta do tamanho especificado. Depois de ter realizado este

trabalho estas peça passam por vários processos até que as mesmas estejam em

conformidade. Estes maquinários exigem engenheiros especializados, operadores e

podem exigir à assistência de máquinas, CNC e projetos em CAD (desenhos e

projetos elaborados no computador). A tubulação é muitas vezes necessária por

serem muito específicos os comprimentos e dimensões, e, portanto, utilizando

equipamento computadorizados ajudam a eliminar o erro humano e o desperdício. A

figura 1 demonstra algumas peças feitas por estas máquinas.

 21

Figura 2 - Tubos de alumínio para sistema de gás

Fonte: Imagem cedida pela indústria pesquisada

Não foi apresentado a justificativa, metodologia e as referências do trabalho.

Há poucas citações dos autores que foram usados na fundamentação, revisar.