10-TCC2-Fernando Teixera - Leonardo Ortolani

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ENGENHARIA MECÂNICA
FERNANDO HENRIQUE TEIXEIRA

LEONARDO BAGGIO ORTOLANI
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE

BAIXO CUSTO DE HORTAS VERTICAIS COMO UM
PRODUTO PARA O MERCADO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
CURITIBA
2018
FERNANDO HENRIQUE TEIXEIRA
LEONARDO BAGGIO ORTOLANI
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE

BAIXO CUSTO DE HORTAS VERTICAIS COMO UM
PRODUTO PARA O MERCADO
Proposta de Projeto de Pesquisa apresentada à

disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso 2
do curso de Engenharia Mecânica da Universi-
dade Tecnológica Federal do Paraná como requi-
sito parcial à aprovação da disciplina.
Orientador: Prof. Dr. Silvestre Labiak Junior
CURITIBA
2018
RESUMO
TEIXEIRA, Fernando Henrique; ORTOLANI, Leonardo Baggio. DESENVOLVIMENTO

DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE BAIXO CUSTO DE HORTAS VERTICAIS COMO
UM PRODUTO PARA O MERCADO. 108 f. Trabalho de Conclusão de Curso – Departa-
mento Acadêmico de Engenharia Mecânica, Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Curitiba, 2018.
As hortas verticais de proporção industrial já são uma realidade em locais distintos como
Estados Unidos, Japão e Reino Unido. Essas fazendas em lugares fechados são pioneiras,
e o conceito que elas utilizam pode ser aplicado em uma escala menor, como por exemplo
a nível residencial. Para desenvolver essa ideia, esse trabalho busca uma base de conheci-
mento para o desenvolvimento desse tipo de horta, abrangendo seus possíveis impactos na
maneira que produzimos comida, o jeito que enxergamos a distribuição de alimentos, os
benefícios ambientais que a horta vertical traz consigo e os aspectos técnicos que são ne-
cessários para a construção da horta. Usando a metodologia SCRUM foi desenvolvido um
protótipo para provar a viabilidade do conceito, ao mesmo tempo em que era construído
um modelo de negócio para responder a questão da sustentabilidade de um empreen-
dimento para comercializar hortas verticais automatizadas e de baixa manutenção. Os
resultados corroboram que há possibilidade exploração comercial.
Palavras-chave: horta, vertical, automação, aeropônico.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
PVC Policloreto de vinila

LED Light emitting diode
OLED Organic light-emitting diode
BPA Bisfenol A
PV Variáveis do processo
MV Variáveis manipuladas
CLP Controladores lógicos programáveis
B2B Business to Business
B2C Business to Costumer
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Áreas do conhecimento utilizadas (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . 14

Figura 2 – Representação de um sistema hidropônico (SITE PINTEREST, 2017d). 18
Figura 3 – Representação de um sistema aeropônico (SITE GARDENIOUS, 2017e). 19
Figura 4 – Layout de um Tower Garden (SITE FUTURE GROWING, 2017b). . . 20
Figura 5 – Funcionamento de um Tower Garden (SITE TOWER GARDEN, 2017a). 20
Figura 6 – Sistema aeropônico (SITE GREEN PROP, 2017c). . . . . . . . . . . . 21
Figura 7 – Layout do sistema da Aerofarms (SITE AEROFARMS, 2017d). . . . . 22
Figura 8 – Classificação das bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 9 – Coeficientes de perda de carga (k) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 10 – Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 11 – Curva da Bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 12 – Variáveis sistema de automação CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 13 – Hardware de Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 14 – Hardware do Raspberry Pi. Fonte: Jain et al. (2014) . . . . . . . . . . 41
Figura 15 – Exemplo de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 16 – Metodologia adaptada Site Pinterest (2017) . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 17 – Metodologia adaptada Silva (2010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 18 – Metodologia para o protótipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 19 – Metodologia SCRUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 20 – Patente WO2017165935A8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 21 – Patente US5724768A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 22 – Patente US8250809B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 23 – Patente US20120279126A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 24 – Patente US20140000162A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 25 – Protótipo 1 (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 33 – Esquemático do sistema de automação (Os Autores) . . . . . . . . . . 70
Figura 34 – Correção do PH - (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 35 – Calibração do PH - (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 36 – Gráfico de Luminosidade - (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figura 37 – Gráfico de Temperatura e Umidade - (Os Autores) . . . . . . . . . . . 75
Figura 38 – Ciclo de vida do produto (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figura 39 – Participação no processo de decisão de compra (Os Autores) . . . . . . 86
Figura 40 – Canvas (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figura 41 – Plano de desenvolvimento (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figura 42 – 3D do produto (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Contextualização do tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Caracterização da oportunidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Horta vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Hidropônico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Aeropônico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.2.1 Sistemas aeropônicos comerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2.1.1 Tower Garden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.2.1.2 AeroFarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.3 Iluminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.4 Resíduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.5 Segurança alimentar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.6 Sementes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Bombas hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Classificação de acordo com a transmissão de energia . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Bombas dinâmicas ou turbo bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2.1 Bombas Centrífugas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2.2 Bombas regenerativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2.3 Bombas de fluxo axial ou propulsoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2.4 Bombas de fluxo misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3 Bombas Volumétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3.1 Bombas Rotativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3.2 Bombas alternativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.4 Outras classificações de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.4.1 Posicionamento do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.5 Seleção da bomba hidráulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.5.1 Perdas de carga e cálculo da altura manométrica . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.6 Escolha da bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Automação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.1 Sistema CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.3 Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.4 Acionamento por temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4 Água e Nutrientes para as Plantas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.1 Peixes e o Ciclo do Nitrogênio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5 Perspectiva do Modelo Construtivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3 METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1 Metodologia de Pesquisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Metodologia de Desenvolvimento de Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Justificativa das metodologias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 ANTERIORIDADE PATENTEARIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1 Análise da utilização da metodologia SCRUM . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Dimensionamento da bomba hidráulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO . . . . 68
7 ANÁLISE DAS MEDIÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8 MODELO DE NEGÓCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1 Segmento de mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.2 Beachhead market . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.3 Perfil do usuário final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.4 Mercado Total Endereçável (TAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.5 Definição da Persona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.6 Estudo do ciclo de vida comercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.7 Aspectos detalhados do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.8 Quantificar proposta de valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.9 Os próximos 10 clientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.10 Foco central do produto (core) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.11 Posição competitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.12 Unidade de Tomada de Decisão (DMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.13 Mapeamento do processo de aquisição pelo cliente . . . . . . . . . . . . . . 86
8.14 Follow-on TAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.15 Canvas Business Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.16 Comercialização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.17 Valor do ciclo de vida (LTV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.18 Mapear processo de venda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.19 Cálculo do Custo de Aquisição de Cliente (COCA) . . . . . . . . . . . . . 90
8.20 Identificar pressupostos chave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.21 Testar pressupostos chave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.22 Definir Mínimo Produto Comercial Viável (MVBP) . . . . . . . . . . . . . 92
8.23 Show dogs will eat the dog food . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.24 Desenvolvimento de plano de produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9 CONSIDERAÇÕES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A APÊNDICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.1 Apêndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2 Apêndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A.3 Apêndice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.4 Apêndice D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
A.5 Apêndice E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
A.6 Apêndice F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.7 Aspectos organizacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.7.1 Cronograma da Primeira Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.7.2 Cronograma da segunda etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9
1 INTRODUÇÃO
1.1 CONTEXTUALIZAÇÃO DO TEMA
Baseado no conceito de produtos simples, inovadores e que não agridam o meio

ambiente, este trabalho de TCC busca aplicar conceitos desenvolvidos ao longo da uni-
versidade em um nicho específico da agricultura intensiva, visando aproveitar a crescente
preocupação de parte da população com o excessivo consumo de energia, água e aumento
constante nos níveis de emissões da agricultura tradicional.
Segundo Lal (2016) há hoje cerca de 7,4 bilhões de pessoas no mundo, porém
este número será de 9,7 bilhões em 2050, sendo que o maior crescimento será em países
em desenvolvimento. Estimativas do autor apontam que, o aumento da produção agrícola
para suprir a demanda futura da população mundial deve ser de 60% a 70% entre 2005 e
2050, e, apesar de haver crescimento expressivo nos últimos anos, será muito difícil atingir
este número com os padrões de produção atual.
Segundo o IBGE o Brasil utilizou em 2016, 72 217 881 hectares de área dedicadas
a agricultura, porém o rendimento médio para os principais produtos plantados no solo
brasileiro não passa de 10.600 kg/ha. No livro The Vertical Farm (DESPOMMIER, 2010),
é afirmado que as rápidas mudanças climáticas esperadas nos próximos 50 anos terão
grande impacto na agricultura tradicional. Segundo estudos do autor, para cada 1 grau
Celsius de aumento na temperatura atmosférica, haverá uma perda de 10% da área que
hoje é utilizada para agricultura. Esses dados comprovam a importância de um país como
o Brasil, mesmo com grande território disponível para agricultura, necessitar se preocupar
com a maneira como praticará agricultura no futuro.
Cerca de 70% de toda a água doce e limpa é utilizada para agricultura e, na

maioria dos casos, esta água não pode ser reutilizada para irrigação ou consumo humano
(DESPOMMIER, 2010).
O grande aumento da demanda por comida somado a necessidade de reduzir

ao máximo a utilização de recursos naturais escassos como a água, incentivam a busca
por novas técnicas de cultivo de plantas que aumentem a produtividade de alimentos
juntamente com a redução dos recursos utilizados na produção agrícola (BANERJEE,
2014). Analisando todo o contexto da dificuldade que haverá da produção em massa suprir
toda a demanda de alimentos nos próximos anos, uma prática que vem se destacando
recentemente e pode ajudar muito no problema da produção de alimentos, é a ideia do faça
você mesmo, também conhecido como “Do it yourself ” conforme descreve DERBONA et
al. (2016), que como o próprio nome descreve, consiste em uma prática de desenvolver
Capítulo 1. Introdução 10
qualquer tipo de produto ou serviço de forma autônoma, sem recorrer ao que é oferecido
em larga escala no mercado.
Segundo os autores DERBONA et al. (2016) a prática do faça você mesmo ganha
forças em períodos de crise, quando a diminuição de vagas formais de emprego faz com que
as pessoas tenham mais tempo para desenvolver ideias simples e inovadoras em pequena
escala, porém tais ideais muitas vezes tornam-se negócios viáveis de pequena escala.
Englobando a tendência crescente do “faça você mesmo “ destaca-se atualmente,

o grande aumento da utilização da técnica de hortas verticais, a qual permite que qualquer
pessoa consiga produzir uma parcela significativa de alimentos que precisará (DESPOM-
MIER, 2013). Esta nova técnica de cultivo permite não apenas um aumento de até 22
vezes a produção quando comparada com a agricultura de solo tradicional, como também
utiliza 95% menos água, além de outras vantagens como a redução do uso de fertilizantes
e a capacidade de controle de grande parte das variáveis que afetam o crescimento de uma
planta.
Dados do IBGE de 2016 apontam que o agronegócio movimentou 200 milhões de

reais em 2016, sendo um dos poucos setores brasileiros não afetados pela crise econômica.
Esse importante setor da economia tende a crescer ainda mais com o aumento da demanda
por alimentos e, a utilização de novas técnicas de cultivo tendem a fazer parte deste grande
mercado. O cultivo de hortas verticais pode proporcionar lucros ainda maiores para o setor
agrícola, pois segundo Banerjee (2014) reduz o espaço necessário para o plantio, permite
o controle dos fatores que influenciam o crescimento de uma planta e diminui o custo
com transporte, visto que é possível produzir os alimentos próximo de centros urbanos,
fazendo com que as hortas verticais sejam atrativas economicamente.
O uso da tecnologia, principalmente a automação, no agronegócio tem trazido

aumento da produtividade no setor (LAL, 2016). Para novas técnicas de cultivo, como
as hortas verticais, esse fato não é diferente. Um controle constante dos parâmetros que
impactam no desenvolvimento de uma planta, bem como a atuação no sistema de cultivo
para corrigir variações nesses parâmetros, são necessárias para o aumento da produtivi-
dade e qualidade da produção de alimentos nas hortas verticais. A redução da demanda
por trabalho manual por meio da automação também permite uma redução nos custos do
cultivo das hortas verticais, tornando essa técnica ainda mais rentável economicamente.
A análise dos contextos de aumento da demanda e a necessidade de novas alter-

nativas para produção de alimento de maneira sustentável e rentável, fizeram com que
os autores deste trabalho identificassem uma oportunidade de aplicar os conhecimentos
adquiridos ao longo do curso de Engenharia Mecânica no desenvolvimento de um produto
no conceito de horta vertical para uso doméstico. Neste trabalho serão analisados em de-
talhes os pontos que regem o conceito de hortas verticais. Serão levantadas as principais
características dessa nova técnica visando desenvolver um sistema de baixo custo e que
necessite de pouco cuidado devido a sua automação.
1.2 CARACTERIZAÇÃO DA OPORTUNIDADE
Os dois principais tipos de hortas verticais são o hidropônico e o aeropônico,

onde não é necessário solo para o cultivo das plantas. No cultivo hidropônico as hortaliças
tem suas raízes expostas a uma solução corrente de água e nutrientes, já o aeropônico
é uma tecnologia mais avançada que consiste em manter as raízes vivas a base de spray
de água e nutrientes, o que economiza em média de 70% à 80% da água em relação
a agricultura tradicional de acordo com Despommier (2010), algumas empresas ainda
afirmam que podem chegar a até 95% de economia. O autor ainda cita como essas duas
tecnologias permitem que o cultivo seja realizado em ambientes fechados e controlados,
sendo assistidos por lâmpadas LED, que funcionam em espectros específicos de cor e com
isso gastam menos energia elétrica, sistemas de monitoramento e controle de nutrientes, do
pH, da temperatura e da saúde em geral do vegetal. Com isso se torna viável a produção
em pequena ou larga escala, com uma eficiência maior que a agricultura convencional.
A principal vantagem do sistema de hortas verticais é o controle mais rigoroso das

variáveis que afetam as plantas, com um acompanhamento otimizado do desenvolvimento
dos vegetais é possível maximizar a produção e os ganhos por metro quadrado, com o alface
e o espinafre sendo cultivados hidroponicamente, é possível aumentar o número de colheita
de um mínimo de 3 para 22 ao ano (CBS, 2017), e no caso do morango o ganho pode ser
de até 30 vezes mais (DESPOMMIER, 2013). Essa vantagem aliada ao fato da agricultura
poder ser praticada em ambientes fechados pode trazer impactos muito positivos ao meio
ambiente, a diminuição da área plantada já vem ocorrendo em países desenvolvidos devido
ao aumento da produtividade (LAL, 2016), um constante desenvolvimento desse processo
tornaria viável aumentar os espaços protegidos de conservação do meio ambiente, o que
acarretaria num menor consumo de água. Como já citado, 70% da água potável consumida
é usada na agricultura para irrigação (LAL, 2016), o que também tem o efeito de esterilizar
solos devido ao uso intensivo da água. A agricultura tradicional ainda é responsável por
30% à 35% da emissão dos gases de efeito estufa (LAL, 2016).
A lei brasileira permite um limite 5 mil vezes superior ao máximo de agrotóxicos

que é permitido na água potável da Europa (LAZZERI, 2017), o agrotóxico em questão é
o glifosato, líder brasileiro de vendas. Análises em animais demostraram que a exposição
ao produto reduziu o tempo de vida dos bichos, causando câncer de mama e necrose de
células. Ainda segundo (LAZZERI, 2017), enquanto na Europa é permitido usar até 2 kg
de glifosato por hectare, a média brasileira fica entre 5 kg e 9 kg. Entre 2009 e 2014, o
consumo subiu 64%, de 118 mil toneladas para 194 mil. Em 2014, o Mato Grosso liderou
as compras, seguido por Paraná e Rio Grande do Sul. No Brasil, estamos consumindo o
equivalente a 7,3 litros de agrotóxicos por pessoa todo ano, no Paraná esse índice chega
a 8,7 litros de agrotóxicos por pessoa APREAA (2017).
Para Brian Garvey, da Universidade de Strathclyde, da Escócia, as autoridades

brasileiras “lavam as mãos da toxidade”. Desde 2008 o Brasil é o país campeão mundial
em uso de agrotóxicos, segundo o estudo de Bombardi (2017), o país tem 504 agrotóxicos
de uso permitido, dos quais 30% são proibidos na União Europeia – alguns há mais
de uma década. Esses mesmos itens vetados estão no ranking dos mais vendidos. Uma
pesquisa da Fiocruz estima que entre 2007 e 2014, mais de um milhão de brasileiros foram
intoxicados por agrotóxico – onde um quinto das vítimas é criança ou adolescente. Em
2015, o governo deixou de publicar os casos de intoxicação por agrotóxicos. Bombardi se
refere aos casos de intoxicação como a “ponta do iceberg”. “A intoxicação representa 2%
do total de problemas de saúde que podem acometer a sociedade. As doenças crônicas
não são estudadas como deveriam.”
A horta vertical tem o potencial para mitigar a pegada ecológica da agricultura

tradicional significativamente, não só com sua eficiência técnica, mas como pode ser produ-
zido nas cidades abre oportunidades muito amplas, como ter a produção próximo ao local
de consumo, isso iria diminuir gastos com transporte e refrigeração significativamente, os
ambientes mais controlados em relação ao campo aumentariam a segurança alimentar, re-
solvendo alguns problemas de contaminação de corpos d’água por agrotóxicos e pesticidas
já que o uso desses será numa escala diminuída ou até inexistente.
As vantagens que a horta vertical traz consigo podem ser a solução de problemas
sérios até em escala global, como a crescente demanda de alimentos. Dos 9,7 bilhões de
pessoas estimados no mundo em 2050, 70% vão viver em cidades (LAL, 2016), como
as hortas verticais conseguem produzir comida o ano inteiro e são uma solução que se
adapta rápido e bem às cidades, ela pode ser uma das principais ferramentas para a
sustentabilidade do planeta (LAL, 2016).
Um importante fator para a adaptação das hortas verticais às cidades é a automa-

ção. A partir dela a manutenção das hortaliças se torna menos trabalhosa, possibilitando
com sistemas relativamente simples, como o proposto por Montoya et al. (2017), controlar
as variáveis que influenciam no crescimento das plantas, desde a iluminação até o fluxo de
água e nutrientes por exemplo. Esse sistema ainda pode entrar em sincronia com um apli-
cativo de celular ou algum site da internet, facilitando a gestão da horta e se integrando
sutilmente ao cotidiano urbano.
A automação desse sistema, principalmente em sua parcela que trata de hidráu-

lica, será desenvolvido a partir do conhecimento adquirido pelos autores ao longo do curso
de engenharia mecânica em conjunto com o referencial teórico construído para esse tra-
balho. A fabricação das peças em plásticos será tratada em um trabalho futuro. Além dos
conhecimentos técnicos referentes as partes de máquinas de fluxo, controle e automação,

materiais poliméricos e mecânica dos sólidos, um dos principais conhecimentos advindos
da grade de engenharia mecânica que buscamos aplicar nesse trabalho é o de empreen-
dedorismo, pois é fundamental para fazer das hortas verticais uma realidade em nosso
contexto de mercado.
Hoje já é possível encontrar em funcionamento fazendas verticais em países como

Estados Unidos, Cingapura, Japão e Coreia do Sul (DESPOMMIER, 2013) operando
comercialmente e suprindo o fornecimentos de mercados, restaurantes, hospitais, shopping
centers e aeroportos. Com essa tecnologia já tendo seu funcionamento comprovado com
vários benefícios possíveis para o meio ambiente e para a sociedade, junto com o mercado
de vegetarianos e veganos que cresce 40% ao ano (RANGEL, 2016), existe um nicho pouco
explorado no país que são as hortas verticais em escala residencial.
Assim, acredita-se que alinhando a expertise em engenharia de forma multidis-

ciplinar, incorporando conceitos de desenvolvimento de inovações simples alinhadas ao
potencial mercado, é possível desenvolver um produto com potencial de crescimento num
nicho de mercado caracterizado pelos princípios da sustentabilidade e da crescente cons-
ciência ambiental da população, abrangendo não só o mercado de vegetarianos mas um
público maior, o morador de cidades grandes, que procuram o consumo de alimentos
orgânicos e gostam do sentimento de “feito em casa” que as hortas verticais podem pro-
porcionar.
1.3 OBJETIVOS
Este trabalho tem por objetivo desenvolver uma solução de automação de uma
horta vertical com tecnologia comercial e de baixo custo com perspectivas de mercado.
Para desenvolver o sistema citado, foram determinados os seguintes objetivos específicos:
• Estudar soluções para sistemas de hortas verticais automatizadas, a fim de aplicar

os conceitos e testar tecnologias neste trabalho em uma escala piloto;
• Estruturar a segmentação e a viabilidade econômica da proposta;
• Desenvolver o projeto de um sistema automatizado para horta vertical de pequeno

porte;
• Elaborar um MVP (minimum viable product) de horta vertical para casas com
sistema de automação integrado.
1.4 JUSTIFICATIVA
A oportunidade de desenvolver uma ideia inovadora aplicando os conhecimentos

de engenharia de maneira prática foi o principal quesito buscado para a escolha desse
tema, junto com isso há a vontade de desenvolver um produto que possa se tornar o
começo de um empreendimento. A horta vertical alinha conceitos de sustentabilidade e
preservação do meio ambiente que sempre nos foram apresentados como o futuro, e esse
é um mercado novo e ainda com muito espaço para crescer segundo nossas referências
(BANERJEE; ADENAEUER, 2014; DESPOMMIER, 2010; LAL, 2016).
O domínio tecnológico desse produto é importante como vantagem competitiva,

pois ele seria o diferencial em relação a possíveis concorrentes, e é a automação que o faria
atrativo em um ambiente urbano. Por isso é necessário construir um protótipo e testar a
tecnologia, englobando experimentação do controle das bombas baseado em sensores de
fluxo, até a escolha das hortaliças que se adaptam melhor a essa cultura, em conjunto
com quais são suas respectivas produtividades.
A maior parte do referencial teórico construído para esse trabalho procura abordar
soluções de fazendas verticais em larga escala, discutindo arquitetura para iluminação
natural de prédios e escalabilidade para atender países inteiros. A proposta desenvolvida
nesse trabalho busca atender uma demanda domiciliar ou comercial de pequena escala, que
atenderia o público urbano diminuindo o custo dos alimentos e elevando a sua qualidade.
O estudo feito para o desenvolvimento da horta vertical é elaborado de maneira a

ser útil como fonte de conhecimento para empreendimentos futuros, e permite a aplicação
de diversas áreas do conhecimento desenvolvidas ao longo do curso, conforme ilustrado
na figura 1.
Figura 1 – Áreas do conhecimento utilizadas (Os Autores)
Além da construção do referencial teórico o trabalho necessita de um método

científico em seu desenvolvimento, tanto para a pesquisa quanto para conceber o protótipo.
Esse assunto é necessário principalmente para extinguir eventuais dúvidas que surgiriam
ao desenvolver esse trabalho na ausência do método, o que é abordado em detalhes no
capítulo que descreve a confecção do produto mínimo viável aplicando metodologia.
No intuito de mostrar competência comercial para a horta vertical como produto,

também se fez necessário uma pesquisa de anterioridade patentearia seguido de um plano
de negócios, desenvolvido esse de forma estruturada e metódica onde tivéssemos maior
controle da organização necessária para concluir esse trabalho.
Todos os tópicos relevantes apresentados até então tem seus escopos explanados
nos capítulos subsequentes, seguindo a ordem lógica para a compreensão em vista do
entendimento geral do tema proposto, partindo da fundamentação teórica.
16
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Ao longo deste capítulo serão abordados os principais fatores que compõem uma
horta vertical, descrevendo o conceito e importância de cada componente e levantando
informações que serão essenciais para o desenvolvimento de um protótipo.
2.1 HORTA VERTICAL
O conceito de horta vertical é simples mas envolve detalhes técnicos complexos.

Os principais tipos de cultivo utilizados em ambientes fechados são o hidropônico ou o
aeropônico, com os hidropônicos datando de 1930. Hoje já existem estufas produzindo
hortaliças comercialmente: tomate, pimenta, pepino, morango, ervas e vários temperos
mesmo fora de estação, até mesmo milho, havendo um aumento significativo desses tipos
de cultura nos últimos 15 anos segundo Despommier (2010).
As hortas verticais são muito menos suscetíveis as intempéries da natureza por

estarem sempre em condições ambientais controladas e manterem taxas otimizadas de
crescimento, não sentindo as consequências da sazonalidade de maneira efetiva. Isso au-
menta a já alta eficiência por metro quadrado de uma fazenda vertical, que promete
produzir mais comida com menos recursos (BANERJEE; ADENAEUER, 2014), e ainda
há o benefício de não precisar gastar com maquinário pesado para preparar a terra ou
aplicar fertilizantes.
O design da horta vertical deve levar em conta as necessidades das plantas e ao

mesmo tempo ser modular, durável, de baixa manutenção e barato. Um ponto crítico
de controle é a temperatura das raízes, apesar das plantas terem uma ampla tolerância
quanto a umidade e temperatura esse é um fator que impacta no crescimento ótimo delas,
mas normalmente o perfil de temperatura e umidade que maximiza a produção é bem
compatível com o do conforto térmico humano (DESPOMMIER, 2010). A área para o
cultivo também deve ser usada eficientemente, levando em conta a iluminação e o layout
das plantas na superfície disponível, podendo essa superfície ser um tubo com furos, ou
folha de um material inerte como fibra de vidro esponjosa. As raízes recebem os nutrientes
pela solução aquosa/gasosa na qual estiverem imersa (HANCOCK, 2012).
As estruturas para sistemas de horta vertical podem ser feitas de bambu ou de

diversos tipos diferentes de plásticos, onde o mais comum é o PVC tratado com solução
de enxofre para evitar contaminação da solução com nutrientes (DESPOMMIER, 2010).
A fim de manter sua alta produtividade e a possibilidade de cultivo de hortas

verticais em ambientes doméstico, a automação das hortas verticais tem papel muito
Capítulo 2. Fundamentação teórica 17
importante (MONTOYA et al., 2017). A garantia de um sistema de automação confiável

permite que a necessidade de cuidado com uma horta vertical reduza. Ao longo deste
capítulo, será abordada com mais detalhes a importância da automação, bem como os
diferentes sistemas disponíveis.
O suprimento de sementes para as hortas verticais pode ser feito por sementes
comerciais normais, o substrato no qual ela será apoiada pode variar da cultura hidropô-
nica para a aeropônica, podendo germinar em uma matriz de rocha inerte ou em algum
tecido permeável, onde alguns fatores como o pH devem ser testados ao longo da cultura
(BK101, 2017).
A água utilizada segue um circuito fechado, e as únicas perdas são as que ocor-
rem pela própria evaporação da planta, o que acarreta em uma eficiência muito maior
comparado à fazendas tradicionais, nos sistemas hidropônicos a economia esperada é de
70% em relação a agricultura no solo, e no aeropônico 70% em relação ao hidropônico
(DESPOMMIER, 2010). Em lugares com escassez de água ainda é possível acoplar um
desumidificador de ar ao sistema para compensar a perda por evaporação nas folhas.
Qualquer planta pode ser cultivada em um ambiente fechado, a questão a se

considerar é quais delas são economicamente viáveis nesses locais, seja para o consumo
próprio ou para a comercialização delas (BANERJEE; ADENAEUER, 2014). O morango
costuma ser o mais rentável nesse tipo de cultivo, já o arroz e a batata por exemplos teriam
um retorno financeiro menor devido a estrutura que necessitariam para crescer, mas isso
também depende de políticas públicas, da estação do ano e das hortaliças tipicamente
disponíveis na região. Outro fator importante seria em qual tipo de cultura esses vegetais
seriam cultivados, poderiam ser aeropônicos ou hidropônicos por exemplo.
2.1.1 HIDROPÔNICO
Um dos grandes desafios da agricultura moderna é a capacidade de monitorar e

controlar parâmetros que interferem na produtividade de uma plantação visando aumentar
a produção de alimentos por área (LAL, 2016). Mesmo com a utilização de tecnologia de
ponta, o cultivo tradicional de alimentos em larga escala não consegue controlar de uma
maneira economicamente viável parâmetros como a variação da temperatura, condições
climáticas, desgaste do solo e a constante competição com pestes e bactérias tornando o
cultivo em solo pouco produtivo e rentável.
A hidroponia é uma técnica que visa reduzir os parâmetros não controláveis como
clima e ataque de pestes no cultivo moderno (GENÚNCIO, 2016). Os primeiros registros
da utilização de sistemas hidropônicos para fins domésticos e comerciais datam de 1938,
porém foi durante a segunda guerra mundial que o governo norte-americano utilizou em
larga escala esta técnica para cultivo de alimentos nas bases militares.
Por definição de Jones (2016), a hidropônica é uma técnica de cultivo de plantas

sem solo, no qual as raízes da planta são constantemente ou intermitentemente bombeadas
com soluções nutritivas de água, garantindo que a planta receba todos os nutrientes neces-
sários para seu desenvolvimento. Uma variação muito comum da hidroponia é a chamada
aquaponia, Segundo Hancock (2012), o termo aquaponia nada mais é do que a aplicação
do sistema de hidropônica, porém utilizando o cultivo de peixes no reservatório de água
a fim de gerar a solução nutritiva necessária para as plantas. Mais detalhes da solução e
da utilização dos peixes são abordados ainda neste trabalho.
O funcionamento de um sistema hidropônico pode ser visualizado na figura 2. No

exemplo, um reservatório contém solução nutritiva, uma bomba de sucção bombeia água
do reservatório para as raízes das plantas (JONES, 2016). Após circular no dispositivo
onde as plantas estão fixadas a água volta para o reservatório, fechando seu ciclo. Detalhes
da solução nutritiva, bombeamento da água e automação do sistema serão discutidos nos
próximos capítulos deste trabalho.
Figura 2 – Representação de um sistema hidropônico (SITE PINTEREST, 2017d).
2.1.2 AEROPÔNICO
Aeropônicos é uma técnica para cultivo de plantas dos mais diversos tipos sem
a utilização de solo. Montoya et al. (2017) descrevem a técnica de aeropônicos como a
utilização de sistemas nos quais as raízes das plantas ficam suspensas no ar e são intermi-
tentemente irrigadas com soluções de nutrientes e água. Segundo os autores, a técnica já é
utilizada tanto no âmbito da pesquisa, quanto para o uso de produção comercial agrícola.
A figura 3 ilustra o funcionamento de um sistema aeropônico.
Figura 3 – Representação de um sistema aeropônico (SITE GARDENIOUS, 2017e).
No sistema, água contendo nutrientes é bombeada intermitentemente de um re-

servatório para as raízes das plantas na forma de spray e depois retorna para o reservatório
(HANCOCK, 2012). O sistema de bombeamento, reservatório de água com nutrientes, sis-
tema de acionamento da irrigação e local onde as plantas ficam alocadas serão abordados
com mais detalhes nos próximos capítulos deste trabalho.
Há várias vantagens do método aeropônico quando comparado com o método

tradicional de cultivo de plantas no solo, segundo Liu e Zhang (2013) o cultivo aeropônico
é baseado no método hidropônico, e é um dos métodos que melhor combina a necessidade
de ar e água das plantas. No livro The Vertical Farm, Despommier (2010) afirma que o
uso de aeropônicos pode reduzir de 70 a 95% o consumo de agua quando comparado com
o método tradicional.
Em termos de produtividade, ou seja, kg colhidos por área, o sistema aeropônico

mostra resultado muito superiores quando comparado com os métodos tradicionais de
cultivo em solo. Como destaca Rykaczewska (2016), o uso de aeropônicos no cultivo de
batatas chegou a ser três vezes maior do que no solo. No estudo Farming Up the City
(DESPOMMIER, 2013), foi constatado ganhos de 30 vezes na produção de morango.
Na média, segundo a reportagem sobre a empresa Aerofarms (CBS, 2017), o número de
colheitas pode aumentar em sete vezes no período de um ano quando utilizada a técnica
de aeropônico agregada com controle das variáveis que afetam o crescimento das plantas.
2.1.2.1 Sistemas aeropônicos comerciais
Nesta sessão serão apresentados os dois principais sistemas aeropônicos disponí-

veis no mercado. Todos os dados foram retirados dos sites do fabricante do produto, vale
destacar que todos os produtos em questão não são comercializados no Brasil, não foram
encontradas soluções comerciais prontas desse tipo de cultivo no mercado nacional.
2.1.2.1.1 Tower Garden
O sistema Tower Garden desenvolvido pela Juice Plus+ - segundo o fabricante

- permite o crescimento das plantas ser até três vezes mais rápido, é possível plantar,
considerando a mesma área 30% mais do que no cultivo tradicional é utilizado 98% me-
nos água, também em comparação com agricultura no solo. A Tower Garden com suas
dimensões pode ser vista na figura 4, sendo que a figura 5 demonstra o sistema interno
de funcionamento do produto.
Figura 4 – Layout de um Tower Garden (SITE FUTURE GROWING, 2017b).
Figura 5 – Funcionamento de um Tower Garden (SITE TOWER GARDEN, 2017a).
O funcionamento do sistema é simples, água com nutrientes contida no reserva-

tório na parte inferior do produto é bombeado por um cano até o topo do sistema e,
devido à gravidade, desce gotejando por entre os orifícios de cada camada conforme pode
ser visto na figura 5. Não é necessário o uso de pesticidas nesse sistema.
O sistema aeropônico Tower Garden já é utilizado no Aeroporto Internacional

O’Hare, em Chicago entra os terminais 2 e 3. Segundo reportagem da AlJazeeraAmerica
(2017), as plantas cultivadas são utilizadas por alguns restaurantes do local.
2.1.2.1.2 AeroFarms
O sistema Aerofarms é utilizado para produção de plantas em escala comercial e é

aplicado em uma fábrica de 650 metros quadrados em Nova Jersey. Utilizando prateleiras
com sete andares de plantas, a fábrica afirma poder produzir 75 vezes mais alimentos do
que uma plantação tradicional com a mesma área, com um consumo de água 95% menor
do que o modelo tradicional.
O funcionamento do sistema pode ser visualizado na figuras 6 e 7, no caso da

Aerofarms (CBS, 2017), lâmpadas de LED fazem o papel da luz solar, permitindo o cres-
cimento das plantas em ambiente fechado (AEROFARMS, 2017). O sistema de irrigação
consiste de reservatórios com solução de água com nutrientes. A solução é bombeada por
canos e ventiladores fazem com que spray da solução chegue até as raízes das plantas, as
quais encontram-se fixadas em uma manta reciclável que segundo o fabricante é feita de
garrafas da água e pode ser reutilizada.
Até o momento em que este trabalho foi escrito, a AeroFarms já recebeu mais de
50 milhões de dólares para investir no desenvolvimento do seu sistema.
Figura 6 – Sistema aeropônico (SITE GREEN PROP, 2017c).

Figura 7 – Layout do sistema da Aerofarms (SITE AEROFARMS, 2017d).
2.1.3 ILUMINAÇÃO
Plantas precisam de luz, água, alguns elementos químicos - como o dióxido de

carbono - e compostos nitrogenados para crescer. Um dos principais responsáveis pelo
crescimento da planta é uma organela microscópica chamada cloroplasto, havendo cente-
nas de milhares deles em cada folha. Segundo Despommier (2010), ela é uma estrutura
complexa com seu próprio genoma, e o que permite a captura da energia dos fótons da
luz é a clorofila, que fica dentro do cloroplasto e lhe confere a cor verde. No processo de
fotossíntese as plantas absorvem o dióxido de carbono e expelem os átomos de oxigênio
dele para a atmosfera, ajudando a suprir o gás oxigênio que necessitamos para respirar, já
os carbonos que restam são convertidos em celulose e açucares. O autor também discorre
sobre os ciclos, quando animais comem plantas eles usam esses açucares em conjunto com
o ar que respiram para gerar energia e construir tecidos, liberando dióxido de carbono no
processo e sustentando um ciclo em conjunto com as plantas. Isso faz com que a horta
vertical não seja apenas uma produtora de alimentos, mas também de oxigênio.
De acordo com Yeh e Chung (2009) as moléculas de clorofila e carotenoides absor-

vem comprimentos de onda azul (450-470 nanômetros) e vermelhos (650-665 nanômetros)
mais eficientemente, já as cores verde e amarela são refletidas ou transmitidas e não são
tão importantes para o processo fotossintético, o que permite cultivar as plantas sem
gastar energia iluminando a planta com o espectro verde por exemplo.
As lâmpadas LED podem ter um controle da composição espectral de luz, po-

dendo simular as variações da intensidade da luz do sol durante o dia ou eliminar espectros
de luz desnecessários, reduzindo a energia consumida, e elas ainda agregam o benefício
de ter uma alta eficiência em relação a emissão de luz e a radiação de calor. As plantas
cultivadas com espectros de cores específicos crescem normalmente e tem o mesmo gosto
das cultivadas com luz branca (YEH; CHUNG, 2009).
Vários testes foram feitos combinando a superposição de luz azul e vermelha

em diferentes padrões para estudar várias características dos alimentos, mas apesar de a
melhor combinação ser a de 90z% de luz vermelha e 10% de luz azul, as diferenças em
relação as outras combinações não foi significativa para a maioria dos parâmetros, que
analisavam o peso, o crescimento e o gosto (HE et al., 2017).
Outros fatores onde a iluminação tem influência são no período de exposição

a luz, com ajuste fino dos períodos claros e escuros, e em alguns casos o uso do final
do espectro vermelho (730 – 735 nanometros) auxilia no crescimento das plantas. De
acordo com Yeh e Chung (2009), a fotossíntese não precisa ocorrer sob luz contínua,
o LED consegue produzir um fluxo de fótons capaz de sustentar a fotossíntese ligando
e desligando rapidamente (200 nanosegundos). Essa luz pulsada permite uma economia
adicional de energia além da gerada pela eficiência do LED, e com ela também é possível
alterar a morfologia e a composição da planta, controlando a luz através do seus períodos
de exposição e modificando suas frequências de acordo com o estágio de desenvolvimento
do cultivo.
Para um futuro próximo existe a possibilidade do uso de lâmpadas OLED, que são
feitas de plásticos flexíveis e finos que contêm compostos emissores de luz em seu interior,
esses compostos permitem um espectro de luz ainda mais estreito (DESPOMMIER, 2010).
Com a flexibilidade dessa nova tecnologia seria possível otimizar o layout das lâmpadas,
buscando a distância ótima na iluminação das plantas, sendo possível até mesmo enrolar
os OLEDs nelas.
Em regiões ensolaradas é possível usar a luz do sol de maneira engenhosa para

se aproveitar da energia disponível, usando espelhos parabólicas e fibras óticas para dire-
cionar a luz para ambientes fechados, em conjunto com telhados, paredes transparentes
e exposição das hortas no sentindo norte-sul. Em escalas de produção significativas a
energia fotovoltaica também poderia se ser utilizada para tornar o processo mais eficiente
(DESPOMMIER, 2010).
A iluminação é uma escolha fácil para produção em larga escala, mas uma questão
que ainda precisa de um estudo mais aprofundado é a sua viabilidade econômica em
pequena escala, assim como a questão da destinação dos resíduos.
2.1.4 RESÍDUOS
Hortas verticais tem como subproduto matéria orgânica que não é consumível,
como os restos de raízes por exemplo. Esses restos do processo podem ser reaproveitados
de maneiras distintas. De acordo com Despommier (2010), é possível fazer uma reciclagem
desse material orgânico. Em uma escala de produção elevada, a incineração pode usar esses
restos como combustível para geração de energia, mas dependendo de uma infraestrutura
que não justifica seu uso para pequena escala.
A níveis residenciais uma solução aplicável seria a compostagem, ela é um trata-

mento adequado para resíduos orgânicos tanto do ponto de vista técnico quanto do ambi-
ental (COLÓN et al., 2010), pois a compostagem gera fertilizantes a partir das minhocas
que desmantelam os componentes das sobras das plantas, quebrando elas em compostos
nitrogenados e matéria orgânica menos complexa. Essa solução não é prática para ope-
rações maiores porque o “retorno energético” obtido é de apenas 10% (DESPOMMIER,
2010), mas a questão ambiental têm importância elevada visto que se relaciona direta e
indiretamente com a segurança alimentar.
2.1.5 SEGURANÇA ALIMENTAR
As estratégias de controle de pragas em uma fazenda a céu aberto consistem em

sua maioria há limitar o avanço de um dado inseto ou doença pela aplicação de pestici-
das ou herbicidas na plantação inteira, ou se livrar de pedaços da plantação que estejam
contaminados (DESPOMMIER, 2010). Esses problemas podem acabar com plantações
inteiras de maneira rápida, por isso os agrotóxicos são utilizados. Em um ambiente con-
trolado é possível ter uma manutenção muito mais eficiente da horta, mantendo-a livre
de problemas típicos de fazendas grandes.
Em produções industriais é possível utilizar uma infraestrutura que recircula e

purifica o ar, esterilizando o ambiente e livrando-o de doenças, pois mais da metade das
doenças relacionadas a alimentação vem de plantas, e mais doenças são associadas com
o consumo de folhas verdes do que com qualquer outro commoditie (THEGOODSTUFF,
2015). Ainda é possível aplicar outros métodos de segurança como pressão positiva no
ambiente para evitar entrada de microbiós e uso de uniformes descartáveis ao manusear
as hortas.
De acordo com Despommier (2010), como a horta vertical não precisa de fertili-
zantes, o risco de contaminação de plantas com patógenos humanos pode ser até elimi-
nado, mas ainda é preciso tomar cuidado com bactérias que podem ser carregadas por
humanos ou animais, como a salmonela, mas como o ambiente é controlado o risco de
que haja uma perda total dos vegetais comparado a uma fazenda convencional diminui
significativamente. Segundo o mesmo autor, possíveis problemas de transmissões de do-
enças presentes em hortas convencionais podem ser evitadas com a utilização das hortas
verticais controladas, tais como:
• Vírus
Rotavírus, Hepatite A, Hepatite E, Poliovírus, Norovírus, Adenovírus, Astrovírus
• Bactérias
Salmonella typhi, Shigella, Vibrio Cholerae, Escherichia coli O157:H7, Campylobac-
ter jejuni, Helicobacter pylori, Clostridium difficile
• Protozoa
Entamoeba histolytica, Giardia lamblia, Blastocystis hominis, Cryptosporidium par-
vum, Cyclospora cayetanensis, Endolimax nana
• Helmintos
Tênia, Trichuris trichiura, Ascaris lumbricoides, Fasciola hepática, Schistosoma man-
soni, Schistosoma japonicum, Heterophyes heterophyes, Opisthorchis viverrini, Pa-
ragonimus westermani, Clonorchis sinensis
Uma pesquisa feita pro Schueger e Brown usou arranjos de LED com diferentes
espectros de cor para determinar o efeito da luz no desenvolvimento do vírus do mosaico
do tomate em pimentas e do míldio em pepinos, e sua pesquisa demonstrou que é possível
alterar o desenvolvimento das doenças nas plantas através da luz (HE et al., 2017). O
controle das sementes que serão cultivadas também deve ser feito.
2.1.6 SEMENTES
O solo retêm minerais e nutrientes que nutrem a flora, mas as plantas não absor-
vem a terra em si, e sim o que se dissolve na água que passa pelo solo, isso na prática
torna o solo somente algo para segurar as raízes, e como a planta inteira respira, e não
somente as folhas, ao manter as raízes em uma atmosfera de água misturado com nutri-
entes é possível até ter uma planta mais saudável, pois possíveis problemas advindos do
solo – como contaminação, falta de umidade ou excesso de umidade – são eliminados, o
importante então se torna manter o balanço entre ar e água (BK101, 2017).
As sementes para as hortas verticais podem ser utilizadas em estágios diferentes

dependendo do substrato e da tecnologia relacionadas ao seu crescimento, pois as plantas
podem crescer e se desenvolver em solos artificiais. Nos Tower Gardens por exemplo, as
sementes são plantadas em um cubo de fibra de rocha natural, e só após germinarem e
passarem uma ou duas semana ao sol que elas estão prontas para serem transplantadas
na horta (MONTECITO, 2017), enquanto que a Aerofarms utiliza panos reciclados e
reutilizáveis, livres de BPA, que expõe as sementes a toda a água e nutrientes que elas
precisam sem ser necessário terra (AEROFARMS, 2017).
Há vários tipos de substratos diferentes que estão disponíveis comercialmente, e

ainda é possível fazer o substrato com pedras porosas encontradas perto de rios, mas nesse
caso é necessário balancear o PH desse substrato, checando qual é o PH do fluido que o
atravessa. Esse substratos podem ser arenososo, granulares, de pedregulhos ou de matriz
rochosa, onde a diferença é o tamanho, o PH e a reusabilidade, onde é recomendado que
esse substrato seja fervido para se livrar de bactérias antes do reuso (BK101, 2017).
2.2 BOMBAS HIDRÁULICAS
A necessidade do homem de transportar líquidos de um local para outro data

de centenas de anos antes de Cristo (NETTO, 1989). Em torno de 250 a.C. Arquimedes
inventou a bomba parafuso, a qual é reaproveitada até os dias de hoje. Atualmente existe
diversos tipos e classificações para as bombas hidráulicas, segundo Junior e Cândido
(2006), os principais tipos de bombas utilizados atualmente para a aplicação de pequenos
sistemas hidráulicos, como aquários e hortas são as bombas submersa e a bomba para
aquário.
O dimensionamento correto e consequente seleção de uma bomba hidráulica para

o funcionamento de um sistema hidropônico ou aeropônico é de extrema importância
(HANCOCK, 2012). Esse componente deve garantir que as plantas recebam os nutrientes
e água necessários para o seu crescimento, para tanto, a vazão de água e a altura mano-
métrica da bomba devem ser cuidadosamente calculadas. Caso a bomba escolhida para o
sistema produza vazões de água muito acima da demanda o intenso fluxo pode prejudicar
as raízes da planta. Além disso, a bomba é um dos mecanismos que consumirá maior
energia no sistema e consequentemente acarretará em grande parte do custo para manter
a horta vertical em funcionamento, portanto, não é economicamente vantajoso escolher
uma bomba que entregue muito mais trabalho do que o requisitado pelo sistema.
Segundo Souza (2014) bombas “são dispositivos que cedem parte da energia de
uma fonte motora a um fluido”, visando o transporte do mesmo de um local para outro. A
energia que é cedida para o fluido pode ser fornecida pelo aumento da velocidade, pressão
ou ambos. A figura 8 mostra um fluxograma com os principais tipos de bombas.
Figura 8 – Classificação das bombas

(SOUZA, 2014)
Na sequência serão abordados os principais tipos de bomba visando a aplicação

em sistemas de horta vertical. Em seguida serão descritos os critérios para seleção de
bomba de acordo com o conceito de altura manométrica, vazão e rendimento.
2.2.1 CLASSIFICAÇÃO DE ACORDO COM A TRANSMISSÃO DE ENERGIA
Conforme descrito anteriormente, as bombas podem ser classificadas em dinâmi-

cas ou volumétricas de acordo com o tipo de energia transmitida para o fluido.
As bombas volumétricas caracterizam-se pela transferência da energia da bomba

para o líquido ocorrer na forma de energia de pressão (SOUZA, 2014). Nestes casos os
líquidos movimentam-se de acordo com um componente mecânico da bomba, e tem a
mesma direção de movimento do fluxo geral do líquido. Segundo Pfleiderer e Petermann
(1979) uma característica importante das bombas volumétricas são a capacidade de man-
terem a vazão média praticamente constante. A aplicação das bombas volumétricas está
sempre atrelada a necessidade de altas pressões e baixa vazão. As bombas volumétricas
podem ser subdivididas em rotativas e alternativas, conforme será detalhado na sessão
2.2.3.
Segundo Ramos e Silva (2009), as turbo bombas são máquinas nas quais o fluido
movimenta-se devido forças desenvolvidas no líquido devido a rotação do fluido através das
pás da bomba. Para todos esses tipos de bombas o conceito do movimento do fluido está
baseado no aumento da energia cinética no propulsor, sendo essa energia posteriormente
transformada em energia de pressão. Nas próximas sessões serão descritos os principais
tipos de turbo bombas de acordo com a trajetória do líquido no rotor e seu respectivo
funcionamento.
A principal diferença entre as bombas dinâmicas e turbo bombas estão ligados a

forma na qual a energia é transmitida para o fluido (SOUZA, 2014). Entretanto, outros
fatores separam esses dois tipos de bombas.
• Nas bombas dinâmicas a partida só pode ocorrer quando a mesma encontra-se pre-
enchida pelo fluido, limitação não existentes nas volumétricas
• Bombas dinâmicas apresentam maior confiabilidade quando comparadas com as

volumétricas. As turbo bombas também podem trabalhar com vazões maiores e
pressões mais baixas
Entre as bombas dinâmicas e volumétricas há subclassificações que serão abordados na

próxima sessão.
2.2.2 BOMBAS DINÂMICAS OU TURBO BOMBAS
2.2.2.1 Bombas Centrı́fugas
As bombas centrífugas funcionam impulsionando o líquido do centro para a peri-

feria do sistema. O princípio de funcionamento está na aplicação de força centrípeta por
meio das palhetas que giram no interior da bomba (RAMOS; SILVA, 2009). Na maioria
das aplicações deste tipo de bomba busca-se o fornecimento de altas pressões e vazões,
por isso essas bombas são muito utilizadas em navios e reservatórios, nas indústrias e em
sistemas de refrigeração de grande porte (SOUZA, 2014).
2.2.2.2 Bombas regenerativas
Outro tipo de turbo bomba são as bombas regenerativas. Nesses sistemas o fluido
é arrastado por meio das paletas de tal forma a gerar inicialmente energia cinética. Na
sequência a energia cinética é convertida em energia de pressão devido a redução da
velocidade do fluido na carcaça (SOUZA, 1984). Essas bombas são muito utilizadas em
sistemas nos quais o fluido encontra-se limpo (sem resíduos sólidos) e para o abastecimento
de pequenos reservatórios.
2.2.2.3 Bombas de fluxo axial ou propulsoras
As bombas de fluxo axial, também conhecidas como bombas propulsoras operam

através da transmissão de forças para o fluido (PFLEIDERER; PETERMANN, 1979),
porém, neste caso, as forças transmitidas são puramente de arrasto. As partículas do fluido
deslocam-se paralelamente aos eixos na forma de energia cinética que posteriormente será
convertida em energia de pressão.
Essas bombas possuem rotor com aspecto de hélice de propulsão e podem ter
de 2 a 8 pás. Sua principal aplicação é para irrigação e projetos que demandem grandes
descargas com alturas que podem passar dos 40 metros (PFLEIDERER; PETERMANN,
1979).
2.2.2.4 Bombas de fluxo misto
A última classificação das turbo bombas de acordo com a trajetória do fluido são
as bombas de fluxo misto. Neste caso o líquido entra no rotor axialmente e a saída é pa-
ralela ao eixo. As pás são curvas e devem ser inclinada em relação ao eixo. Essas bombas
são utilizadas para vazões moderadas e alturas de elevação médias. As principais aplica-
ções também são na área de irrigação e abastecimento de reservatório (SOUZA, 2014) e
(PFLEIDERER; PETERMANN, 1979). A próxima sessão descreverá as subdivisões dos
tipos de bombas volumétricas.
2.2.3 BOMBAS VOLUMÉTRICAS
2.2.3.1 Bombas Rotativas
Nas bombas rotativas o líquido sofre ação de forças rotativas gerando o aumento
da pressão do fluido e consequente escoamento. Existem diversas subdivisões de bombas
rotativas como bombas de um só rotor, bombas de pistão radial, bombas de palhetas ou
guias flexíveis, entre outras (PFLEIDERER; PETERMANN, 1979). Porém, este trabalho
não irá abordar o funcionamento de cada uma delas visto que suas aplicações são muito
especificas.
2.2.3.2 Bombas alternativas
Assim como as bombas rotativas as bombas alternativas também possuem diver-

sas subdivisões de acordo com a sua construção (PFLEIDERER; PETERMANN, 1979)
e também não serão abordadas em detalhes neste trabalho.
2.2.4 OUTRAS CLASSIFICAÇÕES DE BOMBAS
2.2.4.1 Posicionamento do eixo
Segundo Netto e Alvarez (1991) as bombas também podem ser classificadas de

acordo com o posicionamento do eixo em vertical e horizontal, sendo que as bombas com
eixos verticais são mais utilizadas em poços subterrâneos e as horizontais nas demais
aplicações. Os autores também afirmam que há a classificação de acordo com a posição
do eixo da bomba em relação ao nível da água. Podendo a bomba ser de sucção positiva,
ou seja, quando ela está posicionada acima do nível do reservatório, ou ainda de sucção
negativa, comumente chamada de bomba “afogada”, sendo posicionada abaixo do nível
do reservatório. A consideração no tipo de bomba a ser escolhido é importante pelas
condições de operação nas quais a bomba será exposta e pela demanda da aplicação, além
disso, a escolha do tipo correto de bomba permite melhor desempenho e eficiência do
equipamento no sistema.
2.2.5 SELEÇÃO DA BOMBA HIDRÁULICA
A seleção do tipo bomba hidráulica, bem como sua potência devem levar em
conta primeiramente requisitos do projeto como a vazão e diâmetro interno da tubulação
(RAMOS; SILVA, 2009). Com esses parâmetros definidos, é necessário então calcular a
altura manométrica do sistema, além disso, é desejável que o ponto de trabalho da bomba
esteja localizado no ponto de rendimento máximo do equipamento.
Segundo Souza (2014) a vazão do sistema é a razão entre o volume do fluido que
escoa pela entrada ou saída da bomba em um intervalo de tempo. Comercialmente a vazão
da bomba também pode ser chamada de capacidade da bomba.
Outro fator que deve ser levado em conta para a definição do sistema de bombe-
amento é a viscosidade do fluido (PFLEIDERER; PETERMANN, 1979). Essa caracterís-
tica do líquido influencia no tipo de bomba a ser escolhida e na potência necessária para o
funcionamento do sistema. No caso das hortas verticais o sistema deverá ser dimensionado
para a água que tem viscosidade baixa quando comparada com outros fluidos.
A escolha da bomba depende também da altura manométrica do sistema (H). A

altura manométrica é a energia necessária para transferir o fluido de um ponto ao outro
com determinada vazão (SOUZA, 2014). A altura manométrica é o somatório da altura
física em metros que se deseja bombear o fluido, com as perdas de carga localizadas e
distribuídas ao longo da tubulação, o cálculo da perda de carga em sistemas hidráulicos
será descrito na próxima sessão. Para o caso da horta vertical, a altura manométrica deve
considerar o bombeamento da água do reservatório para todas as raízes das plantas do
sistema.
2.2.5.1 Perdas de carga e cálculo da altura manométrica
Conforme já citado anteriormente, o cálculo das perdas de carga é importante

para a determinar a altura manométrica do sistema. Segundo Pfleiderer e Petermann
(1979) e Souza (2014), as perdas de carga do sistema de bombeamento podem ser divididas
em distribuída e localizada.
A perda de carga localizada é causada pelos elementos presentes na tubulação

(SOUZA, 2014). Para o cálculo desses fatores são utilizadas tabelas que relacionam o
elemento e seu respectivo valor (k) conhecimento como coeficiente de perda de carga
(PFLEIDERER; PETERMANN, 1979). Para realizar o cálculo da perda de carga equi-
valente, basta somar todos os elementos usados no sistema e aplicar na fórmula (2.1), que
é influenciada pela velocidade do fluido na tubulação (V). O valor resultante da fórmula
(hLV ) representa a energia adicional que o sistema deve proporcionar para sobrepor a
perda de carga gerada pelos elementos do sistema hidráulico.
V2
hLK = k (2.1)
2g
Na figura 9 são mostrados os valores do coeficiente de perda de carga para os
acessórios mais comuns utilizados nos sistemas hidráulicos.
Figura 9 – Coeficientes de perda de carga (k)

(PFLEIDERER; PETERMANN, 1979)
Outro fator importante a ser considerado é a perda de carga distribuída, a qual

ocorre devido ao atrito do fluido com a tubulação, por isso, os valores estão diretamente
relacionados com o comprimento total da tubulação, o fator de atrito do fluido com
a tubulação e a velocidade do fluido (SOUZA, 1984). Fisicamente, a perda de carga é a

transformação da energia cinética do fluido em energia térmica devido aos efeitos viscosos.
O primeiro passo para determinação da perda de carga por atrito é o cálculo do

número adimensional de Reynolds e da rugosidade relativa da tubulação (PFLEIDERER;
PETERMANN, 1979). A fórmula (2.2) mostra que o número de Reynolds é diretamente
proporcional a velocidade média do fluido (V) no sistema e ao diâmetro interno da tubu-
lação (D), enquanto a viscosidade cinemática do fluido (ν) é inversamente proporcional
ao Reynolds. A rugosidade relativa refere-se ao material que está sendo utilizado na tubu-
lação e pode ser calculada pela formula (2.3), quanto maior a rugosidade desse material
maior será o atrito com o fluido e, consequentemente, maior a perda de carga distribuída.
VD
Re = (2.2)
ν
ε
Rugosidade relativa = (2.3)
D
Depois de calculado o Reynolds e a rugosidade relativa deve-se analisar o escoamento
do fluido e determinar o valor do fator de atrito (f) por meio do diagrama de Moody
(PFLEIDERER; PETERMANN, 1979). Este diagrama relaciona o número de Reynolds
e a rugosidade relativa com o fator de atrito e pode ser visualizado na figura 10. É
importante destacar que para sistemas nos quais o número de Reynolds é menor do que
2300 o escoamento é classificado como laminar e o fator de atrito não dependerá da
rugosidade, apenas do Reynolds.
Figura 10 – Diagrama de Moody

(MOODY, 2017)
Com o fator de atrito calculado, deve-se então aplicar os valores na equação (2.4),
conhecida como equação de Darcy-Weisbach (RAMOS; SILVA, 2009). O resultado dessa
equação é o valor da perda de carga distribuída do sistema, ou seja, a energia dissipada
por unidade de peso do fluido escoando.
L V2
hLD = f (2.4)
D 2g
Na equação (2.4) (f) é o fator de atrito encontrado na tabela de Moody, (L) é

o comprimento total da tubulação, (D) o diâmetro interno, (V) a velocidade média do
fluido no sistema e (g) a aceleração da gravidade. Todos os valores devem estar no sistema
de unidades internacional.
Por fim, após determinadas as perdas de carga o cálculo da altura manométrica é

feito por meio da fórmula (2.5) (PFLEIDERER; PETERMANN, 1979) e (SOUZA, 2014).
Hman = ha + hr + hLD + hLK (2.5)

Sendo, segundo Pfleiderer e Petermann (1979) e Souza (2014):
• Hman : altura manométrica do sistema
• ha : altura geométrica de aspiração em metros, para os casos em que a bomba

encontra-se acima do reservatório
• hr : altura geométrica de recalque, ou seja, a altura entre a bomba e o ponto para

qual o fluido será transportado
• hLD : perdas de carga distribuídas
• hLV : perdas de carga localizadas
É importante destacar que os cálculos das perdas de carga distribuída e localizada

devem ser aplicados tanto para a sucção, tanto para o recalque do sistema.
2.2.6 ESCOLHA DA BOMBA
Na prática, para se escolher uma bomba para o sistema, após a definição da altura
manométrica e vazões requeridas, deve ser analisada a curva da bomba segundo Pfleiderer
e Petermann (1979) e Souza (1984). Esta curva relaciona a altura manométrica com a
vazão e a eficiência da bomba. Comumente, os fabricantes de bomba já disponibilizam
essas curvas para cada bomba de seu portfólio. Vale destacar que as curvas são obtidas
através de estudos experimentais com determinado fluido, o qual normalmente é a água,
que é o caso desta aplicação. Caso o sistema de bombeamento não utilize água como
fluido, é necessário aplicar as leis de similaridade que não serão abordadas neste trabalho.
A figura 11 ilustra uma curva de uma bomba da fabricante Schneider.
Figura 11 – Curva da Bomba

(SCHNEIDER, 2017)
É comum os fabricantes também disponibilizarem outras curvas características

da bomba, conforme pode ser observado na figura 11. Duas delas serão importantes para
o dimensionamento correto e consumo baixo do sistema a ser desenvolvido neste trabalho:
as curvas de potência consumida x vazão e rendimento total x vazão. Analisando estas
curvas, o equipamento deve ser dimensionado de modo que sua potência cubra todos
os diferentes pontos de operação do sistema (caso haja mais de um) (SOUZA, 2014).
É também indicado que o ponto de trabalho da bomba esteja localizado no ponto de
máxima eficiência da bomba, pois dessa maneira grande parte da potência consumida pelo
equipamento será convertido em potência hidráulica, ou seja, a potência que é transmitida
para o fluido.
A potência que será consumida pela bomba pode ser calculada, conhecendo-se o
rendimento e vazão da bomba, pela equação (2.6) (SOUZA, 2014) e (RAMOS; SILVA,
2009).
γQH
P otCons = (2.6)
75η
Onde:
• P otCons : potência consumida pela bomba [CV]
• γ: peso específico do fluido [kgf/m3 ]
• Q: vazão da bomba [m3 /s]
• H: altura manométrica [m]
• η: rendimento da bomba
Ao longo dessa sessão foram descritos tipos de bomba que garantirão a circulação
de água e nutrientes para todo o sistema de horta vertical a ser desenvolvido neste traba-
lho. Além de suprir a necessidade biológicas das plantas, o correto dimensionamento da
bomba será crucial para reduzir o consumo elétrico e consequente custo de manutenção do
sistema. Conforme já citado, o mau funcionamento ou a falha do sistema de bombeamento
podem fazer com que todas as plantas em cultivo tenham de ser descartadas. Para garan-
tir o funcionamento constante do sistema, atrelado a redução de custo e necessidade de
manutenção da horta vertical, é preciso automatizar o sistema. Para isso, serão discutidos
os principais sistemas de automação ao longo da próxima sessão.
2.3 AUTOMAÇÃO
Em qualquer sistema de automação há variáveis do processo (PV) e variáveis

manipuladas (MV), (NISE, 2010). A PV é a variável que é monitorada, ou seja, o valor
do parâmetro é medido, porém seus valores não são diretamente alterados. Já a MV é uma
variável controlada, a partir de valores da variável do processo o sistema de automação
pode alterar os valores da MV com o objetivo de manter os valores da PV dentro de uma
faixa de valores considerada ideal.
A aplicação de sistemas automatizados para uso doméstico já foi estudada por

Teza (2002). O autor destaca o crescente aumento de residências que aplicam o conceito
de “domótica”, ou seja, a robótica doméstica, afirmando que, em 2002, mais de 5 milhões
de casas no Estados Unidos já dispunham de sistemas automatizados e que no Brasil o
potencial desse mercado é de mais de 100 milhões de dólares. Além disso, o autor defende
que a tendência para os próximos anos é que a maioria das residências já tenha a estrutura
necessária (cabos, internet, tomadas e espaço) para utilizar sistemas automatizados de
qualquer ramo.
Conforme já citado anteriormente, água com nutrientes deve ser bombeada para
as raízes das plantas em intervalos. O sistema de bombeamento da agua é de extrema
importância para o sucesso do crescimento das plantas segundo Montoya et al. (2017). O
funcionamento desse sistema, através do monitoramento de parâmetros deve ser contro-
lado, pois uma falha no sistema pode acarretar na perda de todas as plantas cultivadas
devido à falta de água e nutrientes.
Visando diminuir o risco de falha no bombeamento e consequente perda das

plantas cultivadas, faz-se necessário o desenvolvimento de um sistema automatizado para
controle da irrigação das plantas que também monitore a concentração de nutrientes e
temperatura da água bombeada para as raízes das plantas.
Há diversos sistemas de automação possíveis de serem utilizados no cultivo ae-

ropônico e hidropônico, entretanto, Montoya et al. (2017), defende que estes sistemas
podem ser demasiadamente caros e sua manutenção pode ser complexa. Serão compa-
rados 3 diferentes métodos de monitoramento e automação do sistema de irrigação das
hortas verticais.
Segundo Despommier (2013), é desejável que este sistema monitore e controle a

irrigação, qualidade da água irrigada (pH), a luminosidade e o fluxo de ar, parâmetros
estes que influenciam diretamente no crescimento das plantas, conforme citado anterior-
mente. Todos estes parâmetros podem ser controlados por meio de sensores disponíveis
no mercado. O maior desafio será não apenas monitorar os parâmetros mas também fazer
com que o sistema de automação atue para manter todas as variáveis dentro da faixa
ideal para o crescimento das plantas, levando sempre em conta a necessidade de manter
o produto final a preço competitivo e com baixa necessidade de manutenção.
Baseado nos trabalhos desenvolvidos por Despommier (2013), Montoya et al.

(2017) e Hancock (2012), foram levantadas os recursos necessários e desejados no sistema
de automação da horta vertical a ser desenvolvida. Todos os parâmetros a serem monito-

rados podem ser feitos com o uso de sensores comerciais específicos para a aplicação. Os
requisitos necessários são:
• Monitorar e controlar o funcionamento da bomba: o sistema de automação deverá

garantir que a bomba de água esteja funcionando para garantir que as plantas
estejam recebendo a água com os nutrientes indispensáveis ao seu crescimento. O
sistema ainda deve ser capaz de ligar e desligar a bomba a fim de economizar energia,
interromper o bombeamento de água, permitindo assim o desenvolvimento de um
sistema aeropônico e acionar a bomba em caso de falha da rede elétrica ou do
equipamento. A medição do funcionamento da bomba pode ser feito tanto pela
corrente elétrica que nela circula (MONTOYA et al., 2017) ou pelo fluxo de água
na saída do equipamento.
• Monitorar o nível de água do reservatório: alertas devem ser emitidos quando o

sistema hidráulico necessitar de mais água com nutrientes para manter o funciona-
mento da bomba.
Os recursos considerados desejáveis foram assim classificados por controlarem

parâmetros que não são cruciais para o desenvolvimento das plantas. Entretanto seu
monitoramento e controle pode melhorar o desempenho da horta vertical, bem como
tornar o produto mais atrativo para os consumidores mais exigentes.
• Monitorar o PH e condutividade elétrica da água: monitorar o PH e a condutividade

elétrica da água permite identificar se o reservatório contém uma solução adequada
de água com nutrientes (DESPOMMIER, 2013). Ao emitir alarmes devido a níveis
de PH fora dos padrões, pode-se atuar no sistema para retornar aos níveis ideais e
consequentemente melhorar o crescimento das plantas.
• Monitorar a luminosidade: conforme já discutido anteriormente, em ambientes fe-

chados é necessário o acréscimo de luzes para o cultivo de plantas. Para garantir
o máximo desempenho da horta vertical, o sistema de automação deve regular a
intensidade das luzes ou alertar a falta de luminosidade no ambiente.
• Monitorar a temperatura: o sistema de automação deve alertar para valores de

temperatura fora do ideal tanto para as plantas, quanto para os peixes caso a horta
vertical os possua.
• Arquivamento de dados ou envio dos dados para outra plataforma: para consumi-
dores que desejam melhorar ainda mais o desempenho da horta vertical ou queiram
apenas acompanhar seu desenvolvimento é interessante que o sistema de automação
disponibilize de alguma forma os dados que estão sendo por ele monitorados. Isso
ajudaria principalmente a detectar deficiências de água, nutrientes ou iluminação

das plantas cultivadas.
2.3.1 SISTEMA CLP
Os Controladores Lógicos Programáveis, conhecidos pela sigla CLP, segundo defi-

nição da Nema de 2005 (National Electrical Manufacturers Association) – “são aparelhos
eletrônicos digitais que utilizam memoria programável para o armazenamento interno de
instruções para implementações especificas.”. Segundo Segovia e Theorin (2013) os siste-
mas utilizando CLP são mais utilizados na indústria e tem aplicação nos mais diversos
problemas de automação. Em termos de Hardware, um CLP necessita basicamente de
um microprocessador e de um software que varia de acordo com o fabricante, (JACK,
2010). Sistemas com Controladores Lógicos Programáveis podem controlar e monitorar
um número grande de parâmetros devido a sua capacidade de processamento, o que pode
limitar o sistema é o elevado custo dos hardwares envolvidos.
Para os casos de utilização do CLP em hortas hidropônicas, já foram realizados

estudos por Patil et al. (2016), neste caso foram utilizados sensores de temperatura e
umidade para controlar as variáveis do processo. As variáveis manipuladas foram o fluxo
de ar através do ventilador, permitindo regular a temperatura do ambiente, a bomba de
água, irrigando o sistema periodicamente e a iluminação do sistema. A figura 12 mostra
as variáveis de entrada e saída do sistema de automação.
Figura 12 – Variáveis sistema de automação CLP

(PATIL et al., 2016)
O uso de CLP para automatização de hortas verticais traz como principal van-
tagem a baixa necessidade de manutenção do sistema (PATIL et al., 2016), porém, de
acordo com o número de sensores necessários e as variáveis controladas, o custo do sis-
tema encarece.
2.3.2 ARDUINO
O arduino é uma plataforma de fonte aberta amplamente utilizada para automa-

ção de sistema simples, (BANZI, 2011). A linguagem de programação utilizada é chamada
de Processing. Uma grande vantagem do arduino é a opção de desenvolver sistemas in-
dependentes ou conectados a software de computador, podendo ser utilizado em sistema
operacional Windows, Mac ou Linux.
Para aplicação especifica de aeropônicos, Montoya et al. (2017) cita trabalhos

realizados de desenvolvimento para automação de sistema de controle para pequenos cul-
tivos de aeropônico utilizando Arduino. No sistema em questão era monitorado a umidade
da câmara onde encontravam-se as raízes e, a partir desses dados o sistema de irrigação
era acionado.
Visando uma solução simples e acessível, Banzi (2011), defendem o uso da plata-
forma aberta arduino, a qual, segundo o autor, é utilizada em diversas aplicações, entre
elas o setor agrícola. A figura 13 ilustra um exemplo de hardware arduino.
Figura 13 – Hardware de Arduino

(PáGINA. . . , 2017g)
A plataforma Arduino, segundo Banzi (2011), se diferencia das demais soluções

presentes no mercado devido ao seu baixo custo, a sua fácil programação e rápida conexão
com sistemas por meio de portas USB, não havendo a necessidade de portas seriais para
programação.
No exemplo de automação de hortas verticais com Arduino feita por Montoya et

al. (2017), o sistema desenvolvido armazenava dados em um micro SD, além de exportar
valores do sistema para uma plataforma online via cabo Ethernet. As variáveis controladas
no processo foram a temperatura da solução de água e nutrientes, o nível de água do
reservatório, o fluxo de solução nutritiva bombeada para as plantas, a corrente elétrica
fornecida para a bomba de água, a condutividade elétrica da água e o pH.
O trabalho realizado por Montoya et al. (2017) permite não só controlar e atuar
em todas as variáveis que podem influenciar no crescimento das plantas, mas também
alerta para falhas da rede elétrica ou da bomba, o monitoramento continuo e fácil acesso
as variáveis do processo permite atuar caso o sistema de irrigação não funcione, reduzindo
o risco de perda das plantas cultivadas devido à falta de água com nutrientes ou a baixa
qualidade de nutrientes contidas na solução.
2.3.3 RASPBERRY PI
O Raspberry Pi é um computador de uma única placa e do tamanho de um cartão

de crédito desenvolvido no Reino Unido pela fundação Raspberry Pi com a intenção de
estimular a aprendizagem da ciências da computação (JAIN et al., 2014).
Figura 14 – Hardware do Raspberry Pi. Fonte: Jain et al. (2014)
A figura 14 mostra o hardware desse micro computador que pode ser usado como
um controlador de baixo custo. De acordo com Sobota et al. (2013) é possível utilizá-lo
em conjunto com o Arduino utilizando o sistema de controle REX, que torna o Raspberry
Pi em um moderno controlador programável.
2.3.4 ACIONAMENTO POR TEMPORIZADOR
O acionamento da bomba que irrigará as plantas da horta vertical pode ser con-
trolado de maneira simples através do temporizador de tomada. Essa forma de controle
de um sistema hidropônico ou aeropônico foi patenteada por Daniel J. Rivest em 1991
nos Estados Unidos. O uso do temporizador basicamente é utilizado para ligar e desligar
a bomba hidráulica em intervalos pré-programados.
O uso desse simples sistema garante o principal objetivo do sistema de automa-

ção de uma horta vertical que é suprir as plantas com água e nutrientes na quantidade
correta. A grande desvantagem desse sistema é o fato de estar suscetível a falhas da rede
elétrica. Além disso, o não monitoramento de outros parâmetros como qualidade da so-
lução bombeada e temperatura não garantem a horta vertical o controle da qualidade do

sistema. A figura 15 ilustra um exemplo de temporizador elétrico.
Figura 15 – Exemplo de temporizador

(LOJA ELéTRICA, 2017h)
2.4 ÁGUA E NUTRIENTES PARA AS PLANTAS
Conforme mencionado previamente, os requisitos básicos para o crescimento de

qualquer tipo de plante são água, nutrientes, luz e ar (DESPOMMIER, 2010). Tanto o sis-
tema hidropônico quanto o aeropônico necessitam de uma solução de água com nutrientes
para as plantas.
Analisando a solução nutritiva que permite o pleno desenvolvimento das plantas

sem a necessidade de cultivo em solo, estudos realizados por Hancock (2012) mostram que
os principais fatores desta solução são a temperatura, o nível de oxigênio, a condutividade
elétrica, o pH da solução e nitrogênio na forma de nitrato (HN03).
Na tese de Hancock (2012) foi identificado que a solução nutritiva deve estar na
faixa de 18 a 24 graus Celsius no verão, podendo ficar entre 10 e 16 graus Celsius no
inverno. Já o nível de oxigênio pode ser mantido dentro do ideal desde que a solução
circule no sistema ou pelo acréscimo de ar comprimido.
O nível de pH mede a acidez da água e está diretamente relacionado com o

número de íons de hidrogênio presente na água (SANI; IDRIS, 2012). Estudos de Sani e
Idris (2012) e Montoya et al. (2017) defendem que o pH do sistema deve ser monitorado
constantemente a fim de garantir que a solução mantenha-se no nível ideal de 5,5 a 6,5.
A medição da condutividade elétrica da solução está diretamente ligada a con-

centração de nutrientes na água, Banckock. Nesse caso, é medida a condutividade elétrica
da solução e este valor é relacionado com a concentração em partes por milhão na solu-
ção.(Um ppm é equivalente a 1 miligrama de substância por litro de água). Esta relação
varia de acordo com o equipamento utilizado, porém, estudos de Hancock (2012) afirmam
que a condutividade elétrica de 0,5 CE (miliSiemens por cm2 (mS/cm2) normalmente sig-
nifica uma concentração de 350 ppm, o que é um valor normal para sistemas hidropônicos
e aerpônicos.
2.4.1 PEIXES E O CICLO DO NITROGÊNIO
Conforme citado por Despommier (2010), uma solução de água com nutrientes
deve ser bombeada para as plantas tanto para o sistema hidropônico quanto para o aeropô-
nico. Ao longo da pesquisa dos diferentes sistemas comerciais hidropônicos e aeropônicos
notou-se que diversas fabricantes já oferecem esta solução nutritiva pronta.
Entretanto, uma técnica muito comum e defendida por Lennard (2004) é o uso
de um tanque com peixes para gerar os nutrientes necessários para as plantas. Segundo
o autor, os dejetos liberados pelos peixes na água são ricos em nitrogênio e, após uma
série de transformações químicas, transformam-se em nitrato (HNO3), o qual misturado
na água, é uma solução nutritiva muito eficiente para as plantas.
Hancock (2012) descreve detalhadamente as transformações químicas ocorridas

com os dejetos dos peixes e chama este processo de Ciclo do Nitrogênio. Segundo o autor,
após se alimentarem os peixes liberam amônia na água NH3, uma bactéria chamada
Nitrosomonas, presente na água converte a amônia em nitrito. Entretanto, o nitrito ainda
é prejudicial aos peixes e deve ser removido da água. Normalmente, em aquários, são
utilizados filtros ou sistemas que retiram esses componentes e “purificam” as águas para os
peixes. Em um sistema sustentável, como defende Despommier (2010), as plantas podem
fazer o papel de limpar a água para os peixes e os peixes prover nutrientes para as plantas.
2.5 PERSPECTIVA DO MODELO CONSTRUTIVO
Fundamentados nas pesquisas realizadas ao longo deste trabalho e, alinhado com

os objetivos de desenvolver uma solução de horta vertical automatizado de baixo custo, os
integrantes da equipe deste trabalho buscarão desenvolver um produto com perspectiva
de mercado combinando funções e estruturas encontradas no modelo Tower Garden, abor-
dado na sessão 2.1.2.1 e o modelo da figura 16. O segundo modelo citado é meramente
uma proposta de desing encontrada em Site Pinterest (2017) e não tem uma variante
comercial.
Figura 16 – Metodologia adaptada Site Pinterest (2017)
A equipe buscará definir os pontos positivos e negativos de cada modelo, incluindo

os materiais utilizados, e combinar suas características visando o desenvolvimento de um
produto sustentável, de baixo custo, que exija pouca manutenção e com perspectiva de
mercado.
Toda teoria descrita ao longo da fundamentação teórica será utilizada como base
para o desenvolvimento de um protótipo funcional que tenha diferenciais competitivos
em relação as soluções já existentes no mercado. O método aeropônico, o sistema de
automação, o sistema de recirculação com as bombas e a iluminação se apresentam viáveis
conforme apresentado ao longo desse capítulo, onde foi utilizada metodologia de pesquisa
para agregar conhecimento relevante onde havia necessidade de informação.
45
3 METODOLOGIA
Neste capítulo serão descritas as metodologias de pesquisa e desenvolvimento de

produto utilizadas no trabalho. Estas metodologias irão definir quais etapas os autores
deste projeto deverão seguir a fim de atingir os objetivos propostos no início do trabalho.
3.1 METODOLOGIA DE PESQUISA
Usando a metodologia de pesquisa atual, segundo Moresi (2003), foi descoberta

uma lacuna no conhecimento atual, que seria a horta vertical aplicada de maneira automa-
tizada, voltada para um nicho de mercado a nível residencial. A partir desta perspectiva,
iniciou-se o desenvolvimento da proposta de trabalho que busca aliar conhecimentos dos
pontos relevantes a respeito desse conceito, prospectando soluções para resolver os desafios
técnicos de sua concepção e adaptando problemáticas semelhantes junto com conhecimen-
tos de artigos científicos e outras fontes.
Um brainstorming foi utilizado para gerar caminhos de pesquisa que seguiría-

mos e também para identificar possíveis problemas que teríamos no desenvolvimento do
trabalho, nele conseguimos desenvolver a pergunta ingênua, que serve para iniciar nossa
metodologia de pesquisa que foi adaptada de Silva (2010).
A partir de cada tópico dentro do trabalho é gerada uma pergunta ingênua con-
forme a figura 17, o passo seguinte a esse é entender o tema por trás dessa pergunta e
começar as pesquisas informais - onde o site Youtube é uma das ferramentas mais utiliza-
das. Depois de compreendido o tema começa a pesquisa em base de dados como o portal
de periódicos CAPES, Scopus e Google Scholar. Os artigos são selecionados pela leitura
de seus resumos, depois são compilados por temas e os mais relevantes são lidos e passam
a integrar nossa construção teórica.
Na figura 18 é apresentada a metodologia proposta para a execução do protótipo,

utilizando a metodologia SCRUM em algumas etapas. Essa metodologia é descrita no
próximo item.
Capítulo 3. Metodologia 46
Figura 17 – Metodologia adaptada Silva (2010)
Figura 18 – Metodologia para o protótipo
3.2 METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO
Neste capítulo será descrita a metodologia SCRUM, escolhida para o desenvolvi-

mento do produto de horta vertical voltado para uso doméstico. Embora os referenciais
teóricos de Soares (2004) e Bissi (2007) apliquem a metodologia SCRUM principalmente
no desenvolvimento de softwares, a equipe optou por utilizá-la devido a sua agilidade e

possibilidade de ajustes rápidos ao longo do desenvolvimento do trabalho.
A primeira aplicação que se tem registro da utilização da metologia SCRUM foi

por Jeff Sutherland em 1993. Segundo Bissi (2007) é uma metodologia de desenvolvimento
de produtos, softwares e serviços extremamente ágil e flexível, permitindo o desenvolvi-
mento do objetivo de forma interativa e incremental. A base da metodologia está nos
curtos ciclos de iteração entre a equipe.
Segundo definição de Schwaber e Sutherland (2013), a metodologia SCRUM é

uma estrutura que serve para adaptar problemas complexos a fim de desenvolver com pro-
dutividade e criatividade produtos dos mais variados. O guia ainda afirma que o SCRUM
não é um processo ou uma técnica para desenvolver produtos, mas sim uma estrutura na
qual podem ser implementados diversos processos.
A metodologia SCRUM apenas define regras e práticas a serem adotadas para

garantir o sucesso do projeto. Bissi (2007) lista que as principais características do SCRUM
são:
• ser um processo rápido que controla e gerencia o desenvolvimento de projeto
• uma forma de controlar diferentes interesses e necessidades
• uma maneira de melhorar a comunicação e cooperação
• uma forma de anular qualquer quesito que atrapalhe o desenvolvimento de um pro-

duto ou projeto
• pode ser aplicado em projetos de diferentes dimensões
Antes de iniciar a explicação de como se utiliza a metodologia SCRUM serão

apresentados termos que fazem parte da metodologia SCRUM e o significado de cada
termo usado nessa ferramenta, (BISSI, 2007).
• Backlog: Funcionalidades que serão desenvolvidas ao longo do projeto, devem ser

listadas e classificadas de acordo por prioridade de execução.
• Sprint: período de desenvolvimento do projeto, não podendo ultrapassar 30 dias.
• Sprint goal: definição dos objetivos/metas.
• Sprint Review meeting: revisão da reunião.
• Sprint Backlog: definição do que será feito no Sprint. No caso da ocorrência de mais
de um Sprint, o desenvolvimento deve ser de forma incremental, sempre relativo ao
Backlog anterior.
• SCRUM: Reunião na qual são analisados os progressos do projeto e as dificuldades

encontradas.
• Scrum meeting: protocolo que deve ser seguido para realização da SCRUM.
• SCRUM Master: responsável pela gestão e liderança do projeto e das reuniões, não
necessita deter cargo superior aos demais.
• Product Backlog: produção do trabalho realizado.
A aplicação da metodologia SCRUM visa fornecer um processo adequado para

o projeto e desenvolvimento de um produto, serviço ou processo (SOARES, 2004). A
metodologia aplica algumas ferramentas e ideias das teorias de controle de processos
industriais e foca em chegar no objetivo de maneira flexível e em um ambiente de constante
mudança. Soares (2004) ainda afirma que a metodologia é ideal para grupos pequenos
onde o objetivo final tem requisitos variáveis ou desconhecidos. A figura 19 ilustra o
funcionamento da metodologia SCRUM. Na sequência, cada fase será detalhada.
Figura 19 – Metodologia SCRUM

(SCHWABER; SUTHERLAND, 2017)
O desenvolvimento do SCRUM é normalmente dividido em três fases, sendo elas

(SOARES, 2004) e (BISSI, 2007):
• Planejamento: fase na qual é definida uma nova funcionalidade para o sistema ou

produto no qual o projeto é baseado. Todos os requisitos são listados no Backlog e
devem ser ordenados por prioridade. A equipe, ferramentas a serem usadas, riscos
do projeto e a eventual necessidade de treinamento dos membros da equipe também
devem constar na fase de planejamento.
• Desenvolvimento: é a fase onde acontece o Sprint. A duração, requisitos levantados

e qualidade devem ser respeitados nesta etapa.
• Pós-planejamento ou Encerramento: ocorre a preparação para a entrega do produto.

Testes finais e documentação também são realizados nesta etapa.
O primeiro passo para aplicação da metodologia SCRUM é a definição dos inte-

grantes. Bissi (2007) sugere grupos de 6 a 9 pessoas. Depois de definida a equipe deve-se
eleger o SCRUM Master, ou seja, a pessoa que ficará responsável por gerenciar as infor-
mações do projeto, tomar decisões e eliminar rapidamente qualquer barreira que afete o
andamento do projeto.
A etapa seguinte consiste na elaboração do backlog, para isso, Sutherland (2014)

define ser necessário agrupar todo o conhecimento existente, definir as características ne-
cessárias do produto a ser desenvolvido e definir as atividades necessárias para o desenvol-
vimento dessas características, sendo as etapas divididas em períodos de desenvolvimento
não superiores a 30 dias, conforme detalhado nos termos da metodologia SCRUM pre-
viamente. A partir do Backlog com os incrementos ou características listados, iniciam-se
então os Sprints, onde são realmente desenvolvidos as melhorias, Bissi (2007) destaca que
é importante focar apenas no incremento em questão durante os Sprints.
A metodologia SCRUM defende que as reuniões sobre o projeto devem ser diárias,
de preferência na mesma hora e local, não ultrapassando o tempo de 30 minutos. Durante
as reuniões, o SCRUM Master ou um porta-voz eleito pela equipe desdobra todas as
informações relevantes e toma as decisões necessárias. Abaixo temos alguns exemplos de
perguntas que devem ser feitas durante as reuniões SCRUM.
• Qual ganho será obtido com o desenvolvimento deste incremento?
• Qual o status das atividades listadas no Sprint Backlog?
• O que aconteceu de importante na reunião do Sprint?
• Como o próximo Sprint pode ser melhorado?
Outras considerações de Soares (2004) levam em conta a rigidez com que deve ser
seguidos os requisitos levantados, além de destacar a proposta incremental do SCRUM,
permitindo que um projeto mude ao longo de cada iteração.
Dentre os ganhos obtidos com a utilização do SCRUM destacam-se, segundo Bissi

(2007), a maior integração entre os membros da equipe, a rápida solução de problemas
e o acompanhamento constante do progresso do projeto. Todos esses pontos fazem com
que o rendimento do desenvolvimento de um projeto aumente, trazendo bons resultados
de maneira rápida e dinâmica.
3.3 JUSTIFICATIVA DAS METODOLOGIAS
A metodologia de pesquisa utilizada neste trabalho tem como objetivo fundamen-

tar todos os conceitos e o funcionamento de uma horta vertical.
A metodologia SCRUM é considerada uma metodologia ágil, que visa auxiliar

o desenvolvimento de produtos e projetos de forma a aumentar a produtividade e de
maneira criativa, sem definir regras rígidas a serem seguidas, (SUTHERLAND, 2014). A
metodologia será aplicada visando o desenvolvimento do mínimo produto viável de um
sistema de horta vertical automatizado.
Acredita-se que esta metodologia poderá trazer bons resultados, devido a sua
liberdade no desenvolvimento de cada etapa e no fato de proporcionar um desenvolvimento
rápido de soluções. Experiências dos membros das equipes em seus respectivos estágios
apontam o crescente interesse de empresas em metodologias ágeis e esse fato despertou
também a curiosidade dos membros da equipe para aplicar a metodologia SCRUM neste
trabalho.
A utilização de uma metodologia de pesquisa serviu de base para o detalhamento

da teoria envolvendo hortas verticais apresentada neste trabalho. Já a metodologia de
desenvolvimento de produto e sua aplicação, a qual será descrita no capítulo 5 deste
trabalho, orientou quais passos deveriam ser realizados pelos integrantes da equipe a fim
de desenvolver um protótipo que atendesse os objetivos do trabalho. Antes de iniciar o
desenvolvimento do protótipo, foi realizada uma pesquisa de anterioridade patentearia, a
qual auxiliou na identificação de características já presentes nos produtos do mercado, bem
como nos possíveis diferenciais a serem implementados no desenvolvimento do protótipo.
51
4 ANTERIORIDADE PATENTEARIA
Visando encontrar mais detalhes sobre as soluções de hortas verticais disponíveis

no mercado foi realizada uma pesquisa de anterioridade patentearia. Neste capítulo serão
brevemente descritos os principais projetos no âmbito nacional e internacional que se
mostram correlacionados à concepção de cultivo que é pretendida.
Na busca por patentes foram encontradas produtos voltados a aeroponia com

ideias parecidas aos protótipos desenvolvidos, com algumas variações tecnológicas como
névoa ou alguma solução diferente para a circulação de água ou automação.
Existem patentes que envolvem terra, compostagem e robôs no manejo de erva

daninha. Essas patentes foram descartadas na pesquisa para priorizar os produtos que
usam a aeroponia, foram buscadas as palavras chaves “Aeroponia” e “Aeroponics” para ter
o resultado mais alinhado possível com o protótipo desenvolvido. As principais diferenças
para nossa horta vertical está em fazer o produto o mais simples e otimizado possível,
sendo competitivo e tendo a possibilidade de oferecer expansões como a iluminação ou
ainda o tanque de peixes a serem desenvolvidos.
• Patente: WO2017165935A8
• Data de prioridade 2016-03-30
• Vaso eletroeletrônico modular com sistema automatizado de controles e monito-

ramento digital, utilizado para o aero cultivo de plantas em ambientes internos e
externos
Trata de um dispositivo para cultivo de plantas no sistema de aeroponia, em

formato de um vaso modular, desmontável, composto por módulos sobrepostos, ligados
por anéis de junção, e cobertos por uma tampa de vedação ou, cujos módulos são dotados
de vários bocais distribuídos simetricamente e em posição angulada, onde são inseridos
os acessórios, como o cesto de enraizamento, a microestufa, a cápsula de sementes em
cubo de espuma para germinação, os discos de suporte, haste e gradil. Formando uma
base para o dispositivo está um reservatório composto em duas partes, contando com uma
tampa de inspeção e abastecimento, uma grade protetora, chave liga/desliga, conexão do
cabo de força, rodízios, pés de apoio e um painel eletrônico que mostra informações do
nível da solução de nutrientes; temperatura; umidade, controle do temporizador e das
funções de acionamento automático dos componentes elétricos e circuitos eletrônicos. Os
componentes de acionamento do dispositivo são alojados internamente, junto à boia que
Capítulo 4. Anterioridade patentearia 52
armazena um mini gerador de nano partículas de solução nutritiva, uma bomba de aeração
com mangueira de ar, uma cápsula abafadora de ruídos e uma régua com sensores de nível.
• Patente: US5502923A
• Sistema hidropônico de crescimento e métodos
O sistema hidropônico de crescimento de plantas basicamente consiste de módu-

los circulares de suprimento de nutrientes, módulos circulares de suporte as plantas, uma
bomba posicionada no módulo de suprimento para circular o nutriente líquido no módulo
de suporte, e uma unidade distribuidora que leva o nutriente líquido para ele entrar em
contato com as raízes das plantas. Um tubo alongado prove sustentação para o módulo
de suporte, é concêntrico com o módulo de suprimento e dispõe de espaço interno para a
unidade de distribuição. O módulo de suporte tem o formato de um tigela com o fundo
e o topo conectado por um anel lateral. Os cestos que sustentam as plantas se estendem
pelas abertura superior do recipiente de maneira que a raízes das plantas continuamente
recebam nutriente sem estarem imersas. Vários módulos de suportes podem ser sustenta-
dos em uma coluna vertical em cima de um módulo de suprimentos, para que o sistema
possa conservar espaço horizontal e utilizar plenamente o espaço vertical.
Figura 20 – Patente WO2017165935A8
• Patente: US5724768A

• Aparato e método para cultivo aeropônico de plantas
Aparato para cultivo aeropônico de plantas que inclui um câmara vertical alon-
gada com plantas em aberturas nas paredes laterais. No topo da câmara tem um ou mais
sprays de nutrientes para molhar as raízes presas nas aberturas. O aparato inclui uma
estrutura pela qual o ar atmosférico é introduzido na câmara e o ar estagnado é exaurido
durante o spray nas raízes das plantas. O spray é desenhado para criar uma área de baixa
pressão dentro da câmara e facilitar a circulação de ar.
Figura 21 – Patente US5724768A
• Patente: US8250809B2
• Aparato para cultivar e desenvolver plantas aeroponicamente
Um aparato auto contido para cultivar e desenvolver plantas aeroponicamente,

contendo um reservatório com a solução líquida do nutriente, uma torre cônica, uma fonte
e uma bomba para mover o líquido pelo aparato. O nutriente é bombeado do reservatório
para o tubo de distribuição, de lá a gravidade puxa a solução para baixo pelo tubo que é
selado do lado oposto. A pressão criada dentro do tubo de distribuição gera força suficiente
para dispersar o líquido pelas aberturas que leva até as raízes. Depois de dispersado e
absorvido o restante da solução de nutriente acumula na base da torre cônica retorna ao
reservatório para reutilização.
Figura 22 – Patente US8250809B2
• Patente: US20120279126A1
• Aparato para cultivar e desenvolver plantas aeroponicamente
Um sistema de cultivo aeropônico é proporcionado. Esse sistema pode incluir

um tubo de distribuição, ou múltiplos, diferentes sprayers e diversos tipos de suportes
para plantas. Cada suporte de planta pode incluir um corpo, que por usa vez pode incluir
painéis superiores e inferiores, e pelos menos uma abertura adaptada para reter o container
da semente no painel superior. Cada suporte de planta pode ainda ter uma solução líquida
de nutriente fluindo em comunicação com o interior do corpo e se estendendo no painel
inferior.
Figura 23 – Patente US20120279126A1
• Patente: US20140000162A1
• Sistema e método de cultivo aeropônico
Um sistema e método de cultivo aeropônico é demonstrado. Em uma configura-

ção em particular o sistema inclui pelo menos uma coluna vertical de potes de cultivo
interconectados e um suporte suspenso acima da coluna. O sistema também inclui con-
duite de suprimento de nutrientes no topo da coluna e outro conduite de retorno embaixo
da coluna. Adicionalmente o sistema inclui um reservatório conectado aos conduites. Um
mecanismo pode ser utilizado para rotacionar a coluna e obter iluminação uniforme.
Figura 24 – Patente US20140000162A1
As patentes apresentadas nesse capitulo são variações de um mesmo conceito,

com isso demonstram que é possível patentear uma solução própria para a aeroponia.
O conceito de recirculação de nutrientes está presente nas patentes de maneira análoga,
no entanto a estrutura varia, sendo possível otimizar-la. Além disso, nada é discorrido a
fundo dentro do assunto de automação e controle, mas o ponto mais importante seria a
ausência da iluminação artificial nas patentes, o que o torna um ponto a ser explorado.
57
5 DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO
Para o desenvolvimento do protótipo foi utilizada a metodologia SCRUM deta-

lhada na seção 3.2. Conforme orienta a metodologia, a primeira etapa do processo consistiu
em levantar o Backlog contendo todas as etapas/requisitos a serem feitos por meio das
Sprints. Ao longo da execução das Sprints, notou-se a necessidade de adicionar algumas
etapas de validação e o desenvolvimento de uma nova versão do protótipo. Seguindo o
conceito de melhoria incremental do SCRUM, essas etapas foram adicionadas ao Backlog
e o projeto final ocorreu em 9 Sprints conforme quadro 1.
Tabela 1 – Sprints realizadas

BackLog Sprints Período
Levantamento dos requisitos do protótipo 1 10/02 a 17/02
Definição da estrutura do protótipo e produto 2 17/02 a 03/03
Produção do protótipo 1 3 03/03 a 10/03
Análise do protótipo 1 4 10/03 a 24/03
Definição e produção do protótipo 2 5 24/03 a 31/03
Validação do protótipo 2 6 31/03 a 07/04
Definição dos parâmetros a serem medidos pela automação 7 15/04 a 21/05
Construção do módulo de automação 7 15/04 a 21/05
Produção do protótipo 3 8 21/04 a 05/05
Análise dos resultados 9 05/05 a 19/05
Fonte: Os Autores
Durante as Sprints todos os esforços do projeto eram focados para execução da-
quela atividade específica, seguindo o conceito ágil pregado pelo SCRUM. De maneira
mais detalhada, os objetivos e resultados de cada Sprint foram:
• Sprint 1 - Levantamento dos requisitos do protótipo: conforme estudo realizado

na fundamentação teórica deste trabalho, o objetivo do protótipo foi definido como
Capítulo 5. Desenvolvimento do protótipo 58
validar o conceito da horta vertical utilizando o sistema de aeropônia. Esta validação

deveria ser realizada através do monitoramento do desenvolvimento das plantas e
da medição de diversos parâmetros que influenciam diretamente na produtividade
da horta.
• Sprint 2 - Definição da estrutura do protótipo e do produto: um grande diferencial

de uma horta vertical, notado pelos integrantes da equipe, foi a relação de espaço
ocupado pelo produto com a capacidade de plantas que podem ser cultivadas ao
mesmo tempo. Além disso, a possibilidade de ter um produto modular, ou seja, que
seu tamanho final possa ser definido de acordo com o desejo do cliente, deveria ser
atendido. Para tanto foram levantadas diversas possibilidades, analisadas as soluções
disponíveis no mercado e então definido a forma final do produto a qual é descrita
com mais detalhes ao longo deste capítulo.
O protótipo a ser desenvolvido deveria ter as dimensões mais próximas possíveis

do produto final, visando validar o sistema de irrigação que seria utilizado no produto
final. O protótipo também deveria validar o conceito modular selecionado para o produto
e poder ser fabricado através da adaptação de baixo custo de componentes disponíveis no
mercado. Para produção desse primeiro modelo, uma nova Sprint foi iniciada.
• Sprint 3 - Produção do protótipo 1: O primeiro passo desta etapa foi levantar todos
os componentes que deveriam ser adquiridos para a produção de um modelo pró-
ximo do produto final, portanto, os seguintes itens foram adquiridos para a seguinte
utilização.

Compras Quantidade Utilização
Tubo PVC 3m DN100 1 Tubo externo no qual as plantas serão acopladas.
Tubo PVC 3m DN25 1 Tubo interno no qual a água será bombeada do reservatório até o topo.
Bomba de aquário 1000 L/h 1 Bomba que irá bombear a água do reservatório até o topo da horta.
Vazo 39x45 cm 1 Reservatório de água na base da horta.
Curva PVC 90 75mm 3 Local onde as mudas serão encaixadas.

Os componentes serão acoplados no tubo de maior diâmetro com selante.
Espuma floral 3 Utilizadas de suporte para as mudas ficarem firmes nas curvas de PVC.
Fertilizante 1 Será despejado periodicamente do reservatório de água par nutrir as plantas.
Peneiras 16cm 2 Serão colocadas entre os tubos interno e externo para fazer com que a água
escorra de maneira mais suave.
Mudas de plantas 3 Plantas a serem cultivadas.

Fonte: Os Autores
Para construir o primeiro protótipo foram desenhados três conceitos diferentes

com as mesmas funções e optamos pelo que parecia ser o mais simples de se construir.
Quando o conceito já estava estabelecido começamos a fazer visitas as lojas de materiais de
construção, a ideia inicial era adquirir material para construção dos 3 protótipos, porém,
pelo custo que se somava, optamos por fazer somente 1.
Foram vivenciados diversos problemas técnicos ao longo do desenvolvimento do

primeiro protótipo, então foi necessário realizar mais visitas aos materiais de construção,
floriculturas, e até a loja de aquários para adquirir uma bomba hidráulica. O princípio
de funcionamento consistia em ter dois tubos concêntricos, um interno por onde a água
subiria e outro externo por onde a água desceria irrigando as plantas conforme figura 25.
Seria necessário também algum mecanismo para distribuir a água radialmente no tubo,
e por isso foi improvisado uma peneira ligada ao tubo, conforme figura 26. O protótipo
montado ficou de acordo com a figura 27 e apêndice A.1.
Figura 25 – Protótipo 1 (Os Autores)

O nutriente adquirido foi um fertilizante comum para agricultura, que pelas nossas
pesquisas deveria funcionar normalmente na água. Depois de adquirido o nutriente o
experimento com protótipo se iniciou. Foi constatado que a bomba de 2000 litros/hora,
selecionada através dos cálculos da bomba presentes na seção 5.2, tinha uma potência
maior do que era necessária, então, para diminuir a vazão, foi trocado o tubo interno de
1 polegada por um de 2 polegadas o que a princípio funcionou, mas a solução não estava
sendo bem distribuída pelo tubo mesmo com a peneira interna. As mudas de alface e salsa
foram colocadas nos cotovelos junto com espuma floral que servia de substrato ao invés
da terra, e sempre ficavam úmidas.
• Sprint 4 - Análise do protótipo 1: após a construção do primeiro protótipo, o desen-

volvimento das plantas foi observado e monitorado apenas visualmente. As plantas
pareciam estar crescendo a princípio, mas depois de 2 semanas acompanhando dia-
riamente sua evolução elas acabaram morrendo. Anotamos os erros que julgávamos
ter cometido e também o que precisava ser feito pra deixar o produto mais perto
do ideal para construir um segundo protótipo que funcionasse. Foram identificados
como os principais problemas o nutriente utilizado e a pouca absorção de água pelas
raízes, pelo fato da água escorrer entre os tubos com um fluxo muito alto.
• Sprint 5 – Definição e produção do protótipo 2: Depois de feita a análise dos erros do

protótipo 1, seguiu-se a metodologia SCRUM de incrementar melhorias e aplicá-las
o mais rápido possível a fim de validá-las.
Novamente às lojas de materiais de construção compramos mais tubos e agora

compramos caps de esgoto, para quer servissem de divisória entre os módulos que seriam o
conceito do novo protótipo. Esses caps foram furados de maneira que servissem como ralo
conforme ilustrado nas bases dos módulos do desenho do apêndice A.4. Alguns diâmetros
e medidas foram alterados para pequenos ajustes. Ao invés de cotovelos de PVC esse
segundo protótipo teria apenas entradas laterais feitas com serras e um secador de cabelo,
onde era feito um corte local, depois o aquecedor esquentava o PVC e o material era
empurrado e puxado para se moldar aos potes furados que compramos e fizemos para esse
protótipo, conforme imagens 28 e 29.
Devido aos cortes manuais dos tubos, foi necessário fita adesiva para conectar
os módulos sem permitir nenhum vazamento. O foco dessa segunda parte foi executar
o protótipo em módulos. A parte de automação estava sendo construída, e para não
deixar a bomba ligada continuamente como era no primeiro protótipo, foi adicionado um
timer de tomada, para que a bomba ficasse em um ciclo de 15 minutos ligada e 15 minutos
desligada. O resultado ficou com 3 plantas de alface. O protótipo ficou conforme a imagem
30 e os desenho podem ser visualizados nos apêndices A.2, A.3 e A.5.
• Sprint 6 – Validação do protótipo 2: Após duas semanas notou-se que o sistema de

irrigação, bem como os nutrientes utilizados no protótipo 2 trouxeram os resultados
esperados, fazendo com que as mudas crescessem e se desenvolvessem de forma
rápida, conforme levantado na fundamentação teórica deste trabalho. O próximo
passo então seria definir quais parâmetros deveriam ser medidos para verificar seu
impacto na produtividade da planta.
A primeira versão do segundo protótipo tinha mais restrições de fluxo que o

primeiro protótipo, por isso muita água começou a vazar do buraco com planta mais
baixo. O protótipo foi remontado e funcionou corretamente por 3 dias, depois começou
a vazar novamente. Os integrantes do grupo chegaram a conclusão de que a perda de
carga que ocorria na prática era menor do que a esperada, portanto, a potência da bomba
fornecia um fluxo de água muito grande. Devido a isso, foi decidido trocar a bomba de 2000
litros/hora por uma bomba regulável que ia de 600 até 1000 litros/hora, o que resolveu o
problema e deixou o protótipo com barulho de uma fonte decorativa.
Uma mudança importante que ocorreu nessa segunda versão foi a troca da fonte
de nutriente. Foi utilizada a mesma solução que se usa para a hidropônia, por ser uma
solução mais confiável. Além disso foram abertos mais dois espaços para plantas nos tubos
e agora o protótipo tinha 5 alfaces que começaram a crescer.
O consumo de água para 5 alfaces estava em 10 litros de água e 6,5 mL de

nutrientes por semana. Diariamente era feita a leitura do PH conforme figura 32, e era
necessário 20 mL de vinagre para que a solução baixasse o PH de 8 para aproximadamente
6, onde a faixa ideal para absorção de nutrientes é entre 5,5 e 6,5.
• Sprint 7 – Definição dos parâmetros a serem medidos pela automação e construção:

com o sistema de irrigação validado foi possível dar início a construção do módulo de
automação do protótipo. A descrição detalhada de como foi elaborada a automação,

bem como os parâmetros selecionados para a medição estão descritos na seção 6.
• Sprint 8 – Produção do Protótipo 3: O último incremento realizado no protótipo

foi a instalação do módulo Arduino, o qual permite a medição de diversos parâme-
tros que influenciam diretamente no desenvolvimento das plantas. A medição desses
parâmetros permitirá no produto final a definição dos padrões exatos de cada pa-
râmetro para os diferentes tipos de plantas cultivados. Além disso, em um produto
final, o módulo de automação poderá não apenas medir as variáveis, mas atuar na
correção para que os valores voltem as faixas ideais.
• Sprint 9 – Análise dos resultados: Os principais conceitos da metodologia SCRUM

que trouxeram grande resultado para este projeto foram a realização de pequenas
melhorias a cada etapa, e a maneira de testar e validar rapidamente na prática as
melhorias levantadas. A tabela 3 mostra as melhorias realizadas a cada Sprint do
projeto.

Protótipo Incremento Resultado
Protótipo 1 Primeiro modelo Validada a estrutura do produto
Protótipo 1 Troca da bomba Melhoria do sistema de irrigação
Protótipo 2 Aplicado o conceito de produto modular Validado o sistema de fixação das mudas
Protótipo 2 Inclusão dos ralos dentro dos canos Validado o sistema de irrigação
Protótipo 3 Troca da solução de nutrientes acrescentados na água Validação dos nutrientes a serem utilizados
Protótipo 3 Medição automática de parâmetros Aquisição de dados e validação do conceito desenvolvido

Fonte: Os Autores
5.1 ANÁLISE DA UTILIZAÇÃO DA METODOLOGIA SCRUM
De maneira geral os integrantes da equipe consideraram adequada a escolha da

metodologia SCRUM para realização deste trabalho. Devido ao pouco tempo disponível
para planejar minuciosamente todos os detalhes, a aplicação do conceito de construir
um protótipo simples de maneira rápida, para na sequência realizar pequenos ajustes e
incrementos até chegar no modelo final mostrou-se interessante e com bons resultados.
Acredita-se que o fato de construir inicialmente um modelo simples e, a cada

etapa validar na prática as melhorias fez com que o esforço despendido no projeto fosse
minimizado, além de manter o entusiasmo dos integrantes, pelo fato de sempre verificarem
de maneira rápida e prática, os incrementos realizados.
5.2 DIMENSIONAMENTO DA BOMBA HIDRÁULICA
A escolha do tipo de bomba bem como sua potência foram feitas após a definição
da estrutura do protótipo e de acordo com o referencial teórico descrito na seção 2.2.5.
Primeiramente foi determinado que a bomba estaria submersa, pois isso permitiria uma
estética melhor para o produto e uma economia do espaço ocupado pelo mesmo.
Como a água do reservatório não iria se encontrar em movimento, a bomba hi-

dráulica deveria ter como função apenas transportar a solução de água com nutrientes do
reservatório até o topo do protótipo. A vazão no topo do protótipo deveria ser a mínima
possível, evitando que a água chegasse com muita velocidade no topo do protótipo e, por
consequência, aumentasse demasiadamente o consumo de energia.
Devido aos aspectos e analisando a teoria levantada no referencial teórico deste

trabalho, os integrantes da equipe decidiram optar pela seleção de uma bomba de aquá-
rio, as quais tem princípios de funcionamento semelhantes ao de bombas centrífugas e
atenderiam todos os requisitos descritos anteriormente.
Uma vez definido o tipo da bomba, deveria então ser definida qual a altura ma-
nométrica necessária e as perdas de carga do sistema. A altura geométrica do protótipo
ficou em 1,70 metros. Como a altura a ser percorrida pelo líquido era muito pequena, a
perda de carga por atrito foi desprezada.
A maior dificuldade seria estimar a perda de carga localizada, causada pelos ele-
mentos da tubulação, visto que, por ser uma bomba de aquário, não foi definido nenhum
tipo de bocal que serviria de encaixe entre a bomba e a tubulação interna que transpor-
taria a água do reservatório. Esse encaixe foi feito apenas utilizando fita adesiva, visando
reduzir a perda de vazão no encaixe e melhorando a estabilidade do encaixe entre bomba
e tubulação.
Após pesquisar as bombas disponíveis no mercado, os integrantes optaram por

uma bomba de aquário da marca Sarlo que poderia oferecer 2 m.c.a. e uma vazão de
1250 L/h, suprindo então as necessidades do projeto e compensando a perda de carga
ocasionada pelo encaixe entre bomba e tubulação.
A bomba selecionada atendeu as expectativas de transportar água a uma altura

de 1,70 metros conforme esperado e, portanto, foi utilizada no protótipo 1 desenvolvido
pela equipe. Entretanto, conforme descrito no capítulo 5, a vazão no topo da tubulação
mostrou-se muito alta, fazendo com que a água escorresse com muita velocidade nas raízes
das plantas até o reservatório.
Após analisar o comportamento da solução de nutrientes no protótipo 1, os inte-

grantes da equipe chegaram a conclusão de que a perda de carga pelo encaixe da bomba
com a tubulação interna do protótipo era menor do que a esperada e, portanto, uma
bomba que entregasse menor potência para uma altura geométrica de 1,7 metros deveria
ser implementada. Dessa maneira, uma bomba regulável de vazão entre 600 e 1000 L/hora
foi adquirida e utilizada no protótipo 2 e 3. Conforme mencionado no desenvolvimento do
protótipo, esta troca mostrou-se eficaz e solucionou o problema de vazão enfrentado com
a primeira bomba selecionada.
O dimensionamento e consequente escolha da bomba a ser utilizada mostrou-se

como uma grande oportunidade e desafio para os autores deste trabalho, uma vez que foi
possível aplicar diretamente os conhecimentos obtidos ao longo do curso de Engenharia
Mecânica. Esta etapa evidenciou a dificuldade que ocorre quando não estão disponíveis
dados precisos sobre um equipamento ou uma aplicação, evidenciando que mesmo em
dimensionamentos de sistemas simples, é necessário grande conhecimento e experiência
para evitar erros.
Conforme já mencionado no desenvolvimento do protótipo, um pequeno grau de

automação foi desenvolvido e integrado no protótipo, buscando fazer com que o mesmo
tenha um diferencial competitivo no mercado e permita que seja monitorado o impacto que
diversos parâmetros têm no desenvolvimento de uma horta vertical. O desenvolvimento
deste sistema será descrito no capítulo seguinte.
68
6 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO
Um dos principais diferenciais de uma horta vertical, quando comparada com a

agricultura tradicional, é a facilidade com que se pode medir e controlar parâmetros que
influenciam diretamente no crescimento da planta. Neste capítulo será descrito como foi o
processo de desenvolvimento do sistema de automação que mede os principais parâmetros
que influenciam no crescimento de uma planta.
A automatização do protótipo desenvolvido neste trabalho foi feita utilizando-se

o processador de código livre Arduino. Conforme já mencionado anteriormente, o sistema
foi escolhido devido ao seu baixo custo e fácil acesso no mercado nacional (MULTILó-
GICA SHOP, 2016), além de já existir uma biblioteca muito grande de projetos criados e
disponíveis na internet, inclusive com aplicações em hortas hidropônicas, como pode ser
observado nos trabalhos de Budye Priyanka Dhanawade (2018) e Sihombing (2014).
A primeira etapa do desenvolvimento do sistema de automação foi definir quais

parâmetros deveriam ser medidos pelo sistema. Analisando os trabalhos de automação de
hortas hidropônicas e aeropônicas feitas por Budye Priyanka Dhanawade (2018), Sihom-
bing (2014) e Montoya et al. (2017) constatou-se que os principais sensores a serem inse-
ridos no sistema seriam:
• Sensor de PH – Na hidropônia é o principal parâmetro que deve ser controlado

constantemente, pois a solução nutritiva que é bombeada para as plantas deve ter
sua acidez regulada para manter-se com PH entre 5,5 e 6,5.
• Sensor de temperatura – Apesar do Brasil não ter invernos tão rigorosos, grandes
oscilações de temperatura ou picos de frio podem afetar o crescimento das plantas,
para tanto, a temperatura foi monitorada.
• Sensor de umidade – A umidade relativa do ar pode influenciar diretamente no

desenvolvimento das plantas, principalmente se atingir valores muito baixos.
• Sensor de luminosidade - Como o produto que está sendo desenvolvido poderá ficar
dentro de locais fechados, é necessário garantir que as plantas sempre recebam uma
quantidade ideal de luz para seu crescimento.
Além dos sensores acima citados também foram acoplados ao Arduino os seguintes com-
ponentes:
Capítulo 6. Desenvolvimento do sistema de automação 69
• Protoboard – utilizado para realizar as conexões dos sensores e módulos com a placa
arduino.
• Tela LCD – Para que o sistema de automação não precise ficar acoplado o tempo
inteiro com o computador, é necessário conectar um display LCD ao processador
Arduino a fim de mostrar os valores dos parâmetros que estão sendo medidos.
• Placa RTC – Esse módulo do Arduino nada mais é do que um relógio, que é utilizado
para monitorar em quais momentos do dia os parâmetros medidos se alteram, bem
como acionar a bomba em determinados intervalo de tempo.
• Relé 5V – Este módulo foi utilizado para ligar e desligar a bomba da água pois,
conforme citado anteriormente, sistemas aeropônicos não precisam receber água e
nutrientes constantemente.
• Shield SD – Módulo que vai acoplado no Arduino e irá gravar todos os parâmetros
que estão sendo medidos para que posteriormente os dados possam ser analisados.
Apenas o trabalho de Sihombing (2014) especifica a utilização do modelo Ar-

duino UNO, enquanto outros estudos usados como base não definem com exatidão, qual
o modelo do processador utilizado. Para este trabalho os integrantes da equipe optaram
pela utilização do modelo Arduino Mega 2560, devido a sua maior capacidade de acoplar
uma variedade de sensores e seu poder de processamento maior quando comparado com
o Arduino UNO.
A instalação dos diferentes módulos, sensores e tela no processador Arduino Mega

difere entre cada componente. De maneira geral todos devem ser conectados na alimen-
tação de 5V do arduino, na entrada do chamado “fio-terra” e em uma outra entrada do
processador podendo esta entrada ser digital ou analógica.
O detalhamento de cada entrada e o porquê dela ser acoplada naquele pino não
serão abortados neste trabalho. Por se tratar de um software de código livre há diversos
exemplos e instruções disponíveis na internet, fazendo com que a preparação dos sensores
e placas seja encontrada facilmente em sites e vídeos. O esquemático final do processador
e todos os outros componentes pode ser visualizado na figura 33. A indicação de quais
componentes foram conectados em cada entrada é apresentado na tabela 4.
Figura 33 – Esquemático do sistema de automação (Os Autores)
Tabela 4 – Esquemático Arduino

Componente Entradas do componente Conexão no Arduino
Módulo tempo real DS3231 VCC-GND-CLK-DAT 5V-GND-SDA20-SCL21
Módulo cartão SD +5-CS-MOSI-SCK-MISO-GND 5V-53-51-52-50-GND
Módulo Relé 5V GND-IN1-VCC GND-33-5V
Sensor de luz LDR 5V-A0-GND 5V-A14-GND
Medidor de PH Entrada 1-2-3 5V-GND-A15
Sensor de umidade e temperatura Entrada 1-2-3-4 GND-Vazio-Resistência-35
Tela LCD Acoplada diretamente no processador conforme imagem acima

Fonte: Os Autores
A programação feita no sistema lê todos os dados emitidos pelos sensores a cada

3 minutos e os imprime na tela acoplada ao Arduino, além de exportar os dados para o
cartão SD. A cada quinze minutos o relé é ligado, acionando a bomba da água por quinze
minutos.
Como potenciais de melhoria para projetos futuros, pode-se melhorar a progra-

mação do processador permitindo calibrar o sensor de PH, o qual no caso deste projeto
foi calibrado diretamente no computador. Além disso, há a possibilidade de um aumento
da temperatura acionar um relé o qual acionará um ventilador, ou o aumento do PH irá

acionar uma bomba que irá transportar solução básica para o reservatório, mantendo os
valores dentro do especificado.
A automação será um importante diferencial competitivo no produto final, e por

ser um assunto muito amplo sempre vão caber melhorias nesse sentido, por isso o estudo
realizado durante esse trabalho visou primariamente o pleno funcionamento do protótipo
e o levantamento de dados para validar o conceito de horta proposta.
72
7 ANÁLISE DAS MEDIÇÕES
Conforme já mencionado, o sistema de automação integrado ao protótipo visa

medir alguns parâmetros que afetam diretamente o crescimento da planta. As medições
do sistema foram armazenadas em um cartão SD em um módulo acoplado ao Arduino.
Nesta seção serão apresentados os resultados de uma semana de medição e analisados os
resultados obtidos, seu impacto no protótipo e os problemas enfrentados.
O sistema de automação foi implementado no dia 10/05/2018, porém, a estabi-

lização de todos os sensores, bem como a identificação da melhor maneira de armazenar
os dados fizeram com que as informações começassem a ser recolhidas no dia 12/05/2018.
A cada 3 minutos o sistema enviava para o cartão de memória a data e hora atual, dia
da semana, PH da solução nutritiva, umidade do ambiente, temperatura do ambiente e
luminosidade, os dados são armazenado em um arquivo "txt"no cartão de memória SD
acoplado ao Arduino. É importante destacar que o medidor de luminosidade não estava
acoplado ao protótipo, mas sim ao lado do mesmo.
Para a temperatura o resultado da medição era dado em graus Celcius. O sensor

de umidade salvava os valores em umidade relativa do ar e o PH em unidades de medida
do PH. Já o sistema que media a luminosidade do local não tinha nenhuma grandeza defi-
nida, visto que, o sensor de luminosidade consistia em um resistor LDR (Light Dependent
Resistor), ou seja, é um resistor que altera sua resistência de acordo com a luminosidade.
Durante a programação do processador Arduino define-se um fator que o LDR irá variar
sua resistência de acordo com a luminosidade. Foi selecionado um fator grande o suficiente
para possibilitar identificar variações da luminosidade entre o dia e a noite, porém pe-
queno o suficiente para que a sensibilidade do sensor não ficasse muito grande, causando
muitas oscilações na medição.
A fundamentação teórica deste trabalho já havia concluído que o principal fator a

ser monitorado e controlado era a acidez da solução nutritiva. O PH do líquido bombeado
para as plantas deveria estar entre 5,5 e 6,5, conforme já mencionado na teoria de hortas
verticais e hidropônia. Ao longo das medições notou-se que ao longo do dia, ou quando
o reservatório de água era reabastecido, a solução tornava-se excessivamente básica e,
portanto, uma vez ao dia era necessário o acréscimo de 20 mL de vinagre, fazendo com
que o sistema voltasse a ter a acidez ideal para o desenvolvimento das plantas.
No gráfico da figura 34 é destacado o momento no qual é acrescentado vinagre

(PH ácido) na solução nutritiva. É possível observar como o sistema volta a ter um PH
ideal para as plantas, porém, ao longo do dia, nota-se que novamente o sistema acusa um
Capítulo 7. Análise das medições 73
aumento do PH. Não foi pesquisado o porquê do PH tender a aumentar diariamente. Os

autores suspeitam que isso ocorra devido as plantas selecionadas para a horta (alfaces), ou
pela característica básica da água adicionada ao sistema. Entretanto, o principal ponto é
que o sistema de automação mostrou ser possível monitorar o PH com a solução de auto-
mação proposta. Em um produto final, o próprio sistema de automação poderia bombear
solução básica/ácida de um reservatório separado, visando corrigir automaticamente o
PH da solução nutritiva.
Figura 34 – Correção do PH - (Os Autores)
Um problema enfrentado pela equipe durante as medições foi a calibração do

sensor de PH. Primeiramente, este sensor não é facilmente encontrado no mercado como
os outros componentes do Arduino utilizados na automação, portanto, o preço do sensor
acaba sendo mais alto do que o de qualquer outro utilizado no trabalho. Além disso, a
calibração do componente é mais complexa e necessita de duas soluções tampão para ser
realizada, ou seja, duas soluções as quais o PH é conhecido e que não se alteram demasi-
adamente com a variação da temperatura. Estas soluções são facilmente encontradas em
casas especializadas de produtos químicos e devem ter valores de PH o mais próximo pos-
sível com o que será medido. Para o presente trabalho foram utilizadas soluções tampão
com PH de 6 e 10.
Após ter disponível as soluções tampão, deve-se encontrar um fator dentro da

programação do Arduino que estabilize a medição do sensor com os valores do PH das
soluções tampão. O sensor de PH é extremamente sensível e notou-se que também acaba
sendo muito instável, porém, a grande dificuldade foi a frequente necessidade de recalibrar
o sensor nas soluções tampão. Foi programado no processador que toda vez que o sistema
fosse reiniciado, o sensor de PH seria recalibrado (sem necessidade de utilizar as soluções
tampão, uma vez que o fator utilizado na programação já foi encontrado).
Os integrantes da equipe notaram que o sensor precisava ser recalibrado uma vez
ao dia. Logo após a reinicialização do sistema o sensor voltava a funcionar normalmente,
porém, após no máximo um dia, voltava a oscilar. Acredita-se que a utilização de um
outro modelo de sensor possa resultar em uma melhor estabilização da medição do PH.
O momento em que o sensor é reiniciado pode ser observado no gráfico da figura35.
Figura 35 – Calibração do PH - (Os Autores)
Os demais sensores utilizados mostraram-se mais estáveis e não demandam uma

calibração complexa como o sensor de PH. No caso da luminosidade, como o protótipo
estava disposto em uma área coberta, porém não fechada, as plantas tinham contato com
a luz do Sol em grande parte do dia, conforme pode ser observado no gráfico da figura 36.
Figura 36 – Gráfico de Luminosidade - (Os Autores)
Na semana em que foi feita a análise dos dados, a temperatura estava alta con-
forme demonstrado na figura 37, permitindo com que as plantas crescessem sem proble-
mas. Não é possível afirmar o impacto que uma queda de temperatura teria no desenvol-
vimento das plantas, visto que, durante o desenvolvimento deste trabalho, não ocorreram
registros de temperaturas muito baixas.
Figura 37 – Gráfico de Temperatura e Umidade - (Os Autores)

A umidade é medida pelo mesmo sensor que mede a temperatura. Seu impacto no
desenvolvimento das plantas não pode ser definido somente pela análise deste protótipo,
porém, a automação das medições é o primeiro passo para definição de faixas ideais de
cada parâmetro de acordo com as plantas cultivadas e tais informações serão úteis para
um futuro desenvolvimento de um produto.
É importante destacar que, a medição de parâmetros que não tem grande impacto
no desenvolvimento das plantas como a umidade, agregam valor ao produto final, visto que
o principal cliente do produto proposto tem interesse em ter acesso a maior quantidade
de informações possíveis sobre as plantas cultivadas, conforme será descrito na análise do
modelo de negócios.
77
8 MODELO DE NEGÓCIOS
O presente capítulo visa analisar o mercado e foi baseado em uma adaptação do

empreendedorismo disciplinado (AULET, 2013), de acordo com a tabela 5. O produto
considerado para análise é uma horta vertical automatizada de pequena escala.
Tabela 5 – Empreendedorismo disciplinado

Passo Título Passo Título
1º Segmento de mercado 13º Mapeamento do processo de aquisição pelo cliente
2º Beachhead market 14º Follow-on TAM
3º Perfil do usuário final 15º Canvas
4º Mercado Total Endereçável (TAM) 16º Comercialização
5º Definição da persona 17º Valor do ciclo de vida (LTV)
6º Estudo do ciclo de vida comercial 18º Mapear processo de venda
7º Aspectos detalhados do produto 19º Cálculo do Custo de Aquisição de Cliente (COCA)
8º Quantificar proposta de valor 20º Identificar pressupostos chave
9º Os próximos 10 clientes 21º Testar pressupostos chave
10º Foco central do produto (core) 22º Definir Mínimo Produto Comercial Viável (MVBP)
11º Posição competitiva 23º Show dogs will eat the dog food
12º Unidade de Tomada de Decisão (DMU) 24º Desenvolvimento de plano de produto

Fonte: Adaptado de Aulet (2013)
8.1 SEGMENTO DE MERCADO
A segmentação de mercado é um exercício para enxergar quais nichos o produto

poderia atingir, não necessariamente escolhendo um nessa fase, mas detalhando eles de
maneira a ter ciência de que eles são uma opção viável no futuro.
O segmento de mercado para o produto é o mercado bilateral, onde é possível

ter o consumidor final ou um intermediário (restaurante, mercado e etc...) como cliente,
sendo tanto B2B quanto B2C. Os principais clientes são:
• Adulto entre 20 e 40 anos, com renda superior a R$3.000,00, interessado em uma

alimentação saudável, orgânica e sustentável, também abrange os públicos de “faça
você mesmo”, os vegetarianos e os veganos.
Capítulo 8. Modelo de Negócios 78
• Pequenos negócios gastronômicos, como restaurantes ou foodtrucks que tenham foco

em comida produzida por eles mesmos.
• Mercados ou mercearias de pequeno porte interessadas na venda de produtos orgâ-

nicos.
Vantagens:
• Vegetais a preços baixos
• Comida saudável livre de agrotóxicos
• Sustentabilidade no modo de vida
• Produzir sua própria comida
• Baixo nível de manutenção
• Manejo automatizado
• Diminuição da amplitude térmica no local
Tamanho do mercado: Segundo dados do IBGE (2010), a população economica-

mente ativa e ocupada de Curitiba é de 947.195 pessoas com uma renda per capita de
R$1581,00. Com esses dados é possível especular que há mercado em cidades de grande
porte para absorver o produto.
Parceiros:
• Fornecedores de bombas hidráulicas
• Fornecedores de equipamentos para automação
• Fornecedores de insumos
Competição: No país não há nenhuma empresa de destaque no ramo, e as soluções

tecnológicas são diferentes.
Produtos complementares: É possível desenvolver junto a horta vertical um tan-

que de peixes, que através do dejetos produz nitrogênio, que serve de fertilizante para o
crescimento das hortaliças.
8.2 BEACHHEAD MARKET
O beachhead market é o primeiro mercado que se vai abordar, a metodologia

escolhe focar em somente um segmento por vez em detrimento de vários para aumentar
as chances de sucesso da empreitada, pois os recursos são inicialmente limitados.
O mercado escolhido para focar é o do adulto vegetariano ou vegano que vive

em grandes cidades. A consciência ambiental mais presente torna esse grupo a opção
mais provável para o beachhead market, e porque, através de ferramentas de marketing na
internet, é possível direcionar a propaganda para o nicho específico de clientes desejados.
Esse cliente se encaixa no perfil social descrito nos clientes principais da segmentação de
mercado, sendo uma parcela específica dentro dele.
Algumas perguntas precisavam de respostas positivas para a validação desse mer-

cado como uma opção viável, como se o cliente alvo tem poder de compra, se os times
de venda tem acesso ao consumidor e se o consumidor tem um boa razão para comprar.
A resposta é de fato positiva, mas ainda é necessário desenvolvimento e testes para en-
tregar um produto completo, o que é facilitado por não haver competição significativa
na visão do cliente, e mesmo se esse segmento for dominado, é possível escalar o projeto
para segmentos mais amplos, mantendo os valores, ideais e objetivos da equipe sempre
compatíveis com o mercado.
Os consumidores não tem um produto similar no mercado brasileiro hoje em dia,

sendo que poucos mercados no mundo oferecem soluções para horta vertical automatizada.
Nesse segmento os clientes tem ideais e princípios muito fortes, baseados em valores como a
sustentabilidade e derivados desse conceito, dentro desse nicho ainda é possível estratificar
e divulgar os produtos pelo viés de cada um desses clientes, e a própria divulgação boca-
a-boca tem potencial de alavancar o negócio.
8.3 PERFIL DO USUÁRIO FINAL
É necessário compreender o pensamento do principal cliente. O usuário final den-

tro do beachhead market ocupa os papéis de campeão da marca, primeiro comprador e
também de influenciador, pois eles tem propensão a difundir a marca com seu poder de
compra e com sua influência em seus meios sociais. Alguns itens são necessários para
especificação do usuário final, de acordo com a tabela 6:
Tabela 6 – Perfil do usuário final

Característica Descrição
Gênero Ambos
Faixa etária De 20 a 40 anos
Faixa salarial Renda superior a R$3.000,00
O que os motiva O desejo de comer melhor, mais saudável e com menos agrotóxicos,
em conjunto com a sustentabilidade e o cuidar da natureza.
Também o espírito de faça você mesmo
Área geográfica Brasil, região sul e sudeste
Onde vivem Grandes cidades, em bairros de classe média e alta
Onde trabalham No centro ou na região industrial geralmente
Nível de educação Superior completo/incompleto
O que mais temem Pessoas bem sucedidas e equilibradas no sentido trabalho x vida.
Quem é o seu herói Desemprego
Onde eles passam as férias Em qualquer lugar
Para onde eles saem jantar Lugares bons e baratos
Qual jornal eles leem Newsfeed do Facebook
Que site ele visitam Facebook, Youtube e Instagram
Que programas de tv eles assistem Masterchef
Porque eles estão comprando o produto Para produzir sua própria comida
O que torna eles especiais e identificáveis Seus princípios e convicções
Qual a sua história Cresceu na cidade e busca natureza e/ou inovação

Fonte: Os Autores
8.4 MERCADO TOTAL ENDEREÇÁVEL (TAM)
O mercado total endereçável é um dimensionamento do segmento de mercado,

ele é necessário para saber se o mercado é apropriado em tamanho, e tem potencial para
absorver um crescimento sustentável.
Curitiba tem uma população estimada de 1.908.359 pessoas, das quais 417.324
possuem renda mensal acima de três salários mínimos (nove salários mínimos em média),
sendo possíveis clientes. Segundo dados do IBGE de 2003, estima-se que a alimentação
compõe em média 17,1% das despesas do brasileiro. Supondo que 20% destas despesas
sejam com hortaliças, cada curitibano com renda superior a três salários mínimos gasta
em média R$ 288,00 mensalmente com hortaliças. Tal despesa poderia ser amenizada ou
substituída por uma solução de horta domiciliar.
Supondo que, anualmente, uma quantidade equivalente a 1% deste público ad-

quira uma horta vertical a um preço estimado de R$500,00. Se cada produto vendido
traz um retorno de R$150,00, o empreendimento obterá um rendimento anual de R$
625.986,00.
Estipula-se que este segmento de mercado (voltado à cultura “faça você mesmo”,
associada a estilos de vida saudáveis e sustentáveis) está em crescimento. O número de
cervejarias artesanais no Brasil, por exemplo, aumentou em 39,6% em 2016. Entre 2014 e
2016, as redes de franquias de hamburguerias artesanais cresceram mais de 30%. Ainda,
estima-se que 4% da população brasileira (7,6 milhões de pessoas) seja vegetariana, muitos
veganos, e 28% dos brasileiros têm procurado comer menos carne, segundo o Instituto
Ipsos. Segundo pesquisa da Euromonitor, o setor de alimentação saudável cresceu 98%
entre 2009 e 2014 no Brasil. Estes números indicam que o mercado endereçável está em
expansão.
8.5 DEFINIÇÃO DA PERSONA
Definindo um usuário final real, o foco no mercado pode ser mais aprofundado.
Se a empresa atingisse somente um usuário final, este seria a chef de cozinha natural Bela
Gil, cujo perfil está apresentado na tabela 7 abaixo:
Tabela 7 – Definição da Persona

Característica Descrição
Site http://www.belagil.com
Informações pessoais Carioca, 29 anos filha de Flora e Gilberto Gil, Bela Gil é uma chef
de cozinha que busca destacar a importância da alimentação
saudável e consciente.
Informações Profissionais Possui um programa de culinária de sucesso no canal GNT,

convidando celebridades, pequenos produtores e especialistas
em alimentação natural. Combate a obesidade infantil através de
projetos sociais e é conselheira da ONG Gastromotiva.
Alcance Possui um canal no YouTube culinária saudável com 211 mil

inscritos. Programa de televisão no Canal GNT Bela Cozinha
e Vida + Bela.
Gosta Culinária e estilo de vida saudável, especialista em nutrição

holística, que utiliza dos alimentos como meio para equilíbrio.
Fonte: Os Autores
8.6 ESTUDO DO CICLO DE VIDA COMERCIAL
Esse passo dá uma primeira volta no ciclo do produto para que esse processo
comece a ser refinado. O ciclo consiste resumidamente na percepção da oportunidade de
resolver um problema com o produto, como esse produto será adquirido e se haverá uma
percepção positiva dele que possa trazer um retorno divulgação do mesmo.
1. Determinar se eles têm uma necessidade/oportunidade de fazer algo

diferente, primeiramente?
O usuário tem a oportunidade de obter alimentos livres de agrotóxicos; alimentos

cultivados por ele mesmo; plantação própria em ambientes com pouca disponibilidade de
espaço, como apartamentos;
2. Descobrir sobre seu produto?
Através de divulgação em redes sociais e presença do produto em ambientes

comerciais como restaurantes do segmento sustentável/vegetariano; Através da página
web da empresa.
3. Analisar o seu produto?
Através do contato com o produto em restaurantes e lojas; Através de material

digital explicativo nas redes sociais e página web da empresa.
4. Adquirir o seu produto?
Através do site oficial da empresa, divulgado nas redes sociais.
5. Instalar o seu produto?
Instalação do produto é feita pelo próprio usuário através de material gráfico e

digital explicativo; Instalação simplificada e intuitiva favorece a proposta Do it Yourself
da empresa.
6. Usar seu produto, em detalhes?
Adquirir o produto através do site da empresa; adquirir as sementes encapsuladas

através do site; fazer a instalação do dispositivo; Esperar o período de colheita; colher e
desfrutar de alimentos frescos feitos pelo próprio usuário; repetir processo de plantio,
colheita.
7. Determinar o valor ganho com o produto?
Ter à disposição alimentos de procedência garantida, frescos, livres de agrotóxicos

e de cultivo domiciliar. Melhorar esteticamente o ambiente domiciliar devido ao design
moderno do dispositivo.
8. Pagar pelo seu produto?
O usuário irá investir no produto ao adquirir o dispositivo principal modular,

no qual serão plantadas as mudas, e ao obtê-las. O usuário também poderá expandir o
dispositivo, adquirindo novas partes aumentando sua capacidade e dimensão.
9. Receber suporte pelo seu produto?
O usuário poderá entrar em contato com a equipe de atendimento ao cliente atra-

vés do site, redes sociais e telefone de contato. A empresa também moderará comunidades
em redes sociais para encorajar o auxílio mútuo entre os usuários do produto, melhorando
suas experiências como comunidade de usuários.
10. Comprar mais produtos?
Através do site da empresa.
11. Espalhar boatos positivos sobre seu produto?
As boas experiências e satisfação dos clientes vão gerar oportunidades de com-

partilhamento com o público em geral, principalmente através das redes sociais e círculos
de amizades, seguindo o ciclo ilustrado na figura 38 abaixo.
Figura 38 – Ciclo de vida do produto (Os Autores)
8.7 ASPECTOS DETALHADOS DO PRODUTO
O produto possui dimensões aproximadas de 0,5 m de diâmetro e 1,8 m de altura,

onde há vários níveis verticais (semelhantes a prateleiras) nos quais as hortaliças são
plantadas. Na parte inferior é montado um tanque de água com uma bomba que conduz
a água até os níveis mais altos e a água retorna ao tanque por gravidade.
As dimensões são customizáveis, devido à estrutura modular da horta vertical,

e a irrigação é automatizada, sendo realizada em intervalos regulares sem interferência
do usuário. Haverá opcionais de LEDs de luz ultra-violeta, controlados automaticamente,
para permitir o cultivo mesmo em locais com precariedade de luz solar, sendo possível
cultivar temperos, folhas e vegetais.
8.8 QUANTIFICAR PROPOSTA DE VALOR
O objetivo da proposta de valor é demonstrar os benefícios em números, para que

haja uma métrica convincente para motivar os clientes a adquirirem o produto.
Proposta:
Em sua versão mais simples, o produto tem um preço de venda estimado em

R$500,00. São necessários insumos para o cultivo, a um custo inicial estimado em R$100,00
com fertilizante e mudas, e custo mensal de R$10,00 com mudas. Estima-se uma despesa
mensal com água e energia elétrica de R$5,00 para a operação da horta vertical.
Situação atual:
Como demonstrado no item 8.4, calcula-se que o público alvo gasta, em média,
R$288,00 mensais com hortaliças que poderiam ser cultivadas em uma horta horizontal.
Desta forma, considerando o custo inicial na aquisição do produto, o payback para o
cliente se dá em poucos meses. Além de uma economia mensal, o cliente possui o controle
da procedência do seu alimento, a minimização do impacto ambiental e o consumo de
variedades de plantas de sua preferência que podem estar até mesmo ausentes no mercado
tradicional.
8.9 OS PRÓXIMOS 10 CLIENTES
Os próximos 10 cliente seriam as pessoas que compartilham o ideal de alimen-

tação saudável, jovens e inseridos nas redes sociais. Sendo estes, influenciadores como
personalidades conhecidas nas redes sociais como:
• Pati Bianco, Fru-Fruta;
• Bella Russo, Vibes Naturebas.
Estabelecimentos como restaurantes e cafés inseridos neste contexto:
• Restaurante Vegetariano Sorella;

• Dom Veggie, restaurante;
• Tasty Salad Shop;
• GreenGo;
• Veg Veg.
8.10 FOCO CENTRAL DO PRODUTO (CORE)
O foco central do produto é permitir o cultivo de hortaliças em ambientes de

espaço limitado de forma automatizada, dispensando manejo especializado (permitindo o
acesso ao usuário “leigo”).
8.11 POSIÇÃO COMPETITIVA
Há escassos concorrentes para a nossa proposta de produto no mercado. O prin-

cipal é a “Horta na vertical”, empresa de São Paulo que opera sem loja física, apenas
com entregas online no próprio estado e no Paraná. Seu produto é um vaso (em tamanho
único, porém com cores e estampas personalizáveis) com um sistema de auto irrigação
por capilaridade. A empresa também fornece estantes em madeira como suporte para os
vasos.
Outros concorrentes são as opções de fabricação caseira, ou seja, aquelas que o

próprio usuário fabrica em casa, geralmente de materiais reaproveitados, de baixa durabi-
lidade e qualidade, e sem automatização, geralmente encontrado em sites como mercado
livre e afins. Algumas empresas oferecem soluções em aeroponia usando névoa, que é um
sistema que funciona em tambores ou barris pequenos.
A empresa pode se destacar destes concorrentes, considerando as duas priorida-

des principais do nosso cliente-alvo: praticidade no manuseio e viabilidade em ambientes
fechados.
8.12 UNIDADE DE TOMADA DE DECISÃO (DMU)
Esse passo visa analisar os fatores que influenciam se o consumidor final vai
comprar o produto ou não. Os níveis de influencia variam de pessoa para pessoa, mas é
importante identificar os pontos críticos do processo de decisão o mais cedo possível.
Usuário final: adulto vegetariano ou vegano que vive em grandes cidades. Tem
o problema e usufrui da solução fornecida.
Campeão: O próprio usuário final divulga e recomenda o produto através das

redes sociais e interação com seus círculos de amizades.
Comprador primário (financeiro): O próprio usuário toma a decisão sobre a

efetivação da compra. Ele paga suas contas e decide pela aquisição do produto.
Influenciadores primários: usuários finais através das redes sociais, jornalistas,

blogs veganos, digital influencers. Estes últimos possuem ainda a facilidade de transmitir
uma opinião com facilidade ao usuário leigo ou pessoas pensando em adquirir o produto.
Influenciadores secundários: restaurantes e demais estabelecimentos que uti-

lizam o produto e o deixam exposto em seus estabelecimentos.
Indivíduos com poder de veto: usuários finais vetam a compra do produto.
Figura 39 – Participação no processo de decisão de compra (Os Autores)
8.13 MAPEAMENTO DO PROCESSO DE AQUISIÇÃO PELO CLIENTE
Depois da determinação nos passos anteriores de quem é a pessoa e como ela

toma a decisão, é necessário ter claro a perspectiva de como será adquirido o produto.
1. Como o cliente determina a necessidade de ter o produto:
Os clientes querem saber o que estão comendo e querem produzir sua própria
comida por causa disso. Eles sentem a necessidade de serem mais sustentáveis e se ali-
mentarem de maneira melhor, sendo mais econômicos financeiramente nesse processo.
Além das principais razões o sentimento de ter uma horta em casa é uma coisa que os
clientes desejam, seja por produzir alimento ou mesmo pela parte estética e pelo conforto
térmico que as plantas e água vão trazer para o ambiente em que se encontram.
2. Como clientes vão saber sobre o produto:
O principal meio de divulgação serão as redes sociais e campanhas vinculadas

através do youtube.
3. Como clientes vão analisar o produto:
Os clientes poderão encontrar o produto explicado em diferentes níveis de deta-

lhamento em um site próprio e vídeos divulgados em redes sociais.
4. Como clientes vão adquirir o produto:
Por meio de websites.
5. Como clientes vão instalar o produto:
Com o auxílio do manual.
6. Como clientes vão pagar pelo produto:
No cartão, parcelado no máximo de vezes que for possível sem juros.
O processo de venda seria divulgação, venda e possivelmente serviços para manu-

tenção e fornecimento de insumos. Quanto aos custos pretendemos que o produto tenha
um valor que se encaixe no orçamento mensal de uma pessoa com renda de aproximada-
mente R$ 3000,00.
8.14 FOLLOW-ON TAM
O follow-on TAM sao os próximos mercados a serem exemplorados. Os mercados

subsequentes ao nosso beach head market migrariam do B2C para o B2B, onde o produto
poderia ser adaptado para atender pequenos negócios gastronômicos - como restaurantes
ou praças de alimentação – e também poderia ser utilizados para mercados e lojas que
vendem vegetais orgânicos.
Alguns dos mercados subsequentes que poderiam ser endereçados são:
• Restaurantes: qualquer restaurante teria uso para um horta vertical, alguns em

especial como os veganos e restaurantes que vendem sustentabilidade como valor
agregado;
• Praças de alimentação: shopping centers poderiam ter um local dedicado ao abas-

tecimento de sua própria praça de alimentação, e isso poderia servir tanto para
fins práticos quando para decoração. Não apenas shoppings poderiam se utilizar do
produto como também as praças de alimentação que surgem nos bairros, como a
Cadore, a Mercadoteca ou o Mercado Sal de Curitiba;
• Mercados de pequeno e médio porte: seus produtos poderiam ter um selo de quali-
dade e de comida orgânica, agregando valor aos seus produtos e a sua marca.
O trip advisor apresenta 1183 opções de locais para comer em Curitiba, entre
restaurantes comuns, especializados e pizzarias. Há pelo menos 10 shoppings de grande
porte em Curitiba e o número de mercados é difícil de estimar. A exploração desses
mercados demanda mais estudo para ter números concretos e confiáveis.
8.15 CANVAS BUSINESS MODEL
O Canvas (OSTERWALDER, 2004) foi adotado devido a seus 9 blocos de cons-

trução ilustrarem os pontos chaves em um empreendimento nascente. Os blocos em grupo
tratam do produto, da interface com o cliente, da infraestrutura de gestão e dos aspectos
financeiros. Essas questões dispostas lado a lado em uma organização simples permitem
perceber incongruências de maneira ágil.
Figura 40 – Canvas (Os Autores)
8.16 COMERCIALIZAÇÃO
Mudar um modelo de negócio depois que ele já está instaurado é factível, mas
não é uma tarefa simples. Por isso é importante definir um modelo de negócio sustentável
no início do processo, buscando viabilizar inovações.
O preço será em torno de R$ 500,00 reais, mas a intenção é diminuí-lo como um

processo de melhoria contínua. Os preços dos insumos serão aproximados aos seus custos
como uma estratégia de manter próximos os clientes, e ainda existirão os preços dos servi-
ços de manutenção, que quando precificados devem incluir os custos de desenvolvimento
de software.
8.17 VALOR DO CICLO DE VIDA (LTV)
Para alinhar a estratégia de preço com as expectativas de retorno foram proje-

tados cenários de ciclo de vida comercial. Supondo que, anualmente, seja possível atingir
uma parcela do público que tenha rendimento para adquirir o produto (417.324 pessoas
com poder aquisitivo em Curitiba), podemos criar cenários diferentes para calcular o LTV.
O preço estimado de R$ 500,00, com um retorno de R$150,00 poderia trazer resultados
de acordo com a tabela 8.
Tabela 8 – LTV
TAM 417.324 pessoas
Parcela do mercado 0,10% 0,25% 0,50% 1%
Lucro semestre 1 R$ 62.598,60 R$ 156.496,50 R$ 312.993,00 R$ 625.986,00

Fonte: Os Autores
8.18 MAPEAR PROCESSO DE VENDA
O mapeamento do processo de vendas busca desenvolver as estratégias de vendas

de curto, médio e longo prazo, o que quando executado corretamente diminui o custo de
aquisição de clientes no longo prazo.
O cliente-alvo toma consciência de que ele tem uma oportunidade para produzir
suas próprias hortaliças em casa de forma automatizada quando o produto for divulgado
a ele, seja por meio das redes sociais, blogs ou boca-a-boca.
A divulgação do produto irá expor de forma clara, breve e concisa toda sua
praticidade e viabilidade, permitindo ao cliente-alvo fazer uma análise bem informada
sobre a compra do produto.
A venda será feita, inicialmente, de forma direta através de contato online (website
e redes sociais), com a divisão completa sendo demonstrada na tabela 9. A compra é
efetivada via boleto bancário, cartão de débito ou espécie, online ou no momento da
entrega e instalação.
Tabela 9 – Estratégia de vendas

Segmento de cliente Estratégia de vendas
Curto prazo Usuários finais em Curitiba (indivíduos) • Vendas diretas (100%)
Contato direto através do website
ou redes sociais
Médio Prazo Usuários finais em Curitiba e • Vendas diretas (75%)

região (indivíduos e Contato direto através do website
restaurantes locais) ou redes sociais.
• Vendedores credenciados (25%)
Vendedores especializados
assumem uma parcela das vendas
Longo prazo Usuários finais no Brasil • Vendas diretas (10%)

(indivíduos, restaurantes locais Restaurantes e franquias.
e franquias) • Vendedores credenciados (60%)
Vendedores especializados
assumem maior parcela das vendas
• Vendas online (30%)
Venda concretizada online e
produtos são despachados
diretamente para o cliente.
Fonte: Os Autores
8.19 CÁLCULO DO CUSTO DE AQUISIÇÃO DE CLIENTE (COCA)
Para ponderar o otimismo com o realismo necessário para operar um negócio são
calculados os custos de aquisição de cliente desde o curto até o longo prazo. Esses números
precisam ser realistas de início e ajustados conforme a experiência dos empreendedores
crescer.
Estima-se que em poucos meses o cliente já perceberá todo o valor do produto,

incorporando a praticidade e os benefícios da horta vertical.
Os custos apresentados são referentes aos custos de aquisição de novos clientes,

incluindo gastos como suporte aos clientes atuais (visto que a satisfação destes, no papel de
influenciadores, contribuem para a aderência de novos clientes). Utiliza-se um modelo de
vendas diretas no primeiro ano, progressivamente expandindo a quantidade de vendedores.
Estima-se um custo e esforço extra para a criação do mercado num momento

inicial.
A razão LTV/COCA estimada se mostra em torno de 3:1 (tabela 10), se mantendo

estável nos semestres subsequentes, mesmo com uma estimativa conservadora de clientes
neste período.
Tabela 10 – Estimativas COCA

Semestre 1 2 3 4 5 6
Número de vendedores 0 1 2 3 4 4
Custo dos vendedores (R$15.000/semestre) 0 R$ 15.000,00 R$ 30.000,00 R$ 45.000,00 R$ 60.000,00 R$ 60.000,00
Suporte técnico (R$2.000/cliente) R$ 5.000,00 R$ 6.250,00 R$ 8.000,00 R$ 10.000,00 R$ 12.500,00 R$ 15.000,00
Eventos (R$2.000/cliente) R$ 5.000,00 R$ 6.250,00 R$ 8.000,00 R$ 10.000,00 R$ 12.500,00 R$ 15.000,00
Website (R$2.000/cliente) R$ 5.000,00 R$ 6.250,00 R$ 8.000,00 R$ 10.000,00 R$ 12.500,00 R$ 15.000,00
Website (R$2.000/cliente) R$ 5.000,00 R$ 6.250,00 R$ 8.000,00 R$ 10.000,00 R$ 12.500,00 R$ 15.000,00
Treinamentos (R$2.000/cliente) R$ 5.000,00 R$ 6.250,00 R$ 8.000,00 R$ 10.000,00 R$ 12.500,00 R$ 15.000,00

Total R$ 20.000,00 R$ 40.000,00 R$ 62.000,00 R$ 85.000,00 R$ 110.000,00 R$ 120.000,00
COCA / Cliente R$ 50,00 R$ 50,00 R$ 51,67 R$ 53,13 R$ 55,00 R$ 50,00
LTV / Cliente R$ 156,50 R$ 156,50 R$ 156,50 R$ 156,50 R$ 156,50 R$ 156,50

LTV / COCA 3,1 3,1 3,0 2,9 2,8 3,1
Fonte: Os Autores
8.20 IDENTIFICAR PRESSUPOSTOS CHAVE
Elencam-se como pressupostos chave para serem testados, ordenados com base
no impacto potencial sobre o negócio e seus custos:
1. As prioridades da persona (tópico 8.5) foram identificadas corretamente, re-

presentando os clientes fundamentais (aqueles que se não compram, outros também não).
Os clientes-alvo não apenas valorizam como preferem alimentos feitos em casa (“faça você
mesmo”), e se importam com a procedência dos seus alimentos.
2. O cliente verá a proposta de valor do produto atraente a ponto de comprá-lo

(estratégia de marketing é adequada).
3. A automatização intrínseca ao produto facilitará a integração da horta vertical

ao cotidiano do cliente.
4. Os custos de produção foram estimados de forma precisa.
5. Valor e volume de vendas proposto irão gerar receitas suficientes para a pros-
peridade do negócio.
6. Tamanho do mercado endereçável foi estimado com precisão.
7. Os lighthouse customers irão ficar satisfeitos, atraindo novos clientes.
8. Os clientes-alvo irão continuar comprando insumos (retenção de clientes).
9. A infraestrutura prevista irá se adequar à demanda e seu crescimento.
8.21 TESTAR PRESSUPOSTOS CHAVE
Os pressupostos chave serão testados de diferentes maneiras:

• Testes com cliente lighthouse permitirão identificar se o produto é facilmente inte-

grado ao cotidiano e se a proposta de valor é bem recebida (tópicos 8.1, 8.2, 8.3,
8.7, 8.8);
• Consultas com possíveis clientes e especialistas na área de vendas e produção, além

de um refino nas pesquisas, permitirão testar os pressupostos referentes à estimativa
de custos, valor de vendas, entre outros (tópicos 8.4, 8.5, 8.9).
8.22 DEFINIR MÍNIMO PRODUTO COMERCIAL VIÁVEL (MVBP)
Esse passo consiste em criar o produto mais simples pelo qual o consumidor
pagaria para por em prática as hipóteses do trabalho. O mínimo produto viável proposto
consiste de um dispositivo capaz de realizar as funções básicas propostas pela empresa,
fornecendo aos usuários os alimentos livres de agrotóxicos à baixo nível de manutenção.
O produto possui, portanto:
• Compartimentos para plantio dos vegetais, dispostos verticalmente característicos

da proposta de produto da empresa;
• Sistema de bombeamento acoplado aos compartimentos, tornando o uso do produto

automatizado, com baixa manutenção;
• Sistema opcional de luzes ultravioleta para ambientes sem iluminação.
Futuras adições ao projeto inicial serão realizadas, permitindo maior customiza-

ção e incremento de funcionalidades ao produto inicial.
• Aquário de peixes acoplado ao sistema de compartimentos original, promovendo

adubamento natural do cultivo de vegetais;
• Personalização do equipamento na forma de cores diferentes para os compartimen-

tos, materiais de revestimento diferentes e geometrias para os compartimentos;
• Suportes para cultivo de plantas maiores.
8.23 SHOW DOGS WILL EAT THE DOG FOOD
A apresentação do MVBP para os clientes e a sua recepção são exploradas nessa

etapa para avaliar se o a ideia funciona no mundo real.
Como a proposta da empresa é introduzir no mercado um produto relacionado

à um estilo de vida, o intuito é promover a difusão desse entre os grupos de clientes que
compartilham deste modelo de vida saudável, ou estão procurando uma opção prática
para entrar neste meio. Portanto, a primeira experiência dos clientes-alvo, ou primeiros
usuários, será conduzida para que ele adote o produto e se torne um promotor do mesmo,
influenciando os grupos em que está inserido.
Este é o intuito de promover o produto utilizando mercados B2B, para potenci-

alizar a visibilidade da marca, atraindo novos clientes.
8.24 DESENVOLVIMENTO DE PLANO DE PRODUTO
Identificamos que existe um crescente interesse do mercado em adquirir soluções

tecnológicas que proporcionem uma melhoria na qualidade de vida através da alimenta-
ção. O desenvolvimento se inicia pela consolidação da tecnologia necessária para a im-
plementação do mínimo produto viável. Assim que o “Beachhead Market” for atingido,
primeiramente com o modelo B2C. Planeja-se implementar o produto em estabelecimen-
tos como pequenos negócios gastronômicos como citado no passo 14 (Follow-on TAM).
Portanto o plano do produto se divide em criação de atrativos para estes estabelecimentos
para que a marca seja expandida e personalização para os produtos já implementados,
visando atrair mais clientes tanto B2C quanto B2B (figura 41).
Figura 41 – Plano de desenvolvimento (Os Autores)
O empreendedorismo disciplinado se mostra uma ferramenta útil para amarrar

os detalhes importantes na concepção de um empreendimento, ele consegue trazer a ideia
mais perto da realidade obrigando a realizar cenários pessimistas e otimistas ao longo
dos seus passos. A utilização dele foi essencial para vislumbrar como seria o começo
da operação e do planejamento para manufaturar o produto em escala comercial, pois
respondendo as perguntas surgem as primeiras dificuldades que apareceriam somente mais
tarde não fosse o método.
94
9 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este trabalho apresentou uma oportunidade de desenvolver um produto inovador

que pode causar um impacto real no modo de vida das pessoas. A fundamentação teórica
embasou os principais conceitos técnicos e mostrou que a fabricação de um protótipo
e posterior produto é viável, e que sua concretização teria a potencialidade de amenizar
problemas ambientais de variadas escalas. Os conhecimentos adquiridos durante o curso de
engenharia foram postos em prática, tanto na parte de gestão e empreendedorismo quanto
na parte de fazer o produto funcionar de maneira eficiente e automática, minimizando a
manutenção da horta vertical o máximo possível.
O tema da horta vertical demandou conteúdo advindo de fontes com experiência

vasta, com testes extensivos e contextos distintos. O trabalho de compilar essa informação
demandou mais tempo do que havia sido previsto inicialmente, devido a aeroponia ser um
conceito com pontos em comum com a hidroponia, era necessário conhecer os principais
detalhes dessa última e filtrar a informação para que fosse útil no nosso contexto. A
utilização desse recurso se deu principalmente para ajustar os detalhes de operação do
protótipo, como parâmetros de nutrientes por exemplo, mas antes de chegar nessa etapa,
a teoria desse trabalho tentou abranger outras formas de montar o sistemas, destacando
temas necessários para serem considerados ao transformar a horta vertical em um produto,
onde viemos a concluir ao longo do desenvolvimento que os pontos mais importantes
estariam ligados a automação.
A concepção do tema de hortas verticais foi realizada através de um brainstorming

e algumas semanas de reflexão, o que se repetiu assim que houve a definição do tema,
mas então o foco era em como seria o produto. Uma das principais fontes de pesquisa no
início foram vídeos em plataformas online, que continuaram a ser usados como material
de pesquisa até a conclusão desse trabalho, mas dando sequência primeira etapa, foi
determinada uma metodologia de pesquisa baseada em perguntas simples que precisavam
ser fundamentadas com pesquisas científicas, e também foi definida uma metodologia para
o desenvolvimento do produto, onde escolhemos a metodologia SCRUM.
A seleção de uma metodologia ágil para o desenvolvimento do protótipo mostrou-

se extremamente eficaz. Primeiramente, os autores deste trabalho percebem no dia-a-dia
das empresas que trabalham e no mundo corporativo, a crescente demanda pelo desen-
volvimento de soluções de maneira cada vez mais rápida e, portanto, se propuseram a
aprender e aplicar uma metodologia ainda não abordada no curso de Engenharia Mecâ-
nica. Além disso, a aplicação do SCRUM traz vantagens por não ser tão “rigorosa” e com
diversas etapas a serem seguidas como as metodologias tradicionais, mantendo os inte-
Capítulo 9. Considerações finais 95
grantes da equipe entusiasmados com o projeto. Outro desafio enfrentado foi desenvolver
um módulo de automação para o protótipo utilizando o Arduino, uma plataforma também
pouco explorada ao longo do curso, mas com grandes aplicações em diversos setores.
A grande maioria dos produtos desenvolvidos atualmente integra a parte mecânica

com eletrônica. Portanto, ao desenvolver um protótipo com potencial para se tornar um
produto, os autores julgaram indispensável a programação de um processador Arduino
para monitorar os principais parâmetros que influenciam uma horta vertical. Apesar de
se tratar de uma plataforma com código livre e haver diversos modelos de aplicações
disponíveis na internet, a implementação de todos os sensores e processador demandou
grande conhecimento, pesquisa e esforço dos autores. O resultado serviu principalmente
para validar o protótipo, além de permitir que futuramente sejam definidos, por exemplo,
qual a faixa ideal de luz para um determinado grupo de plantas, acrescentando mais um
diferencial para o produto.
Um dos pontos sobre o qual havia muitas suposições e expectativas era sobre o
mercado. Foi utilizado um método de empreendedorismo estruturado, adaptado com o
canvas, para que houvesse um passo-a-passo concreto a ser seguido, pois são muitas as
questões pertinentes que cabem nesse tema, e existem diversas maneiras de abordá-las.
Os resultados numéricos deste capítulo, mesmo que com um viés pessimista, demonstram
a possibilidade de um empreendimento concreto, e são esses resultados que eram a hi-
pótese pela qual esse tema foi escolhido, fundamentando a visão de dar sequência a esse
empreendimento.
Como sugestão para continuidade do desenvolvimento do produto, deve ser feita

uma análise detalhada do material e da melhor maneira de fabricação da estrutura pro-
posta neste trabalho. A melhoria do sistema de automação possibilitaria um ajuste fino
nos parâmetros avaliados, e a inclusão de LEDs para permitir a utilização da horta dentro
de ambientes fechados, um diferencial competitivo no mercado.
96
REFERÊNCIAS
AEROFARMS. Don’t plants need soil? 2017. Disponível em: <http://aerofarms.com/

frequently-asked-questions/>. Acesso em: 29.10.2017.
ALJAZEERAAMERICA. Vertical Farming - TechKnow. 2017. Disponí-

vel em: <https://www.youtube.com/watch?v=BwgXb9h-Qgs&index=1&list=
PL6wUShWJ9f5KOknZWIVZ30jj9B7J2HvV8&t>. Acesso em: 29.10.2017.
APREAA. Perigo: o Brasil é o maior consumidor de agrotóxicos do mundo.

2017. Disponível em: <https://g1.globo.com/pr/parana/especial-publicitario/apreaa/
noticia/perigo-o-brasil-e-o-maior-consumidor-de-agrotoxicos-do-mundo.ghtml>. Acesso
em: 27.02.2018.
AULET, B. Disciplined Entrepreneurship: 24 Steps to a Successful Startup. New

York, NY, EUA: Wiley, 2013.
BANERJEE, C. Up, up and away! the economics of vertical farming. Journal of Agri-
cultural Studies, Macrothink Institute, v. 2, n. 1, 2014.
BANERJEE, C.; ADENAEUER, L. Up, up and away! the economics of vertical farming.
Journal of Agricultural Studies, Macrothink Institute, v. 2, n. 1, 2014.
BANZI, M. Primeiros passos com o arduino. Novatec Editora Ltda. 2012., v. 2, n. 2, 2011.
BISSI, W. Scrum-metodologia de desenvolvimento ágil. Campo Dig., Campo Mourão,

Centro Universitário de Maringá (CESUMAR), v. 2, n. 1, 2007.
BK101. Vertical Farming - Indoor Agriculture. 2017. Disponível em: <http://www.

basicknowledge101.com/subjects/verticalfarming.html>. Acesso em: 29.10.2017.
BOMBARDI, L. M. Geografia do uso de agrotóxicos no brasil e conexões com a união

europeia. Laboratório de Geografia Agrária, Laboratório de Geografia Agrária, 2017.
BUDYE PRIYANKA DHANAWADE, K. P. P. P. M. P. A. G. D. Automation in hydro-

ponic system. JInternational Journal for Research in Engineering Application
Management (IJREAM), International Journal for Research in Engineering Applica-
tion Management, v. 03, n. 12, 2018.
CBS. How Aerofarms’ vertical farms grow produce. 2017. Disponível em: <https:
//www.youtube.com/watch?v=ME_rprRlmMM>. Acesso em: 28.10.2017.
COLÓN, J.; MARTíNEZ-BLANCO, J.; GABARRELL, X.; ARTOLA, A.; SáNCHEZ, A.;
RIERADEVALL, J.; FONT, X. Environmental assessment of home composting. Resour-
ces, Conservation and Recycling, Elsevier, v. 54, 2010.
DERBONA, C. H.; MONTANHEIRO, D.; COUTINHO, L.; SILVA5, T. T. O movimento

“do it yourself” e a grande indústria em momentos de crise. XXXIX Congresso Bra-
sileiro de Ciências da Comunicação, Intercom – Sociedade Brasileira de Estudos
Interdisciplinares da Comunicação, 2016.
Referências 97
DESPOMMIER, D. The Vertical Farm. New York, NY, EUA: Picador, 2010.
DESPOMMIER, D. Farming up the city: The rise of urban vertical farms. Trends in
Biotechnology, Elsevier, 2013.
GENÚNCIO, G. D. C. Cultivo Hidropônico. 2016. Disponível em: <https://www.
passeidireto.com/arquivo/6211129/17apostila-hidroponia>. Acesso em: 29.10.2017.
HANCOCK, R. Water and energy conservation grow system: Aquaponics and aeroponics
with a cycle timer. Senior Project, California Polytechnic State University, 2012.
HE, J.; QIN, L.; CHONG, E. L. C.; CHOONG, T.-W.; LEE, S. K. Plant growth and
photosynthetic characteristics of mesembryanthemum crystallinum grown aeroponically
under different blue- and red- leds. Frontiers in Plant Science, v. 373, 2017.
IBGE. Caderno Estatístico Município de Curtiiba. 2010. Disponível em:
<http://www.ipardes.gov.br/cadernos/MontaCadPdf1.php?Municipio=80000>. Acesso
em: 04.11.2017.
JACK, H. Automating Manufacturing Systems. [S.l.]: Lulu.com, 2010.
JAIN, S.; VAIBHAV, A.; GOYAL, L. Raspberry pi based interactive home automation
system through e-mail. International Conference on Reliability, Optimization and Infor-
mation Technology, 2014.
JONES, J. J. Hydroponics: a practical guide for the soilless grower. [S.l.]: CRC
Press, 2016.
JUNIOR, W. K.; CâNDIDO, L. H. A. Bomba multifuncional. Instituto Nacional da
Propriedade Industrial, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2006.
LAL, R. Feeding 11 billion on 0.5 billion hectare of area under cereal crops. Food and
Energy Security 2016, John Wiley Sons Ltd. and the Association of Applied Biologists,
v. 5, n. 4, 2016.
LAZZERI, T. Agrotóxicos: Brasil libera quantidade até 5 mil vezes
maior do que Europa. 2017. Disponível em: <http://reporterbrasil.org.br/2017/11/
agrotoxicos-alimentos-brasil-estudo/>. Acesso em: 29.11.2017.
LENNARD, W. A. Aquaponics research ai rmit university. Aquaponics Journal,
www.aquaponics.com, n. 35, 2004.
LIU, J.; ZHANG, Y. An automatic aeroponics growth system based on ultrasonic atomi-
zation. Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications, v. 288, 2013.
LOJA ELéTRICA. Página da Loja Elétrica. 2017h. Disponível em: <http:
//www.lojaeletrica.com.br/images/product/2244C160510164228_zo.jpg>. Acesso em:
29.10.2017.
MONTECITO. Tower Garden. 2017. Disponível em: <http://montecitourbanfarms.
com/tower-garden-2/>. Acesso em: 29.10.2017.
MONTOYA, A. P.; OBANDO, F. A.; MORALES, J. G.; VARGAS, G. Automatic aero-
ponic irrigation system based on arduino’s platform. Journal of Physics, 5th Colombian
Conference of Engineering Physics (V CNIF), v. 850, 2017.
Referências 98
MOODY. Moody Diagram. 2017. Disponível em: <https://www.mathworks.com/

matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/7747/versions/1/screenshot.
png>. Acesso em: 29.10.2017.
MORESI, E. Metodologia da pesquisa. Universidade Católica de Brasília, n. pg.24, 2003.
MULTILóGICA SHOP. Arduino - Guia Iniciante. 2016. Disponível em: <www.

multilogica-shop.com>. Acesso em: 29.10.2017.
NETTO, A.; ALVAREZ, G. A. Manual de hidráulica. [S.l.]: E. Blücher, 1991.
NETTO, J. de A. Pequena história das bombas hidráulicas. DAE, v. 49, n. 154, 1989.
NISE, N. S. Control Systems Engineering. [S.l.]: John Wiley Sons Inc, 2010.
OSTERWALDER, A. The business model ontology a proposition in a design science

approach. Ecole des Hautes Etudes Commerciales de l’Université de Lausanne,
UNIVERSITE DE LAUSANNE, 2004.
PATIL, P.; KAKADE, S.; KANTAL, S.; SHINDE, D. Automation in hydroponic sys-
tem using plc. International Journal of Scientific and Technical Advancements,
IJSTA, v. 2, n. 2, 2016.
PFLEIDERER, C.; PETERMANN, H. Máquinas de Fluxo. [S.l.]: Livros Técnicos e

Científicos Editora S.A., 1979.
PáGINA da plataforma Arduino. 2017g. Disponível em: <https://www.arduino.cc/>.

Acesso em: 29.10.2017.
RAMOS, R.; SILVA, J. Máquinas hidráulicas e térmicas. [S.l.]: Ilha Solteira: Univer-
sidade Estadual Paulista, 2009.
RANGEL, A. Pequenas empresas de produtos vegetarianos crescem 40%

ao ano. 2016. Disponível em: <https://www1.folha.uol.com.br/mercado/2016/07/
1787773-pequenas-empresas-de-produtos-vegetarianos-crescem-40-ao-ano.shtml>.
Acesso em: 28.10.2017.
RYKACZEWSKA, K. Field performance of potato minitubers produced in aeroponic

culture. Plant Soil Environ., PSE, v. 62, n. 11, 2016.
SANI, M. I.; IDRIS, I. Monitoring and control of aeroponic growing system for potato
production. Control, Systems Industrial Informatics (ICCSII), IEEE, 2012.
SCHNEIDER. Schneider. 2017. Disponível em: <http://www.schneider.ind.br/>.

Acesso em: 29.10.2017.
SCHWABER; SUTHERLAND. URL. 2017. Disponível em: <https://www.scrum.org/

resources/what-is-scrum>. Acesso em: 29.10.2017.
SCHWABER, K.; SUTHERLAND, J. The Scrum Guide. 2013. Disponível em:

<https://www.scrumguides.org/docs/scrumguide/v1/scrum-guide-us.pdf>. Acesso em:
29.10.2017.
SEGOVIA, V. R.; THEORIN, A. History of plc and dcs. 2013.

Referências 99
SIHOMBING, P. Automated hydroponics nutrition plants systems using arduino uno

microcontroller based on android. Journal of Physics: Conference Series, Journal of
Physics, 2014.
SILVA, E. Metodologia de pesquisa aplicada, como escrever um artigo científico? Facul-

dade de Tecnologia Senac DF, 2010.
SITE AEROFARMS. Site Aerofarms. 2017d. Disponível em: <http://aerofarms.com/

wp-content/uploads/2016/01/c1-960x642.jpg>. Acesso em: 29.10.2017.
SITE FUTURE GROWING. Site Future Growing. 2017b. Disponível em: <http://
www.futuregrowing.com/TGPotSlideShowPix/11pots.gif>. Acesso em: 29.10.2017.
SITE GARDENIOUS. Site Gardenious. 2017e. Disponível em: <http://gardenious.

com/wp-content/uploads/2014/08/build-aeroponic-system.png>. Acesso em: 29.10.2017.
SITE GREEN PROP. Site Green Prop. 2017c. Disponível

em: <https://www.greenprophet.com/wp-content/uploads/2010/05/
vertical-farm-aerofarms-diagram-1024x607.jpg>. Acesso em: 29.10.2017.
SITE PINTEREST. Site Pinterest. 2017. Disponível em: <https://br.pinterest.com/

pin/530580399819475981/?lp=true>. Acesso em: 29.10.2017.
SITE PINTEREST. Site Pinterest. 2017d. Disponível em: <https://i.pinimg.

com/236x/07/cd/bd/07cdbdd063b73046cfb868b6f0224a4d--ems-amazing-flowers.jpg>.
Acesso em: 29.10.2017.
SITE TOWER GARDEN. Site Tower Garden. 2017a. Disponível em: <https:
//3.bp.blogspot.com/-SsQsMEx-3k4/VfRsstgNAPI/AAAAAAAAA64/i7uzEldVkQY/
s1600/Capture.JPG>. Acesso em: 29.10.2017.
SOARES, M. dos S. Metodologias Ágeis extreme programming e scrum para o desenvol-

vimento de software. Universidade Presidente Antônio Carlos, v. 5, n. 12, 2004.
SOBOTA, J.; PISL, R.; BALDA, P.; SCHLEGEL, M. Raspberry pi and arduino boards
in control education. 2013.
SOUZA, B. e. Máquinas de Fluxo. [S.l.]: Livro Técnico e Científico Editora S.A.„ 1984.
SOUZA, P. H. A. I. de. ApresentaÇÃo dos cÁlculos para seleÇÃo de bomba para sistema
de reaproveitamento de Água de poÇos artesianos. Departamento de Engenharia
Mecânica - UFRJ, Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2014.
SUTHERLAND, J. Scrum - A Arte de fazer o dobro do trabalho na metade do

tempo. [S.l.]: Brasil: Editora do Grupo LeYa, 2014.
TEZA, V. R. Alguns aspectos sobre a automaÇÃo residencial - domÓtica. PROGRAMA

DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO, UNIVERSI-
DADE FEDERAL DE SANTA CATARINA, 2002.
THEGOODSTUFF. Are Vertical Farms The Future Of Agriculture? 2015. Disponí-

vel em: <https://www.youtube.com/watch?v=Uh_zJ09jUc0&t>. Acesso em: 29.10.2017.
Referências 100
YEH, N.; CHUNG, J.-P. Plant growth and photosynthetic characteristics of mesem-
bryanthemum crystallinum grown aeroponically under different blue- and red- leds. Re-
newable and Sustainable Energy Reviews, Elsevier, v. 13, 2009.
101
A APÊNDICES
A.1 APÊNDICE A
0
47
A 100
25
2010
1810
1476,23
380
300
A
SEÇÃO A-A
110
SE NÃO ESPECIFICADO: ACABAMENTO: DEBUR AND

NÃO MUDAR A ESCALA DO DESENHO REVISÃO
DIMENSÕES EM MILÍMETROS BREAK SHARP
ACABAM. SUPERFÍCIE: EDGES
TOLERÂNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME ASSINATURA DATA TÍTULO:

DES. Fernando 30/04
VERIF.
APROV.
MANUF.
Protótipo 1
QUALID MATERIAL:
DES. Nº
A4
PESO: ESCALA:1:20 FOLHA 1 DE 1

Apêndice A. Apêndices 102
A.2 APÊNDICE B
0
47
A 100
25
2031
1673
1470
1267
1064
861
380
300
A
SEÇÃO A-A
110

TOLERÂNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:

DES. Fernando 30/04
VERIF.
APROV.
MANUF.
Protótipo 2
QUALID MATERIAL:
DES. Nº
A4

A.3 APÊNDICE C
0
54
A 125
25
1857
1755
30
1505
1255
100 15
1005
15,83
755
505
260
A SEÇÃO A-A
TOLERÂNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:

DES. Fernando 30/04
VERIF.
APROV.
MANUF.
Produto comercial A4
QUALID MATERIAL:
DES. Nº

A.4 APÊNDICE D
90,78
6
TRUE R32
64
125
B 24,96
0
,4
84
45°
B
SEÇÃO B-B

TOLERÂNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:

DES. Fernando 30/04
VERIF.
APROV.
MANUF.
Módulo
QUALID MATERIAL:
DES. Nº
A4

A.5 APÊNDICE E
Nº DO Nº DA PEÇA QTD.
ITEM
1 Tanque 1
5
2 Tampa 1
3 Tampa da tampa 1
6
4 Módulo 6
5 Topo 1
4
6 Pot 24
7 Conexão roscada 1
8 Suporte 8
9 Pino 48
2
3
1
A
A
SEÇÃO A-A
TOLERÂNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:

DES. Fernando 30/04
VERIF.
APROV.
MANUF.
Montagem
QUALID MATERIAL:
DES. Nº
A4

A.6 APÊNDICE F
Figura 42 – 3D do produto (Os Autores)
A.7 ASPECTOS ORGANIZACIONAIS
A organização é essencial e pode se tornar um fator determinante no sucesso de

um projeto. Para apresentar como foi estruturada a confecção desse trabalho, esse capítulo
apresenta as etapas da produção de maneira cronológica, assim como a maneira que se
sucedeu o planejamento e a execução deste dentro desse contexto.
A.7.1 CRONOGRAMA DA PRIMEIRA ETAPA
As atividades se desenvolveram de acordo com a tabela 11 durante o segundo

semestre de 2017.
Tabela 11 – Cronograma de execução do trabalho de conclusão de curso 1

Datas Planejamento
07 a 09 de outubro Planejamento e introdução
9 a 15 de outubro Fundamentação teórica
16 a 23 de outubro Fundamentação teórica
23 a 26 de outubro Revisão
26 a 28 de outubro Correção e inicio da programação nos Sharelatex
29 a 05 de novembro Revisão e finalização

Fonte: Os Autores
A.7.2 CRONOGRAMA DA SEGUNDA ETAPA
Na segunda etapa deste trabalho foi possível aplicar o referencial teórico da pri-
meira parte para construir um protótipo do produto, esse mínimo produto viável foi
capaz de demonstrar a funcionalidade e a viabilidade dos conceitos envolvidos. As etapas
seguiram o cronograma da tabela 12.
Tabela 12 – Cronograma da segunda etapa do trabalho de conclusão de curso

Datas Planejamento
10/02 a 17/02 Levantamento dos requisitos do produto
17/02 a 03/03 Denição da estrutura do protótipo e produto
03/03 a 10/03 Produção do protótipo 1
10/03 a 24/03 Análise do protótipo 1
24/03 a 31/03 Denição e produção do protótipo 2
31/03 a 07/04 Validação do protótipo 2
15/04 a 21/05 Denição dos parâmetros a serem medidos pela automação
15/04 a 21/05 Construção do módulo de automação
21/04 a 05/05 Produção do protótipo 3
05/05 a 19/05 Análise dos resultados
19/05 a 12/06 Revisões e ajustes do trabalho escrito

Fonte: Os Autores

10-TCC2-Fernando Teixera - Leonardo Ortolani

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

10-TCC2-Fernando Teixera - Leonardo Ortolani

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ENGENHARIA MECÂNICA

FERNANDO HENRIQUE TEIXEIRA

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE

Proposta de Projeto de Pesquisa apresentada à

Orientador: Prof. Dr. Silvestre Labiak Junior

TEIXEIRA, Fernando Henrique; ORTOLANI, Leonardo Baggio. DESENVOLVIMENTO

Palavras-chave: horta, vertical, automação, aeropônico.

PVC Policloreto de vinila

Figura 1 – Áreas do conhecimento utilizadas (Os Autores) . . . . . . . . . . . . . 14

6 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO . . . . 68

7 ANÁLISE DAS MEDIÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.1 CONTEXTUALIZAÇÃO DO TEMA

Baseado no conceito de produtos simples, inovadores e que não agridam o meio

Cerca de 70% de toda a água doce e limpa é utilizada para agricultura e, na

O grande aumento da demanda por comida somado a necessidade de reduzir

Englobando a tendência crescente do “faça você mesmo “ destaca-se atualmente,

Dados do IBGE de 2016 apontam que o agronegócio movimentou 200 milhões de

O uso da tecnologia, principalmente a automação, no agronegócio tem trazido

A análise dos contextos de aumento da demanda e a necessidade de novas alter-

1.2 CARACTERIZAÇÃO DA OPORTUNIDADE

Os dois principais tipos de hortas verticais são o hidropônico e o aeropônico,

A principal vantagem do sistema de hortas verticais é o controle mais rigoroso das

A lei brasileira permite um limite 5 mil vezes superior ao máximo de agrotóxicos

Para Brian Garvey, da Universidade de Strathclyde, da Escócia, as autoridades

A horta vertical tem o potencial para mitigar a pegada ecológica da agricultura

Um importante fator para a adaptação das hortas verticais às cidades é a automa-

A automação desse sistema, principalmente em sua parcela que trata de hidráu-

conhecimentos técnicos referentes as partes de máquinas de fluxo, controle e automação,

Hoje já é possível encontrar em funcionamento fazendas verticais em países como

Assim, acredita-se que alinhando a expertise em engenharia de forma multidis-

• Estudar soluções para sistemas de hortas verticais automatizadas, a fim de aplicar

• Estruturar a segmentação e a viabilidade econômica da proposta;

• Desenvolver o projeto de um sistema automatizado para horta vertical de pequeno

A oportunidade de desenvolver uma ideia inovadora aplicando os conhecimentos

O domínio tecnológico desse produto é importante como vantagem competitiva,

O estudo feito para o desenvolvimento da horta vertical é elaborado de maneira a

Figura 1 – Áreas do conhecimento utilizadas (Os Autores)

Além da construção do referencial teórico o trabalho necessita de um método

No intuito de mostrar competência comercial para a horta vertical como produto,

2.1 HORTA VERTICAL

O conceito de horta vertical é simples mas envolve detalhes técnicos complexos.

As hortas verticais são muito menos suscetíveis as intempéries da natureza por

O design da horta vertical deve levar em conta as necessidades das plantas e ao

As estruturas para sistemas de horta vertical podem ser feitas de bambu ou de

A fim de manter sua alta produtividade e a possibilidade de cultivo de hortas

importante (MONTOYA et al., 2017). A garantia de um sistema de automação confiável

Qualquer planta pode ser cultivada em um ambiente fechado, a questão a se

Um dos grandes desafios da agricultura moderna é a capacidade de monitorar e

Por definição de Jones (2016), a hidropônica é uma técnica de cultivo de plantas

O funcionamento de um sistema hidropônico pode ser visualizado na figura 2. No

Figura 2 – Representação de um sistema hidropônico (SITE PINTEREST, 2017d).

Figura 3 – Representação de um sistema aeropônico (SITE GARDENIOUS, 2017e).

No sistema, água contendo nutrientes é bombeada intermitentemente de um re-

Há várias vantagens do método aeropônico quando comparado com o método

Em termos de produtividade, ou seja, kg colhidos por área, o sistema aeropônico

2.1.2.1 Sistemas aeropônicos comerciais

Nesta sessão serão apresentados os dois principais sistemas aeropônicos disponí-

2.1.2.1.1 Tower Garden

O sistema Tower Garden desenvolvido pela Juice Plus+ - segundo o fabricante

Figura 4 – Layout de um Tower Garden (SITE FUTURE GROWING, 2017b).